【課題】旋回の安全性およびロールの安全性を増大させた三輪車の後輪サスペンションを提供する。
【解決手段】車体フレームに２つの前輪と１つの後輪が装着される三輪車の後輪サスペンションであって、前輪と連結し、車両の旋回に応じてねじれが発生するロールリンク、ロールリンクのねじれに応じて軸回転するロールコネクタ、および後輪と結合して、車体フレームの後方終端部に装着され、ロールコネクタの回転に応じて左右方向に旋回するようにロールコネクタと連結されるナックル組立体、を含み、ナックル組立体は、前輪の旋回方向と同じ方向に旋回し、ロールコネクタは、終端に第１傘歯車が形成されたロールシャフトと結合され、ナックル組立体の上端には、第１傘歯車と噛合する第２傘歯車が装着されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】前二輪、後輪駆動の三輪車は安定の良い乗り物で、転倒も無くスタンドの必要もない安全な乗り物であるが、旋回するときの遠心力には対応出来ない乗り物である。
【解決手段】左右前輪４を天秤はかりの様にＴ型連結棒１７の左右端の前連結孔とホーク１４上方の後連結孔を連結ボルトで貫通する。両前輪４はホーク１４と連結ボルトで、Ｔ型連結棒１７の中央は、中央軸で支持され、中央軸は前リンク１に固定され、前輪４は上下動の中間で保持される。中央軸は前リンク１に固定され、Ｔ型連結棒下端とスイングローラーの結合摺動でＴ型連結棒下端の左右動で前輪４は各々上下動するスイング装置である。 （もっと読む）

【課題】 車体と車輪との間に介装されて上記車輪を片持ち懸架することが可能な懸架装置の改良に関し、加工を容易にすると共に、自動三輪車への搭載性を向上させる。
【解決手段】 インナーチューブ１と、このインナーチューブ１が摺動自在に挿入されるアウターチューブ２とからなる緩衝器本体Ｄを備える懸架装置Ｆにおいて、上記インナーチューブ１に平行に固定される一本のガイドロッド３と、上記アウターチューブ２に固定され上記ガイドロッド３が摺動自在に貫通しこのガイドロッド３を軸支するガイド部材Ｇとを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】中速域や高速域での操縦性に優れていて、かつ低速域での安定性にも優れている２輪車を提供する事を課題とする。
【解決手段】従来の３輪車型２輪車の欠点である中速域や高速域での操縦性を良くする為に、前輪或いは後輪を左右の２輪に分割して用いる。そして、その左右に分割した２輪のトレッドを可変とする手段により、中速域や高速域では２輪車の操縦性を低速域では３輪車の安定性を得られる様にする。即ち操縦安定性を向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 車体と車輪との間に介装されてストロークロック手段を備える懸架装置の改良に関し、ストロークロック手段を簡易化してコストを低減する。
【解決手段】 ロッド状の一方部材たるガイドロッド１と、このガイドロッド１が摺動自在に挿入される他方部材たるガイド部材２と、上記ガイドロッド１の摺動を阻止するストロークロック手段とを備える懸架装置Ｆにおいて、上記ストロークロック手段は、上記ガイドロッド１外周と上記ガイド部材２内周との間に形成される筒状のストロークロック室３と、このストロークロック室３の両側に配置されて上記ガイドロッド１外周に摺接し上記ストロークロック室３の両側開口を封止する一対の環状の弾性シール４，４と、上記ストロークロック室３の内圧を変更するポンプＰとを備える。 （もっと読む）

【課題】 車体をリーンさせるための機構の実用性を向上させることを課題とする。
【解決手段】 本発明のサスペンションシステム１０は、１対の左右輪１４をそれぞれ回転可能に保持する１対のステアリングナックル１８と、車体に回動可能に支持された１対のロアアーム２４と、下端部がそれらロアアームまたはナックルに支持された１対のサスペンション装置１８と、車体に設けられ、(a)それらサスペンション装置の上端部を、左右の端部に設けられた１対の端部で支持する支持部材３４と、(b) 車体を路面に対して左右に傾斜させるべく、１対のサスペンション装置の上端部が、一方の下方への変位量が他方の上方への変位量よりも大きくなる相対変位をするように、スプリング支持体を動作させるアクチュエータ３６とを有する支持装置３０とを備えることで、スプリング支持体を回転させるだけで車体をリーンさせることができる。 （もっと読む）

