【課題】主軸ヘッドの上下動に対して生じるバランスシリンダの圧力変化を、高速かつ高精度に安定化させることができる主軸装置およびこれを備えた工作機械を提供。
【解決手段】主軸ヘッド４３の重量を支える付勢力を発生するバランスシリンダ４４と、バランスシリンダを制御する圧力レギュレータ７０とを備える。圧力レギュレータは、空気供給源からの空気の等温化圧力容器への流入流量を規制し、該容器内の圧力を一定に保持する。サーボ弁を操作する圧力制御手段は、圧力計によって検出された圧力をフィードバック制御する圧力制御系をメインループとし、その内側に、流量計で計測された流入流量をフィードバック制御する流入流量制御系を構成するとともに、この流入流量と圧力微分計で計測された等温化圧力容器内の圧力微分値とに基づいて、等温化圧力容器から流出する空気の流出流量を推定し、推定した流出流量を流入流量制御系にフィードバックする。 （もっと読む）

【課題】直方体（長手方向の長さはＬ）の底面以外の５面に対する加工を行う場合でも、２Ｌ長もの作業空間を必要とせず、加工装置をコンパクト化できる技術を提供することである。
【解決手段】ワーク台と、前記ワーク台上の被加工物を加工する加工用工具が取り付けられる取付部とを具備し、前記ワーク台は、Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系における（Ｘ，Ｙ）面に平行な水平面内において回動可能に、かつ、Ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されてなり、前記取付部は、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ三次元直交座標系における（Ｙ，Ｚ）面に平行な垂直面内において回動可能に、かつ、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に沿って移動可能に構成されてなる。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダの取付けボルトを誤って取り外した場合であっても上記流体圧シリンダを支持部材に保持できるようにする。
【解決手段】シリンダ本体４は、支持部材２に設けた貫通孔７に挿入され、支持部材の下側に形成した支持面８よりも下側に位置されるようにシリンダ本体４の外周に設けた装着溝１４と、支持部材の上側に形成した仮り受け面９に上側から接当される被受け面１２とを有する。２つの分割フランジ１５は、装着溝に嵌合される内側部分１７と外側部分１８とを有し、外側部分にボルト孔２０が設けられる。支持部材の貫通孔の周壁７ａに形成したメネジ孔２２に螺合されるようにボルト孔に取付けボルト２３が挿入される。メネジ孔に取付けボルトを締め付けることにより、取付けボルトの頭部２３ｂが分割フランジを介してシリンダ本体を上方へ移動させ、内側部分の突出部１７ａを貫通孔内に挿入させると共に、外側部分を支持面に接当させる。 （もっと読む）

【課題】 省エネルギーとした、例えば超大形ワーク用の工作機械を提供する。
【解決手段】 円形のワークＷをこのワークＷの中心軸が鉛直方向を向く状態で支持するワーク支持体４を設ける。このワーク支持体４の軸心Ｏを中心とする円周軌道に沿って走行する周回走行体本体１４を設ける。この周回走行体本体１４に径方向に進退自在に径方向進退部材１５を設け、この径方向進退部材１５に工具１７を直接または間接的に取付ける。周回走行体本体１４と共に走行する工具１７により、ワーク支持体４に支持されたワークＷを切削または研削加工する。 （もっと読む）

