【課題】座屈部が破断したとしても、転舵輪の操舵を継続させること。
【解決手段】第２ロッド２２は、座屈部３１を備えるとともに、座屈部３１には溝３２が形成されている。また、第２ロッド２２は、タイロッド２０における座屈部３１を跨いだ両側を接続するとともにタイロッド２０に加わる荷重に対して弾性変形可能な接続部４１，４２を備えている。そして、タイロッド２０に所定荷重以上の荷重が加わった際に、応力集中部に集中して応力が加わることで座屈部３１が破断する。さらに、各接続部４１，４２はタイロッド２０に荷重が加わると弾性変形するため、各接続部４１，４２に加わった荷重が弾性変形することで吸収され、応力が局部的に集中し難く破断しない。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転をステアリングロッド１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、モータの動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。ステアリングロッド１０は、非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂをねじ結合してなり、両分割軸を一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの軸方向長さを変えてトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、転がり軸受を用いたインナーボールジョイント部を介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】転舵軸に負荷されるラジアル荷重の影響を受け難くでき、耐久性に優れた車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】転舵輪３Ａからタイロッド７Ａに沿って転舵軸６の端部６１に負荷される路面反力Ｆの成分として、ラジアル荷重Ｆ１が存在する。反対荷重付与機構２４Ａは、転舵軸６の軸方向移動に連動する第１のリンク２５と、キングピン２１の変位に連動する第２のリンク２６とを含む。反対荷重付与機構２４Ａが、第１のリンク２５に沿って、転舵軸６の端部６１に抗力Ｒを付与する。抗力Ｒの成分としての反対荷重Ｒ１が、転舵軸６の端部６１に付与される。ラジアル荷重Ｆ１の少なくとも一部を相殺する。 （もっと読む）

【課題】車輪側から入力される衝撃荷重を吸収し、しかも、周囲にある他の部品に影響を与えることを防ぐ。
【解決手段】ラック軸１６に連結される内側シャフト４と、ナックルアーム１７に連結される外側シャフト５とを備え、ボールジョイント２，３間の距離を調整可能として内側シャフト４と外側シャフト５とが連結されている。内側シャフト４は、シャフト本体６と、外側シャフト５と連結されている中間シャフト７と、シャフト本体６と中間シャフト７とを連結している連結部８とを有している。連結部８は、操舵の際に生じる軸方向の通常荷重が作用する場合には、シャフト本体６と中間シャフト７との軸方向の相対移動を規制し、軸方向の衝撃荷重が作用する場合には、シャフト本体６と中間シャフト７との軸方向の相対移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】車輪側から入力される衝撃荷重を吸収し、しかも、周囲にある他の部品に影響を与えることを防ぐ。
【解決手段】ラック軸１６に連結される内側シャフト４と、ナックルアーム１７に連結される外側シャフト５とを備えている。外側シャフト５は、シャフト本体６と、内側シャフト４と連結されている中間シャフト７と、シャフト本体６と中間シャフト７とを連結している連結部８とを有している。連結部８は、シャフト本体６の一部と中間シャフト７の一部とを共に挿通し、かつ、シャフト本体６と中間シャフト７とに軸方向の圧縮衝撃荷重が作用すると剪断されるピン部材９を有している。 （もっと読む）

【課題】泥などが蓄積しない保護部によってパワーステアリング機構を保護することのできる自走式車両を提供する。
【解決手段】ハンドル２１の操作によって左右の前輪１５の方向を同時に変更するパワーステアリング機構ｐｓを有し、そのパワーステアリング機構ｐｓを介して左右のそれぞれの前輪１５の方向を変更するトラクタ１０において、走行時に、パワーステアリング機構ｐｓを障害物から保護するための保護棒７１をシャーシ（車体フレーム）１４に取り付けるとともに、保護棒７１をパワーステアリング機構ｐｓの前方に、かつ、そのパワーステアリング機構ｐｓに沿って設ける。 （もっと読む）

【課題】第１に、ショックアブソーバーがナックルブラケットに、緩むことなく安定的に固定され続け、第２に、もって構成部材の破損等が防止され、操縦安定性も向上する、車輌のサスペンション構造を提案する。
【解決手段】このサスペンション構造は、車体Ａ側と車輪Ｂ側間に、一体化されたコイルスプリング１およびショックアブソーバー４と、車輪Ｂ側に取付けられるナックルブラケット９とが介装された、独立懸架式よりなる。車高調整式よりなるショックアブソーバー４の本体部５は、全体的に雄ネジ１４が螺刻されており、ナックルブラケット９の外筒部１２の上部１０の雌ネジ１１と螺合することにより、下部８が外筒部１２に貫挿取付けされている。そして、ショックアブソーバー４の雄ネジ１４と螺合するトップロックナット１５およびロアーロックナット１６にて、外筒部１２が上下から締付けられている。 （もっと読む）

