【課題】クラウニング加工を行うことができ、かさ高にならず、しかも加工時の機械強度を維持することができる、歯車加工装置を提供する。
【解決手段】基台と、この基台上に配置され、被加工歯車と噛み合って加工を行う内歯車状の工具を有する工具ユニットと、基台上に配置され、被加工歯車を回転自在に支持し、工具ユニットに対して相対的に近接離間するワーク支持ユニットと、工具の回転中心を通過する第１軸線と直交する第２軸線周りに、当該工具を回転させる第１回転駆動機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】歯合わせの精度が高く、かつ、自動で行える歯車研削盤の位相合わせ装置及び方法を提供する。
【解決手段】歯溝内に砥石を所定量移動し（Ｓ３）、砥石を低速で回転させながら（Ｓ４）、テーブルを時計回り方向へ回転させ（Ｓ５）、歯溝の右歯面が砥石に接触したら、そのときのテーブルの回転軸座標を右歯面の座標値として記憶し（Ｓ６）、砥石の回転を停止した場合、再び砥石を低速で回転させながら（Ｓ７）、テーブルを反時計回り方向へ回転させ（Ｓ８）、歯溝の左歯面が砥石に接触したら、そのときのテーブルの回転軸座標を左歯面の座標値として記憶し（Ｓ９）、右歯面の座標値と左歯面の座標値の中間の位置へテーブルを回転させる（Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】ワークの歯部を再加工する際に、ホブとワークの位相ずれが生じるのを確実に防止することができる工作機械の提供する。
【解決手段】工作機械１は、駆動モータ２１，２７、ホブＨ及びワークＷの各回転位置がそれぞれの回転原点と一致した状態で当該駆動モータ２１，２７を停止させる位置合せを行なった後、ワークを再加工する。このために、駆動制御部３３は、駆動モータ２１とホブＨとの回転速度比、及び／又は駆動モータ２７とワークＷとの回転速度比と、駆動モータ２１，２７の回転位置が回転原点にあることを検出する検出センサ２８，２９から得られる検出信号とを基に、駆動モータ２１，２７の回転位置とホブＨ及びワークＷの回転位置とがそれぞれその回転原点と一致するときの検出信号を認識し、駆動モータ２１，２７、ホブＨ及びワークＷの回転位置がそれぞれその回転原点と一致するように駆動モータ２１，２７を停止させる。 （もっと読む）

【課題】歯車の高度な品質を実現するべく、研削工具に対する該歯車の位相のズレ量を正確に判断するために、仕上げ加工の実施前と実行後とにおける、それぞれの歯間隙部の中心線の位置を正確に把握することが可能な、歯車の芯ズレ測定方法および芯ズレ測定装置を提供する。
【解決手段】歯面１００ｂの仕上げ加工が施された歯車１００に対して、該仕上げ加工の実施前と実施後との間の歯車１００の位相のズレ量を測定する歯車の芯ズレ測定方法であって、歯車１００の歯底１００ｃは、前記仕上げ加工によって加工されることなく加工前の形状を維持しており、前記位相のズレ量は、前記仕上げ加工の完了後に、歯車１００上の隣接する二つの歯部１００ａ・１００ａの間隙部について把握される、互いに対向する歯面１００ｂ・１００ｂ間の中心線である中心線Ｃ２の位置と、歯底１０１ｂの中心線である中心線Ｃ３の位置と、のズレ量によって計測される。 （もっと読む）

【課題】砥石の初回切り込み位置を適切に設定することにより、加工精度の向上を図ることができる歯車研削方法を提供する。
【解決手段】ワークＷのワーク回転軸Ｃ周りの回転と、砥石１５におけるＸ軸方向への切り込み及びＺ軸方向への送りとを制御することによって、当該ワークＷを砥石１５により研削する歯車研削方法において、ワークＷの所定の歯Ｗａの左歯面ＷＬ上及び右歯面ＷＲ上に測定点Ｐ１〜Ｐ９を格子状に設定し、測定点Ｐ１〜Ｐ９におけるワーク回転軸Ｃ周りの回転位相を検出し、検出されたそれらの回転位相に基づいて、基準インボリュート左右両歯面と測定点Ｐ１〜Ｐ９及びこれと対応した対応点Ｑ１〜Ｑ９との間の歯厚の偏差量ｅを求め、最も大きな偏差量ｅに基づいて、砥石１５の初回切り込み位置Ｘ１を設定する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、且つ、高精度に、歯車の加工を行うことができる歯車加工機械を提供する。
【解決手段】研削を行うに先立って歯合わせ動作を行う歯車研削盤において、ワーク加工位置Ｐ２のワークＷ１を回転させるワーク加工用回転軸２２と、ワークＷ１を保持するテールストック５０をワーク交換位置Ｐ１側とワーク加工位置Ｐ２側との間でワーク旋回軸Ｃ２周りに旋回させると共にワーク旋回軸Ｃ２方向に移動可能に支持するワーク旋回装置３０と、テールストック５０のワークＷ１を回転させる歯合わせ用回転軸５２と、歯合わせ用回転軸５２によって回転したワークＷ１の回転位相を検出する歯合わせ用センサ４３とを備え、テールストック５０のワークＷ１をワーク加工位置Ｐ２に配置する前に、歯合わせ用センサ４３の検出結果に基づいて、ワークＷ１がねじ状砥石１６と噛み合い可能な回転位相となるように、ワーク歯合わせ用回転軸５２の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、使用限界に達した砥石を容易に短時間で交換して精度よくワークを短時間で研削加工する.
