【課題】不必要な操舵角の増加を防止することができるので、減速中に車輪がロックした場合であっても、適切な角度で車体を旋回方向に傾斜させることができ、車体の安定性を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部１１及び本体部２０を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪１２Ｆと、操舵不能な非操舵輪１２Ｒと、操舵角指令を入力する操舵装置と、車速を検出する車速センサ５４と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させるリンク機構を作動させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵角指令に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置６５とを有し、車速センサが検出した車速の値が異常である場合には、適切な車速を推定して、操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】トレッドが狭い場合や、重心位置が高い場合や、操舵速度が速い場合であっても、スムーズに車体を旋回方向内側に傾斜させることができるので、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置とを有し、操舵指令情報の入力に対する操舵角の変化に遅れが生じるように操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】旋回中に急減速が行われた場合であっても、操舵角指令に対する操舵輪の操舵角の減速比が大きく変化してしまうことがないので、車体の安定性を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪１２Ｆと、操舵不能な非操舵輪１２Ｒと、操舵角指令を入力する操舵装置４１ａと、操舵部１１又は本体部２０を旋回方向に傾斜させるリンク機構と、リンク機構を作動させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵角指令に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置６５とを有し、操舵角指令に対する操舵輪の操舵角の減速比の変化量が、リンク機構のリンク角加速度の限界値を超えないようにする。 （もっと読む）

【課題】車体の安定性を維持することができ、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部１１及び本体部２０を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪１２Ｆと、操舵不能な非操舵輪１２Ｒと、操舵指令情報を入力する操舵装置４１ａと、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置６５と、傾斜用アクチュエータ装置及び操舵用アクチュエータ装置を制御する制御装置とを有し、操舵指令情報の入力に対する操舵角の変化に遅れを生じさせるとともに、遅れの差分に基づいて操舵部又は本体部を傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】旋回の安全性およびロールの安全性を増大させた三輪車の後輪サスペンションを提供する。
【解決手段】車体フレームに２つの前輪と１つの後輪が装着される三輪車の後輪サスペンションであって、前輪と連結し、車両の旋回に応じてねじれが発生するロールリンク、ロールリンクのねじれに応じて軸回転するロールコネクタ、および後輪と結合して、車体フレームの後方終端部に装着され、ロールコネクタの回転に応じて左右方向に旋回するようにロールコネクタと連結されるナックル組立体、を含み、ナックル組立体は、前輪の旋回方向と同じ方向に旋回し、ロールコネクタは、終端に第１傘歯車が形成されたロールシャフトと結合され、ナックル組立体の上端には、第１傘歯車と噛合する第２傘歯車が装着されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】前二輪、後輪駆動の三輪車は安定の良い乗り物で、転倒も無くスタンドの必要もない安全な乗り物であるが、旋回するときの遠心力には対応出来ない乗り物である。
【解決手段】左右前輪４を天秤はかりの様にＴ型連結棒１７の左右端の前連結孔とホーク１４上方の後連結孔を連結ボルトで貫通する。両前輪４はホーク１４と連結ボルトで、Ｔ型連結棒１７の中央は、中央軸で支持され、中央軸は前リンク１に固定され、前輪４は上下動の中間で保持される。中央軸は前リンク１に固定され、Ｔ型連結棒下端とスイングローラーの結合摺動でＴ型連結棒下端の左右動で前輪４は各々上下動するスイング装置である。 （もっと読む）

【課題】シートポストを車体フレームの構成要素に取り入れると共に，車体フレームをバッテリの収容に利用し得るようにして，構造が簡単で軽量な電動車両を提供する。
【解決手段】車体フレームＦは，メインフレーム１４，シートフレーム１５，ルーフフレーム１６及びシート支持部１７よりなり，メインフレーム１４は，ヘッドパイプ１８の後部に一体に連なりバッテリ２３を収容するバッテリケース２０と，このバッテリケース２０の後部に一体に連なシートポスト２１とで構成され，シートフレーム１５は，シートポスト２１の上端に連結されてシート２を保持するように構成され，ルーフフレーム１６は，シートフレーム１５の後端より起立してルーフ４の後端を支持するように構成され，シート支持部１７は，ヘッドパイプ１８に突設されてウインドシールド３と共に，該ウインドシールド３の前面側に配置されるヘッドランプ３２を支持するように構成される。 （もっと読む）

【課題】
前記公知の装置では解決されていない、問題点は、あらゆる悪路面を滑らかで快適な操作性に優れた走行を可能とした、電動駆動補助装置付４輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置を提供することが課題である。
【解決手段】
前部にはフロントサスペンションフォークを揺動自在に軸承した操舵機構を設け、中央部には、ぺタルクランク軸が貫通したトルクセンサーが回転を検知して、モーターを駆動制御し、減速ギヤーで踏力駆動補助走行をする、電動駆動補助装置を支持すると同時に、サドル後部には充電式バッテリーを着脱可能に装備し、各車輪部にはキャリパー式ブレーキ機構を装着すると共に、後部にはフレシキブルシャフトをスプライン勘合して、左右独立したスイングアーム式後輪緩衝装置と組み合わせたフレーム本体を設けて成る、電動駆動補助装置付４輪独立懸架式自転車の後輪駆動緩衝装置を、提供することで課題を解決している。 （もっと読む）

