【課題】車両において、カーブ走行時の操舵応答性を高めると共に車体に伝わる振動騒音の上昇を抑制すること。
【解決手段】車両挙動制御装置１０は、車両に搭載され、車両の挙動制御を行う。車両挙動制御装置１０では、車両が備える車輪が転舵される際に、車両に搭載されたエンジンの重量とエンジン及びエンジンを車体に弾性支持するエンジンマウントを含むエンジン懸架系における車幅方向の共振周波数の所定値とに基づいてエンジンマウントの車幅方向のバネ定数を変更する。 （もっと読む）

【課題】分解・組立作業を容易にしてメンテナンス性を向上させると共に、連結部の周方向ガタをなくして信頼性と操縦安定性を図ったインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが連結部材１１を介して減速部Ｂに結合され、内周に複列の外側転走面２２ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を一体に有し、外周に内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、および小径段部２５ｂに嵌合され、外周に内側転走面２７ａが形成された内輪２７からなる内方部材２４と、両部材間に収容された複列の転動体２３とを備え、連結部材１１に分離可能に結合されると共に、この結合部が、連結部材１１の軸部１７の外周に凸歯２８ａが複数形成された嵌合プロファイル２８と、ハブ輪２５の内周に断面アリ溝状の凹溝３０ａが形成された嵌合プロファイル３０で構成されている。 （もっと読む）

【課題】ナックルの変形を防止して所定の性能を保つことができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪と車輪を回転自在に支持する支持部材とを備え、回転電機と減速機構とを車輪内周側に備えるインホイールモータであって、支持部材９が、回転電機を外包する回転電機外包部分９ａと、減速機構を外包する減速機構外包部分９ｂとを備えるとともに、支持部材９が回転電機外包部分９ａ又は減速機構外包部分９ｂに補強部材９ｅを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】左右駆動輪を駆動する第１電動モータ及び第２電動モータのいずれか一方が何らかの原因によってその回転トルク伝達機能を停止した場合であっても、走行の安定性を保持することにある。
【解決手段】左駆動車輪１２ａ及び右駆動車輪１２ｂをそれぞれ回転駆動させる第１電動モータ１４ａ及び第２電動モータ１４ｂと、その駆動軸１６に連結される第１ドライブシャフト１８ａ及び第２ドライブシャフト１８ｂと、一組のインボード等速ジョイント２４ａ、２４ｂを介して前記第１電動モータ１４ａと第２電動モータ１４ｂの間に配設されるデファレンシャル機構２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ性能を維持しながらも、固定子と回転子との干渉を抑制できるインホイールモータユニットを提供する。
【解決手段】旋回中に車輪７がコーナリングフォースを受けることにより回転子８にモーメントが付与されてその軸線が傾いたとしても、固定子コア１０ａの外径は、その軸線方向端部側から中央に向かうにつれて大きくなっているので、固定子１０と回転子８との軸線方向における端部同士の接触を抑制でき、従って異音などの不具合が生じないようにできる。 （もっと読む）

