ねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置
【課題】ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出し、ねじ状砥石の位相合わせを精密に行うことができるねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ドレス時におけるねじ状砥石１４とディスクドレッサ３２との噛み合いに先立って、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを行うに際し、ディスクドレッサ３２に接触したときのねじ状砥石１４の弾性波に応じた電圧Ｖに基づいて、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したか否かを判定し、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触しても電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えない場合には、ディスクドレッサ３２の回転数を上げて強制的に接触判定させ、このときのねじ状砥石１４の位相に基づいて、当該ねじ状砥石１４を噛み合い可能な中間位相に位置決めする。
【解決手段】ドレス時におけるねじ状砥石１４とディスクドレッサ３２との噛み合いに先立って、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを行うに際し、ディスクドレッサ３２に接触したときのねじ状砥石１４の弾性波に応じた電圧Ｖに基づいて、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したか否かを判定し、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触しても電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えない場合には、ディスクドレッサ３２の回転数を上げて強制的に接触判定させ、このときのねじ状砥石１４の位相に基づいて、当該ねじ状砥石１４を噛み合い可能な中間位相に位置決めする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、ドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、熱処理後の被加工歯車であるワークに対し、研削工具である砥石を用いて研削し、ワークの歯面を効率良く仕上げ加工するものとして、歯車研削盤が提供されている。このような歯車研削盤では、砥石とワークとを噛み合わせた状態で、これらを同期回転させてワークの研削を行うため、噛み合い精度が不十分になると、ワークの歯面に研削むらが生じたり、砥石に過大な負荷がかかり、砥石寿命が短くなったりするおそれがあった。
【０００３】
そこで、この種の歯車研削盤においては、砥石とワークとの噛み合いを高精度に行うために、研削時の噛み合いに先立って、砥石の切れ刃（山谷）とワークの歯溝（山谷）とが適切な位相関係になるように、両者の位相を位置決めする位相合わせを行っている。このような、砥石とワークとの位相合わせを行う位相合わせ方法は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３８４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の位相合わせ方法では、砥石をワーク上でその軸方向に滑らせて、砥石がワークのねじ溝を越えたときの接触した瞬間及び非接触となった瞬間を、ＡＥセンサにより検出し、この検出結果に基づいて求めたねじ溝の中間位置に、砥石が対向するようにワークをその軸方向に移動させることにより、砥石とワークとの位相合わせを行うようにしている。しかしながら、このような従来の方法では、ワークに対する砥石の接触及び非接触の検出が一瞬であるため、精度良く検出することは困難である。
【０００６】
また、歯車研削盤においては、ドレッサによりドレッシングした砥石を用いてワークを研削するため、研削時の位相合わせ時だけでなく、ドレス時における砥石とドレッサとの位相合わせ時においても、同様の問題が発生すると考えられる。
【０００７】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出し、ねじ状砥石の位相合わせを精密に行うことができるねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第１の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法は、
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ方法であって、
前記ねじ状砥石を一方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の一方の刃面が前記ドレッサの一方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた一方向側測定値が所定値を超えないときには、前記一方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記一方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の一方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石を他方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の他方の刃面が前記ドレッサの他方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた他方向側測定値が前記所定値を超えないときには、前記他方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記他方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の他方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石の前記一方向側位相及び前記他方向側位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置は、
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ装置であって、
前記ねじ状砥石が回転して前記ドレッサに接触したときに発生する弾性波を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した弾性波に応じた測定値が所定値を超えたときに、前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触したと判定する判定手段と、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触し、且つ、前記測定値が前記所定値を超えないときに、前記測定値が前記所定値を超えるように前記ドレッサの回転数を設定するドレッサ回転数設定手段と、
