【課題】操舵輪の転舵角を大角度とすることができる技術を提供する。
【解決手段】車両操舵装置１は、車両の操舵輪とステアリングシャフト１４とに連結され、操舵輪をキングピン軸Ｘ周りに回動させて操舵輪を転舵させるための第１転舵部２０と、操舵輪とステアリングシャフト１４とに連結され、操舵輪をステアリングシャフト１４の回動軸周りに回動させて第１転舵部２０と共同して操舵輪を転舵させるための第２転舵部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに構成することが可能であるとともに、メンテナンス性を向上させることが可能なトラクタのステアリング装置を提供する。
【解決手段】機体フレーム２・２の長手方向と略平行な方向に向けて配置され、ハンドル１１の操作に応じて移動するラック、およびハンドル１１の下方に配置され、ラックを動かすための力を補うモータ４５を備え、ハンドル１１の回転を前輪の操舵運動に変換するラックアンドピニオン式電動パワーステアリング機構４０と、前輪を操舵するための左ナックルアーム３ｃ（ナックルアーム）の機体内側に配置され、その一端をラックに連結されるベルクランク６０と、ベルクランク６０の他端と左ナックルアーム３ｃとを連結する連結ロッド７０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】ボールジョイントやリンク部材における接続部の電蝕を防止できるとともに、ボールジョイントと軸状本体部とを常に均一な接続強度で接続できるボールジョイントおよびリンク部材を提供する。
【解決手段】リンク部材としてタイロッド１００は、軸状本体部１０１の先端部にボールジョイントとしてのタイロッドエンド２００が接続されて構成される。タイロッドエンド２００は、ボールスタッド２１０を支持するハウジング２２０内に接続部２２４を備えている。接続部２２４は、軸状本体部１０１に形成された雄ネジ１０２に噛合う雌ネジ２２４ａが形成されている。接続部２２４は、軸状本体部１０１に形成された雄ネジ１０２が嵌め入れられる端面２２４ｃが、タイロッドエンド２００における軸状本体部１０１との突き合わせ面２２２ａより内側に設けられている。また、接続部２２４の端面２２４ｃの周縁部は、突き合わせ面２２２ａによって塞がれている。 （もっと読む）

【課題】 左右前輪の間隔が異なる田植機においてミッション及びフロントアクスル装置の共用化を促進することで、機種群全体としての製作コストの低減を図ること。
【解決手段】 ミッションケース１７とフロントアクスル装置２０との間にスペーサ７７を介在させるか否かにより左右前輪間隔を変える。フロントアクスル装置２０の上端部は、スペーサ７７を介在させるか否かによって、第１取付部８２をサイドフレーム９に固定するか第２取付部８３を張出フレーム８５に固定する。スペーサ７７を介在させた状態ではスペーサ７７内に配置される延長軸８６を前輪駆動軸６８に接続してミッションからフロントアクスル装置２０に動力伝達させる。 （もっと読む）

【課題】タイロッド及びナックルアームを用いることなく、操舵輪を操舵することが可能なステアリング装置及び操舵輪操舵方法を提供する。
【解決手段】運転者の操舵操作に応じて軸心回りに回転するステアリングシャフト６の回転を、車両上下方向軸回りへの回転に変換する第一歯車１０と、第一歯車１０の回転により車両上下方向軸回りに回転する第二歯車１２と、第二歯車１２と操舵輪Ｗを回転自在に支持する車輪支持部材２とを、車両前後方向軸回り及び車幅方向軸回りへ揺動可能に連結する操舵力伝達部１４とを備え、操舵力伝達部１４が、第二歯車１２の回転により、車輪支持部材２を車両上下方向軸回りに回転させる。 （もっと読む）

