【課題】 搬出するワークの長さを、専用の計測時間を要することなく、加工サイクルの中で簡単な構成で個々に実測できて、種々異なる長さの加工済みワークをローダにより確実に搬出することができ、かつワークの違いに対する煩雑な教示が不要なワーク加工システムを提供する。
【解決手段】 旋盤１は主軸７およびテイルストック８を有する。ローダ２は、加工済みワークＷの中間部を把持するチャック４０が設けられたローダヘッド４１を有し、旋盤１から加工済みワークＷを搬出する。ワークＷを主軸７の把持位置まで押し込んだときの心押軸１９の位置を検出する位置検出手段２６を設ける。ローダ制御装置５２は、加工済みワークＷを搬出するときに、位置検出手段２６の検出値に基づいて定められた主軸軸心方向の位置にローダヘッド４１が位置するようにローダ２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】被加工物を保持する保持テーブルを有するバイト切削装置において、切削屑の厚みまで含んだ高さを保持テーブルの保持面の高さ位置と誤検出することを防ぐ。
【解決手段】バイト切削装置１０の保持テーブル４０は、保持部４４の外周側が保持面より低く形成された切削屑落とし込み部４３を有する枠体４２と、切削屑落とし込み部４３に配設され保持面４５と同じ高さ位置の基準面を有する基準ピン４６とを備え、保持テーブル４０で保持された被加工物の上面高さ位置を検出するとともに基準ピン４６の基準面高さ位置を検出することで被加工物厚みを検出する厚み検出手段５０とを備える。厚み検出手段５０は、被加工物接触部５２ｂを有する被加工物高さ位置検出器５２と、基準面接触ピン５１ｂを有する基準面高さ位置検出器５１とを備え、両検出器５１，５２による高さ位置の検出結果から被加工物の厚みを正確に算出することができる。 （もっと読む）

【課題】同期させて真上から下降させる検芯部などを用いず簡易な構成で車輪の輪軸中心と主軸中心を一致させることができ、しかも車輪の真上でなく車輪円周上の一点の位置、例えば高さ一定の移動測定部でその高さにある外縁の輪軸中心からの水平距離を測定することで、自動的に適正な持ち上げ必要量（リフタ必要移動量）を算出し上昇させれば、常に主軸に適正に固定でき、装置の簡素化なども可能で、組付け・調整工数の大幅な低減も見込める車輪旋盤を提供すること。
【解決手段】車輪１の外縁の一点を測定する外縁位置測定部５と、この測定値と、既知の寸法値とからリフタ必要移動量Ｈを算出するリフタ必要移動量演算部６を、車輪１を持ち上げるリフタ装置３の作動を制御するリフタ制御装置４に備えた車輪旋盤。 （もっと読む）

【課題】 構造を簡単化すると共に、回転初期の剛性を十分に確保し、なおかつ高速回転時においても予圧過大で過度の昇温を生じない主軸装置を提供する。
【解決手段】 主軸装置において、冷却流体供給路１２に供給する流体の温度を調整する温度調整手段１３を設けると共に、転がり軸受２の内外輪５，６およびハウジング７の温度をそれぞれ検出する温度検出手段１５，１６，１７を設け、主軸１の回転速度を検出する回転速度検出手段１８を設け、主軸１の回転速度に応じて、検出される内輪５の温度と、外輪６の温度の温度差が定められた温度差となるように、温度調整手段１３により冷却流体供給路１２に供給する流体の温度を調整し、所望の軸受予圧に調整する予圧調整手段１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】極端に処理速度が速い高価なＣＰＵを使用しなくても、複数の切削部２２、２２を円周方向に関して等間隔に設けた切削工具１６を使用する、工作機械の主軸１２に加わる荷重の平均値を、精度良く測定できる構造を実現する。
【解決手段】エンコーダ４ａの外周面に検出部を対向させたセンサ組立体６ｃの出力信号の位相に関する情報に基づいて、前記主軸１２に作用する荷重を求める。前記エンコーダ４ａの被検出面は、円周方向の一部に、特性が円周方向に関して隣り合う部分と異なる複数組の被検出部を、それぞれ測定すべき荷重の作用方向に関して傾斜した状態で、円周方向に関して等間隔に設けている。前記切削工具１６に設けられた切削部２２、２２の数ｍを、前記エンコーダ４ａの被検出面に存在する被検出部の組数ｎで除した数ｍ／ｎが、整数でない。 （もっと読む）