前記判定手段が接触判定したときの前記ねじ状砥石の位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする砥石位相制御手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第３の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置は、
第２の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置において、
前記ドレッサ回転数設定手段は、前記ドレッサの回転数を段階的に上げる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置によれば、ドレッサに接触したときのねじ状砥石の弾性波に応じた測定値に基づいて、ねじ状砥石がドレッサに接触したか否かを判定し、ねじ状砥石がドレッサに接触しても測定値が所定値を超えない場合には、ドレッサの回転数を上げることにより、ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出することができ、ドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを精密に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るねじ状砥石の位相合わせ装置の概略構成図であって、ねじ状砥石をディスクドレッサによりドレッシングするときの様子を示した図、図２はワークをねじ状砥石により研削するときの様子を示した図、図３はＡＥフルイッドセンサの取付構造を示した図、図４はＡＥフルイッドセンサがねじ状砥石の弾性波を検出したときの電圧の変化を示した図、図５はディスクドレッサの回転数の変化を示した図、図６はディスクドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを行うときのフローチャートである。
【００１３】
本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置が適用される歯車研削盤１は、図２に示すように、内歯車素材のワーク（被加工歯車）Ｗを樽形のねじ状砥石１４により研削するものであって、更に、図１に示すように、そのねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２によりドレッシングするドレッシング機能を有している。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、歯車研削盤１には、砥石ヘッド１１が移動可能で、且つ、旋回可能に支持されている。この砥石ヘッド１１には、スピンドル１２が回転可能に支持されており、このスピンドル１２の先端には、砥石アーバ１３が形成されている。そして、砥石アーバ１３の先端には、ねじ状砥石１４が着脱可能に取り付けられている。即ち、砥石ヘッド１１を駆動させることにより、スピンドル１２の砥石アーバ１３を介して、ねじ状砥石１４が回転駆動することになる。
【００１５】
砥石ヘッド１１の正面には、回転テーブル２１が回転可能に支持されており、この回転テーブル２１の上面には、図示しない取付治具を介して、ワークＷが着脱可能に取り付けられている。即ち、回転テーブル２１を駆動させることにより、ワークＷが回転駆動することになる。
【００１６】
回転テーブル２１の側方には、ドレッサ駆動部３１が移動可能に支持されており、このドレッサ駆動部３１には、ディスクドレッサ３２が着脱可能に取り付けられている。即ち、ドレッサ駆動部３１を駆動させることにより、ディスクドレッサ３２が回転駆動することになる。
【００１７】
砥石ヘッド１１の先端面には、アコースティックエミッション方式のＡＥ（Acoustic Emission、検出手段）フルイッドセンサ４２がブラケット４１を介して支持されている。このＡＥフルイッドセンサ４２は、材料中に発生した振動や摩擦等に起因する弾性波を、噴射した流体を介して検出し、これをＡＥ信号として処理するものであって、流体としてのクーラントＣを砥石アーバ１３の所定の測定位置に噴射する噴射孔４２ａと、その測定位置からクーラントＣを介して伝播された弾性波を検出する検出部４２ｂとを有している。更に、ＡＥフルイッドセンサ４２の噴射孔４２ａには、クーラントタンク４３が接続される一方、その検出部４２ｂには、ＡＥセンサアンプ４４が接続されている。
【００１８】
なお、クーラントタンク４３からＡＥフルイッドセンサ４２に供給されるクーラントＣは、例えば、切削油であって、そのクーラント圧及び噴射流量は、ＡＥフルイッドセンサ４２と測定位置との間の距離に応じて調整可能となっている。
【００１９】
即ち、ＡＥフルイッドセンサ４２においては、クーラントタンク４３から供給されたクーラントＣを、噴射孔４２ａから砥石アーバ１３の測定位置に噴射することにより、発生したねじ状砥石１４の弾性波を、クーラントＣを介して検出部４２ｂにより検出した後、この検出した弾性波をＡＥ信号としてＡＥセンサアンプ４４に入力するようになっている。そして、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号を電圧（測定値）Ｖに変換し、これを随時表示するようになっている。
【００２０】
また、歯車研削盤１には、ＮＣ装置（判定手段、ドレッサ回転数設定手段、砥石位相制御手段）５０が設けられている。このＮＣ装置５０は、例えば、砥石ヘッド１１、回転テーブル２１、ドレッサ駆動部３１、ＡＥセンサアンプ４４等に接続されており、入力されたワーク諸元や加工条件に基づいて、ねじ状砥石１４によるワークＷの研削や、ディスクドレッサ３２によるねじ状砥石１４のドレッシングの制御を行うと共に、これらの研削時やドレス時における噛み合い（歯合わせ）に先立って、ＡＥフルイッドセンサ４４により検出された弾性波の大きさに基づいて、ねじ状砥石１４とワークＷまたはディスクドレッサ３２との接触及び非接触を判定し、ねじ状砥石１４の位相調整を行うようになっている。
【００２１】
従って、ワークＷをねじ状砥石１４により研削する場合には、先ず、図２に示すように、回転テーブル２１に取り付けられたワークＷ内に、ねじ状砥石１４を移動させる。次いで、ねじ状砥石１４をワークＷ側に移動させた後、これらを噛み合わせる前に、ねじ状砥石１４の刃先とワークＷの歯先とが干渉しないように、これらの位相合わせを大まかに行う（粗位相合わせ）。そして、このような粗位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４とワークＷとを同期回転させると共に、ＡＥフルイッドセンサ４２の噴射孔４２ａから砥石アーバ１３の測定位置に向けてクーラントＣを噴射し、その検出部４２ｂによりねじ状砥石１４の弾性波の検出を開始する。