【課題】
ベルクランクの回転軸を支える車両側への取付ブラケットに発生する応力を低減して、ステアリングのリンク機構の剛性を高めて、操作性、耐久性の向上を図ったステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
車両のステアリングのリンク機構２中間部に配設されるベルクランク３機構において、上下方向に配置されたアームシャフト３３と、一端がアームシャフト３３の上端部に固着され、他端が下方へ変位して車両の前後方向に揺動するドラッグリンク４に枢着した入力側クランクアーム３１と、一端がアームシャフト３３の下端部に固着され、他端が上方へ変位して車両の左右方向に揺動するリレーロッド５１に枢着した出力側クランクアーム３２とを備え、上下方向において、入力側クランクアーム３１と出力側クランクアーム３２の夫々の他端間隔を前記アームシャフト３３の長さより短くしたベルクランクアーム構造。 （もっと読む）

【課題】左右独立操舵可能でありながら、一つの転舵用モータが故障した場合でも操舵不能とならないフェールセーフ機構を有するフォークリフト用ステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の操舵を行なう操舵機構と、操舵機構とは機械的に接続されていない転舵輪を転舵する複数の転舵機構と、転舵機構は電動モータを動力源とする転舵用アクチュエータを個別に備え、転舵輪を転舵するステアリング装置に於いて、転舵機構は各々異なった操舵角で独立に転舵輪を転舵できるように構成されており、且つ転舵用アクチュエータに異常が発生した場合、一方の転舵用アクチュエータの駆動力を他方の転舵用アクチュエータに機械的に伝達するフェールセーフ機構を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７の回転でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、各モータ６，７の動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。転舵軸１０は、ねじ結合部１０Ｃで結合した非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂとでなり、両分割軸１０Ａ，１０Ｂを一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの螺合長さを調整してトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、スラスト軸受とボールジョイントを介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３４とを備える。転舵用モータ６の失陥時、転舵動力伝達機構１８を固定しトー角調整用モータ７で転舵を行わせ、トー角調整用モータ７の失陥時、トー角調整動力伝達機構３４を固定し転舵用モータ６で転舵のみを行わせる切換手段１７を設ける。転舵動力伝達機構１８とトー角調整動力伝達機構３４の一部を遊星歯車機構２３，３７で構成し、その歯車の回転を選択的に止める機構で切換手段１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３０とを備える。転舵用モータ６が失陥したときに、転舵用モータ６に代えてトー角調整用モータ７の回転を転舵動力伝達機構１８に伝えて転舵可能とし、トー角調整用モータ７が失陥したときに、転舵用モータ６による転舵のみ行わせる切換機構１７を設ける。転舵用モータ６およびトー角調整用モータ７のいずれか一方、または両方に、中空モータを用いる。 （もっと読む）

【課題】子供の指が挟まらないようにする。
【解決手段】子供用車両は、本体３４と、その本体３４に取り付けられた横断部材８２とを含んでいる。長柄アセンブリ５４は、前方部と、横断部材８２に旋回動可能に接続された中央部と、後方部とを特徴的に備えている。ハンドル４２は、長柄アセンブリ５４の前方部に旋回動可能に取り付けられている。連結棒１０８は、長柄アセンブリ５４の後方部に旋回動可能に取り付けられている。一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂは、横断部材８２の両端の各々に旋回動可能に取り付けられている。一対の車輪は、一対の軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に回転可能に搭載されている。一対の略Ｓ形状トルクアーム１１２ａ、１１２ｂは、軸スピンドル９４ａ、９４ｂの各々に接続され、連結棒１０８の両端に各々旋回動可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】 転舵モータ失陥時にも転舵可能なフェールセーフ機能を有し、かつトー角の調整が可能なステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 操舵軸１０と機械的に連結されないステアリングホイール１と、その操舵角を検出する操舵角センサ２と、ステアリングホイール１に反力トルクを与える操舵反力モータ４と、２つの転舵モータ６Ａ，６Ｂと操舵反力モータ４を制御するステアリング制御部５ａとを備える。転舵モータ６Ａの出力を操舵軸１０に伝達する出力伝達機構１５と、他の転舵モータ６Ｂの出力を操舵軸１０に伝達する出力伝達機構１６とを設け、転舵を行う。両転舵モータ６Ａ，６Ｂの出力軸を滑りねじ機構２４を介して結合する。両転舵操モータの一方が失陥したとき、他方の出力を滑りねじ機構２４を介して失陥した転舵モータに対応する出力伝達機構１５（１６）に伝達する。 （もっと読む）

