【課題】ワーク品種の切替時においても、排出コンベア上におけるワーク品種のロットのまとまりが維持される搬送システムを提供すること。
【解決手段】複数ｎ台の加工装置のためのｎ個の搬送ステーションが、パレットＰを取り置くための第１置場所１９を備え、先頭を除く後続搬送ステーションが、排出すべきパレットＰを取り置く第２置場所２１と、排出コンベア１２上のパレットＰを一時的に停止させる排出パレット停止装置１６とを更に備えており、ワーク品種の切替時において、後続搬送ステーションは、前品種のワークＷが流れ来る場合は、パレットＰを第１置場所１９から第２置場所２１に移動して前品種のワークＷの通過を待ってから、排出コンベア１２に排出し、後品種のワークＷが流れ来る場合は、該後品種のワークＷの通過を排出パレット停止装置１６により阻止して、自ステーションの排出すべきパレットＰの排出を優先するように制御される。 （もっと読む）

【課題】ライン装置などで不具合が生じても仮想ＩＤを管理できる物品管理システムを提供する。
【解決手段】ファイルが消失し、ライン装置１２が停止した場合、コンピュータ１６は外部記憶装置３２に記憶されたファイルを読み込んで、コンピュータ１６内にファイルを復元する。処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは記憶装置に記憶している仮想ＩＤと処理装置名を含むデータをコンピュータ１６に送信する。コンピュータ１６は復元されたファイルと受信したデータからライン装置１２の状態を照合する。照合の結果、復元されたファイルと受信したデータとが一致すれば、コンピュータ１６から処理装置Ａ，Ｂ，Ｃに処理再開命令のデータを送信し、処理装置Ａ，Ｂ，Ｃは処理を再開する。 （もっと読む）

【課題】柔軟性に優れ同時に信頼性に優れた複合装置のための制御方法を提供する。
【解決手段】方法では、それぞれ多次元の作業運動および／またはハンドリング運動を行なうための直列および／または並列配置された複数の多軸ハンドリング装置（１）と、対象物（３）を一緒に運ぶための少なくとも１つの搬送装置（２）とからなる複合装置が柔軟性よくかつ最適に制御される。ハンドリング装置（１）が、それぞれ運ばれる対象物（３）の拾上げ、加工および降ろしのために設けられている。本発明によれば、一緒に運ばれる対象物（３）の１つ以上の搬送装置（２）におけるハンドリング装置装置（１）の多次元の運動系列のための案内値が、例えば印刷機、製紙または圧延設備等におけるように同期動作をともなう分散された多軸システムにおける案内値のようにモデル化される。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる作業を行う生産システムにあって、全体をコンパクトに配置しながら、比較的低コストで構築することを可能とし、しかも人に対する安全性を高める。
【解決手段】ロボット１２の直動軸を構成する直線移動レール１３の片側に、ロボット１２がワークＷに対する作業を行う複数個の作業ステーション１４〜１６を配置して生産システム１１を構築する。ロボット１２を、直線移動レール１３の下面側に自在に移動される移動体の下面部にベースを連結し、そのベースの下面に水平旋回アーム２１の基端部を垂直軸Ｊ１を中心に旋回するように取付け、水平旋回アーム２１の先端面に昇降体を上下動するように取付け、この昇降体の下面側に手首部を垂直軸Ｊ２を中心に同軸回転するように取付け、手首部にワークＷを把持するための作業用ツールを取付けて構成する。 （もっと読む）

【課題】主軸ユニット７などにかかる負荷をできる限り均等に受け持つ構成の工作機械であって、部品の共通化を図った多種類の工作機械を得る。またそのような多種類の工作機械を組み込んだ加工ラインを構築する。
【解決手段】垂直の主軸ユニット７を上下の静圧ガイド５３、５４で昇降可能にガイドし、Ｙ軸移動機構１及びＸ軸移動機構３はそれぞれ４個のＹリニア軸受１２、Ｘリニア軸受３２を有するものとして、４個のリニア軸受１２、３２の間に主軸ユニット７などを配置する。また工具用スピンドル９１、チャック用スピンドル９２及びクランプ装置９３を同一の主軸筒７１に取り付け可能な構成とする。それぞれコンベア９７を有するマシニングセンタ１５、３８、旋盤１６、研削盤１７、ロボット加工機１９などとして複数機並べ、各コンベア９７上を乗り継いで工作物９６ａを搬送するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】トランスファラインなどを構成するシーケンス機械装置が停止した場合に復帰までの時間を短縮できるシーケンス制御システムを提供する。
【解決手段】統括制御装置３０は、機械本体１１、２１１の特定状態と特定状態に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号パターンとを予め記憶する特定状態信号記憶部３１と、復帰指令を出力する復帰指令出力部３２と、それぞれの機械本体１１、２１１の現在状態を取得する機械現在状態取得部３３と、復帰指令が出力された場合に、機械現在状態取得手段３３が取得した現在状態と、特定状態信号記憶手段３１に記憶された特定状態とが一致するかを判定する判定部３４と、両者の状態が一致すると判定された場合に、シーケンス機械装置１０、２０におけるＯＮ／ＯＦＦ信号記憶部１２、２１２に記憶されたＯＮ／ＯＦＦ信号のパターンを、特定状態信号記憶部３１に記憶されたＯＮ／ＯＦＦ信号のパターンに書き換える書換部３５を備える。 （もっと読む）