【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機と、これに用いられるダンパを提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０に用いるダンパーとして、板部材３１と、この板部材３１の両側に配置され、上記板部材３１の厚み方向に直交する方向に静磁界を発生させる永久磁石３２と、この永久磁石３２と上記板部材３１とに取付けられた磁性体含有粘弾性体３３と、上記永久磁石３２の裏面側に取付けられたヨーク部材３４と、上部及び下部取付部材３５，３６とを備えた、粘弾性ダンパに更に磁性粒子による減衰効果を付与した、移動時の摩擦がなく、かつ、減衰効果の高い複合ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】大型の駆動用モータと、ブレーキキャリパと、サスペンションリンクとの配設の共存を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１内には車輪２７と共に回転するブレーキディスク３２と、ブレーキディスク３２を制御するブレーキキャリパ３３が配設され、駆動用モータＭ１はホイール３１の中心部に対してブレーキキャリパ３３配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結され、駆動用モータＭ１とブレーキキャリパ３３との間にサスペンションリンク１７，１８が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の軽量化を図りながら剛性を向上させることを可能とし、電気自動車に搭載されたバッテリの耐衝突性能を高めることが出来るようにする。
【解決手段】 電気自動車の車体を形成する金属製の車体部材と、電気自動車の走行用のバッテリを内蔵する樹脂性のバッテリケースと、バッテリケース内に埋設された金属製の骨格部材３２と、骨格部材３２と車体部材とを接続する金属製の接続部材とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機を提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０のダンパーとして、導体から成る板部材３１と、この板部材３１の両側に配置される、１対の永久磁石３２ａ，３２ａとこの永久磁石３２ａの上記板部材３１とは反対側の面に取付けられた軟磁性体から成るヨーク部材３２ｂ，３２ｂとを備えた磁石ユニット３２Ｕを複数段重ねて構成される磁界発生手段３２と、上部及び下部取付部材３３，３４と、上記板部材３１と上記永久磁石３２ａとの間に配置される、上記板部材３１側が開放された箱状の収納部材３５ａに多数の球３５ｂが収納されたころ部材３５とを備えた磁気ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】重量物としての駆動用モータを車両中心寄りに配設することができ、ヨー慣性モーメントの低減を図り、また、バネ下の慣性モーメント低減によりダンパで車輪の上下の動きを抑制しやすくなる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１は一端が車体に連結されたサスペンションによって上下方向に揺動可能に支持され、駆動用モータＭ１は、ホイール３１の中心点ｃ１のストローク軌跡αより車体前後方向内側に配設され、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の軽量化を図りながら剛性を向上させることを可能とし、電気自動車に搭載されたバッテリの耐衝突性能を高めることが出来るようにする。
【解決手段】 電気自動車の車体を形成する金属製の車体部材と、電気自動車の走行用のバッテリを内蔵する樹脂性のバッテリケースと、バッテリケース内に埋設された金属製の骨格部材３２と、骨格部材３２と車体部材とを接続する金属製の接続部材とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】必要な冷却性を確保しつつオイルポンプ駆動トルクを低減することができるホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】懸架装置１３０を介して車両に取付けられたケース３と、ケース３内に設けられてステータ２１及びロータ２２を含むトラクションモータ２０と、ロータ２２が固設されたロータ軸２５と、ケース３内に注入されたオイル１１と、オイル１１を冷却するオイルクーラーと、上記オイルクーラーで冷却されたオイル１１をステータ２１に供給するオイルポンプ５０とを備え、ロータ軸２５からの出力トルクによりホイール１２０を駆動するホイール駆動装置１において、オイルポンプ５０の吐出圧を制御する調圧手段４０を備え、調圧手段４０は、車両の走行状態に応じてオイルポンプ５０の吐出圧を低減制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】動力源が車輪に取り付けられた自動車用車輪駆動装置において、走行中に自動車の車輪に発生する振動を吸収し、乗り心地を改善することを可能とする。
【解決手段】車輪を車体(11)に固定された動力部の動力出力軸(7)、振動抑制装置(9)に取り付けられた支持アーム及びアーム支持部品(1)によって支持する構成とする。それによって、路面の凹凸によって車輪に振動が加わった場合、動力出力軸(7)は車体の上下前後方向に可動することができないため、車輪は動力出力軸(7)の軸中心を中心とし円運動し、車輪が地面と接地する箇所は上下に変位することとなる。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されてモータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。また、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂに潤滑油を供給する潤滑油路２５ｃを有し、ケーシング２２は、潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂを有し、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｂとは、潤滑油を還流させる循環油路２２ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】駆動輪のタイヤ接地力の変動を抑制し、駆動輪のホールドローディング性を向上させる。
【解決手段】足回り部品に環状の上下動プレート３３を上下方向へ移動可能に設け、上下動プレート３３の外周側に電動モータのモータステータが取付けられたステータ取付部を有し、上下動プレート３３に環状の回転プレートを回転可能に設け、回転プレートの内周面に電動モータのモータロータを取付け、ホイール５の内側に回転プレートとホイールを偏心可能に連結するフレキシブルカップリングを配設し、上下動プレート３３を足回り部品に対して弾性的に支持するスプリング５５，５７を設け、足回り部品と上下動プレート３３との間に上下動プレート３３の足回り部品に対する上下方向の振動を減衰させるピエゾアクチュエータ５９を設け、このピエゾアクチュエータ５９を印加電圧に応じて上下方向へ伸縮する複数の圧電体５９ａを積層して構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の円錐ころ３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、円錐ころ３３ｅと形状の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、外径寸法が略同一の内側軌道面、内径寸法が略同一の外側軌道面、複数のころ、および内側軌道面および外側軌道面のうちのいずれか一方に案内される保持器を含み、曲線板２６ａ，２６ｂを回転自在に支持する転がり軸受と、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームの長さを長く設定することができ、バンプ、リバウンド時の角度がゆるやかに変化でき、かつ大型の駆動用モータとサスペンションアームとの配設自由度が向上する車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】一端がホイール３１に連結され他端が車体に連結されたサスペンションアーム１８が車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール３１の中心部に対してサスペンションアーム１８の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、該駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構５０を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂの外径面に内側軌道面４２ａ、曲線板２６ａ，２６ｂの貫通孔の内径面に外側軌道面４３、複数の円筒ころ４４、および複数の円筒ころ４４に案内される保持器４５を含む転がり軸受４１と、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）