【課題】固定容量型のポンプを使用しつつ、レバーの操作量に応じた速度でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】電気モータの回転速度を制御する電気モータ制御装置であって、ポンプの吐出圧が最高負荷圧よりも所定の設定圧だけ高くなるように、最高負荷圧に基づいて電気モータの暫定目標回転速度を算出し（Ｓ７４）、ポンプの吐出圧に基づいて、電気モータの出力トルクがその吐出圧のときに出力可能な最大トルクとなる電気モータの回転速度を上限回転速度として算出し（Ｓ７５）、暫定目標回転速度と上限回転速度とのうち、低いほうを電気モータの目標回転速度として算出し（Ｓ７６）、電気モータの回転速度が目標回転速度となるように、電気モータの回転速度を制御する（Ｓ７７）ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハンドルスリップ現象を抑制する場合には制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与え且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を、油圧コントローラにコンパクトに組み込む。
【解決手段】トロコイドロータにブレーキ力を作用させる制動圧力室１０１と、該制動圧力室１０１に隣接していてタンクに連通する係合穴８４とを仕切る隔壁を通過して制動圧力室１０１から係合穴８４へ圧油を逃がす逃がし流路を設け、制動圧力室１０１の圧力が所定圧未満では前記逃がし流路を開通させ、制動圧力室１０１の圧力が所定圧以上になると前記逃がし流路を遮断するブレーキ作動弁ＢＶを設ける。 （もっと読む）

【課題】全油圧式パワーステアリングユニットの合理的な配置によりエンジンの後方に配置される遮音パネルの密封性を高めたトラクタを構成する。
【解決手段】遮音パネル３１の後面側に膨出部３２を形成し、この膨出部３２の開口３２ＡにパワーステアリングユニットＰＳのコントロール部４１を下側から上側に挿通し、コントロール部４１の下端のフランジ部４３を開口の外周にボルト４５で固定する。油圧ホース４４がエンジン側（運転座席と反対側）に配置されるので、遮音パネル３１に油圧ホース４４が挿通するための開口を必要としないものとなり、膨出部に形成された開口もコントロール部４１で閉塞することになるので、遮音パネル３１がエンジン側と後部の運転座席側とを隔絶することになる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングハンドルからの回転をパワーステアリングユニットに円滑に伝達することができるステアリング装置を提供する
【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングハンドルからの回転が入力されるジョイントシャフト２１と、ジョイントシャフト２１を回転自在に支持するボス部材３０と、ステアリングハンドルからの回転に応じて前輪を操向するパワーステアリングユニット１５と、パワーステアリングユニットを支持する支持ブラケット２９と、を有している。そして、ボス部材３０を支持ブラケット２９と別体に形成すると共に、ボス部材３０をパワーステアリングユニット１５に一体に組み付けた組付体を支持ブラケット２９により支持する。 （もっと読む）

【課題】ステアリング角度表示装置において、低コストな構成でありながら、ステアリングユニットが全油圧式でもって構成される場合であっても正確なステアリング角度を運転者に対し視認させる。
【解決手段】表示装置１は、ハンドルからの操舵入力に応じて操向車輪を換向させるステアリングユニットのステアリング角度を表示するものである。表示装置１は、車両本体に対し回転自在であって操向車輪が中立位置にあるときに車両前方を示すように設けられた方向指示板１１と、方向指示板１１とステアリングユニットの換向軸２５とを連結するリンク機構１２とを備える。リンク機構１２は、換向軸２５が回転駆動されるのに連動して方向指示板１１を前記回動の方向と同方向に回転させる。これによりハンドルと操向車輪との間が機械的に連結されていない場合であっても、方向指示板の示す向きと操向車輪の向きとの間にずれが生じることがない。 （もっと読む）

【課題】車速が大きく高い応答性が求められる際には高い転舵応答性を確保するとともに、耐久性の低下抑制を図る。
【解決手段】操舵制御装置は、転舵輪１１Ｌ，１１Ｒの目標転舵角と実転舵角との差分を基に、トルク指令値を算出するトルク指令値演算部６１と、トルク指令値を基に、駆動電流値を算出する転舵指令電流演算部６２と、駆動電流値を、第１及び第２転舵モータ３２，４３それぞれを駆動する第１及び第２モータ駆動電流値に配分する転舵電流配分演算部６３と、第１モータ駆動電流値を基に第１転舵モータ３２を駆動制御すると共に、第２モータ駆動電流値を基に第２転舵モータ４３を駆動制御する第１及び第２転舵モータＥＣＵ６０，７０と、車速が小さいほど、第１モータ駆動電流値を小さく補正すると共に第２モータ駆動電流値を大きく補正するゲイン設定部６４、乗算器６５，６６とを備える。 （もっと読む）

【課題】より高い転舵応答性の発揮及び駆動する部材の耐久性の低下抑制の両立を図る。
【解決手段】操舵制御装置は、転舵輪１１Ｌ，１１Ｒの目標転舵角と実転舵角との差分を基に、トルク指令値を算出するトルク指令値演算部６１と、トルク指令値を基に、駆動電流値を算出する転舵指令電流演算部６２と、駆動電流値を、第１及び第２転舵モータ３２，４３それぞれを駆動する第１及び第２モータ駆動電流値に配分する転舵電流配分演算部６３と、第１モータ駆動電流値を基に第１転舵モータ３２を駆動制御すると共に、第２モータ駆動電流値を基に第２転舵モータ４３を駆動制御する第１及び第２転舵モータＥＣＵ６０，７０と、直進走行状態に近いほど、第１モータ駆動電流値を大きく補正すると共に第２モータ駆動電流値を小さく補正するゲイン設定部６４、乗算器６５，６６とを備える。 （もっと読む）

