【課題】工作機械で加工するための被加工物の加工基準位置を工作機械外部において精度よく測定でき、この被加工物の測定、および工作機械による加工を含めた被加工物の一連の加工・測定の作業性に優れる。
【解決手段】工作機械で被加工物を加工するときに、該被加工物を加工位置に固定して工作機械へ供給するパレットチェンジャーに付設されて、工作機械における被加工物の加工基準位置を加工前に測定する外段取りによる加工基準位置測定装置１であって、該加工基準位置測定装置１は、パレットチェンジャーに搭載されているパレットに連結固定できる支持部９と、この支持部９上に設けられる可動部２とを備え、可動部２は、加工前の被加工物の表面に接触して該被加工物の加工基準位置を測定する測定子３を有し、該測定子３は、被加工物が加工される工作機械軸に対応して直行３軸のＸ、Ｙ、Ｚ軸上を移動するとともに上記工作機械に対応した座標数値で測定する。 （もっと読む）

【課題】１つのワークを複数の主軸に連続的に供給して効率よく加工を行うワーク加工システムを提供することを課題としている。
【解決手段】複数並設されたワーク加工用の主軸における隣合う２つの主軸１Ａ，２Ａの一方の主軸１Ａからワーク供給搬出装置４がワークＨＷを中継装置３の受取り手段に引き渡した後、上記ワーク供給搬出装置４が、他方の主軸２Ａに対して加工用のワークＨＷを供給するワーク供給装置６と中継装置３とによる他方の主軸２ＡへのワークＨＷの供給作業と平行して、別のワークＮＷの主軸１Ａへの供給作業を開始する構造とした。 （もっと読む）

【課題】ノイズに強い光通信方式を採用するとともに、キャリッジの位置ずれ検出を高い信頼性で、かつ安価な構成により実現する。
【解決手段】ガイドレール６の特定位置においてキャリッジ７を検出する近接スイッチ３７，３８，３９および位置検出板４０と、固定側に設けられるコントローラ３１と、キャリッジ７の現在位置を検出するエンコーダと、このエンコーダとコントローラ３１との間で光通信によりデータの授受を行う通信手段とよりなり、コントローラ３１は、キャリッジ７の前記特定位置に対する位置データを記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶されている位置データと、通信手段を介してエンコーダから送信されてくるキャリッジ７の現在位置データとを比較し、その偏差が許容範囲内にあるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】眼鏡レンズ処方トレイを積上げ及び積下ろすトレイハンドラを提供する。
【解決手段】トレイハンドラが複数の互いに間隔を空けたクランプ部によりコンベヤに沿った積上げ領域を形成し、上昇プレートと、第１及び第２アクチュエータを備える。上昇プレートは積上げ領域内に動作可能に設置され、第１アクチュエータはクランプ部と連係して動作し第１アクチュエータの動作により上昇プレートに対してクランプ部が内側及び外側に移動可能である。第２アクチュエータは上昇プレートと連係して動作し、第２アクチュエータの動作により積上げ領域内で垂直方向に移動可能である。制御装置が第１及び第２アクチュエータと通信しそれらの動作を制御する。眼鏡レンズ処方トレイの取扱い方法も開示されている。 （もっと読む）

【課題】ワークを複数枚収容したカセットを効率的に投入できるようにして滞りなくワークを加工するようなワーク加工装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置１３から空のカセット５０が空カセット搬送装置１４へ搬出された後にバッファコンベヤ１２からワーク供給装置１３へ直ちにカセット５０が供給されるワーク加工装置１とした。また、カセット供給コンベヤ１１は、バッファコンベヤ１２の直前に複数のカセット５０を待機させるとともに、バッファコンベヤ１２からカセット５０が搬出された後に直ちにバッファコンベヤ１２へカセット５０を供給するワーク加工装置１とした。 （もっと読む）

