【課題】二つの回転体の動作を不安定にすることなく、ストッパ部材の衝突音を効果的に減少させる回転リミット装置の消音装置を提供すること。
【解決手段】消音装置は、第１ガイド溝１１及び第２ガイド溝１２の停止位置１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂの、ストッパ部材２１の移動方向と平行な溝側面に突設されて、ストッパ部材２１が第１ガイド溝１１あるいは第２ガイド溝１２の溝端面に衝突するとき、ストッパ部材２１の移動方向に平行な面に接触してストッパ部材２１の運動エネルギーを減衰させる緩衝部材３１を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りつつ、高い静粛性を発揮することができるベルト式減速装置を提供する。
【解決手段】回転駆動力を入力する入力プーリ１２と、入力プーリ１２より大径に形成され、入力プーリ１２に入力された回転駆動力を減速して出力する出力プーリ１４と、無端状に形成され、入力プーリ１２から出力プーリ１４に亘って架けられた一本の無端状ベルト１７を備える。そして、入力プーリ１２と出力プーリ１４は、回転軸方向にずれて配置される。さらに、回転軸方向から見て、入力プーリ１２の外形円と出力プーリ１４の外形円とは、少なくとも一部において重なるように配置される。 （もっと読む）

【課題】アームの３６０度以上の回転範囲を確保することができると共に、回転範囲内での回転において衝突音の発生の恐れがないロボットのストッパ装置を提供する。
【解決手段】ショルダ３を支持するベース２の受け座１４とショルダ３の回転基部１６に１８０度を越える角度範囲で第１の円弧状溝１９と第２の円弧状溝２０を形成し、両円弧状溝１９，２０に跨ってボール２１を配置する。ボール２１には予圧を与えて第１の円弧状溝１９および第２の円弧状溝２０の底部に押し付けることで転動時に滑りを生じないようにする。 （もっと読む）

【課題】直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造を提供する。
【解決手段】本発明は、ベルト、ボールスクリュー、リニアモータータイプの駆動手段によりテーブルを移動する直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造に係り、さらに詳しくは、永久磁石を用いて移動するテーブルと密閉バンドを摩擦なしに作動させて摩擦騒音、粉塵発生、摩擦による密閉バンドの変形がなく、使用寿命を延ばすことができ、完璧なクリーン状態を維持し、直線ロボットの精密性及び作動性を常に最適な状態で提供できるようにした直線ロボットにおける密閉バンドの結合構造に関する。 （もっと読む）

【課題】 片持ち状態の回転軸のラジアル荷重による負荷の変動、軸の偏芯等による騒音等の原因を解消するとともに、加工、組立て過程の複雑さによるコストアップの原因となっていたベアリングの支持方法を改善し、その支持方法を使用したロボット装置を提供ことにある。
【解決手段】 外輪が固定され、ラジアル荷重を受ける回転軸を回転可能に支承するベアリングの支持方法において、この外輪を硬質ゴム等の可撓部材に取付けることを特徴とするベアリング支持方法とした。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減したうえで、騒音を低減しつつ回転範囲を幅広い任意の範囲で規制することができる回転体の回転範囲規制機構及び産業用ロボットを提供することにある。
【解決手段】第１駆動モータの出力軸１６の外周に、所定の間隔を置いて第１回転側突起２２ａ及び第２回転側突起２２ｂを固着した。その第１回転側突起２２ａ及び第２回転側突起２２ｂと対向するように、モータハウジング１２の出力軸１６側の側面１２ａの外周縁に第１固定側突起２０ａ及び第２固定側突起２０ｂを固着した。そして、第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２の両端部を、第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２がお互いに交差して絡まるようにして、第１固定側突起２０ａ及び第２固定側突起２０ｂと第１回転側突起２２ａ及び第２回転側突起２２ｂにそれぞれ連結した。 （もっと読む）