【課題】悪路であっても安全に走行できる乗り心地の良い三輪以上の自転車を提供する。
【解決手段】 左輪１ａをフォーク状の第一保持具１３に回転自在に取り付け、この第一保持具１３の頂点部分を逆Ｌ字型の第一支柱１４に回動自在に軸支する。また、右輪１ｂもフォーク状の第二保持具１５に取り付け、この第二保持具１５の頂点部分を逆Ｌ字型の第二支柱１６に回動自在に軸支する。そして、車体３と一体の第一平板部３ａと第一支柱１４との間を、第四連接棒２４と第五連接棒２５とで連結する。また、第一平板部３ａと第二支柱１６との間を、第七連接棒２７と第八連接棒２８とで連結する。さらに第五連接棒２５と第一平板部３ａとの間を第二押しばね２６（第一弾性部材）で連結し、第八連接棒２８と第一平板部３ａとの間を第三押しばね２９（第二弾性部材）で連結する。 （もっと読む）

【課題】運転者が搭乗者を乗せて走行する電動車両において、搭乗者の前方視界を確保すること。
【解決手段】電動で走行可能な電動車両１００であって、運転席２を支持する車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する後輪１１と、後輪１１に駆動力を付与する電動モータ１５と、後輪１１の前方に取り付けられ、車体フレーム１を支持する一対の前輪２１と、運転席２の前方かつ前輪２１と後輪１１との間に配設され、搭乗者Ｙが搭乗可能な搭乗席３とを備える。 （もっと読む）

【課題】転舵される一対の従動輪に回転速度差を生じさせて車両を操舵することができる車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】三輪自転車１１は、ペダル１７の踏み込みにより駆動される後輪１３、及び従動輪としての左前輪２２Ｌ及び右前輪２２Ｒを有する。この三輪自転車１１の操舵装置は、左前輪２２Ｌと右前輪２２Ｒに回転速度差を生じさせて回転させる無段変速装置３０と、この無段変速装置３０の変速比を調節する調節手段Ｒを備える。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いサスペンション装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明のサスペンション装置１０は、基端部において車体に回動可能に保持され、車輪を回転可能に保持する駆動装置１８が連結される回動アーム１１０と、先端部において回動アームの基端部と係合し、回動アームの回動に対して弾性反力を発生させる捩りコイルばね１３０と、車体に固定され、捩りコイルばねの基端部を支持するとともに、回動アームの回動軸線を中心としたその基端部の回転位置を変更可能なスプリング支持装置とを備える。本サスペンション装置によれば、捩りコイルばねの発生する弾性反力を変化させることなく、回動アームを積極的に回動させることが可能となる。そのため本サスペンション装置の実用性は向上されている。 （もっと読む）

【課題】Ｕターンのできない路地など狭いところに入ってしまったとか路面の滑るような悪路とか緩やかな上り坂とか下肢障害者の方々にとっては自力走行するのに大変なところなどをもっと楽に乗りこなせる二輪駆動ハンドサイクルを提供する。
【解決手段】ラチェット８付きクランク９のハンドル１０を手で回しギヤボックス１内に仕組まれたＡギヤとＢギヤをチエーンにより回転させて、Ｂギヤの両脇から出たギヤ軸にジョイントにより一本化された車軸１２を回転させられるようにし、その車軸１２に車輪２０を取り付けて前進走行を可能とし、ギヤボックス１をギヤボックス支持フレーム２と本体フレーム３で回動するように上下からネジ４で止めることによりギヤボックス１自体が回動できるためハンドル１０での方向転換を容易にできるようにしたことを特徴とする二輪駆動ハンドサイクル。 （もっと読む）

【課題】低速または停止している際には安定感が得られ、高速の際には傾いたときでも二輪車のような操舵感が得られる車両を提供する。
【解決手段】車両１ａは、進行方向前側および後側の少なくとも一方の側に設けられた左右一対の前輪１１および１２と、前輪１１および１２の傾きを連動させるローリング機構３０と、速度に起因して車輪１１および１２の間隔を制御するトレッド制御機構４０とを有する。この車両１は、高速走行時には、前輪１１および１２の間隔を近づけることにより二輪と同様または近いローリング走行を楽しむことができ、停止時には前輪１１および１２の間隔を広げることにより三輪の安定感が得られる。 （もっと読む）

【課題】後輪の転舵により旋回させられる車両において、後輪の旋回外側への移動を制限する。
【解決手段】後輪１８が内側基準線Ｌ*上を、回転軸線ＬＲが平面視において内側基準線Ｌ*と直交する姿勢を保持しつつ、移動するように、後輪舵角δが制御される。また、後輪舵角δは、目標舵角δｒｅｆに近づくまで漸増させられる。そのため、車両がＵターンする場合において、Ｕターンに利用できるスペースの基準線Ｌ*からの距離Ｗが小さくても、後輪１８が基準線Ｌ*を超えないように、Ｕターンさせることができる。 （もっと読む）