【００２２】
このように、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたそのＡＥ信号を電圧Ｖに変換し、時間の経過と共にその変化を表示することになる。なお、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると同時に、電圧Ｖはねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆと測定されると共に、この電圧Ｖｆよりも大きな値の閾値Ｖｏが自動設定されるようになっている。この閾値Ｖｏは、後述するねじ状砥石１４の接触判定を行うときに使用されるものである。
【００２３】
次いで、ワークＷの回転速度（回転数）だけを上げることにより、ねじ状砥石１４とワークＷとの同期回転をずらし、ワークＷの一方の歯面をねじ状砥石１４の一方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりワークＷがねじ状砥石１４に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相が記憶される。
【００２４】
また逆に、ワークＷの回転速度（回転数）だけを下げることにより、ねじ状砥石１４とワークＷとの同期回転をずらし、ワークＷの他方の歯面をねじ状砥石１４の他方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりワークＷがねじ状砥石１４に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相が記憶される。
【００２５】
そして、ＮＣ装置５０によって、記憶された２つのねじ状砥石１４の位相から、その中間の位相である中間位相が求められた後、ねじ状砥石１４をその中間位相に回転させることにより、位相合わせが精密に行われる（精密位相合わせ）。次いで、このような精密位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４をワークＷに噛み合わせ、これらを同期回転させることにより、ねじ状砥石１４の刃面によりワークＷの歯面が研削されることになる。
【００２６】
ここで、ねじ状砥石１４を用いて所定数量のワークＷを研削すると、その刃面が磨耗して切れ味が低下するため、定期的にディスクドレッサ３２によりねじ状砥石１４のドレッシングを行う。
【００２７】
そこで、ねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２によりドレッシングする場合には、先ず、図１に示すように、ねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２側に移動させた後、これらを噛み合わせる前に、ねじ状砥石１４の刃先とディスクドレッサ３２の刃先とが干渉しないように、これらの位相合わせを大まかに行う（粗位相合わせ）。次いで、このような粗位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４の回転を停止したまま、ディスクドレッサ３２を回転させると共に、ＡＥフルイッドセンサ４２の噴射孔４２ａから砥石アーバ１３の測定位置に向けてクーラントＣを噴射し、その検出部４２ｂによりねじ状砥石１４の弾性波の検出を開始する。
【００２８】
なお、このときのディスクドレッサ３２の回転数Ｎは、ねじ状砥石１４が接触したときに作業者がその接触音を確認できる程度の最低回転数と、ねじ状砥石１４が接触したときに当該ねじ状砥石１４やディスクドレッサ３２が破損しない程度の最大回転数と、の間の中間値に設定されている。
【００２９】
このように、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたそのＡＥ信号を電圧Ｖに変換し、時間の経過と共にその変化を表示することになる。なお、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると同時に、電圧Ｖはねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆと測定されると共に、この電圧Ｖｆよりも大きな値の閾値（所定値）Ｖｏが自動設定されるようになっている。この閾値Ｖｏは、後述するねじ状砥石１４の接触判定を行うときに使用されるものである。
【００３０】
そして、ねじ状砥石１４を正転させて、その一方の刃面をディスクドレッサ３２の一方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧（一方向側測定値）Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相（一方向側位相）が記憶される。
【００３１】
次いで、ねじ状砥石１４を逆転させて、その他方の刃面をディスクドレッサ３２の他方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧（他方向側測定値）Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相（他方向側位相）が記憶される。
【００３２】
そして、ＮＣ装置５０によって、記憶された２つのねじ状砥石１４の位相から、その中間の位相である中間位相が求められた後、ねじ状砥石１４をその中間位相に回転させることにより、位相合わせが精密に行われる（精密位相合わせ）。次いで、このような精密位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２に噛み合わせ、ディスクドレッサ３２を回転させることにより、ディスクドレッサ３２の刃面によりねじ状砥石１４の刃面がドレッシングされることになる。
【００３３】
なお、本実施例においては、内歯車素材のワークＷを採用したが、外歯車素材のワークを採用しても構わない。また、ねじ状砥石１４とワークＷまたはディスクドレッサ３２との接触判定に用いられる電圧の閾値を、共通の閾値Ｖｏとしたが、それぞれ異なった値の閾値を用いても良く、これら閾値は各材質や加工条件等に応じて設定することも可能である。
【００３４】
ここで、上述したねじ状砥石１４の正転及び逆転によるディスクドレッサ３２との接触時において、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触しているにも関わらず、所定時間経過しても電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えなかった場合には、ＮＣ装置５０によりディスクドレッサ３２の回転数Ｎが上がるように制御される。即ち、図４の点線で示すように、測定される電圧Ｖが、非接触時における最大電圧Ｖｆを超え、且つ、閾値Ｖｏ以下である場合には、この電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えるまで、ディスクドレッサ３２の回転数Ｎを段階的に一定の割合で上げて（図５参照）、ねじ状砥石１４の弾性波を強制的に大きくする。これにより、ＡＥフルイッドセンサ４２の検出感度が向上され、確実にねじ状砥石１４の接触判定が行われることになる。
