【課題】左右のキャンバ角の差分を極力低減しつつ、サスペンションアッセンブリをボディに取り付けることができるサスペンションアッセンブリ取り付け方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリ取り付け方法は、ダンパ取付孔１３Ｌ，１３Ｒの位置ＢＬ，ＢＲを測定し、ボディ１０の中心位置ＢＣを算出する手順と、サブフレーム基準穴２６Ｌ，２６Ｒの位置ＳＬ，ＳＲを測定し、サスペンションアッセンブリ２０の中心位置ＳＣを算出する手順と、中心位置ＢＣと中心位置ＳＣとが一致するように、ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順とを備える。ボディ１０にサスペンションアッセンブリ２０を取り付ける手順では、サスペンションアッセンブリ２０のサブフレーム２１をボディ１０に固定するとともに、ダンパアッセンブリ２４Ｌ，２４Ｒの上端側をダンパハウジング１２Ｌ，１２Ｒに固定する。 （もっと読む）

【課題】ワークを傾斜させながら搬送する場合に、パワーアシスト装置による位置決め精度を確保しつつ、搬送効率の改善を図るべく、ワークを傾斜させながら搬送しても、作業者の操作力が小さく、また作業者が所望する操作方向と実際にワークの変位方向が一致する、操作性の良いパワーアシスト装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク保持装置３と、ハンドル３ｃと、ハンドル３ｃに作用する作業者の操作力を計測する力センサ３ｄと、ワーク保持装置３を支持するロボットアーム２と、力センサ３ｄの計測結果に基づいてロボットアーム２の動作を制御する制御装置５と、を備えるパワーアシスト装置１の制御方法であって、ワーク保持装置３には、ワーク保持装置３の傾斜角度を計測する角度センサ６が備えられ、角度センサ６の計測結果と、力センサ３ｄの計測結果に基づいて、制御装置５によって、ロボットアーム２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと作業者の混合によるセル生産システムにおける生産指示方法において、生産増減に応じて生産セル内のロボットの稼動率を低下させることなく、生産セルに設定付与する作業者の数をより少なくできるようにする。
【解決手段】この生産指示方法は、ロボットと作業者とが作業場所である１つの生産セル内で、部品を物品に組付ける組付作業を工程順に分担して組付完成品を生産するセル生産システムに対する生産指示方法であり、ロボットは、作業者と同等に組付作業を実行できる汎用の組付けロボットであり、ロボット数Ｎｒと、１物品当たりの最小の総組付時間Ｔと、生産セルに要求される単位時間当たりの生産数である時産数Ｐｄと、が与えられたとき、作業者の数が最少となる条件のもとで当該生産セルの時産数Ｐｃが要求時産数Ｐｄを満たすようにロボットの分担作業時間Ｔｒおよび当該生産セルに設定付与される作業者の数Ｎｗを決定する。 （もっと読む）

【課題】複合製品を組み立てるために構成要素の群が提供される、並列工程システムにおいて複合製品を組み立てるための方法および装置を提供する。
【解決手段】移送システム１８を使用して、構成要素の群を、複数の同様のコンピュータ化された組立セル２０のうちの１つへと移送する。構成要素の群は、コンピュータ化された組立セルを使用して、複合製品内に自動的に組み込まれる。複合製品は次いで、組立セルのうちの１つから、コンピュータ化された試験セル２２へと移送され、そこで複合製品は、複合製品の正しい寸法および機能を保証するために試験される。複合製品は次いで、複合製品が欠陥を有する場合、移送システムによって、試験セルから部品棄却領域またはコンベヤ２４へと移送され、あるいは、複合製品が欠陥を有さない場合、自動ダンネージ装填システムまたは部品復帰システム２６へと移送される。 （もっと読む）

