【課題】狭い場所でも操作でき、簡単な構成で安全かつ確実に支持することができる階段昇降機を提供することである。
【解決手段】本実施の形態における階段昇降機１００は、車椅子が着脱可能または車椅子と一体化され、或いはシート２１０を備え、人を搭乗させて階段を昇降する際に用いる階段昇降機１００であって、階段昇降時に、人が搭乗可能な状態における階段昇降機１００の最前部より後方である退避位置から、階段昇降機１００を支持する作動位置まで移動可能な伸縮支持脚３００と、異常不検出時には伸縮支持脚３００を退避位置に保持し、異常検出時には伸縮支持脚３００を作動させるとともに、伸縮支持脚３００が作動位置から退避位置へ移動することを阻止する支持装置６００を有する。 （もっと読む）

【課題】 従来の運搬台車は構造が複雑であり高価に提供されている。
【解決手段】 本発明は荷台の車輪や十字型車輪やクローラの替わりに、着地脚と回転体を平行リンクの形態にして、平地も階段も安定した移動ができるようにした運搬台車を得ることにある。 （もっと読む）

【課題】荷物を搭載することを可能とし、さらに歩行機の脚を２本にして旋回など機動性を高めた脚式運搬機を提供する。
【解決手段】この脚式運搬機は、腰軸に回転可能に連結され、膝関節１ｄを介して相対的に回転する大腿部１ａと下腿部１ｂを備えた２本の脚と、腰軸に連結された荷台２と、当該脚式運搬機を運搬するための運搬ハンドル３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車椅子の折りたたみ性を確保しながら簡便な装置構成で車椅子利用者の自力段差克服を可能とする車椅子を提供する。
【解決手段】複数の縦フレーム及び横フレームで構成される側部フレームと、この側部フレームの前側部分に設けられた小車輪と、側部フレームの後方部分に設けられた主車輪とを備えた車椅子において、一端を縦フレームに回転可能に支持されるとともにアーム長が伸縮する伸縮用アームと、取付用金具に取り付けられ伸縮用アームを収容位置と作動位置との２位置間で回動させる回動機構とから構成される。 （もっと読む）

【課題】
走行する機能だけでなく障害物を乗り越える機能を持つ車輪を提供する。
【解決手段】
外周が渦巻き曲線の形状の車輪で、回転に伴い車輪径が増大して渦巻き曲線の中心が上下する車輪で、平地では渦巻き曲線の中心を貫通する車軸に取り付けた車輪だけが回転して平地走行し、階段内では渦巻き曲線の形状の車輪全体が回転して昇段する車輪で、渦巻き曲線の外周に複数個の車輪を並べて配置することで渦巻き車輪全体が回転したとき前進せずにその場で車軸を上下させ階段を昇降する車輪。 （もっと読む）