【００３５】
そして、このときのディスクドレッサ３２の回転数Ｎの段階的設定方法は、図５の実線に示すように、その増加割合を一定にしても良いが、その増加割合を変えても良く、例えば、同図の点線に示すように、その増加割合を徐々に小さくしても構わない。
【００３６】
次に、このようなＮＣ装置５０によるディスクドレッサ３２の回転数設定処理を、図６を用いて説明する。
【００３７】
先ず、ステップＳ１で、ねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆを測定し、次いで、ステップＳ２で、ＮＣ装置５０が接触したと判定するための閾値Ｖｏを、ステップＳ１で測定したねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆよりも大きな値で設定する。
【００３８】
そして、ステップＳ３で、ねじ状砥石１４が接触したときに作業者がその接触音を確認できる程度の最低回転数と、ねじ状砥石１４が接触したときに当該ねじ状砥石１４が破損しない程度の最大回転数と、の間の中間値を、ディスクドレッサ３２の回転数Ｎと設定し、次いで、ステップＳ４で、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを開始する。
【００３９】
そして、ステップＳ５で、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２と接触したか否かが判定される。ここで、可であれば、ステップＳ６で、ねじ状砥石１４の位相合わせが続けられ、ステップＳ７で、その位相合わせが終了する。また、否であれば、ステップＳ８で、ディスクドレッサ３２の回転数Ｎが上げられ、次いで、ステップＳ５に戻る。
【００４０】
従って、本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法及び装置によれば、ドレス時におけるねじ状砥石１４とディスクドレッサ３２との噛み合いに先立って、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを行うに際し、ディスクドレッサ３２に接触したときのねじ状砥石１４の弾性波に応じた電圧Ｖに基づいて、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したか否かを判定し、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触しても電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えない場合には、ディスクドレッサ３２の回転数を上げて強制的に接触判定させ、このときのねじ状砥石１４の位相に基づいて、当該ねじ状砥石１４を噛み合い可能な中間位相に位置決めするようにした。これにより、ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出することができ、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを精密に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、非加工時間の短縮化を図る歯車研削盤に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係るねじ状砥石の位相合わせ装置の概略構成図であって、ねじ状砥石をディスクドレッサによりドレッシングするときの様子を示した図である。
【図２】ワークをねじ状砥石により研削するときの様子を示した図である。
【図３】ＡＥフルイッドセンサの取付構造を示した図である。
【図４】ＡＥフルイッドセンサがねじ状砥石の弾性波を検出したときの電圧の変化を示した図である。
【図５】ディスクドレッサの回転数の変化を示した図である。
【図６】ディスクドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを行うときのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 歯車研削盤
１１ 砥石ヘッド
１２ スピンドル
１３ 砥石アーバ
１４ ねじ状砥石
２１ 回転テーブル
３１ ドレッサ駆動部
３２ ディスクドレッサ
４１ ブラケット
４２ ＡＥフルイッドセンサ
４２ａ 噴射孔
４２ｂ 検出部
４３ クーラントタンク
４４ ＡＥセンサアンプ
５０ ＮＣ装置
Ｗ ワーク
Ｃ クーラント
Ｖ 測定電圧
Ｖｏ 電圧閾値
Ｖｆ 非接触時における最大電圧
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、ドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、熱処理後の被加工歯車であるワークに対し、研削工具である砥石を用いて研削し、ワークの歯面を効率良く仕上げ加工するものとして、歯車研削盤が提供されている。このような歯車研削盤では、砥石とワークとを噛み合わせた状態で、これらを同期回転させてワークの研削を行うため、噛み合い精度が不十分になると、ワークの歯面に研削むらが生じたり、砥石に過大な負荷がかかり、砥石寿命が短くなったりするおそれがあった。
【０００３】
そこで、この種の歯車研削盤においては、砥石とワークとの噛み合いを高精度に行うために、研削時の噛み合いに先立って、砥石の切れ刃（山谷）とワークの歯溝（山谷）とが適切な位相関係になるように、両者の位相を位置決めする位相合わせを行っている。このような、砥石とワークとの位相合わせを行う位相合わせ方法は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３８４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の位相合わせ方法では、砥石をワーク上でその軸方向に滑らせて、砥石がワークのねじ溝を越えたときの接触した瞬間及び非接触となった瞬間を、ＡＥセンサにより検出し、この検出結果に基づいて求めたねじ溝の中間位置に、砥石が対向するようにワークをその軸方向に移動させることにより、砥石とワークとの位相合わせを行うようにしている。しかしながら、このような従来の方法では、ワークに対する砥石の接触及び非接触の検出が一瞬であるため、精度良く検出することは困難である。
【０００６】
また、歯車研削盤においては、ドレッサによりドレッシングした砥石を用いてワークを研削するため、研削時の位相合わせ時だけでなく、ドレス時における砥石とドレッサとの位相合わせ時においても、同様の問題が発生すると考えられる。