【課題】 コンプライアンス作用の中心位置およびコンプライアンスの大きさを任意に変更可能で、かつ受動的な動作で、複雑な計算を必要としない組立て用ロボットハンドを提供することである。
【解決手段】 一つの中心線１２に対して線対称に配置され、かつ、この中心線と直角をなす複数個の遥動軸の周りに前記中心線と重なる複数個の平面上に遥動可能な複数個のチャック爪１３と、複数個の遥動軸の中心位置を前記一つの中心線と略直角をなす方向に移動させる手段と、複数個のチャック爪の先端部に力を負荷する複数個の手段とから構成され、複数個の遥動軸の位置および先端部に負荷される力の大きさを変化させることにより、軸状部材のコンプライアンス作用の中心位置およびコンプライアンスの大きさを調整できるようにしたことを特徴とする組立て用ロボットハンド。
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【課題】ワークの周縁部を均一な力で被設置物に押圧することが可能なワーク搬送装置およびワーク設置方法を提供する。
【解決手段】把持具２０によりリアガラス５を把持し、把持したリアガラス５を支持アーム１０の動作により車体７の窓枠７ａまで搬送するとともに、窓枠７ａに対して押圧しつつ設置するワーク搬送装置１であって、前記把持具２０の各吸着パッド３０は、該吸着パッド３０にかかる力を検出可能な力検出センサ３１を備え、ワーク搬送装置１の制御装置８０は、前記窓枠７ａにリアガラス５を設置する際に、前記各吸着パッド３０の力検出センサ検出値３１の大きさに基づいて、前記支持アーム１０の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】昇降用の駆動手段および回動動作用の駆動手段といったように、大きく重量大な駆動手段を２種類も備えなくて済み、小型で軽量に構成することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークとなるウィンドウ５を把持する把持具２０と、把持具２０を移動可能に支持する支持アーム１０とを備え、把持具２０にて把持したウィンドウ５を支持アーム１０によりウィンドウ５が組み付けられるウィンドウ枠７ａ・枠７ｂまで搬送するとともに、ウィンドウ５の姿勢をウィンドウ枠７ａ・７ｂに応じた姿勢に変更するワーク搬送装置１であって、支持アーム１０を、複数のリンク１１・１２・１３・１４が閉ループ状に接続される閉ループリンク機構に構成し、支持アーム１０の把持具２０に接続される一対のリンク１３・１４のうち、何れか一方のリンク１３・１４に対する把持具２０の姿勢を固定可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】複数の部品が積層されて構成されるアッセンブリについて、低コストかつ省スペースで組み立てできるアッセンブリの組立て方法を提供する。
【解決手段】アッセンブリの組立方法は、最上段に位置する右フォーク１１Ａから最下段に位置する後述の左フォーク１１Ｂまでが積層されて構成されるフロントフォークアッセンブリの組立方法である。このアッセンブリの組立方法は、搬送装置を駆動して把持装置３０により、第右フォーク１１Ａを把持する第１の手順と、把持装置３０により、右フォーク１１Ａから第（ｍ−１）番目（ｍは２以上の整数）までの部品を把持した状態で、第ｍ番目の部品を把持する第ｍの手順と、を備え、前記第ｍの手順を、ｍが２から５になるまで繰り返すことにより、フロントフォークアッセンブリの組み付け状態を順番に実現する。 （もっと読む）

【課題】各部の摩耗、変形、破損の心配がなく、また、簡単な構成で、バルブをバルブガイドに容易に且つ確実に挿入できるようにする。
【解決手段】少なくとも下部支持部材２６に加振装置１９で振動を与えた状態で、バルブ１３を支持した上部支持部材２５及び下部支持部材２６を一体的にバルブガイド１２側へ下降させたときに、軸部１３ａの面取り部がバルブガイド１２の開口縁に掛からない場合には、軸部１３ａの端面１３ｅがバルブガイド１２の上端面１２ｂに当った後に、上部支持部材２５を傘部１３ｂから次第に離すとともに下部支持部材２６による軸部１３ａの支持位置を下方に移動させて軸部１３ａの端面１３ｅ側の振れを小さくすることで軸部１３ａの下端の面取り部がバルブガイド１２に設けられたバルブ挿入穴１２ａの開口縁に自動で掛かるため、この後に、バルブ１３を押圧子で押してバルブ挿入穴１２ａに挿入する。 （もっと読む）