【課題】車両の持ち上げ時における介助者の負担を軽減し、バスケットの支持強度を向上可能な小型電動車両を提供する。
【解決手段】本発明は、車両下部に設けられる車体フレーム２と、車体フレーム２の前部上方に設けられるバスケット１３と、を備えた小型電動車両であって、車体フレーム２に固定され、バスケット１３を下側から支持する支持部材２７と、バスケット１３の下方において支持部材２７に固定される前側持ち上げハンドル３７と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ユーザが足を載せる足置き面に足置き板を固定する締結部材が露出することなく、足置き板の視覚的価値を高めつつ、フロアマットのような別部材の敷設を必要としない足置き板の固定構造を有する鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両としての自動二輪車１は、車体フレーム２から車両の幅方向外側へ分岐して車両の前後方向へ延びる左右一対の中空なステップフレーム５９と、ステップフレーム５９の一部を押し潰して形成する平坦な座面６２に貫通孔６３を有する固定座６５と、上方に向く第二足置き面３８ａに加わる力をステップフレーム５９へ伝えるフットボード３３と、フットボード３３と協働して固定座６５を挟み込むとともに車体フレーム２およびステップフレーム５９の下方を覆うフレームロアカバー３７と、非足置き部分から貫通孔６３を通じて固定座６５、フットボード３３およびフレームロアカバー３７を一体的に締結するボルト３９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ローリング制限装置を前部ジョイント部材内に収容しながら，パワーユニット系の，スイングピボット軸周りの慣性モーメントの増加を抑え，乗り心地を良好にする。
【解決手段】前輪Ｗｆを支持する車体Ｂと，左右一対の後輪Ｗｒを支持しながらそれを駆動するパワーユニットＰと，車体Ｂ及びパワーユニットＰ間を連結するローリングジョイントＪｒと，車体Ｂ及びパワーユニットＰ間に介装される懸架装置Ｓとを備え，ローリングジョイントＪｒを，車体Ｂ側のスイングピボット軸２９に軸受４３を介して支持される前部ジョイント部材２４と，パワーユニットＰ側の後部ジョイント部材２５とで構成し，前部ジョイント部材２４内にローリング制限装置Ｒを配設した揺動式車両において，前部ジョイント部材２４にはスイングピボット軸２９より前方へ延出する前方延出部２４Ｅを設けて，その内部にローリング制限装置Ｒの一部Ｒ２又は軸受４３の一部を配設した。 （もっと読む）

【課題】悪路であっても安全に走行できる乗り心地の良い三輪以上の自転車を提供する。
【解決手段】 左輪１ａをフォーク状の第一保持具１３に回転自在に取り付け、この第一保持具１３の頂点部分を逆Ｌ字型の第一支柱１４に回動自在に軸支する。また、右輪１ｂもフォーク状の第二保持具１５に取り付け、この第二保持具１５の頂点部分を逆Ｌ字型の第二支柱１６に回動自在に軸支する。そして、車体３と一体の第一平板部３ａと第一支柱１４との間を、第四連接棒２４と第五連接棒２５とで連結する。また、第一平板部３ａと第二支柱１６との間を、第七連接棒２７と第八連接棒２８とで連結する。さらに第五連接棒２５と第一平板部３ａとの間を第二押しばね２６（第一弾性部材）で連結し、第八連接棒２８と第一平板部３ａとの間を第三押しばね２９（第二弾性部材）で連結する。 （もっと読む）

【課題】ヒンジ部の箇所が少なくて構造が簡単であり、折り畳み作業と折り畳んだ後の持ち運びが容易な、三輪または四輪の安全走行用自転車である。
【解決手段】フレーム２には、水平部２１と傾斜部２２が形成されている。フレーム２には、水平部２１の後端にサドルポスト５が立設されている。サドルポスト５はフレーム２に、後輪４１Ｒ、４１Ｌ側に折り曲げ可能に立設されている。フレーム２には、水平部２１の前端にハンドルポスト６が立設されている。ハンドルポスト６は水平部２１の前端に、後輪４１Ｒ、４１Ｌ側に折り曲げ可能に立設されている。ハンドルポスト６を後輪４１Ｒ、４１Ｌ側に折り曲げる。ハンドルポスト６は、サドルポスト５の上に重ねて折り曲げることができるため、コンパクトに折り畳むことができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリや各種電装部品の配置レイアウトに工夫をすることによって車両を重量化することなく、操縦性等を高めることが可能な電動三輪車を提供する。
【解決手段】バッテリ２５から電力を供給されるモータＭの回転駆動力によって左右一対の後輪ＷＲを駆動して走行し、モータＭおよび後輪ＷＲ含む後部車体３０を車体フレーム２の後部に上下揺動可能かつ左右傾動可能に取り付けた電動三輪車１において、少なくともバッテリ２５を収納するバッテリボックスを、電動三輪車１のシート２１の下部の位置で車体フレーム２に連結されたバッテリボックス支持フレームに支持する。バッテリ２５の状態を監視する監視基板をバッテリ２５の上部に配置し、監視基板からの情報を収集するＢＭＵ２４と、バッテリ２５とモータＭの駆動回路との間の接続を開閉するコンタクタ２３とを、バッテリ２５の前方の位置でバッテリボックスに収納する。 （もっと読む）