【課題】ワークの受け渡し位置の数が増大しても設備コストの増大を抑えることが可能なワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】アルミニウム鋳造品２を搬送する搬送台車１０と、搬送台車１０により搬送されてきたアルミニウム鋳造品２を所定の位置に固定する固定治具３０・３０・・・と、を具備するワーク搬送システム１において、搬送台車１０が、固定治具３０・３０・・・が所定の位置にアルミニウム鋳造品２を固定する動作を行うための駆動力を固定治具３０・３０・・・の係止ユニット３２・３２・３２に供給するナットランナー１６・１６・１６と、アルミニウム鋳造品２が前記所定の位置に固定されたことを検出する圧力検出器２０・２０・２０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 工具マガジンの工具収容本数を減少させることなくワークチャックを複数保管することができるとともに、ワークチャック交換作業とワークの取り付け作業とを一つの自動交換装置で行うことができるマシニングセンタを提供する。
【解決手段】 工具を収容する工具マガジン４０と、自動開閉式チャックとされた複数のワークチャック３０が保管されるチャックスタンド５０と、ワーク４を供給するワーク供給手段６０とが、それぞれ別個独立に配備されるとともに、前記工具が着脱可能に装着される工具ヘッドとワークチャック３０が着脱可能に装着されるチャックヘッド１０とが備えられ、工具マガジン４０と前記工具ヘッドとの間で前記工具を交換する交換機構と、チャックスタンド５０とチャックヘッド１０との間でワークチャック３０を交換するとともにワークチャック３０にワーク４を取り付ける自動交換装置９０とが設けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 加工ヘッドの影響範囲内に設けられたワーク支持部材を柔軟に上下揺動復元可能とし、異物によるワーク移動時のばたつきや振動の影響を軽減し切断不良、精度不良の発生を回避し得る構成とした板材加工機のワークテーブル装置の提供。
【解決手段】 ワーク移動方式の板材加工機のワークテーブル装置において、加工部近傍でワークＷを転動搬送自在に坦持するフリーボールベアリング２を具備するワーク支持部材１、またはワークＷを転動搬送自在に坦持するローラ状のワーク支持部材が、緩衝機能を有する弾性体３、３０、１０１を介して上下揺動復元自在の揺動機構Ｋ、Ｋ−１、Ｋｒを備えて成ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、ワークＷとしてのトラックフレーム３あるいは旋回フレーム４を保持する作業台６０を、機械加工機６１の加工処理位置と、これから外れたワーク脱着位置との間に亘って進退移動可能に構成し、この作業台６０には、ワークＷを固定する複数のクランプ部材７８を、直交する２方向に駆動手段８３によって移動調節可能に装備してある。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単で且つ占有スペースの小さな設備構成でありながら、フィンガーの切換を確実に行うことができるフィンガー切換装置を提供する。
【解決手段】搬送台車１上に４種類の起倒式のフィンガー６ａ〜６ｄを備えた複数の切換式フィンガーユニット３，３‥をピストン−シリンダ型の液圧式動力伝達器１２とともに搭載する。動力伝達器１２はフィンガー６ａ〜６ｄの種類別に独立していて、各フィンガー６ａ〜６ｄは対応する動力伝達器１２に操作用ケーブル９を介して接続して集約する。切換操作ロボット４により動力伝達器１２の操作レバー１４をプッシュプル操作することで、各切換式フィンガーユニット３，３‥のフィンガー６ａ〜６ｄを一斉に選択的に切り換える。
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【課題】 特殊形状のワークであっても、ローダから工作機械に受け渡されたワークの姿勢不良を検出できる工作機械のワークチャッキング不良検出装置を提供する。
【解決手段】 工作機械１と、この工作機械１にワークＷを渡すローダとを設ける。ローダ１１には、ローダ１１が工作機械１に渡したワークＷの姿勢を検出するワーク姿勢検出手段２１を設ける。このワーク姿勢検出手段２１が検出したワークＷの姿勢が所定のワーク姿勢と異なることを、別に設けたワーク姿勢不良判断手段２２で判断する。 （もっと読む）

【課題】 操作盤の設置コストを従来よりも安く抑え、操作時における加工機や搬送機の状態にかかわらず搬送機の動きを制御できるように構成した工作機械を提供する。
【解決手段】 搬送機（ガントリーローダー１２）の動きを指示可能な可搬式の操作盤５２は、一定条件下で搬送機の動きを禁止するインタロック有効モードと、一定条件下であっても搬送機の動きを禁止しないインタロック無効モードとを切り換え可能に構成した。工作機械制御装置２０は操作盤５２によって指示された内容に従って搬送機の動きを制御する。加工機や搬送機の状態に応じて適切なモードに切り換えられるので、搬送機の動きをきめ細かく制御できる。インタロック有効モードは一定条件下で搬送機の動きを禁止するので、搬送時のトラブルを未然に防止できる。工作機械全体で一の操作盤５２を備えればよいので、設置コストが従来よりも安く抑えられる。 （もっと読む）

【課題】より効率的な機械加工方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ワークピースキャリアー（ＷＴ）と共に、第１のステーション（１）において移送システムへと導入され、その後、複数の製造モジュールを備える続くステーション（２，３，４）において機械加工され、ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が最後のステーション（５）において排出される、ワークピース移送システムにおけるワークピース機械加工方法に関する。本発明の目的は、ａ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の第１の側面（Ｅ）が移送システムを通る第１の通過において機械加工され、ｂ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）が、ステーション（２，３，４）を通る第１の通過の後、自動的に回転され、ワークピースキャリアー（ＷＴ）に再配置され、ｃ）ワークピース（ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３）の別の側面（Ｆ）が移送システムを通る第２の通過において機械加工される、ことによって達成される。 （もっと読む）

本発明は、回転式ワークリフタの回転状況を随時検出する手段と、該手段により検出された回転式ワークリフタの回転状態により回転式ワークリフタの動作を停止するかどうか判定する判定部を設けたことにより、回転式ワークリフタが加工テーブル等との間に加工片等を挟み込むことにより回転を中断した場合、その他何らかの影響で回転が中断した場合、回転式ワークリフタの動作を停止することができる。このため、従来のように回転式ワークリフタの回転の中断後も駆動源がトルクの発生を続行して、回転式ワークリフタや加工テーブル等が破損に到ることを防止することができる。 （もっと読む）