【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】移動方向を入力する操作入力部１７を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体２と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段５１と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段５２と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段５３と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】前方の障害物を自動で回避することができる電動式ハンディカートを提供するものである。
【解決手段】電動式カート１は障害物の画像を検出する画像検出装置４０と、制御装置１０を備える。制御装置１０は、画像検出装置４０からの画像信号に基づき障害物の輪郭を複数の点位置信号に変換する障害物画像検出手段（１３，１４）と、点位置信号を中心位置とする所定の径の膨張円信号を形成する障害物画像膨張手段１５と、膨張円信号に基づきいずれか一つの膨張円のみに接するとともに正面方向線に最も近接した経路接線を演算し、経路接線と正面方向線との角度である経路角信号を演算する経路取得手段１６と、経路角信号に基づき回避信号を出力する回避信号出力手段１８と、回避信号により目標電流信号を加減して調整し、調整電流信号を出力する調整手段（２１，２２）と備え、調整電流信号に対応し、電動モータ（４，５）に制御電流をそれぞれ供給する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪を駆動する電動モータの制御方式として速度制御が用いられた電動式ハンディカートを提供する。
【解決手段】電動式ハンディカート１は、歩行者が保持する操作桿３と、操作力検出装置９と、電動モータ（４，５）と、電動モータ（４，５）の回転速度をそれぞれ検出する速度検出手段（４ａ，５ａ）と、電動モータ（４，５）により回転する駆動輪（６，７）と、操作力検出装置９からの力信号に基づき動モータ（４，５）に制御電流を供給する制御装置１０と、を備える。制御装置１０は、操作力検出装置９からの力信号を積分処理することにより、目標速度信号を演算する目標速度演算手段１２と、検出速度信号を平均化して平均速度信号を出力する平均化手段２５と、平均速度信号と、目標速度信号との偏差信号に基づき、電動モータ（４，５）に供給する目標電流信号を演算する目標電流演算手段２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】前輪を一輪とすると共に、ハンドルに荷物収容籠を固定させずに独立させてハンドル操作を容易と成した自走式カートを提供する。
【解決手段】車体フレーム１の後部左右に後輪２、2aを設け、車体フレーム１の前端中央に方向転換可能な前輪３を設け、車体フレーム１の前部上方に荷物収容籠４を固定配置し、該荷物収容籠４の後方に上端にハンドル20を設けた操舵杆21を配置し、該操舵杆21と前輪３とをリンク装置22にて連繋し、操舵杆21の後方には、サドル32を配置すると共に、後輪２、2aの駆動装置33を設ける。 （もっと読む）

【課題】配達物を配送するときに、適当な速度で走行し、ビル等の中の配達先に、台車に移し替えることなく、配達物を配送することである。
【解決手段】電動アシスト台車１０は、人力で駆動される人力駆動輪である後輪３２と、人力を補うためのアシストモータ２２により駆動されるモータ駆動輪である前輪２０と、モータ駆動輪である前輪２０が設けられる台車部１２と、台車部１２に接続され、人力駆動輪である後輪３２を駆動するペダル３６と、ペダル３６を漕ぐ人のためのサドル３４が設けられる一輪車部３０であって、サドル３４に人が乗らないときに台車部１２の後部および左右の側部のうちのいずれか１に対して折り畳むことができる一輪車部３０と、アシストモータ２２の出力を制御する制御部２４と、アシストモータ２２に電力を供給する蓄電池２６を備える。 （もっと読む）

【課題】雪道や、雪の積もっていない道路、屋内外通路等をいずれも円滑に走行できる万能ショッピングカーを提供する。
【解決手段】上端開放の容器部２と、容器部２の底部に固着され、底面に複数の横滑り防止用の突条部４，４…が形成されたスノーボート５と、スノーボート５及び容器部２の後部左右底部に形成された左右車輪取付凹部６，６内に収納され、車輪下端部がスノーボート５の底面下方に突出して設けられる左右後輪７，７と、スノーボート５の前部に回転自在に軸支される前輪９と、前輪９の牽引・操舵棒とを備え、左右後輪７，７は、前記突条部４，４…のうち、スノーボート５の底面左右両端部に形成される左右端部突条部１４，１４の後方に、左右後輪７，７の車輪幅Ｗ２、Ｗ２が、夫々、左右端部突条部１４，１４の所定幅Ｗ１、Ｗ１内後方に納まるように配設されている車輪付きショッピングカー１を提供する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一対の後輪及び一つの前輪を備え、荷物の積み込み・積み下ろしの作業を容易にできるように、荷台をベタ置きにできるリヤカーを提供すること。
【解決手段】少なくとも一対の後輪１１、１１及び一つの前輪１３が装着された上側リンク部１０と、上側リンク部１０の下側に配されて荷台部と一体化して設けられた下側リンク部２０と、上側リンク部１０に対して下側リンク部２０がリヤカーの後方側にずれた位置で上下方向へ回動できるようにリンクする前側及び後側の回動リンク部３１、３３とによる平行四節リンクの構成を備え、引きハンドル３０が、後側の回動リンク部３３の上方へ延設された形態に設けられ、走行する際には引きハンドル３０が前方へ回動されて上側リンク部１０に固定され、下側リンク部２０をベタ置き状態とする際には後方へ回動される。 （もっと読む）

