【課題】複数の工程を集約することができる自動組み付け装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッドＷに自動的に部品を組み付ける自動組み付け装置１０であって、シリンダヘッドＷを固定する治具２１と、治具２１を前後方向に移動させる前後移動装置４０と、治具２１を前後方向周りに回転させる回転移動装置５０と、治具２１に支持部３１を密着させて治具２１を支持する、または、治具２１から支持部３１を離間させて治具２１を解放する支持装置３０と、複数のツールを配置し、組み付けを行う１のツールを選択するツール選択装置と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し上下方向に移動させる上下移動装置８０と、選択されたツールをシリンダヘッドＷに対し左右方向に移動させる左右移動装置と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドに対するバルブシートの誤圧入を防止することができるバルブシート圧入装置を提供する。
【解決手段】円筒状のバルブシート７を外周に保持可能なパンチ２２を備えるバルブシート圧入装置１である。パンチ２２は、軸状のホルダ２３と、ホルダ２３に装着された状態でパンチ２２の中心軸線Ｏｐに対して径方向外向きに付勢され、バルブシート７を保持するシート保持部Ａを構成する爪部材２４とを備える。爪部材２４のうち、シート保持部Ａを構成する突出部２４ａの外径面２４ｂよりもパンチ２２先端側には、バルブシート７の一端部７ａ側からバルブシート７内周にパンチ２２を嵌挿したときにのみ、バルブシート７内周へのパンチ２２の嵌挿を規制する規制部Ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】部材の倒立、配送、及び溶接を効率よく全自動化し、円滑に部材を組み立てることのできる部材組立装置を提供すること。
【解決手段】パレット上に平置きされた板材を、倒立用ロボット(10)により倒立させて倒立部材置場(28)に配設し、当該倒立された板材を配送機構(38)のクランプハンド(42)により把持して溶接部(6)へと配送し、溶接ロボット(52)により仮溶接を施す。 （もっと読む）

【課題】ランプが収納容器に自動で装着されるランプ組立装置、およびランプ組立方法を提供する。
【解決手段】ランプを収納容器１２０に自動で装着できるランプ組立装置１００およびこれを利用したランプ組立方法が提供される。
ランプ組立装置１００は、多数のランプが整列して、安着される安着ステージ２４０を含むランプ整列ユニット２００と、安着ステージ２４０からランプを掴んで移動させるグリッパー３１０と、ランプのボディを収納容器に装着するボディ圧入部３４０と、ランプのリードを収納容器１２０に装着するリード圧入部４３０を有するランプ圧入ユニット（３００、４００）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】被圧入部材の設計変更などに柔軟に対応できると共に、構造が簡易で円滑に圧入対象部材を圧入することができる方法と装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッド４に形成された複数の圧入部にバルブシートとバルブガイド１２を圧入する装置であって、バルブシート及びバルブガイド１２を一軸方向に移動可能に保持するバルブシートホルダ及びバルブガイドホルダと、これらのホルダを複数設けると共にシリンダヘッド４を位置決めするシリンダヘッド固定治具１５，１７と、これらのシリンダヘッド固定治具１５，１７に設けたホルダに保持されたバルブシート及びバルブガイド１２を圧入部に順次圧入するＣ型加圧治具を備える。Ｃ型加圧治具は、多関節ロボットのアーム先端部にフローティング機構を介して装着されている。 （もっと読む）

【課題】小型且つ簡素な構成で、タクトタイムも短く抑えた部品組立装置を提供する。
【解決手段】ワークを載置する作業テーブル３２を中央に、その両脇にＹ軸方向へスライド可能な第一のワークトレイ３４と第二のワークトレイ３６が設置される。第一及び第二のワークトレイの上方には、Ｘ軸及びＺ軸方向へスライド可能な第一の作業ヘッド３８と第三の作業ヘッド４７が配置されると共に、作業テーブルの直上には、Ｚ軸方向へスライド可能な第二の作業ヘッド４４が、第一及び第三の作業ヘッドと干渉しないように配置される。第一の作業ヘッドが第一のワークトレイから第一のワーク３３ａを作業テーブル上へ移載後、同様に第三の作業ヘッド４７が第二のワークトレイから第二のワーク３３ｂを作業テーブル上の第一のワークの上に重ねて移載し、第一及び第三の作業ヘッドが退避した後、第二の作業ヘッドが下降して第二のワークを第一のワークに押し込み嵌合させる。 （もっと読む）