【課題】 制動時における望ましくない車体挙動を抑制するための車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ４でスピンモーメントＭｓの算出を終えると、ＶＳＡ−ＥＣＵ３１は、ステップＳ５で、式（４），（５）が満たされるように、前輪３ｆｌ，３ｆｒの目標前輪舵角δｆｔと後輪３ｒｌ，３ｒｒの目標後輪トー角Ｔｒｔとを設定した後、ステップＳ６でこれらを操舵ＥＣＵ３２に出力する。これにより、μスプリット路５１での制動時であっても、自動車１の車体２にはヨーモーメントも横力も作用せず、直進状態を維持したまま減速あるいは停止できるようになる。
ｆｌ・Ｆｆｂ＝−（ｆｌ・Ｆｆｓ＋ｆｒ・Ｆｒｓ）・・・（４）
Ｆｆｓ＝−Ｆｒｓ・・・（５） （もっと読む）

【課題】スノーチェーンによる懸架系への干渉を防止することができる車両用ステアリングストッパーユニットを提供する。
【解決手段】車両の前輪が装着されたナックル１の一側に装着されるストッパー５と、前記ナックル１の下側と回転可能に連結されたロワーアーム７の一側に前記ストッパー５に当接するように設置されるストッパーブラケット９と、を含む車両用ステアリングストッパーユニットにおいて、前記ストッパーブラケット９は、前記ストッパー５と当接する面の一側にヒンジ結合によって回転自在に結合され、磁性を有し、所定の厚さを有し前記当接する面の前面または背面に選択的に接触することができるストッパープレート１１を備える。 （もっと読む）

【課題】トレッド調整の際にステアリング機構の調整が不要かつ、トレッド変更後でもステアリング感覚が良好な乗用型移動農機を提供する。
【解決手段】乗用管理機のステアリング機構２５は、フロントアクスルケース４１に平行に設けられた伸縮自在な操向伝動軸９０と、操向伝動軸９０の両端部をそれぞれ軸支する左右の操向ケース９１と、操向ケース９１に内装され、機体上下方向に延びた操向軸９１と、ファイナルケース３４と操向軸９２とを連結するリンク機構９３とから構成され、操向軸９１の回動に連繋してファイナルケース３４を回動させて前輪２を操向している。操向ケース９１は、上部ケース３６と連結して構成されており、トレッド調節の際、車軸支持ケース３８と一緒に機体幅方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】接続部の機械的強度および耐久性を維持しつつ軽量化を図ることができるサスペンション機構またはステアリング機構におけるジョイント部材、および同ジョイント部材を備えるリンク部材を提供する。
【解決手段】スタビライザーリンク１００は、アーム部１１０の先端部にボールジョイント１２０を備えている。ボールジョイント１２０は、アルミニウム材からなる軸受け部１４０におけるソケット部１４１にボールスタッド１３０のボール部１３２を回動自在な状態で保持するとともに、同軸受け部１４０における支持部１４２に軸状の接続部１５０を支持して構成されている。接続部１５０は、鋼材からなり、一方の端部に回止め１５２が形成されるとともに、同回り止め１５２に隣接する外周面に抜止め１５３がそれぞれ形成されている。この接続部１５０は、軸受け部１４０の鋳型内にセットされ、同軸受け部１４０の鋳造とともに支持部１４２に固定される。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の旋回制御において、ステアリングハンドルの操向操作を同一の切り角度に操作した場合、車両に軸架されている車輪のトレッド幅の違いがあっても、旋回半径を同一にするステアリング制御機構を提供する。
【解決手段】作業車両４に軸架している左右の後輪５は、油圧シリンダの伸縮作動によってトレッド幅が変更調節可能に構成され、旋回制御に関連する左右の前輪２の切れ角データは、後輪のトレッド幅に対応して決められる構成とし、前記コントローラは、トレッド幅の変更調節に際し、選択したトレッド幅に対応した切れ角データが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両のステアリング制御機構とする。 （もっと読む）