【解決手段】砥石１が使用限界に達した場合に新たな砥石１に交換するものであって、最初に取付けられた砥石１とワークＷとの歯合わせをするワークセットアップを行ってその初回ワーク位置関係データを読み込み記憶する初回ワーク位置関係データ読み込み工程と、各砥石１とドレッサ２との歯合わせをするドレスセットアップ（Ｓ２）を行ってそのドレスセットアップ位置関係データを読み込むドレスセットアップ位置関係データ読み込み工程（Ｓ３）と、初回ワーク位置関係データとドレスセットアップ位置関係データに基づいて、交換した新たな砥石１とワークＷとのワーク位置関係データを演算により求める演算工程（Ｓ１２）とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】ＡＥフルイッドセンサ等のセンサの取り付け位置を容易に変更することができる構成のＡＥフルイッドセンサ装置等のセンサ装置を備えた内歯車研削盤などの歯車加工機を提供する。
【解決手段】例えば、ＡＥフルイッドセンサ装置３１を、砥石ヘッド１６に固定され、砥石回転軸Ｂ１を中心とする円弧状又は円形状のガイドレール３３と、ガイドレール３３の長手方向に移動可能にガイドレール３３に取り付けられたスライダー３４と、ガイドレール３３へのスライダー３４の固定と、前記固定の解除とを行うボルト３５と、スライダー３４に取り付けられてスライダー３４とともにガイドレール３３の長手方向に移動可能であり、ねじ状砥石１７とワークＷとの接触によってねじ状砥石１７に発生する弾性波を、前記砥石アーバ１６ａに噴きかけたクーラントＣを介して検出するＡＥフルイッドセンサ３２とを有して成る構成とする。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成にて、内歯車ワークの芯出しを行うことができると共に、内歯車ワークの加工処理で生じる切粉に起因した当該内歯車ワークの位置決め精度の低下を回避できる内歯車ワーク位置決め用治具を提供することにある。
【解決手段】内歯車ワーク１０１の一側面１０１ｂの取付け位置を規制する基準面５１ａを水平に設けた取付台５１と、基準面５１ａに対して内歯車ワーク１０１をその反対側の上面１０１ｃから押圧固定するクランプ装置５２と、内歯車ワーク１０１の内側において放射方向に拡開して内歯車ワーク１０１の歯溝１０１ａに係合して芯出しする芯出し具２０と、芯出し具２０を支持する支持具３０と、支持具３０に設けられ、芯出し具２０を、内歯車ワーク１０１の芯出しを行う位置と内歯車ワーク１０１の上方の退避位置との間で移動させる芯出し具移動装置４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で歯車加工装置の加工部へと被削歯車を着脱することができる歯車着脱装置及び歯車加工方法を提供する。
【解決手段】歯車着脱装置１１は、歯車加工装置１０の加工部に対して被削歯車１４を搬送及び位置決めする装置である。この歯車着脱装置１１は、被削歯車１４が載置される歯車載置部３００を有するカセット３０２と、カセット３０２を弾性支持する支柱３０４と、支柱３０４が固定されるスライダ３０６と、スライダ３０６を進退可能に支持するガイドレール３０８を有するベース３１０とを有し、歯車載置部３００に載置した被削歯車１４を、スライダ３０６の進退動作によって加工部へと搬送及び位置決めすると共に、被削歯車１４を加工部との間で受け渡すことができる。 （もっと読む）

【課題】複数の加工工程で被削歯車を加工する場合であっても、被削歯車と加工工具とを短時間に効率的に噛合いさせることができ、生産効率を一層向上させることができる歯車加工方法を提供する。
【解決手段】この歯車加工方法では、自立駆動する複数のカッタであるフレージングカッタ１８やシェービングカッタ２０を順次使用して、複数の加工工程で被削歯車１４を加工する。先ず、被削歯車１４を非自立駆動で支持軸２３６ａ、２３６ｂで軸支して、第１のカッタであるフレージングカッタ１８の加工歯３２ａ、３２ｂと前記被削歯車１４の歯２６とを噛合わせて該歯２６を加工する第１加工工程を行う。次に、前記第１加工工程での加工歯３２ａ、３２ｂと歯２６との間でのセッティングデータを利用して、第２のカッタであるシェービングカッタ２０の加工歯４４と歯２６とを噛合わせる噛合工程を行った後、シェービングカッタ２０により被削歯車１４を加工する第２加工工程を実施する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、被加工歯車またはドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを精密に行うことができるねじ状砥石の位相合わせ装置を提供する。