【課題】設置面積を低減し、生産ラインを容易に変更可能な生産装置、及び生産システムを提供すること。
【解決手段】作業準備室２００と、作業室１００とが床部１０２ａで仕切られており、床部１０２ａは、ワークＷや作業ユニットＵを載置し作業準備室２００と床部１０２ａとの間を昇降可能な複数の可動床部１０１を備え、作業準備室２００は、エレベーター２７０と、ワークＷや作業ユニットＵの搬入口２５０及び搬出口２６０と、可動床部１０１ｂ〜１０１ｅの下方に配置されたベルトコンベア２１５と、ワークＷや作業ユニットＵをベルトコンベア２１５と可動床部１０１との間で移し替える搬送ロボットと、を有し、作業室１００は、ワークＷを作業ユニットＵに移動させて作業を行い、作業が行われたワークＷを可動床部１０１ｅに移動させる多関節ロボット１０７を有することを特徴とする生産装置１とした。 （もっと読む）

【課題】 １ラインで複数規格の生産を可能としつつも、取り間違えが生じうるバーコードカードの送り処理を不要とし、間違えのない安定したライン処理を行うことのできる生産ラインの制御システム、更に、生産品が詰っている場合でも生産品の搬送を短時間で行うことのできる生産ラインの制御システムとともに、このような生産ラインの制御システムを容易に適用できるパネル生産装置を提供する。
【解決手段】 建材であるパネルの生産装置であって、少なくとも芯材加工機、枠組器、Ｓ／Ｐ機、第１合板供給機、第１プレス装置、第１反転機、Ｇ／Ｗステージ、第２合板供給機、第２プレス装置、第２反転機及び第１、第２サイザー装置を有し、これらの装置を前記の順番に配置し、これらの装置とコンベア装置とを複数の制御装置により制御することにより、複数規格のパネルを１ラインで生産する。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】
コンベア上のワークの流れを規制するストッパとワーク検出器を設けて、未加工ワークを次ぎの加工ステーションへ搬送さないことや、ワークの２度加工防止を行なうことができる工作機械による生産システムを提供する。
【解決手段】
各加工ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３の手前側にワークを搬送するためのコンベア５が設けられ、そのコンベア上のワークを前記加工ステーションへ搬入する上手側と搬出する下手側にワークの流れを規制するストッパを設け、上手側の第１ストッパ１０ａと下手側の第２ストッパ１１ａをワークの加工状況とコンベア上のワーク検出により、未加工ワークを次ぎの加工ステーションへ搬送さないことや、ワークの２度加工を防止する。 （もっと読む）

【課題】構成装置の機種変更等による装置の入替えを簡単に行なうことができるワークの製造ラインを提供することをその課題とする。
【解決手段】ワークＷの搬送路に沿って横並びに配設した複数の構成装置と、複数の構成装置に臨ませるようにワークＷを搬送路に沿って搬送するワーク搬送装置と、を備えたワークＷの製造ライン１において、複数の構成装置のうち最小設置幅となる構成装置の設置幅を基準幅Ｄとし、各構成装置の設置幅を、基準幅Ｄの整数倍となるように構成した。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図りつつ、複数のベルトコンベアによりそれぞれワーク処理装置に移載可能なように、ワークを搬送する。
【解決手段】それぞれがワーク処理装置２に向かってワークＷを搬送する複数のベルトコンベア３１を、上下方向に複数段に亘って配設したワーク搬送システム３であって、複数のベルトコンベア３１の複数の搬送終端部は、ワークＷを移載するための上方スペース２２が確保されるように、階段状に配設されている。 （もっと読む）

【課題】同じ機能を持った複数の加工機械がお互いにバックアップすることができ、生産費用が減少するような、バックアップシステム付きの製造工程レイアウトを提供すること。
【解決手段】バックアップシステム付きの製造工程レイアウトであって、複数の主要な加工機械と、メインコンベヤと、少なくとも１つの予備の加工機械と、輸送制御システムとを備える。主要加工機械は生産フローに従って配置される。メインコンベヤは、少なくとも１つのカセットを輸送するために主要加工機械に接続されている。予備加工機械は、実質的には生産フローのバックアップを実行するために主要加工機械の１台と同じ機能を有する。輸送制御システムは、主要加工機械と予備加工機械の間でカセットを自動的に輸送するために使用される。本発明の製造工程レイアウトは、生産時間を短縮し、生産費用を減少できるようなバックアップシステムを提供する。 （もっと読む）