【０００７】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出し、ねじ状砥石の位相合わせを精密に行うことができるねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第１の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法は、
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ方法であって、
前記ねじ状砥石を一方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の一方の刃面が前記ドレッサの一方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた一方向側測定値が所定値を超えないときには、前記一方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記一方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の一方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石を他方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の他方の刃面が前記ドレッサの他方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた他方向側測定値が前記所定値を超えないときには、前記他方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記他方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の他方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石の前記一方向側位相及び前記他方向側位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置は、
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ装置であって、
前記ねじ状砥石が回転して前記ドレッサに接触したときに発生する弾性波を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した弾性波に応じた測定値が所定値を超えたときに、前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触したと判定する判定手段と、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触し、且つ、前記測定値が前記所定値を超えないときに、前記測定値が前記所定値を超えるように前記ドレッサの回転数を設定するドレッサ回転数設定手段と、
前記判定手段が接触判定したときの前記ねじ状砥石の位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする砥石位相制御手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第３の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置は、
第２の発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置において、
前記ドレッサ回転数設定手段は、前記ドレッサの回転数を段階的に上げる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置によれば、ドレッサに接触したときのねじ状砥石の弾性波に応じた測定値に基づいて、ねじ状砥石がドレッサに接触したか否かを判定し、ねじ状砥石がドレッサに接触しても測定値が所定値を超えない場合には、ドレッサの回転数を上げることにより、ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出することができ、ドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを精密に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法及びその装置について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るねじ状砥石の位相合わせ装置の概略構成図であって、ねじ状砥石をディスクドレッサによりドレッシングするときの様子を示した図、図２はワークをねじ状砥石により研削するときの様子を示した図、図３はＡＥフルイッドセンサの取付構造を示した図、図４はＡＥフルイッドセンサがねじ状砥石の弾性波を検出したときの電圧の変化を示した図、図５はディスクドレッサの回転数の変化を示した図、図６はディスクドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを行うときのフローチャートである。
【００１３】
本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ装置が適用される歯車研削盤１は、図２に示すように、内歯車素材のワーク（被加工歯車）Ｗを樽形のねじ状砥石１４により研削するものであって、更に、図１に示すように、そのねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２によりドレッシングするドレッシング機能を有している。
【００１４】
図１乃至図３に示すように、歯車研削盤１には、砥石ヘッド１１が移動可能で、且つ、旋回可能に支持されている。この砥石ヘッド１１には、スピンドル１２が回転可能に支持されており、このスピンドル１２の先端には、砥石アーバ１３が形成されている。そして、砥石アーバ１３の先端には、ねじ状砥石１４が着脱可能に取り付けられている。即ち、砥石ヘッド１１を駆動させることにより、スピンドル１２の砥石アーバ１３を介して、ねじ状砥石１４が回転駆動することになる。
【００１５】
砥石ヘッド１１の正面には、回転テーブル２１が回転可能に支持されており、この回転テーブル２１の上面には、図示しない取付治具を介して、ワークＷが着脱可能に取り付けられている。即ち、回転テーブル２１を駆動させることにより、ワークＷが回転駆動することになる。
【００１６】
回転テーブル２１の側方には、ドレッサ駆動部３１が移動可能に支持されており、このドレッサ駆動部３１には、ディスクドレッサ３２が着脱可能に取り付けられている。即ち、ドレッサ駆動部３１を駆動させることにより、ディスクドレッサ３２が回転駆動することになる。
【００１７】