【解決手段】研削時またはドレッシング時におけるねじ状砥石１４とワークＷまたはディスクドレッサ３２との噛み合いに先立って、ワークＷまたはディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを行うに際し、ねじ状砥石１４を回転可能に支持する砥石ヘッド１１に設けられたＡＥフルイッドセンサ４２によって、ねじ状砥石１４がワークＷまたはディスクドレッサ３２に接触したか否かを検出し、接触が検出されたときのねじ状砥石１４の位相に基づいて、当該ねじ状砥石１４を噛み合い可能な位相に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】被加工歯車またはドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを高速に行うことができるねじ状砥石の位相合わせ方法及び歯車研削盤を提供する。
【解決手段】研削時またはドレス時におけるねじ状砥石１４とワークＷまたはディスクドレッサ３２との噛み合いに先立って、ワークＷまたはディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを行うに際し、ねじ状砥石１４の刃溝の中心位置にワークＷの歯先またはディスクドレッサ３２の刃先が対向するように、当該ねじ状砥石１４の位相を調整した後、この粗位相合わせ状態から、ねじ状砥石１４のワークＷまたはディスクドレッサ３２への刃面接触により中間位相を求め、更に、この中間位相にワークＷの歯先またはディスクドレッサ３２の刃先が配置されるように、ねじ状砥石１４の位相を精密に調整する。 （もっと読む）

【課題】ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出し、ねじ状砥石の位相合わせを精密に行うことができるねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ドレス時におけるねじ状砥石１４とディスクドレッサ３２との噛み合いに先立って、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを行うに際し、ディスクドレッサ３２に接触したときのねじ状砥石１４の弾性波に応じた電圧Ｖに基づいて、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したか否かを判定し、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触しても電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えない場合には、ディスクドレッサ３２の回転数を上げて強制的に接触判定させ、このときのねじ状砥石１４の位相に基づいて、当該ねじ状砥石１４を噛み合い可能な中間位相に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】検出構成が簡単であるとともに、ホブの位相判別を正確に行うことができるホブ盤及びその位相判別方法を提供する。
【解決手段】ワーク軸上に外周を円筒面としたダミーワーク２６をセットする。その状態で、ホブ１７の切刃１７ａにおいて仕上げ加工に用いない先端の領域１７ａ−２を使用して、ダミーワーク２６に対して創成歯切りを行う。これにより、ダミーワーク２６に微小切り込み部２６ａを形成する。その後、センサにより微小切り込み部２６ａの位置を検出して、その検出結果に応じて微小切り込み部２６ａの位相を判別する。そして、この微小切り込み部２６ａの位相に基づいて、ホブ１７の切刃１７ａの位相を換算する。 （もっと読む）

【課題】アーバを歯車ワークに予め取り付けておく必要がないから、そのための手間とスペースが削減され、しかもローディング装置も簡易化できる。