【課題】畝と畝との間の距離が狭い場合の好適な液体散布装置の提供。
【解決手段】液体散布装置Ｄは、タンク１内の液体をポンプＰ’を介して案内する案内通路２と、この案内通路２の先端部に取り付けられたノズルで前記液体を散布する液体散布装置Ｄであって、垂直方向に延びる垂直部を有する第１の部材と、この第１の部材の下方に取り付けられた第１の部材用車輪５と、垂直方向に延びる垂直部を有する第２の部材と、この第２の部材の下方に取り付けられた第２の部材用車輪７と、第２の部材と第１の部材とに接続され、水平方向に延びる第３の部材とを備えた移動体Ｍとを備えている。 （もっと読む）

【課題】荷物運搬用台車のキャスタと荷物運搬用台車が連結される車両の車輪との内輪差が大きくなることを防止できる荷物運搬用台車を提供する。
【解決手段】荷物運搬用台車１４ｄは、ロック機構３８０およびスタンド部材３８２を含む。スタンド部材３８２は、補助輪４２８，４３０が地面に接触する接地状態および地面に接触しない非接地状態に設定できる。ロック機構３８０は、スタンド部材３８２をロックすることによって、スタンド部材３８２の接地状態および非接地状態を維持する。スタンド部材３８２が非接地状態に設定されることによって、ロック機構３８０のブラケット部４８２，４８５とスタンド部材３８２の鉤状部４２２ｃ，４２４ｃとによって自転車本体１２ａのカラー３７０ｂ，３７２ｂが挟まれる。これにより、台車１４ｄは、自転車本体１２ａに対して上下方向に揺動可能になりかつ左右方向に揺動できないように自転車本体１２ａに連結される。 （もっと読む）

【課題】荷物運搬用台車を含めた全長が長くなることが防止されかつ操縦性に優れた車両を提供する。
【解決手段】３輪自転車１０は、自転車本体１２および荷物運搬用台車１４（以下、台車１４と略記する。）を含む。自転車本体１２は、前後方向に延びるフレーム１６を有する。台車１４は、キャスタ１２８を有する。フレーム１６の後部には、連結ユニット５２，５４が設けられている。台車１４の前端部には、連結ユニット１３０，１３２が設けられている。台車１４とフレーム１６とは、連結ユニット５２，５４および連結ユニット１３０，１３２を介して連結されている。具体的には、台車１４は、フレーム１６に対して上下方向に揺動可能になりかつ左右方向に揺動できないようにフレーム１６に連結されている。台車１４の前端部は、左後輪１０８および右後輪１１４の後端部よりも前方でかつ左後輪１０８および右後輪１１４の上端よりも下方に位置している。 （もっと読む）

【課題】ダンボール等の梱包された荷物を多数積載して運ぶ時に荷物の荷崩れが起こり難く、かつ不使用時に多数を狭いエリアで保管することができる簡単な構成の荷崩れ防止台車を提供する。
【解決手段】複数の荷物を載せる板部と、板部１１０の下面に取り付けられた少なくとも３つのローラ１２０とを有し、複数の荷物を積載した状態で運搬者が荷物の一部を直接押して荷物を搬送する荷崩れ防止台車１００であって、板部の台車の進行方向後側の縁部の少なくとも一部において、積載された荷物のうち板部上面に直接載せた荷物の台車の進行方向後側への落下を防止する積荷落下防止用突起部１１５が備わっており、かつ台車を水平面に置いた状態で台車の進行方向後側から前側に向かうに従って板部上面が水平面から徐々に高くなっている。 （もっと読む）

【課題】ハンドルを反転させることでショッピングカートとして利用することができ、買い物を終えた後、荷物を詰め替えることなくハンドルを元に戻して移動手段として使用し、帰ることができるカート兼三輪車を提供する。
【解決手段】本発明は、ショッピング等で荷物を入れるカートとして使用できる三輪車であって、ハンドルと、フレームと、サドルと、三輪車運転時には前輪でカート使用時には後輪側となり前記ハンドルに連設するハンドル軸に連設され前記ハンドルの回動に連動して回転する第一車輪フレームに支持されペダルの回転で回転する１つの第一車輪と、三輪車運転時には後輪でカート使用時には前輪となる２つの第二車輪と、前記ハンドル軸に固定された前篭とからなり、前記第一車輪が左右の水平方向に１８０°以上回動可能であることを特徴とするカート兼三輪車の構成とした。 （もっと読む）

