複数の相互作用ロボットをオフラインでプログラミングする方法及び装置を開示する。例えば、複数の相互作用ロボットをオフラインでプログラミングするシステム（１００）は、複数の相互作用ロボット（１３１〜１３３）のプログラムコード（１１１）をオフラインでプログラミングし、そして検証するコンピュータ（１１０）と、コンピュータ（１１０）に接続されてプログラムコード群の内の少なくとも一つのコードのダウンロードを受信して実行するロボットコントローラ（１２０）と、を含む。複数の相互作用ロボット（１３１〜１３３）はロボットコントローラ（１２０）によって制御することができる。
（もっと読む）