砥石ヘッド１１の先端面には、アコースティックエミッション方式のＡＥ（Acoustic Emission、検出手段）フルイッドセンサ４２がブラケット４１を介して支持されている。このＡＥフルイッドセンサ４２は、材料中に発生した振動や摩擦等に起因する弾性波を、噴射した流体を介して検出し、これをＡＥ信号として処理するものであって、流体としてのクーラントＣを砥石アーバ１３の所定の測定位置に噴射する噴射孔４２ａと、その測定位置からクーラントＣを介して伝播された弾性波を検出する検出部４２ｂとを有している。更に、ＡＥフルイッドセンサ４２の噴射孔４２ａには、クーラントタンク４３が接続される一方、その検出部４２ｂには、ＡＥセンサアンプ４４が接続されている。
【００１８】
なお、クーラントタンク４３からＡＥフルイッドセンサ４２に供給されるクーラントＣは、例えば、切削油であって、そのクーラント圧及び噴射流量は、ＡＥフルイッドセンサ４２と測定位置との間の距離に応じて調整可能となっている。
【００１９】
即ち、ＡＥフルイッドセンサ４２においては、クーラントタンク４３から供給されたクーラントＣを、噴射孔４２ａから砥石アーバ１３の測定位置に噴射することにより、発生したねじ状砥石１４の弾性波を、クーラントＣを介して検出部４２ｂにより検出した後、この検出した弾性波をＡＥ信号としてＡＥセンサアンプ４４に入力するようになっている。そして、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号を電圧（測定値）Ｖに変換し、これを随時表示するようになっている。
【００２０】
また、歯車研削盤１には、ＮＣ装置（判定手段、ドレッサ回転数設定手段、砥石位相制御手段）５０が設けられている。このＮＣ装置５０は、例えば、砥石ヘッド１１、回転テーブル２１、ドレッサ駆動部３１、ＡＥセンサアンプ４４等に接続されており、入力されたワーク諸元や加工条件に基づいて、ねじ状砥石１４によるワークＷの研削や、ディスクドレッサ３２によるねじ状砥石１４のドレッシングの制御を行うと共に、これらの研削時やドレス時における噛み合い（歯合わせ）に先立って、ＡＥフルイッドセンサ４４により検出された弾性波の大きさに基づいて、ねじ状砥石１４とワークＷまたはディスクドレッサ３２との接触及び非接触を判定し、ねじ状砥石１４の位相調整を行うようになっている。
【００２１】
従って、ワークＷをねじ状砥石１４により研削する場合には、先ず、図２に示すように、回転テーブル２１に取り付けられたワークＷ内に、ねじ状砥石１４を移動させる。次いで、ねじ状砥石１４をワークＷ側に移動させた後、これらを噛み合わせる前に、ねじ状砥石１４の刃先とワークＷの歯先とが干渉しないように、これらの位相合わせを大まかに行う（粗位相合わせ）。そして、このような粗位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４とワークＷとを同期回転させると共に、ＡＥフルイッドセンサ４２の噴射孔４２ａから砥石アーバ１３の測定位置に向けてクーラントＣを噴射し、その検出部４２ｂによりねじ状砥石１４の弾性波の検出を開始する。
【００２２】
このように、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたそのＡＥ信号を電圧Ｖに変換し、時間の経過と共にその変化を表示することになる。なお、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると同時に、電圧Ｖはねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆと測定されると共に、この電圧Ｖｆよりも大きな値の閾値Ｖｏが自動設定されるようになっている。この閾値Ｖｏは、後述するねじ状砥石１４の接触判定を行うときに使用されるものである。
【００２３】
次いで、ワークＷの回転速度（回転数）だけを上げることにより、ねじ状砥石１４とワークＷとの同期回転をずらし、ワークＷの一方の歯面をねじ状砥石１４の一方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりワークＷがねじ状砥石１４に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相が記憶される。
【００２４】
また逆に、ワークＷの回転速度（回転数）だけを下げることにより、ねじ状砥石１４とワークＷとの同期回転をずらし、ワークＷの他方の歯面をねじ状砥石１４の他方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりワークＷがねじ状砥石１４に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相が記憶される。
【００２５】
そして、ＮＣ装置５０によって、記憶された２つのねじ状砥石１４の位相から、その中間の位相である中間位相が求められた後、ねじ状砥石１４をその中間位相に回転させることにより、位相合わせが精密に行われる（精密位相合わせ）。次いで、このような精密位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４をワークＷに噛み合わせ、これらを同期回転させることにより、ねじ状砥石１４の刃面によりワークＷの歯面が研削されることになる。
【００２６】
ここで、ねじ状砥石１４を用いて所定数量のワークＷを研削すると、その刃面が磨耗して切れ味が低下するため、定期的にディスクドレッサ３２によりねじ状砥石１４のドレッシングを行う。
【００２７】
そこで、ねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２によりドレッシングする場合には、先ず、図１に示すように、ねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２側に移動させた後、これらを噛み合わせる前に、ねじ状砥石１４の刃先とディスクドレッサ３２の刃先とが干渉しないように、これらの位相合わせを大まかに行う（粗位相合わせ）。次いで、このような粗位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４の回転を停止したまま、ディスクドレッサ３２を回転させると共に、ＡＥフルイッドセンサ４２の噴射孔４２ａから砥石アーバ１３の測定位置に向けてクーラントＣを噴射し、その検出部４２ｂによりねじ状砥石１４の弾性波の検出を開始する。
【００２８】
なお、このときのディスクドレッサ３２の回転数Ｎは、ねじ状砥石１４が接触したときに作業者がその接触音を確認できる程度の最低回転数と、ねじ状砥石１４が接触したときに当該ねじ状砥石１４やディスクドレッサ３２が破損しない程度の最大回転数と、の間の中間値に設定されている。
【００２９】
このように、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたそのＡＥ信号を電圧Ｖに変換し、時間の経過と共にその変化を表示することになる。なお、ＡＥフルイッドセンサ４２による弾性波の検出が開始されると同時に、電圧Ｖはねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆと測定されると共に、この電圧Ｖｆよりも大きな値の閾値（所定値）Ｖｏが自動設定されるようになっている。この閾値Ｖｏは、後述するねじ状砥石１４の接触判定を行うときに使用されるものである。