【課題】 １パス内で削り代が変化する加工においても工具異常が検出でき、かつ工具の刃先の欠けによって切削負荷が小さくなる場合の工具異常の検出も可能な工具異常検知装置および検出方法を提供する。
【解決手段】 工具７に作用する負荷を検出する負荷検出手段２３と、１パス分の負荷検出手段２３で検出される負荷の積算値を求める負荷積算手段２４と、この負荷の積算値を基準値Ｓと比較して工具異常を判定する工具異常判定手段２５とを備える。同じ加工を繰り返して順次行う過程で、現在のパスの直前の１回のパスの加工の積算値、または直前の複数回のパスの加工における積算値の統計処理結果を、前記基準値Ｓとして定める基準値生成手段２６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 熱変位が生じても、主軸中心と刃物台間の距離を精度良く測定することができて、加工精度の向上が図れる工作機械を提供する。
【解決手段】主軸中心計測部２２および刃物台基準位置計測部２３を有する変位計測器２０を主軸台５に設置し、刃物台８に被検出軸２１を設ける。主軸中心計測部２２は、主軸６の外周面に対する隙間を検出するギャップセンサＳを、円周方向の少なくとも２箇所に有する。刃物台基準位置計測部２３は、被検出軸２１の外周面に対する隙間を検出するギャップセンサＳを、円周方向の少なくとも２箇所に有する。前記各ギャップセンサ３の出力から、主軸中心Ｏおよび被検出軸の軸心を求め、主軸中心Ｏと刃物台８間の距離を計算する手段２８を設ける。なお、刃物台基準位置計測部２３は、センサターゲットとしても良い。 （もっと読む）

【課題】回転工具を用いた加工系において、加工トルクの検出機構を挿入すると、加工系の動特性がもとの状態とは異なってしまい、測定目的とは異なる振動加工状態での加工トルクを測定することになることや、加工トルクの検出波形に振動ノイズが重畳されてしまうことのために、高い周波数帯域まで正しく加工トルクを測定することが困難であった。
【解決手段】駆動主軸系と回転工具３を把持する副軸系とに分離して、この間にトルク検出系５９を介在させた回転スピンドルとし、かつ駆動主軸系の慣性モーメントに対する副軸系の慣性モーメントを相対的に小さくしたこと、また駆動主軸１１と副軸１６との間を、ばねと捩り粘性抵抗を有する回転継ぎ手２０により接続したことで、高い周波数帯域まで加工トルクを精度よく測定可能にしている。 （もっと読む）

【課題】 主軸の軸心と工具の刃先間の主軸半径方向の距離を精度良く計測することができて、加工精度の向上が図れる工作機械を提供する。
【解決手段】 第１基準位置Ｐ１に対する主軸半径方向の主軸軸心位置Ｏを計測する主軸側位置計測手段２０と、第２基準位置Ｐ２に対する刃物台７の位置を計測する刃物側位置計測手段３０とを設ける。主軸側位置計測手段２０は、主軸半径方向に延びるスケール２１および読取部２２からなり、スケール基端および読取部２２のいずれか一方を主軸台５等の主軸軸心Ｏの付近に設置し、他方を第１基準位置Ｐ１に設置する。刃物側位置計測手段３０は、スケール３１の基端および読取部３２のいずれか一方を刃物台７等に設置し、他方を第２基準位置Ｐ２に設置する。 （もっと読む）

【課題】 熱変位が生じても、主軸中心と工具刃先や刃物台との距離を精度良く測定することができて、加工精度の向上が図れる工作機械を提供する。
【解決手段】 チャック１７の回転中心に被検出軸２１を設ける。刃物台１８に、被検出軸２１の周囲を取り囲み可能なセンサヘッド２２を設ける。このセンサヘッド２２に、被検出軸２１の外周面に対する隙間を検出するギャップセンサＳを複数箇所に設ける。これら各ギャップセンサＳの出力から主軸６の中心位置を求めて主軸中心と刃物台８との距離を計算する主軸中心・刃物台間距離計算手段２８を設ける。 （もっと読む）

【課題】回転体である被測定物の熱変位により変位した位置を簡易な構成で且つ正確に検出し得る被測定物位置検出装置及びその被測定物位置検出装置を備える切削機械を提供する。
【解決手段】位置検出手段１８がチャック１２に連結したフランジ６６に対向し、チャック１２の熱変位により変位した位置を検出する。即ち、簡易な構成で且つ正確にチャック１２の上記位置を検出し得る。また、位置検出装置１８がチャックの熱変位に対応する位置を正確に検出するので、バイト２５又は２６を精度良く切削位置へ移動し得る。更に、チャック１２の位置データなどを、回転するチャック１２とは別部材である位置検出装置１８を介して出力させることができるので、例えばブラシホルダーなどを不要にできる。 （もっと読む）