【課題】互いに干渉しない独立した二つの操舵機構を有する操舵制御装置において、転舵輪の転舵応答性を高くする。
【解決手段】操舵制御装置は、転舵輪１１Ｌ，１１Ｒの目標転舵角を算出する反力モータＥＣＵ５０と、転舵輪１１Ｌ，１１Ｒの実転舵角を検出する操舵角センサ３と、目標転舵角と実転舵角との差分を基に、駆動電流値を算出する転舵指令電流演算部と、駆動電流値を、第１及び第２転舵モータ３２，４３それぞれを駆動する第１及び第２モータ駆動電流値に配分する転舵電流配分演算部と、第１モータ駆動電流値を基に第１転舵モータ３２を駆動制御すると共に、第２モータ駆動電流値を基に第２転舵モータ４３を駆動制御する第１及び第２転舵モータＥＣＵ６０，７０と、目標転舵角と実転舵角との差分を基に、第１モータ駆動電流値を増加補正する応答遅れ補償電流演算部及び加算器とを備える。 （もっと読む）

【課題】出力値が発散、又はアンダーフロー若しくはオーバーフローすることなくシミー変動を抑制し得るパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電子コントロールユニットに、シミー変動を抑制する振動抑制信号Ｔ_vを演算する振動抑制信号演算部２２を有し、シミー変動成分Ｓｍの発生時における位相とパワーシリンダにおいて振動抑制信号Ｔ_vに基づく操舵力が発生した時の位相との差が９０度より大きく２７０度より小さい特性を有するパワーステアリング装置であって、振動抑制信号演算部２２を、トルクセンサにより検出された操舵トルク信号Ｔからシミー変動成分Ｓｍを抽出するバンドパスフィルタ３１と、この抽出されたシミー変動成分Ｓｍの位相を反転させることで前記位相差を補正する位相補正手段３２と、により構成することにより、シミー変動成分Ｓｍを容易かつ良好に減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】 車両搭載機器の診断精度を向上させることが可能な車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置を提供すること。
【解決手段】 同一チップ内に制御プログラム記憶領域と、診断データ記憶領域とを設け、これらデータを比較することで、データ異常診断を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの駆動中におけるアキュムレータのガス圧の異常低下を精度良く検出することができるアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置の提供。
【解決手段】ダンプトラックに備えられるアキュムレータ８のガス圧低下検出装置において、油圧ポンプ２の駆動中におけるアキュムレータ８への圧油の供給、供給停止を検出する圧力センサ５と、コントローラ１４に含まれ、圧力センサ５の信号に基づいてアキュムレータ８のガス圧の異常を判断する判断要素、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数（Ｘ／ｓ）を演算する演算手段と、演算された（Ｘ／ｓ）が、予め設定されアキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做される閾値、すなわち単位時間ｓ当りのチャージサイクル数Ｙ（Ｙ／ｓ）以上かどうか判断する判断手段と、この判断手段で（Ｘ／ｓ）が（Ｙ／ｓ）以上と判断されたとき異常信号を出力する出力手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】圧力センサの数を増やすことなく、アキュムレータのガス圧の異常低下を検出することができるアキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置の提供。
【解決手段】油圧ポンプ２から吐出される圧油に応じて圧力を蓄えるアキュムレータ８の、ガス圧が異常に低下したことを検出するアキュムレータ８のガス圧低下検出方法において、油圧ポンプ２の駆動開始から、アキュムレータ８に供給される圧油の圧力が正常なガス圧に相応する規定圧力Ａになるまでのチャージ時間ｔｓを計測し、このチャージ時間ｔｓと、アキュムレータ８のガス圧が正常に保たれているときの、油圧ポンプ２の駆動開始から規定圧力Ａになるまでに推定される経過時間として予め設定される設定時間ｔａとを比較判断し、チャージ時間ｔｓが設定時間ｔａよりも長いと判断されたときに、アキュムレータ８のガス圧が異常に低下していると見做すようにした。 （もっと読む）

【課題】一般車道での走行に好適で、現場での作業にも適したステアリング操作が行える屈曲式の建設車両を提供する。
【解決手段】屈曲可能な自走車体１と自走車体屈曲用の車体屈曲用油圧シリンダ２と車体屈曲用油圧シリンダ２への圧油の流れを制御するパイロット式方向切換弁５とハンドル７Ａの回転操作により方向切換弁７の信号受け部にパイロット信号を出力して同切換弁５を切り換えるハンドル用操作装置６とを備えた屈曲式の建設車両において、レバー１１Ａの傾動操作により電気信号を出力する電気レバー用操作装置１０と同操作装置１０の電気信号が入力されレバー１１Ａの操作に係る電気信号を出力するコントローラ１１と、この電気信号をパイロット信号に変換して方向切換弁５の信号受け部に出力し同切換弁５を切り換える信号変換手段と、ハンドル７Ａの回転操作とレバー１１Ａの傾動操作による方向切換弁５の操作を選択的に行えるようにした操作方式の選択手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 双方向ポンプの吐出方向のそれぞれに圧力制御手段を設ける場合であっても、圧力制御手段を１つ設置することで、圧力制御手段の設置するためのコストを削減する、また圧力制御手段を設置するためのスペースを削減することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 操舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、油圧パワーシリンダの両圧力室に対し、第１、第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を供えた可逆式ポンプと、第１通路と第２通路とに接続された接続通路と、接続通路に接続された圧力制御手段と、接続通路に設けられ、第１通路と圧力制御手段との連通、遮断及び第２通路と圧力制御手段との連通、遮断を切換える切換弁と、を備えた。 （もっと読む）