【課題】 キャンバ角を変更した状態でも操舵することが可能な操舵機構を提供する。
【解決手段】 操作手段の操作により車輪に操舵力を伝達する操舵機構１において、車輪３０を回転可能に支持するナックル部材２と、操作手段の操作により、ナックル部材２を回転させるタイロッド３と、タイロッド３の一端に設けられるボールジョイント４と、ボールジョイント４を介してタイロッド３を支持するタイロッド支持部材５と、タイロッド支持部材５と連結された移動子支持部材６と、移動子支持部材６に連結された移動子７と、ナックル部材２に固定され、移動子７を移動可能に支持する移動子案内部材８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】前輪を、操向可能かつ左右個別に車両上下方向で揺動可能にするとともに、フロントサスペンションを簡単な構成にし、走行性および作業性を向上させた作業車両を提供する。
【解決手段】前輪駆動軸１０１は、自在軸継手１０８，１１０を介して前輪２３に連結するとともに、自在軸継手１０８，１１０は、フロントアクスルケース１９と、左右前輪２３とのそれぞれの間であって、車両の外側近傍および内側近傍に備え、車両の外側近傍に設けた自在軸継手１１０は、支持部１１４を内臓した曲折部材１１０からなるとともに、左右前輪２３の支持ケース１０３から車両内側に延設した上下に備えるステーステー１０４ａ，１０４ｂのそれぞれに、球面ジョイント１０６ａ，１０６ｂを着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】 センターテイクオフ式の車両のステアリング装置において、ボールジョイント機構及びタイロッドのブラケットへの組付け性を良好にする。
【解決手段】 ステアリング装置は、ラックバー２１の左右方向の変位に応じて、左右操舵輪を左右に操舵するためにタイロッド３１，３２を揺動させるブラケット４１及びボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂを有する。ブラケット４１はラックバー２１の軸線方向中央位置に組み付けられて固定され、ブラケット４１の左右両側面４１ａ１，４１ａ２にボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂが組み付けられる。ボールジョイント機構５０Ａ，５０Ｂの両端部には、タイロッド３１，３２が連結される。ブラケット４１の左右両側面４１ａ１，４１ａ２は、両側面４１ａ１，４１ａ２間の距離が前方向及び下方向に向かうに従って短くなるように傾斜している。 （もっと読む）

【課題】ステアリングジオメトリを変更する機構を比較的簡単な構成で実現すること。
【解決手段】操向輪３ＦＬ、３ＦＲにタイヤ横力が作用したときに、ラックハウジング１５が当該ラックハウジング１５よりも車両前後方向前側の点Ｃを瞬間回転中心としてヨー軸回りに回転変位するように、ラックハウジング１５と車体取り付け部１１ＦＬ、１１ＦＲとの接続部に車両前後方向に対して傾いた設定方向への変位を許容するようにした。そのため、操向輪３ＦＬ、３ＦＲにタイヤ横力が作用すると、ステアリングラック７とタイロッド６ＦＬ、６ＦＲとの接続部に車幅方向変位量に当該ステアリングラック７の各端部間で差を生じさせることができ、内外輪の車輪切れ角を互いに異ならせ、アッカーマン傾向を強めることやパラレル傾向を強めることができ、ステアリングジオメトリを変更する機構を比較的簡単な構成で実現できる。 （もっと読む）

【課題】路面の凹凸などによって前輪が勝手に操向されてしまうことを防止しながら、地上からの機体操縦操作を容易に行うことができる乗用水田作業機を提供する。
【解決手段】乗用水田作業機において、走行機体３の前部に装備された地上操縦用の操作アーム１６を、走行機体３側に後退した後退姿勢と、走行機体３の前方に突出した前方突出姿勢とに姿勢変更可能に構成し、前輪１が略直進姿勢になっている状態で操作アーム１６を前方突出姿勢に姿勢変更すると前輪１を直進姿勢に修正してその直進姿勢を牽制保持する操向牽制機構４０を備えてある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ステアリングラックの中心軸線を修正することによってタイヤの切れ角を増すことによるハンドル操作不能を防止するハンドル操作におけるタイヤの切れ角による事故防止用ステアリングブッシュの提供を目的とするものである。
【解決手段】本発明は、ステアリングブッシュ１の外周面には車体側へ取り付けられるフロントメンバー６に取り付けるために環状帯体部７が嵌め入れられる嵌合部４と、前記ステアリングブッシュ１の側面には、ステアリングラック８が挿通可能な該ステアリングラック８の外周面に沿った形状を有する保持穴部２を有するとともに、該保持穴部２は前記車体６側へ中心軸線がずれた状態で形成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は四輪車等の全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて、車輪をリンク駆動により操向させ、しかも回転半径をゼロ又はゼロ近くとする操舵装置の実用化。
【解決手段】（イ）車輪を操向させる左右のロッド７，６を軸（制御軸１２）により結合しＶ状に屈折自在とする。
（ロ）左右のロッド７，６の長さを調節して、全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて動かしたときの、軸（制御軸１２）の移動軌跡より制御しやすい形を選択し、それに合致した逆Ｖ状のカム溝２１を設ける。
（ハ）そのカム溝２１内に嵌合した上記の軸（制御軸１２）をレバーなどで両方向に移動させ、左右のロッド７，６により両車輪を操向し操舵する。
以上のように構成してどの操舵位置でも全車輪の旋回中心を一致させる。 （もっと読む）