【課題】計測器が進出位置や後退位置に配置されていることを把握する。
【解決手段】切削対象であるワーク１２を把持する主軸２と、切削工具が取り付けられる取付部１０を有する刃物台７と、ワーク１２の寸法を計測するための計測器２４と、計測器２４を取付部１０に取り付けると共に、刃物台７に近い後退位置と後退位置よりも遠い進出位置との間で計測器２４を進退させる進退機構２２を有する取付具２０と、計測器２４が進出位置、または、後退位置に配置されていることを検出する検出装置５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサを適切に保護しつつ、ワークの直径を正確に計測できる工作機械を提供すること。
【解決手段】主軸２に把持されたワーク１２を加工するタレット旋盤１００であって、主軸２に対して進退自在であって、複数の工具取り付け面１０を有するタレット刃物台７と、ワーク１２の寸法を計測するためのセンサ２４と、センサ２４を保持し、複数の工具取り付け面１０のうちの１つに取り付けられ、当該工具取り付け面１０とセンサ２４との間のタレット刃物台７の径方向の距離であるセンサ距離を伸縮させるアーム１２２と、センサ２４の少なくとも一部の上方を覆うためのカバー１２５であって、タレット刃物台７に取り付けられたカバー１２５とを備え、カバー１２５には、センサ距離が伸縮することによりセンサ２４の少なくとも一部がカバー１２５から出退する開口部１２５ａであって、常時開口している開口部１２５ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】従来より大きなワークの寸法の正確な計測を可能とし、かつ、小型化が可能な工作機械を提供すること。
【解決手段】主軸２に把持されたワーク１２を加工するタレット旋盤１であって、主軸２に対して進退自在であり、複数の工具取り付け面１０を有するタレット刃物台７と、ワークの寸法を計測するためのセンサ２４と、センサ２４を保持し、複数の工具取り付け面１０のうちの１つに取り付けられ、当該工具取り付け面１０とセンサ２４との間のタレット刃物台７の径方向の距離であるセンサ距離を伸縮させる支柱２２と、支柱２２を制御することで、ワーク１２の直径の両端であるＰ１及びＰ２の位置を計測させる制御部４１とを備え、制御部４１は、支柱２２にセンサ距離を縮めさせた状態で、センサ２４に、タレット刃物台７に近いＰ１の位置を計測させ、支柱２２にセンサ距離を伸ばさせた状態で、センサ２４にＰ２の位置を計測させる。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に拘わらず、ワークのスリップを確実に検出可能な工作機械におけるスリップ検出装置を提供する。
【解決手段】ワークＷがスリップすると、ワークＷとセンタ３との間に生じる摩擦熱に起因して温度上昇が生じることから、ワークＷと共に回転し、回転中のワークＷに当接してワークＷの温度を測定する温度センサ１１を主軸台１に設け、ＮＣ装置１０のスリップ検出制御部２２において上記温度上昇を検出することにより、ワークＷのスリップを検出するようにした。したがって、従来のように近接スイッチにより検出可能な凹凸部をワークＷに設けたりする必要がなく、ワークの形状に拘わることなくスリップを検出することができ、汎用性が非常に高い。 （もっと読む）

【課題】ワークの回転対称的な面の旋削加工のための方法及び装置を改善して、該方法及び装置によって旋条の生じない旋削を高い切削能力で可能にする。
【解決手段】旋削加工されたワーク（１０）を測定し、該ワークの許容公差から外れている寸法偏差のある場合に、ワークホルダーと工具（１２）とをワークの直径の方向で前記寸法偏差の半分だけ互いに相対的に送り調節する。 （もっと読む）

【課題】モータのステータ温度を独立した変位推定算定の物理変数として適用し加工精度の向上を図った熱変形補正のための推定方法の提供。
【解決手段】ＮＣ旋盤における移動時の駆動系稼動値、例えば主軸回転数により変化する補正値をこの駆動系稼動値を含む第１の推定式にもとづき送り軸の移動量として算出し推定する。これにＮＣ旋盤の移動時の主軸モータステータ温度により変化する補正値を主軸モータステータ温度を含む第２の推定式にもとづき送り軸の移動量として算出し推定したものを加算して熱補正の推定値とする。 （もっと読む）

【課題】心押台がワークを適正な押圧力で支持しているかを判定し、且つその制御を可能とする心押制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】軸受にひずみゲージを取り付け、心押台がワークＷを心押しして発生するひずみ量を測定することで、心押台がワークＷを押圧している押圧力を直接判定することが可能となる。また、ひずみ量を心押制御部にフィードバックし、ワークの押圧力を適正な範囲内に心押制御することで、加工の際に心押台が適正な押圧力でワークＷを支持し、軸受に過度な負荷をかけずにワーク加工を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】心押位置のズレを補正可能で、装置を大型化することなく精度の高い加工を可能とする工作機械及び工作機械における誤差補正方法を提供する。
【解決手段】ワークのＺ軸方向長さを求める第１工程と、心押台３がワークを支持する場合の心押台３の心押推力にもとづいて、心押台３がワークを心押しすることにより生じるワークの端面でのＺ軸方向平面内における心押位置の変位量を求める第２工程と、ワークのＺ軸方向長さと変位量とにもとづいて、主軸台２及び心押台３に支持されているワークのＺ軸方向からの傾きを求める第３工程と、傾きにもとづいて、加工位置における補正量を求める第４工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】旋盤において、ワークに対するバイトの摩耗量や変位量を精度良く測定して加工位置を精度良く補正できるようにする。
【解決手段】チャック１２の外周部には、各カメラ２２及びレンズ２９の位置誤差を測定するための基準ゲージ３１，３２が外径方向に突出するように取り付けられている。基準ゲージ３１，３２とバイト１５，１６とをそれぞれ１つずつカメラ２２の視野に収めて撮像して画像処理し、その画像処理結果に基づいて加工位置を補正する。このようにすれば、基準ゲージ３１，３２の位置を基準にしてワーク（チャック１２）に対するバイト１５，１６の摩耗量や変位量を精度良く測定して加工位置を精度良く補正することができ、ワークの加工精度を向上させることができる。 （もっと読む）