【課題】
転倒した時などハンドルが曲がる、雨天時や太陽の日差しに対する解決策、急停車した時に身体のバランスをサポートする補助具などの問題点がある。そこで自転車のハンドルを曲がらない場所に曲がらない方法で取り付け、安全な場所に屋根・傘を取り付け、身体のバランスをサポートする補助具を自転車に取り付けることを課題としている。
【解決手段】
車体フレーム２の前端部に取り付けたヘッドパイプ３に、このヘッドパイプ３の上端より突出しないようにフォークポスト１を回動自在に設け、このフォークポスト１の下端とフォーク６の連結具５との間に一本のハンドル８又は二本のハンドル１８を取り付け、ヘッドパイプ３の上端部７に屋根支持体１６、ボディーレスト用の支持体１７を取り付け、この屋根支持体１６に屋根１３、ボディーレスト用の支持体１７にボディーレスト１２を取り付けた構成である。
【選択図】 図４
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【課題】車椅子と自転車の各々に特別な加工を施すことなく、車椅子と自転車を連結できるようにする。
【解決手段】連結部材１２０により、車椅子１０５の左右のティッピングレバー１１９Ｌと自転車１０７のフロントフォーク１１８とを互いが相対的に回転し得るように連結する。また、フロントフォーク１１８におけるブレーキ装着用台座と車体フレーム２０３の下管２０４に運転支援部材１７０を装着する。運転支援部材１７０により、車体フレーム２０３におけるフロントフォーク１１８を支持する部分である頭管２６０とフロントフォーク１１８との間の相対的な回転が規制される。 （もっと読む）

【課題】後輪が操舵輪である車両において、旋回時の操縦性の低下を抑制する。
【解決手段】車両は、後輪の転舵により旋回させられるが、旋回方向は後輪の転舵方向とは逆向きになる。また、後輪の転舵に伴ってヨーレイトが生じるが、車両の重心に作用する横加速度は遅れる。横加速度が、過渡的に、逆向きに作用することがあるのである。それに対して、ヨーレイトγｔｇｔに基づいてリーン角の目標値φｒｅｆが決定され、リーンアクチュエータが制御されるようにすれば、キャンバスラストが作用するため、その分、横加速度のヨーレイトに対する遅れを小さくすることができ、操縦性の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】回転半径を小さくでき、且つ、スムーズな旋回動作を実現できる車両を提供する。
【解決手段】三輪車１は、左右一対の前輪４Ｌ，４Ｒと、これらの前輪４Ｌ，４Ｒの後方に配置された後輪５とを含んでいる。前輪４Ｌ，４Ｒの外周には、一方向クラッチに取り付けられたローラ５３Ｌ，５３Ｒが配置されている。左前輪４Ｌの一方向クラッチがローラ５３Ｌの回転を規制する方向と、右前輪４Ｒの一方向クラッチがローラ５３Ｒの回転を規制する方向とは、反対にされている。 （もっと読む）

【課題】自然な操舵フィーリングを得ることができ、操舵のための構成が小型であり、且つ製造コストが安価な三輪車を提供すること。
【解決手段】三輪車１は、前輪４Ｌ，４Ｒの後方に配置された１つの後輪５を含む。操舵部材７は、上下方向Ｚ１に延びる第２中心軸線Ｌ１２回りに回転操作されるようになっている。操舵部材７に作用する力は、その反対方向の回転力として遊星伝達機構８から転舵機構６に伝達される。 （もっと読む）

【課題】車体の安定を維持することができ、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができ、安全性が高くなる車両を提供する。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、車体を操舵する操舵輪１２Fと、車体を駆動する駆動輪１２L,１２Rと、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置２５と、車体に作用する横加速度を直接的又は間接的に検出するセンサ４４と、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、制御装置は、センサが検出する横加速度に基づいて、車体にかかる遠心力と重力とが釣り合うように、車体の傾斜を制御する。 （もっと読む）

【課題】車体の安定を維持することができ、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、車体を操舵する操舵輪と、車体を駆動する駆動輪と、操舵部又は駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、車体に作用する横加速度を直接的又は間接的に検出するセンサと、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有し、制御装置は、センサが検出する横加速度の値が、重心の高さと、車輪の接地点を頂点とする三角形の斜辺までの重心からの距離とに基づいて決定される安定範囲内に収まるように、車体の傾斜を制御する。 （もっと読む）