本発明は、懸架装置用の枢着装置の組立のための方法、殊に自動車の駆動可能な軸のための枢着装置の組立のための方法並びに、枢着装置、殊に自動車の駆動可能な軸のための枢着装置に関する。枢着装置は、車両軸の領域に配置された枢着フォーク（１）並びに、車輪支承部（３）を有していて２つの支承部位（４，５）で支承されて枢着フォークに対して回動若しくは旋回可能な軸ジャーナル（２）を含んでいる。一方の支承部位は固定形軸受（４）によって形成され、他方の支承部位は、外輪部材（８）及び内輪部材（９）から成る調節形軸受（５）によって形成されており、外輪部材（８）と内輪部材（９）とは、軸線方向の自由度及び傾き角の付加的な自由度を有している。本発明に基づく組立方法及び枢着装置においては、枢着フォーク（１）及び軸ジャーナル（２）はピン部材（２０）及び組立用スペーサ部材（１８）を用いることに基づき一体構造で成形されるようになっている。さらに調節形軸受（５）内の内輪（９）の中心位置は、組立時点で常に正確かつ確実に再現されるようになっている。これによって、耐用年数は高められ、故障しにくく、必要な構成部品の数、必要な構成スペース、ばね下重量、組立コスト並びに製造コストは節減されている。
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【課題】
軽量・コンパクト化を図ると共に、ガタのない回動機構を備えた懸架装置の支持構造を提供する。
【解決手段】
車輪の旋回を受持つ車輪側ナックル１と上下動を受持つ車体側ナックル２が二分割され、車輪側ナックル１が、車輪用軸受装置３を介して車輪を回転自在に支持すると共に、車体側ナックル２に上部および下部回動機構４、５を介して回動可能に連結された懸架装置の支持構造において、上部および下部回動機構４、５が、車体側ナックル２に分離可能に結合され、一端部に位置決め用の鍔部２７ａを有する枢軸２７と、この枢軸２７と車輪側ナックル１の筒状部１ａ、１ｂとの間に配設された上部および下部支持軸受２８、３７とを備え、上部支持軸受２８が単列の円錐ころ軸受で、下部支持軸受３７が単列の深溝玉軸受で構成されていると共に、枢軸２７が止め輪２９によって車体側ナックル２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、車両の走行状態に応じて操舵輪の操舵角の許容範囲を連続的に変更可能な車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】 マイクロコンピュータ３１は、サスペンションストロークセンサ３６から入力したストローク量ｈに対して、予め設定された関係にある左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２の操舵角許容範囲θlimを連続的に変更して決定する。そして、マイコン３１は、操舵角センサ３５からの操舵角θに基づいて、決定した操舵角許容範囲θlim内であればロックバルブ２７を許容作動させる。これにより、ステアリングラック２３が軸線方向に変位して左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵させる。また、操舵角θが決定した操舵角許容範囲θlimを超える場合にはロックバルブ２７を禁止作動させる。これにより、ステアリングラック２３の軸線方向の変位を禁止し、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２の操舵を禁止する。 （もっと読む）