【課題】軸受スリーブがハウジングに対して十分に軸方向に移動ができない場合であっても、後側軸受の損傷を回避することができる工作機械用主軸装置を提供する。
【解決手段】主軸装置１０は、ステータ１１を有するハウジング１２と、ロータ１３を有する回転自在な回転軸１４と、回転軸１４の工具側に配置されて回転軸１４を回転自在に支持する前側軸受１５，１５と、ハウジング１２に嵌合して回転軸１４の軸方向に移動可能な軸受スリーブ１６と、回転軸１４の反工具側に配置されると共に軸受スリーブ１６に内嵌され、回転軸１４を回転自在に支持する後側軸受１７，１７と、を備える。後側軸受１７，１７は、一対のアンギュラ玉軸受によって構成され、一対のアンギュラ玉軸受は、軸受スリーブ１６にすきま嵌めで内嵌されており、軸受スリーブ１６に対して軸方向に移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】容易にツールの交換を行うことのできる加工機を提供する。
【解決手段】ツールにより被加工物に対して切削を行う加工機において、上記被加工物が載置されるテーブルを配設された基台部材と、上記基台部材に回動して立設および倒設可能に配設されるとともに、上記ツールを支持するツール支持手段を備えたツール支持手段収容部材とを有し、上記ツール支持手段収容部材は、左右一対の脚部と、上記脚部の上端部同士を互いに連結するとともに上記ツール支持手段が配設された本体部とで略門形状に形成され、上記ツール支持手段収容部材を立設した状態において、上記脚部が上記テーブルの左右両側方に位置するとともに、上記本体部が上記テーブルの上方に位置し、上記ツール支持手段収容部材を倒設した状態において、上記テーブルは、上記本体部にその上方を覆われることなく上方に向かって開放されるようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 縦方向駆動軸がハイリードボールネジ、リニアモータにより駆動されるので駆動トルクや加工推力を大きくすることは出来ないという欠点を取り除き、縦駆動軸の推力増加方法を提供すること。
【解決手段】 カウンターバランスの調節機構により制御される縦方向駆動軸を支えた縦方向軸本体を有する加工装置の縦方向軸制御方法において、縦方向主軸本体の駆動方向や目標位置との偏差または軸駆動モータの駆動電流の変化を測定し、カウンターバランスの調節機構を制御し、前記縦方向主軸本体の重力を駆動トルクや加工推力に利用する、ことを特徴とする縦方向軸制御方法。 （もっと読む）

【課題】軽量且つ安定性の高い工作機械をコンパクトに構成する。
【解決手段】工作機械１０は、水平面のＺ方向にスライド移動するコラム１８と、該コラム１８上に設けられ、且つ鉛直方向にスライド移動する支持体２２と、該支持体２２に支承してワークＷに臨む鉛直平面内においてエンドレスに回転可能な回転アーム３２と、該回転アーム３２を回転させるアームモータ３４と、回転アーム３２の回転中心Ｃから距離Ｒの位置に設けられて回転自在に支承されて加工主軸３６と、該加工主軸３６を回転させるスピンドルモータ３８とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来以上に機体をコンパクトにすることが可能な立形マシニングセンタを提供する。
【解決手段】本発明に係るマシニングセンタ１は、水平面内の正面視左右方向であるＸ方向に移動可能にベッド１０上に配置されるテーブル２０と、ベッド１０上に立設された２つのコラム３０上において水平面内の正面視前後方向であるＹ方向に設けられる２列の水平ガイドレール３２と、２列の水平ガイドレール３２を介してＹ方向に移動可能に配置される第１サドル４０と、第１サドル４０の前部において２列の水平ガイドレール３２よりも狭い間隔で垂直方向であるＺ方向に設けられる２列の垂直ガイドレール４２と、２列の垂直ガイドレール４２を介してＺ方向に移動可能に配置される第２サドル５０と、下方にオフセットした状態で第２サドル５０に固定配置される主軸頭６０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 主軸頭の上部に堆積した切粉が主軸頭の前方に落ちて工具等に付着することが無く、また、専用の配管を必要としない横型マシニングセンタを提供する。
【解決手段】 横型マシニングセンタは主軸頭５を水平方向に移動可能に備えている。この主軸頭５は、上部先端に主軸頭５後方へ向けてクーラントを噴射するノズル２３が設けられている。ノズル２３は、主軸頭５にクーラントを供給するクーラント供給路２１に接続されて専用の配管が不要となっている。また、主軸頭５の上面５ａは中央部から外側に向けて下がる傾斜面５ｂが形成されている。ワークの加工時に主軸頭５の上面５ａに堆積した切粉はノズル２３から噴射されたクーラントにより後方に押し流されながら傾斜面５ｂから落とされるので、主軸頭５の前方から切粉が落ちて工具等に付着することが無い。 （もっと読む）