【００３０】
そして、ねじ状砥石１４を正転させて、その一方の刃面をディスクドレッサ３２の一方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧（一方向側測定値）Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相（一方向側位相）が記憶される。
【００３１】
次いで、ねじ状砥石１４を逆転させて、その他方の刃面をディスクドレッサ３２の他方の刃面に接触させる。これにより、接触により発生したねじ状砥石１４の弾性波が砥石アーバ１３に伝達されることになり、この砥石アーバ１３に伝達された弾性波は、クーラントＣを介してＡＥフルイッドセンサ４２により検出される。このとき、図４に示すように、ＡＥセンサアンプ４４においては、入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、この電圧（他方向側測定値）Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ＮＣ装置５０によりねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したと判定され、このときのねじ状砥石１４の位相（他方向側位相）が記憶される。
【００３２】
そして、ＮＣ装置５０によって、記憶された２つのねじ状砥石１４の位相から、その中間の位相である中間位相が求められた後、ねじ状砥石１４をその中間位相に回転させることにより、位相合わせが精密に行われる（精密位相合わせ）。次いで、このような精密位相合わせ状態で、ねじ状砥石１４をディスクドレッサ３２に噛み合わせ、ディスクドレッサ３２を回転させることにより、ディスクドレッサ３２の刃面によりねじ状砥石１４の刃面がドレッシングされることになる。
【００３３】
なお、本実施例においては、内歯車素材のワークＷを採用したが、外歯車素材のワークを採用しても構わない。また、ねじ状砥石１４とワークＷまたはディスクドレッサ３２との接触判定に用いられる電圧の閾値を、共通の閾値Ｖｏとしたが、それぞれ異なった値の閾値を用いても良く、これら閾値は各材質や加工条件等に応じて設定することも可能である。
【００３４】
ここで、上述したねじ状砥石１４の正転及び逆転によるディスクドレッサ３２との接触時において、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触しているにも関わらず、所定時間経過しても電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えなかった場合には、ＮＣ装置５０によりディスクドレッサ３２の回転数Ｎが上がるように制御される。即ち、図４の点線で示すように、測定される電圧Ｖが、非接触時における最大電圧Ｖｆを超え、且つ、閾値Ｖｏ以下である場合には、この電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えるまで、ディスクドレッサ３２の回転数Ｎを段階的に一定の割合で上げて（図５参照）、ねじ状砥石１４の弾性波を強制的に大きくする。これにより、ＡＥフルイッドセンサ４２の検出感度が向上され、確実にねじ状砥石１４の接触判定が行われることになる。
【００３５】
そして、このときのディスクドレッサ３２の回転数Ｎの段階的設定方法は、図５の実線に示すように、その増加割合を一定にしても良いが、その増加割合を変えても良く、例えば、同図の点線に示すように、その増加割合を徐々に小さくしても構わない。
【００３６】
次に、このようなＮＣ装置５０によるディスクドレッサ３２の回転数設定処理を、図６を用いて説明する。
【００３７】
先ず、ステップＳ１で、ねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆを測定し、次いで、ステップＳ２で、ＮＣ装置５０が接触したと判定するための閾値Ｖｏを、ステップＳ１で測定したねじ状砥石１４の非接触時における最大電圧Ｖｆよりも大きな値で設定する。
【００３８】
そして、ステップＳ３で、ねじ状砥石１４が接触したときに作業者がその接触音を確認できる程度の最低回転数と、ねじ状砥石１４が接触したときに当該ねじ状砥石１４が破損しない程度の最大回転数と、の間の中間値を、ディスクドレッサ３２の回転数Ｎと設定し、次いで、ステップＳ４で、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを開始する。
【００３９】
そして、ステップＳ５で、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２と接触したか否かが判定される。ここで、可であれば、ステップＳ６で、ねじ状砥石１４の位相合わせが続けられ、ステップＳ７で、その位相合わせが終了する。また、否であれば、ステップＳ８で、ディスクドレッサ３２の回転数Ｎが上げられ、次いで、ステップＳ５に戻る。
【００４０】
従って、本発明に係るねじ状砥石の位相合わせ方法及び装置によれば、ドレス時におけるねじ状砥石１４とディスクドレッサ３２との噛み合いに先立って、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを行うに際し、ディスクドレッサ３２に接触したときのねじ状砥石１４の弾性波に応じた電圧Ｖに基づいて、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触したか否かを判定し、ねじ状砥石１４がディスクドレッサ３２に接触しても電圧Ｖが閾値Ｖｏを超えない場合には、ディスクドレッサ３２の回転数を上げて強制的に接触判定させ、このときのねじ状砥石１４の位相に基づいて、当該ねじ状砥石１４を噛み合い可能な中間位相に位置決めするようにした。これにより、ねじ状砥石の接触及び非接触を高精度に検出することができ、ディスクドレッサ３２に対するねじ状砥石１４の位相合わせを精密に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、非加工時間の短縮化を図る歯車研削盤に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係るねじ状砥石の位相合わせ装置の概略構成図であって、ねじ状砥石をディスクドレッサによりドレッシングするときの様子を示した図である。
【図２】ワークをねじ状砥石により研削するときの様子を示した図である。
【図３】ＡＥフルイッドセンサの取付構造を示した図である。
【図４】ＡＥフルイッドセンサがねじ状砥石の弾性波を検出したときの電圧の変化を示した図である。
【図５】ディスクドレッサの回転数の変化を示した図である。
【図６】ディスクドレッサに対するねじ状砥石の位相合わせを行うときのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 歯車研削盤
１１ 砥石ヘッド
１２ スピンドル
１３ 砥石アーバ
１４ ねじ状砥石