【課題】キャリーカートにおいて、一対の脚フレームの折り畳み及びパーキングブレーキ作動を簡易な動作で同時に行うことができ、キャリーカート使用の利便性・快適性を向上させることを可能にする。
【解決手段】脚フレーム２に連結された第一の係合部３１と、脚フレーム３に備えられた車輪５に設けられた第二の係合部３２とを有し、一対の脚フレーム２，３の折り畳みの動作と同時に第一の係合部３１と第二の係合部３２とが係合して脚フレーム３に備えられた車輪５にパーキングブレーキがかけられるようにした。 （もっと読む）

【課題】より効果的に使用者の負担を低減でき、使い勝手のよい手押し電動ハンディカートの部品配置構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム２と、車体フレーム２の左右にそれぞれ回転自在に設けられた車輪３と、車体フレーム２に設けられ、左右の車輪３をそれぞれ独立駆動させる減速機付電動モータ８と、車体フレーム２の車輪３に対応する位置から上方へ向かって延出する操舵桿４とを備え、操舵桿４の上端部に、この上端部から進行方向後方に向かって延出するハンドル部５を配置すると共に、操舵桿４の下方で、かつ操舵桿４の前方に、減速機付電動モータ８に給電を行うためのコントローラボックス１７を配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外力に応じて走行する移動体において、操舵桿グリップの回転とは異なる方法で旋回動作を実現すること。
【解決手段】外力に応じて走行する移動体であって、車体が回転する際の角速度を検出する角速度センサによって検出された角速度に応じて、前記移動体の駆動部の動作を制御する制御器を備える。さらには、前記移動体の移動速度を演算する速度演算器と、前記速度演算器によって演算された前記移動速度に応じて、前記制御器における制御の係数を変更する制御係数変更器と、をさらに備え、前記制御器は、前記制御係数変更器によって変更された係数に基づいて前記駆動部の動作を制御しても良い。 （もっと読む）

【課題】充電を安全に行うことができる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】電動モータ５１、５２によって動力が補助される電動アシスト台車であって、外部の電源７９に接続されるプラグ６２と、このプラグ６２を介して供給される交流電流を直流電流にに変換して出力する充電器７０と、この充電器７０から出力される直流電流をバッテリ７５に導く充電回路６５と、バッテリ７５に蓄えられた電力を電動モータ５１、５２へと出力する出力回路６６と、充電時に出力回路６６を遮断する切換器８０とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】懸架装置の沈みに対応して荷台の高さを調節できる搬送台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車１であって、車輪４、５を介して走行する走行フレーム２と、この走行フレーム２に対して車輪５をバネ２３ｂを介して支持する懸架装置２０と、走行フレーム２の上に設けられる荷台３と、走行フレーム２に対して荷台３の高さを変える昇降装置６０と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】キャスタ車輪の摩擦抵抗を低減し、円滑な発進が行える電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車１であって、摩擦抵抗により進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４と、電動モータによって動力が与えられる左右のドライブ車輪５と、を備え、、荷台３上の面積を前後方向に二等分する中心線を荷台前後方向中心線Ｏｙとし、前進時において、荷台前後方向中心線Ｏｙと左右のドライブ車輪５の車輪回転軸との距離をドライブ車輪ベースＬ１とし、荷台前後方向中心線Ｏｙとキャスタ車輪４の車輪回転軸Ｏ４との距離をキャスタ車輪ベースＬ２とすると、ドライブ車輪ベースＬ１をキャスタ車輪ベースＬ２より小さく設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】荷台の横揺れを抑えられる搬送台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車１であって、車輪４、５を介して走行する走行フレーム２と、この走行フレーム２の上に設けられる荷台３と、走行フレーム２に対して荷台３を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、走行フレーム２と荷台３の間に介装されて荷台３の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車に与えられる操作力の大きさと方向を的確に検出すること。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車であって、水平方向に延びる横軸を中心として操作される操作ハンドル８と、この操作ハンドル８が横軸回りに回動するのに伴って捩れる横軸トーションバー３１と、この横軸トーションバー３１に働く捩れトルクを検出する前後方向トルクセンサ９と、操作ハンドル８が縦軸まわりに回動するのに伴って捩れる縦軸トーションバー５１と、この縦軸トーションバーに働く捩れトルクを検出する旋回方向トルクセンサ１０と、を備え、前後方向トルクセンサ９の出力と旋回方向トルクセンサ１０の出力とに応じて電動モータの作動が制御される構成とした。 （もっと読む）