【解決手段】歯車ワークＷａの中心穴Ｗ１が嵌装されてこれを回転可能に支持する円柱状ワーク受け入れ部材３と、ワーク受け入れ部材３の中心に向きかつ先端部５６１の幅方向両側面が歯車ワークＷａの歯溝の両側面に接しない状態で歯溝内に位置させられるとともに先端部５６１の幅が歯溝の最小幅よりも大きく歯溝の最大幅よりは小さいピン部材５６と、ピン部材５６を幅方向両側面が歯溝の両側面に接するまでワーク受け入れ部材３の中心に向けて進出させるシリンダ５４と、ワーク受け入れ部材３の中心回りにピン部材５６を旋回移動させてその角度を変更する調整板２とを備える。 （もっと読む）

【課題】工具の刃先が工作機械の主軸の先端の一点で無くても刃先の位置を測定しうる、工具位置測定方法の提供。
【解決手段】レーザセンサ３５のレーザ光路３６をギアシェーパ１０のピニオンカッタ３１が遮ったことに基づいて工具刃先３１ｃの位置を測定する工具位置測定手段を備え、ピニオンカッタ３１を回転させながら、ピニオンカッタ３１の稜線がレーザ光路３６に達するまで移動させる第１ステップと、そこからピニオンカッタ３１を離間方向Ｙ１に所定距離移動させる第２ステップと、そこからピニオンカッタ３１の稜線が再びレーザ光路３６に達するまでピニオンカッタ３１を近接方向Ｚ１に移動させる第３ステップと、第２ステップと第３ステップを交互に繰り返した結果、最後にピニオンカッタ３１の稜線がレーザ光路３６に達した位置に基づいてピニオンカッタ３１の工具刃先３１ｃの位置を測定する第４ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブローチの研削開始位置に対する研削砥石の位置合せ、いわゆる刃合せを効率的且つ安全に実施することが可能なブローチ研削装置及びブローチ研削方法を提供する。
【解決手段】ブローチ測定プログラムを実行してブローチ測定装置１７の測定子３０をブローチに接触させると共に、研削砥石測定プログラムを実行して研削砥石測定装置３２の測定子３５を研削砥石１４に接触させる。これにより、ブローチの研削開始位置及びピッチ、並びに研削砥石１４の位置を、自動で迅速、安全、且つ高い精度で測定してＮＣ制御装置に教示する。したがって、ＮＣ制御装置に教示したブローチの研削開始位置及び研削砥石の位置に基き、ブローチ１１の研削開始位置に対する研削砥石１４の位置合せ、いわゆる刃合せを自動で迅速、安全、且つ高い精度で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】歯合わせ時間の短縮を図ることができる歯合わせ装置及び歯車加工機械を提供する。
【解決手段】砥石１３と歯車状のワークＷとを噛み合わせ、これらを相対的に回転させて歯車加工を行うに先立って、砥石１３とワークＷとが噛み合い可能な回転位相関係になるように歯合わせを行う歯合わせ装置であって、ワークＷの軸方向に移動可能に支持され、ワークＷをその軸回りに回転させる回転テーブル１８側に押し付けて、ワークＷを回転可能に保持するテールストック１６と、テールストック１６に設けられ、テールストック１６がワークＷを保持したときに、ワークＷと対向して回転位相を検出するセンサ３３とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】左右両歯面の累積ピッチ誤差を打ち消し、且つ、左右両歯面の何れにも研削残りが生じるのを防止し、更には左右両歯面の研削代をできるだけ少なくすることができる最適な歯合わせ角度を検出することができ、更には短時間で全歯検出とその信号処理を行って前記歯合わせ角度を求めることができる歯車の歯合わせ角度検出方法及び装置を提供する。
【解決手段】最も研削残りが生じやすいと考えられる、最大累積ピッチ誤差ALmax（右回り方向がプラス方向の場合）を有する左歯面２８と、最小累積ピッチ誤差ARmin（右回り方向がプラス方向の場合）を有する右歯面２９とに基づいて、これらの累積ピッチ誤差を打ち消し、研削後の累積ピッチ誤差を抑制させるための補正値δθを求め、この補正値δθによって基準歯溝角度θ₀を補正することにより、ワーク歯車１４の歯合わせ角度θを求める構成とする。また、変位センサと高速歯合わせ専用回路基板２４を用いて短時間の全歯検出及び信号処理を実現する。 （もっと読む）