２１ 回転テーブル
３１ ドレッサ駆動部
３２ ディスクドレッサ
４１ ブラケット
４２ ＡＥフルイッドセンサ
４２ａ 噴射孔
４２ｂ 検出部
４３ クーラントタンク
４４ ＡＥセンサアンプ
５０ ＮＣ装置
Ｗ ワーク
Ｃ クーラント
Ｖ 測定電圧
Ｖｏ 電圧閾値
Ｖｆ 非接触時における最大電圧
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ方法であって、
前記ねじ状砥石を一方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の一方の刃面が前記ドレッサの一方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた一方向側測定値が所定値を超えないときには、前記一方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記一方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の一方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石を他方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の他方の刃面が前記ドレッサの他方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた他方向側測定値が前記所定値を超えないときには、前記他方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記他方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の他方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石の前記一方向側位相及び前記他方向側位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする
ことを特徴とするねじ状砥石の位相合わせ方法。
【請求項２】
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ装置であって、
前記ねじ状砥石が回転して前記ドレッサに接触したときに発生する弾性波を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した弾性波に応じた測定値が所定値を超えたときに、前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触したと判定する判定手段と、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触し、且つ、前記測定値が前記所定値を超えないときに、前記測定値が前記所定値を超えるように前記ドレッサの回転数を設定するドレッサ回転数設定手段と、
前記判定手段が接触判定したときの前記ねじ状砥石の位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする砥石位相制御手段とを備える
ことを特徴とするねじ状砥石の位相合わせ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のねじ状砥石の位相合わせ装置において、
前記ドレッサ回転数設定手段は、前記ドレッサの回転数を段階的に上げる
ことを特徴とするねじ状砥石の位相合わせ装置。
【請求項１】
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ方法であって、
前記ねじ状砥石を一方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の一方の刃面が前記ドレッサの一方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた一方向側測定値が所定値を超えないときには、前記一方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記一方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の一方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石を他方向に回転させ、
前記ねじ状砥石の他方の刃面が前記ドレッサの他方の刃面に接触したときに発生する弾性波を検出し、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触しても、その弾性波に応じた他方向側測定値が前記所定値を超えないときには、前記他方向側測定値が前記所定値を超えるまで前記ドレッサの回転数を上げ、
前記他方向側測定値が前記所定値を超えたときの前記ねじ状砥石の他方向側位相を記憶し、
前記ねじ状砥石の前記一方向側位相及び前記他方向側位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする
ことを特徴とするねじ状砥石の位相合わせ方法。
【請求項２】
ドレス時におけるねじ状砥石とドレッサとの噛み合いに先立って、前記ドレッサに対する前記ねじ状砥石の位相合わせを行うねじ状砥石の位相合わせ装置であって、
前記ねじ状砥石が回転して前記ドレッサに接触したときに発生する弾性波を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した弾性波に応じた測定値が所定値を超えたときに、前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触したと判定する判定手段と、
前記ねじ状砥石が前記ドレッサに接触し、且つ、前記測定値が前記所定値を超えないときに、前記測定値が前記所定値を超えるように前記ドレッサの回転数を設定するドレッサ回転数設定手段と、
前記判定手段が接触判定したときの前記ねじ状砥石の位相に基づいて、前記ねじ状砥石を噛み合い可能な位相に位置決めする砥石位相制御手段とを備える
ことを特徴とするねじ状砥石の位相合わせ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のねじ状砥石の位相合わせ装置において、
前記ドレッサ回転数設定手段は、前記ドレッサの回転数を段階的に上げる
ことを特徴とするねじ状砥石の位相合わせ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３００２２（Ｐ２０１０−３００２２Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９７５２０（Ｐ２００８−１９７５２０）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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