【課題】主軸装置の主軸交換において、半組立体を外筒に挿入して組み付ける際、半組立体側の構成部品と外筒側の構成部品とが接触することなく容易に挿入することができる主軸装置の組み付け方法を提供する。
【解決手段】半組立体２０を外筒４０に組み付ける際、外筒４０に取り付けられた案内ロッド６０を、半組立体２０のボルト挿通穴３１に挿入し、案内ロッド６０で案内しながら組み付ける。ボルト挿通穴３１と案内ロッド６０の径方向隙間（ｄ１−Ｄ１）／２は、ステータ４５とロータ２２との径方向隙間（ｄ−Ｄ）／２より小さいので（（ｄ−Ｄ）／２＞（ｄ１−Ｄ１）／２）、半組立体２０と外筒４０は、ボルト挿通穴３１及び案内ロッド６０によって芯出しされながら組み付けられる。 （もっと読む）

【課題】ロッド部材とシール部材間に作用する摩擦力を大幅に低減可能にし、機械加工精度の低下を防止可能な工作機械のバランス装置を提供する。
【解決手段】工作機械１におけるコラム３に昇降可能に装備された主軸ヘッド５の重量の少なくとも一部を支持するガススプリング１１を有する工作機械のバランス装置１０において、ガススプリング１１は、シリンダ本体１２と、このシリンダ本体内の圧縮ガスが充填されたガス収容室と、このガス収容室のガス圧を受圧してシリンダ本体外へ下方へ延び且つシリンダ本体１２に対して進退可能なロッド部材１４を備え、工作機械１の本体機枠２に装備された電動モータを有し、ロッド部材１４の下端部に回転駆動力を入力可能な回転駆動手段１５と、ロッド部材１４に作用する軸力を工作機械１の本体機枠２に支持するスラスト軸受機構１６とを設けた工作機械のバランス装置。 （もっと読む）

【課題】断面積が大きな長尺のワークであっても、材料の無駄を低減して加工できると共に、複雑形状の多品種の部品を加工することが可能な加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１は、長尺のワークＷを把持及び解放すると共に、ワークを把持した状態ではワークを変位させることなく一の姿勢に保持する把持装置２０と、回転工具の主軸を備え、把持装置からワーク前端部Ｅを突出させた状態で把持装置に把持されているワークを、主軸に取り付けられた回転工具で加工すると共に、加工済みのワーク前端部をワークの未加工部分から切り離す多軸ロボット４０と、把持装置から解放されている状態のワークを、長軸方向に前進させるワーク送り装置３０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】機械加工精度を高めた工作機械のバランス装置を提供する。
【解決手段】ガススプリング１１は、シリンダ本体１２と、このシリンダ本体１２内の圧縮ガスが充填されたガス収容室１７と、このガス収容室１７のガス圧を受圧してシリンダ本体１２外へ延び且つシリンダ本体１２に対して進退可能なロッド部材１４を備え、シリンダ本体１２のロッド側端壁１２ａに形成されたスリーブ装着穴１２ｃに、回転可能且つガス密に内嵌されると共に前記ロッド部材１４に回転可能且つロッド部材１４の長さ方向に相対摺動可能に且つガス密に外嵌されたスリーブ部材１３を設け、ロッド部材１４が回転しないように規制する回転規制機構１５と、スリーブ部材１３を回転駆動する為の回転駆動手段１６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】筒型で内面が矩形状に形成された被加工物の前記内面を、設置エリア等を増大させることなく、低コスト且つ高精度に加工できること。
【解決手段】テーブルユニット１３にコラム１４が立設され、このコラムに、工具１５を取り付け可能なヘッド１６が設けられて工作機械本体１１が構成され、テーブルユニット１３は、水平面内のＸ方向に移動可能なＸ軸テーブル２１と、このＸ軸テーブルに設置され、水平面内でＸ方向に直交するＹ方向に移動可能なＹ軸テーブル２４と、このＹ軸テーブルに設置されると共にコラム１４が立設され、水平面内で回転可能な回転テーブル２７とを備え、ヘッド１６は、コラム１４に対し水平面に直交するＺ方向に移動可能に設けられると共に、工具１５を取り付ける工具取付部３１がヘッド本体３０に対し水平面内で揺動可能に設けられ、工作機械本体１１は、筒型で内面が矩形状に形成された被加工物Ｗの内側に設置されたものである。 （もっと読む）