【課題】回転範囲を幅広い任意の範囲で規制することができ、騒音を低減することができる回転体の回転範囲規制機構及び産業用ロボットを提供することにある。
【解決手段】第１駆動モータＭ１の出力軸１６の外周に、外歯歯車２０を固着した。モータハウジング１２に固着された取付基板２２の取付面２２ｂに、外歯歯車２０と所定の間隔を置いて内歯歯車２４を配設した。また、外歯歯車２０と内歯歯車２４との間に、外歯歯車２０の外歯２０ａと内歯歯車２４の内歯２４ａと噛合するように遊星歯車３０を配置した。そして、その遊星歯車３０に係合突起３２を形成し、その係合突起３２と係合するように取付基板２２に係合ピン３６を設けた。 （もっと読む）

【課題】ボールがねじ溝を転動するときに振動や騒音が生じることがないボールナットを提供する。
【解決手段】ボールナット本体２２のねじ溝４３を両端部の切削溝５１と、ボールナット本体２２の中央部の主研磨溝５２と、前記切削溝５１と主研磨溝５２とを接続する副研磨溝５３とから構成する。副研磨溝５３は研磨によって形成される。副研磨溝５３の谷径ｄ３を、主研磨溝５２側の一端から切削溝５１側の他端へ漸次変化するように形成した。 （もっと読む）

【課題】 主駆動源に負荷される負荷重量が過剰に増大するのを回避し、かつ、補助駆動源による移動体へのバランス荷重付与能力の低下を抑えることによって、主駆動源や補助駆動源などの振動や「きしみ」を防止して、これらの耐久性を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 進退機構により移動体４を進退させてワークを搬送する搬送装置１において、移動体４を進退させるための主駆動源５と、該主駆動源５に負荷される負荷重量を相殺するバランス荷重を移動体４に付与する補助駆動源６とで進退機構するとともに、補助駆動源６を移動体４に隣接した位置に設けることで、補助駆動源６の力点を通る直線Ｃ３から移動体４の中心を通る直線Ｃ２上にある補助駆動源６の作用点までの距離Ｌ２を短縮する。 （もっと読む）

【課題】 構造簡単で小型でありながら、エネルギーロスの少ない低騒音の減速装置を提供する。
【解決手段】 支持軸59には２段の歯車、即ち、第３外歯車63の大径歯車65、小径歯車66が支持され、クランク軸40の軸方向一側端には小径歯車66に噛み合う１段の第２外歯車58が取り付けられているだけであるため、減速装置全体の軸方向長が短くなり、小型化が可能となる。また、第１外歯車54からクランク軸40に駆動力が伝達されるまでに、歯車が２箇所で噛み合うだけであるため、騒音が低減され、エネルギーロスも低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】被駆動部を互いに直交するＸ軸及びＹ軸の両方向に精度よく駆動することのできる二軸アクチュエータを提供する。
【解決手段】ベース２と、ベース２上にリニアガイド６を介して設けられたスライドテーブル４Ａ，４Ｂと、スライドテーブル４Ａ，４ＢをＸ軸方向に各々独立に送り駆動するボールねじ８Ａ，８Ｂと、ボールねじ８Ａ，８Ｂを各々独立に駆動する駆動モータ１０Ａ，１０Ｂとを備えて二軸アクチュエータにおいて、スライドテーブル４Ａ，４Ｂのうち一方のスライドテーブルはＸ軸方向に延びるラックギヤ１４を有し、他方のスライドテーブルはラックギヤ１４と噛合するピニオンギヤを有すると共に該ピニオンギヤと協働して被駆動部ＨＵをＹ軸方向に送り駆動するベルト式送り機構１８を有している。 （もっと読む）

【課題】ケーブルベアによる騒音の発生を抑制できると共に可動部の軽量化を図ることのできる三軸駆動装置を提供する。
【解決手段】第２のプーリ２３を駆動するプーリ駆動機構２６を、第２のプーリ２３と一体に回転し且つ第２のプーリ２３を図中Ｙ軸方向に移動可能に支持するスプライン軸２７と、このスプライン軸２７の一端部に設けられた第３のプーリ２８と、この第３のプーリ２８を介してスプライン軸２７を駆動する第３のベルト式駆動機構２９とで構成する。 （もっと読む）