【課題】コンロッドの倒れている方向がバラバラであっても、全自動で軸受メタルを取付可能にする。
【解決手段】クランクケース１９に対して、コンロッド１の大端部３はピストンピンの軸線回りに、その両側のいずれか側へバラバラに倒れている。メタル取付装置２０をコンロッド１の上方へ移動し、姿勢センサ２４にて大端部３がいずれか側にあるかを検知し、その側へメタル取付装置２０を移動させ、さらに下降させてクランプアーム２５で大端部３を支持し、続いてメタル取付装置２０をコンロッド１の直上へ位置させてコンロッド１を直立させる。この状態でメタルキャッチ部に挟持された軸受メタルを押し下げてメタル取付凹部８へ取付ける。 （もっと読む）

【課題】コックピットモジュールを上下方向へと移動させることなくコックピットモジュールの仮保持作業を行うことができ、さらに組付作業の負担低減と作業性の向上を図ることをが出来る組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】組付装置１は、コックピットモジュールの側部に取り付けられる固定ブラケット２０と、車体本体に設けられる保持用突起を案内するためのガイド空間３５を固定ブラケット２０と共に形成する可動ブラケット３０とを有している。可動ブラケット３０の車両後方側端部３１は、固定ブラケット２０に対して回動可能に取り付けられ、可動ブラケット３０のガイド空間側縁部には、固定ブラケット２０のガイド空間３５側縁部に当接する凸部３６が形成され、凸部３６における車両前方側の壁面に傾斜部３７が形成されている。 （もっと読む）

【課題】作業者が一人で、ウィンドウガラスの車体に対する位置合わせを行い、車体へのウィンドウガラス取付作業を行うことを可能にする。
【解決手段】本発明のウィンドウガラス取付装置は、ウィンドウガラス保持具に保持されたウィンドウガラスを作業者が車体の所定の取付位置に位置決めして取付ける際に、作業者の車体に対するウィンドウガラスの取付作業を容易にする。このウィンドウガラス取付装置では、ウィンドウガラス保持具に取付けられた２つのカメラが、ウィンドウガラス保持具で保持されたウィンドウガラスの左右端をそれぞれ撮像する。撮像された画像の一方のみが左右鏡像反転されてモニタ１５０に表示される。 （もっと読む）

【課題】重量ワークを搭載対象に搭載するときに大きな労力を必要とせず、微妙な位置合わせ調整を行うことのできるシンプルな構造のワーク搭載装置を提供する。
【解決手段】ワーク搭載装置２０は、本体フレーム２２と、本体フレーム２２に対して、回転軸３４により回転動作可能に支持された可動アーム２４と、可動アーム２４の一方側先端部に固定されて、アクスルアッシー１０を把持可能な把持部２８と、可動アーム２４の回転動作を抑制する回転抑制部材３０とを含んで構成されている。回転抑制部材３０は、回転軸３４を挟んで可動アーム２４の一方側先端部とは反対側の他方側の一部と、本体フレーム２２の一部を接続する。回転抑制部材３０は、把持部２８によりアクスルアッシー１０が把持された場合に、可動アーム２４の回転動作を抑制し把持部２８の姿勢を中立姿勢に保つ。 （もっと読む）

【課題】操作が簡単であり、隣接するボード相互の位置ズレを防止または抑制可能であり、さらに、その施工の作業効率を向上させ得る施工装置を提供する。
【解決手段】この施工装置１は、自走台車２、可動アーム４、およびアタッチメント装着部５を備え、アタッチメント装着部５は、可動アーム４の先端側に設けられており、ボード１００を保持可能なボード保持部７０およびタッカー装置等の施工用の付属装置が装着される。そして、可動アーム４は、自走台車２上にその進行方向に沿って設けられた案内部１２およびこの案内部１２上を相対移動可能なスライダ１４を有する直動案内装置１０を備えており、この直動案内装置１０は、そのスライダ１４の相対移動によるアタッチメント装着部５の移動量が、ボード１００の幅の２倍以上になっている。 （もっと読む）