【課題】より確実にラックエンドを螺着することのできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックエンド６は、ラックシャフト３の軸端部３ａに形成された螺子部と螺合する螺子軸２４を備えるとともに、ラックシャフト３には、この螺子軸２４の径方向外側を包囲する周壁２９が形成される。また、この周壁２９と螺子軸２４との間には、弧状弾性部材としてのサークリップ３０が介在される。そして、サークリップ３０は、その基端３０ａがラックエンド６のハウジング２２に固定されるとともに、当該ラックエンド６（螺子軸２４）の螺子緩み方向に延出された先端３０ｂが上記周壁２９に当接される。 （もっと読む）

【課題】乗員に違和感を与えることなく、又は、与える違和感を少なくして車高を上げることが可能な障害物回避支援装置１ａを提供する。
【解決手段】車高調整装置９を制御して車高を調整し、車両Ｃに障害物を跨いで回避させる障害物回避支援装置１ａにおいて、車両Ｃの状態量に応じて、障害物を跨ぐ際の車高を変化させ、車両Ｃが旋回中には、車両Ｃの車輪１１、２１の舵角を調整する舵角制御装置１ｂを制御して、障害物に内輪近傍を通過させ、車高を変化させる際には、車両Ｃの後輪２１の舵角を調整する舵角制御装置１ｂを制御して後輪２１をトーインにする。 （もっと読む）

【課題】発進直後でも適切な路面摩擦係数を推定可能にする。
【解決手段】イグニッション・オンＩＧと、前輪の操舵角θsと、車速Ｖとの各信号に基づいて直進を判定する直進判定部２２と、直進判定により後輪をトーインまたはトーアウトに転舵する制御を行うアクチュエータ駆動制御部２３と、後輪転舵時の負荷を電流積算値として算出する負荷算出部２５と、負荷に応じてマップ２７から推定路面摩擦係数μrを求める路面摩擦係数推定部２６とを設ける。運転者が操作する以前からある程度の路面摩擦係数を設定することが可能になり、操舵してから求められる路面摩擦係数との間での路面摩擦係数の大きなジャンプが抑制され、路面摩擦係数を用いて車両制御を行うようにした自動車において、発進から最初の操舵時における車両制御を円滑に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回運動時にアンダステア状態またはオーバステア状態になったとき、スムーズな旋回運動に移行ができる車両運動制御システムを提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置の制御機能部であるＶＳＡ制御部は、車両の旋回状態がアンダステア状態であるか否か、また、車両の旋回状態がオーバステア状態であるか否かを判定する。ＶＳＡ制御部は、車両の旋回状態がアンダステア状態と判定したときは、旋回内側の車輪に制動力を付与し、後輪トー角制御部が、ＶＳＡ制御部のこの判定を受けて、旋回外側の後輪をトーインに設定する。ＶＳＡ制御部は、オーバステア状態と判定したときは、旋回外側の車輪に制動力を付与し、後輪トー角制御部が、ＶＳＡ制御部のこの判定を受けて、旋回内側の後輪をトーインに設定する。 （もっと読む）

【課題】ロッドの座屈方向を特定することができるロッドユニットを提供する。
【解決手段】タイロッド１４は、第１ロッド２４、第２ロッド２５および座屈部材４６を備えている。座屈部材４６は、第１ロッド２４と第２ロッド２５とを同軸に接続している。座屈部材４６は、鋼製の長尺部材であり、略円筒形状に形成されている。座屈部材４６の中間部分には、座屈部としての楕円筒部５３が形成されている。この楕円筒部５３は、横断面形状が外郭楕円形をなしている。座屈部が楕円筒部５３によって形成されているので、タイロッド１４に過大な荷重が加わった際には、楕円筒部５３がその短軸方向である二方向のいずれかに向けて座屈し易い。 （もっと読む）

【課題】車両挙動の安定を確保しながら、走行レーンからの逸脱を抑制してレーンキープすること。
【解決手段】ステアリングハンドル３による操舵を電動機４で補助し、前記ステアリングハンドル３の操作角に対する前輪１Ｌ、１Ｒの転舵角との舵角比を変化させる舵角比可変機構１１３を有する電動パワーステアリング装置１１０と、後輪２Ｌ、２Ｒのトー角を変更可能とするトー角変更装置１２０Ｌ、１２０Ｒと、走行レーンをキープする際に設定される目標とのずれを判定する操舵制御ＥＣＵ１３０と、操舵制御ＥＣＵ１３０の判定結果に基づいて、前記舵角比可変機構１１３の舵角比及び前記後輪２Ｌ、２Ｒのトー角をそれぞれ制御する。 （もっと読む）