立複合型旋削・フライス盤マシニングセンタであって、水平に設置される工作機械本体(６)及び垂直に設置される縦支柱(７)を含む。工作機械本体(６)には、Ｘ軸側部支持ラインレール(２)とＸ軸親ねじ(５)が設置され、且つ往復移動する単軸旋回台(１)が配置され、単軸旋回台(１)は、第一外回転子トルクモーターにより直接駆動方式で駆動される。縦支柱(７)に、Ｚ軸側部支持ラインレール(１０)とＺ軸親ねじ(９)が縦方向に設置され、且つ上下に往復移動する横梁(１１)が配置されている。横梁(１１)には、横方向のＹ軸ラインレール(１３)とＹ軸親ねじ(１２)が設置され、且つＹ軸親ねじ(１２)に沿って往復移動する首振りフライスヘッドサドルが配置され、首振りフライスヘッドは、第二外回転子トルクモーターにより直接駆動方式で駆動される。当該立複合型旋削・フライス盤マシニングセンタは、Ｂ軸及びＣ軸において直接駆動技術を応用し、モーターのトルクを大幅に高め、機能部材を安定的に運転させ、これによって、マシニングセンタ全体の剛性及び安定性を高める。 （もっと読む）

【課題】多様な回転工具のビビリ振動の発生を抑制できる工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】減衰付与手段５，１３４にて付与する減衰力を回転工具Ｔの種類等に基づいて制御して後側転がり軸受１３３の減衰性を変更しているので、固有振動が異なる各種回転工具に対して最適な減衰性を与えることができ、多様な回転工具のビビリ振動の発生を抑制することができる。よって、単位時間当たりの切削量を大きくして生産性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】高速変動する外乱負荷による移動体の精度低下の抑制が可能な流体保持装置（静圧軸受け、静圧案内）を提供する。
【解決手段】流体保持装置において、主軸３と静圧軸受け４、５の外乱力による相対変位を計測する変位センサ９、１０と、静圧ポケットのリセス体積を増減する体積増減手段７、８と、を備え、変位センサ９、１０により検出された変位を抑制するように、体積増減手段７、８によりリセス体積を増減することで、外乱力による流体保持装置の精度低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】高速変動する外乱負荷による移動体の精度低下の抑制が可能な流体保持装置（静圧軸受け、静圧案内）を提供する。
【解決手段】流体保持装置において、主軸３と軸受け４，５の外乱力による相対変位を計測する変位センサ９、１０と、静圧ポケットのランド部の圧油を供給・吸引するランド圧油供給吸引手段７、８と、を備え、外乱力による軸受け４，５と主軸３の相対変位を抑制するようにランド部へ圧油を供給またはランド部の圧油を吸引することで、外乱力による流体保持装置の精度低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】シャフト形ツールへの曲げ応力を低減させることが可能なツール傾動許容機構を提供する。
【解決手段】本発明のツール傾動許容機構は、ベース部材１３に対してバリ取りツール８０を傾動可能に連結すると共に、バリ取りツール８０の中心軸が予め定められたツール移動基準軸Ｋ１と平行になるように付勢し、ベース部材１３をツール移動基準軸Ｋ１方向に前進させてバリ取りツール８０をワークＷのツール挿入孔Ｈ１に挿入したときに、バリ取りツール８０がツール挿入孔Ｈ１の内面にガイドされて傾動することを許容する。そして、ツール移動基準軸Ｋ１方向に延びた第１傾動部材１１を備え、その第１傾動部材１１の後端部が第１のユニバーサルジョイント機構１０１を介してベース部材１３に連結され、バリ取りツール８０と一体に傾動する第２傾動部材１２が、第１傾動部材１１の前端部に第２のユニバーサルジョイント機構１０２を介して連結されている。 （もっと読む）