【課題】建造物・移動体（自動車・船舶・航空機）といった構造物の自動組立て、宇宙空間でのドッキングやステーションなどの宇宙構造物建設にて、時間短縮や組合せ部材同士の衝突・干渉をさける適切かつ有効な組立て制御技術を提供する。
【解決手段】構造部品姿勢データのベクトルが同一直線にない第１姿勢ベクトル１、１０、第２姿勢ベクトル２、２０で、結合する２つの構造部品姿勢データのベクトル的な差を減ずる方向に一方の構造部品を移動Ａ、Ｂし結合させて組み立てる。その制御ステップにて、第１ベクトル１１を軸とした回転Ｂによる移動制御を行う構造物組立て制御技術。 （もっと読む）

【課題】部品保持部の取り付け取り外しが容易で、ねじ単品であっても高速締め付けが可能なねじ締付け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】このねじ締付け装置３１は、部品保持機構３８は、ねじ保持部３３に設けられた部品保持機構本体３９と、この部品保持機構本体３９に回動可能に設けられたクランプ体４７と、このクランプ体４７をねじ保持部３３に押圧する第１のスプリング５７と、部品保持機構本体３９に軸方向移動可能に装着された部品チャック６５と、このチャック６５を被締結部品に向かって押圧する第２のスプリング６９とを有している。 （もっと読む）

【課題】部品の組立て精度をより向上させることが可能な組立て装置及び組立て方法を提供する。
【解決手段】組立て装置は、ワークＷを重力方向下方から押し上げ、ワークＷの重力方向における位置決めを行う位置決め装置７６と、位置決め装置７６により位置決めされたワークＷに重力方向上方から部品Ｐを載置するコレット３６と、ワークＷの位置を測定する測定装置と、測定装置による測定結果に基づいて位置決め装置７６の制御を行う制御装置とを有している。制御装置は、ワークＷの重力方向における位置が予め定められた位置となるように、位置決め装置７６を制御する。 （もっと読む）

【課題】下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンにおいて、ピン打ち作業の作業時間を安定させて、生産性を高めることができる技術を提供する。
【解決手段】ピン打ち装置は、柄部を把持する把持部５１と、円弧ガイド部１６０を有し、この円弧ガイド部１６０を介して把持部５１を支える把持部支持部材９２と、円弧ガイド部１６０に沿って把持部５１を脆弱部４２を中心に回動させる回動機構５８とを備えた。円弧ガイド部１６０には、外側円弧ガイド部１６９と、内側円弧ガイド部１６８とを含み、この内側円弧ガイド部１６８の回動終端１６３と脆弱部４２とを結ぶ線よりも、外側円弧ガイド部１６９の回動終端１６４がはみ出すように、外側円弧ガイド部１６９は長く設定されている。 （もっと読む）

【課題】めくれが発生してもそのめくれを戻し、その後、リップ部分を順方向（めくれない方向）に移動し所定の位置にシール部材を位置させることで、確実にめくれのないシール挿入が行えるシール挿入方法及び装置を提供する。
【解決手段】リップ部分２ａを有するシール部材２を軸１上に挿入するシール部材挿入方法において、前記シール部材２を前記軸１に挿入するために、それらを相対的に動かし、前記シール部材２を前記軸１上の所定の位置を超えて挿入し、その後、逆方向に所定位置まで戻す。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドにバルブステムシール及びバルブスプリングシートを同時に供給し組み付ける装置において、装置全体及び部品組付ヘッドを小型化すると共に各部品の組み付け精度を良好に保つ。
【解決手段】供給位置にある各バルブステムシールＳＩ，ＳＥを移載位置へ移動させると共にこれらの何れかを保持してバルブスプリングシートＳと同軸配置し、このバルブスプリングシートＳを軸方向で貫通するシート側移動ロッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥを支持し、各部品の軸方向で昇降する部品組付ヘッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥ及びバルブスプリングシートＳを併せて保持し、これらをシリンダヘッドＨのバルブガイドと同軸配置して組み付ける。 （もっと読む）