【課題】サブアッシーの組立からそのサブアッシーのキャリア本体への組込までの作業を全て自動で効率的に行うことができ、しかも各工程を実行する各装置が分散配置されて管理やメンテナンス等を容易に行うことが可能なプラネタリーキャリア組立装置を提供する。
【解決手段】キャリア本体に、互いに噛合する二つのピニオンギヤを有するサブアッシーを組込むことによりプラネタリーキャリアを組立てるプラネタリーキャリア組立装置において、パレットを環状の搬送経路に沿って循環させるパレット搬送装置３６と、搬送経路に沿って配置され且つパレット上でサブアッシーの組立を行うサブアッシー組立手段３７と、サブアッシー組立手段３７によりパレット上で組上ったサブアッシーをパレット外のキャリア本体に組込むサブアッシー組込手段２６５とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】内部にニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーの自動組立を短いサイクルタイムで効率よく行うことが可能なプラネタリーキャリア組立装置を提供する。
【解決手段】ニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーを組立てるサブアッシー組立手段３７を構成するニードル軸受取付手段３７ｃに、ニードル軸受を供給位置に向けて搬送するニードル軸受搬送手段１８６と、供給位置に供給されたニードル軸受を所定の把持手段１９８ａにより把持して持上げ、ニードル軸受搬送手段１８６により供給位置に新たに供給された後続のニードル軸受の上に載置する積上作業を、その供給位置に複数個のニードル軸受が積上げられるまで繰返し行うニードル軸受積上手段１８７とを設け、積上げられた複数個のニードル軸受を同時に把持してパレット３５上に移送するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】ボディの挿入孔に部品を挿入できる油圧機器用挿入装置を提供する。
【解決手段】ボディ１の挿入孔１０の開口１１が横向きとなるようにボディ１を支持するボディ支持部３０と、部品２を滑走可能に支持すると共に開口１１に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす案内面４２１を有する部品支持部４と、部品支持部４を弾性支持機構を介して弾性支持する基部３と、ボディ支持部３０のボディ１に対して部品支持部４を案内面４２１と共に移動させて部品支持部４の部品２をボディ１の挿入孔１０に対して調芯させる第１移動手段６と、部品支持部４に支持されている部品２をボディ１の挿入孔１０の開口１１に向けて移動させ開口１１から挿入孔１０に挿入させる第２移動手段７とをもつ。 （もっと読む）

【課題】ピンの向きを一方向に揃えてワークに圧入するピン圧入装置において、ピンの圧入不良を圧入装置内で検出可能とすると共に該ピンの圧入不良を未然に防止する。
【解決手段】ワーク上に移動したピンＰの一端部を該ワークの圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰを保持する案内装置２４と、前記ピンＰを前記圧入孔Ｈに圧入する圧入ヘッド３４と、圧入されたピンＰの圧入状態を検査する検査装置４１とを備える。前記ピンＰの一端部にはテーパ部が形成され、該テーパ部を前記圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰが前記案内装置２４に保持される。前記案内装置２４は、圧入前のピンＰの突出高さを検出する手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 任意の方向を向いたクランプ具でクランプされた部品でも、簡単な構造で確実にクランプ開放でき部品を確実にチャックできる部品チャック機構を提供する。
【解決手段】 本発明の部品チャック機構１は、チャック本体２と、部品５をチャックするチャック部３と、このチャック部を駆動する駆動部４とを備えていて、チャック本体の先端部外形とチャック部の外形とを、部品５のアンチャック時に同一径Ｄとなるように構成されている。これによって、部品チャック機構を降下させると、チャック本体の先端部又はチャック部によって部品のクランプ具７によるクランプを解除することができる。 （もっと読む）

【課題】 バルブ穴位置を所定の位置に保持しつつステーション間にワークを搬送でき各ステーションの工程を実行することができるホイールの製造システムの提供。
【解決手段】 バルブ穴コインおよびディスク・リム仮嵌入ステーション１４内に、リムをクランプするリムクランパー４３とバルブ穴コイン機４１とディスク・リム仮嵌入機４２とを配置し、リムクランパー４３によりリムをクランプしたまま、バルブ穴コイン機４１によるリムバルブ穴のコインとディスク・リム仮嵌入機４２によるディスク・リム仮嵌入を行うようにして、バルブ穴コイン工程とディスク・リム仮嵌入工程を、同一ステーション内に統合したホイールの製造システム。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ピストンリングの径に対するマガジンの外径調節を迅速に行うことができるピストンリング組付け用マガジン装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 第３マガジン装置１２２は、ピストン１１を保持するカップ２９５と、このカップ２９５を保持する脚状のベース部材２０２と、両端の端部材２０３，２０４にスライド可能に嵌めたガイドバー２０５と、ガイドバー２０５に取付けた外径設定バー２０７と、端部材２０３，２０４スライド可能に嵌合した中央ロッド２１４と、中央ロッド２１４に固定した錐体状の拡径カム部材２１５，２１５と、拡径カム部材２１５に当接したレバ２１８と、原点復帰スプリング２１９と、引張りばね部材２２３と、掛止部材２２８および止め部材２３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、オイルリングなどのピストンリングを装置に供給する供給作業に手間がかからず、供給する際の装置の停止時間を短縮し、積層した場合に下になったオイルリングの変形を防止するピストンリング組付け装置を提供する。
【解決手段】 ピストンリング組付け装置４１は、オイルリング用ツインマガジン装置８７を備えたオイルリング組付けステーション４６を備える。オイルリング用ツインマガジン装置８７は、ピストン１１を載せてオイルリング２４を組付ける稼働マガジン（第１マガジン装置）１１７と、この稼働マガジン１１７に対して並列に配置し供給されたオイルリング２４を保持して待機する待機マガジン（第２マガジン装置）１１８と、これらの待機マガジン１１８と稼働マガジン１１７との間の中央を中心１２１に旋回させるマガジン交換装置８６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに構成することができる組立機を提供すること。
【解決手段】複合組立機（組立機）１は、ワークに対する組立部品の締付、圧入、かしめ、折曲又は計測等の少なくとも２種類以上の組立作業を行うものである。複合組立機１は、作業ツール４及び５を保管するツール置台２５と、作業ツール４又は５を把持する作業ヘッド部２１と、作業ヘッド部２１を移動させるヘッド移動機構２と、ワーク９１を保持し回転させる回転テーブル３とを有している。複合組立機１は、ヘッド移動機構２の前後移動軸（第２移動軸）２２及び上下移動軸（第１移動軸）２３による作業ヘッド部２１の移動と、回転テーブル３の回転とにより、作業ツール４又は５を、回転テーブル３に保持したワーク９１における組立作業部位に接近させるよう構成されている。 （もっと読む）