【課題】荷物運搬用台車を含めた全長が長くなることが防止されかつ操縦性に優れた車両を提供する。
【解決手段】３輪自転車１０は、自転車本体１２および荷物運搬用台車１４（以下、台車１４と略記する。）を含む。自転車本体１２は、前後方向に延びるフレーム１６を有する。台車１４は、キャスタ１２８を有する。フレーム１６の後部には、連結ユニット５２，５４が設けられている。台車１４の前端部には、連結ユニット１３０，１３２が設けられている。台車１４とフレーム１６とは、連結ユニット５２，５４および連結ユニット１３０，１３２を介して連結されている。具体的には、台車１４は、フレーム１６に対して上下方向に揺動可能になりかつ左右方向に揺動できないようにフレーム１６に連結されている。台車１４の前端部は、左後輪１０８および右後輪１１４の後端部よりも前方でかつ左後輪１０８および右後輪１１４の上端よりも下方に位置している。 （もっと読む）

【課題】鞍乗り型車両の前後長の増加をもたらすことなく懸架装置の配設を可能にする。
【解決手段】前輪を支持する車体と，左右一対の後輪付きパワーユニットと，車体及びパワーユニット間を連結するローリングジョイントＪｒ，並びにスイングジョイントＪｓとを備え，ローリングジョイントＪｒを，スイングジョイントＪｓを介して車体に連結される前部ジョイント部材と，パワーユニットに支持されて前部ジョイント部材に回転自在に連結される後部ジョイント部材とで構成し，懸架装置Ｓを，スイングジョイントＪｓの上方で中心軸線Ａを車両の前後方向に向けて配置されると共に，前端部が車体に支持されるクッションユニット４５と，このクッションユニット４５の後端部に前部ジョイント部材を連動連結するレバー４６及びリンク４７とで構成した。 （もっと読む）

【課題】運転者が搭乗者を乗せて走行する電動車両において、搭乗者の前方視界を確保すること。
【解決手段】電動で走行可能な電動車両１００であって、運転席２を支持する車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する後輪１１と、後輪１１に駆動力を付与する電動モータ１５と、後輪１１の前方に取り付けられ、車体フレーム１を支持する一対の前輪２１と、運転席２の前方かつ前輪２１と後輪１１との間に配設され、搭乗者Ｙが搭乗可能な搭乗席３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪４，５であって、車体２を操舵する操舵輪４と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体２を駆動する駆動輪５と、前記駆動輪を駆動するモータ４１と、車体２に連結される支持部材２２，２３，２４，２５と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に、車体２を旋回方向に傾斜させるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、車体２の旋回時に旋回内側となる車輪５の接地点を中心として車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかるアクチュエータ３１の回転による鉛直方向の角加速度が、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかる自重による鉛直方向の加速度を超えないように、モータ４１の駆動トルクを制御する制御部１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両を安定させて走行させることができ、運転者が違和感を感じることがないようにする。
【解決手段】本体部と、搭乗部と、操舵部と、車両傾斜装置と、横加速度を検出する横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、走行用の駆動部を駆動するための走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行制御用の制御値に基づいて走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。前記走行制御処理手段は、車両の前後方向における重心の移動量を算出し、最大角加速度を算出し、最大角加速度に基づいて前記傾斜制御用の制御値の変動を制限する制御値制限処理手段を備える。 （もっと読む）

【課題】傾斜制御を精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】本体部と、搭乗部と、操舵部と、車両傾斜装置と、横加速度を検出する横加速度検出部と、横加速度に応じて傾斜制御用の制御値を発生させる傾斜制御処理手段と、傾斜制御用の制御値に基づいてアクチュエータを駆動する傾斜駆動制御処理手段と、走行制御用の制御値を発生させる走行制御処理手段と、走行用の駆動部を駆動する走行駆動制御処理手段とを有する。前記走行制御処理手段は、車両に許容範囲を超えて発生する傾斜状態を判定する傾斜状態判定処理手段、及び傾斜状態に応じて駆動力の発生を抑制する駆動力抑制処理手段を備える。車両に許容範囲を超えて発生する傾斜状態が判定され、判定された傾斜状態に応じて、走行用の駆動部における駆動力の発生が抑制されるので、車両が許容範囲を超えて傾斜させられることがなくなる。 （もっと読む）