【課題】製造コスト及び省電力化を図った上で、電動キャスタにより安定した走行が得られるとともに、走行の自由度を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】車体２に電動キャスタ２１が取り付けられた搬送車１において、電動キャスタ２１は、一対の駆動輪３２，３３を備え、これら駆動輪３２，３３のそれぞれにモータ４５が内蔵されて独立して駆動可能で、一対の駆動輪３２，３３の回転差によって走行方向を変更可能に構成され、電動キャスタ２１には、電動キャスタ２１の駆動を車体２へ伝達し、または切り離し可能な電磁クラッチ７０が連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のバッテリユニット取付部を補強することができるバッテリ取付構造を提供する。
【解決手段】バッテリユニット１４を支持する桁部材１０２が車体１１のサイドメンバ３１に固定されている。サイドメンバ３１にはナット部材１５５と補強部材３０２が設けられている。サイドメンバ３１の下方からボルト１５７がナット部材１５５に挿入される。補強部材３０２は、第１プレート部３１１と第２プレート部３１２とを有している。第１プレート部３１１は、折曲部３３０，３３１を境に折曲された一対のフランジ３２５，３２６を有している。折曲部３３０，３３１の位置は、サイドメンバ３１の側壁３６，３７間の距離Ｓに応じて調整されている。フランジ３２５，３２６はサイドメンバ３１の側壁３６，３７に溶接される。第２プレート部３１２は、ナット部材１５５の下端に溶接された基部３４０と、ナット部材１５５に沿う起立部３４１とを有している。 （もっと読む）

【課題】車体の側方から衝突荷重が入力したときにバッテリセルの破壊や発熱の程度を軽減できる電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車に搭載されるバッテリユニット１４は、バッテリケース５０と、複数のバッテリモジュール６０とを備えている。バッテリケース５０は、下部側のトレイ部材５１と、上部側のカバー部材５２とを含んでいる。トレイ部材５１は、車体１１の幅方向Ｗに延びる桁部材１０１，１０２，１０３，１０４によってサイドメンバ３１，３２に固定されている。バッテリモジュール６０は、複数個のバッテリセル６４によって構成されている。バッテリケース５０に収容される全てのバッテリセル６４のうち、少なくとも車体の側部付近に配置される外周側のバッテリセル６４については、電池要素６６の積層方向Ｘが車体１１の幅方向Ｗを向くように、トレイ部材５１上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】前輪を駆動する駆動力と後輪を駆動する駆動力を同等に設定する場合には、発進時や低速からの加速時に前輪の荷重分担割合が小さくなるとき前輪のコーナリングフォーススが低下して走行安定性が低下するうえ、加速性能も十分に高めることが難しい。
【解決手段】電動車両１は、１対の前輪２、１対の後輪３、各前輪２を駆動するインホイールモータからなる前輪モータ４、前輪モータ４とホイール間に設けられた前輪減速機構、各後輪３を駆動するインホイールモータからなる後輪モータ５、後輪モータ５とホイール間に設けられた後輪減速機構、エンジン８、発電機９、バッテリ１０、インバータ１１、ＥＣＵ１２、車速センサ１３、アクセル開度センサ１４などを備えている。後輪減速機構の減速比は前輪減速機構の減速比よりも大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】車両の操縦安定性を向上させるようエンジンを確実に制振することのできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】エンジン制振システム１０は、エンジン１上に固定され、ロール回転方向の加速度を検知する複数の加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジンを支持するとともに制振する複数のＡＣＭ３ａ、３ｂと、加速度センサからの加速度信号に基づいて前記ＡＣＭの制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、加速度センサはエンジンのドライブシャフトの軸線ＳＴに関して対称に配置され、制御部は固定のフィードバックフィルタマトリックスと対をなす加速度センサからの信号の差に基づいてＡＣＭの制御信号をリアルタイムに算出する高速演算装置を具え、フィードバックフィルタマトリックスはＡＣＭを作動させてエンジンを加振したときに対をなす加速度センサで検知された加速度信号の差を基に算出された定数で構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動モータ等によって左右輪を独立に駆動する車両の運動状態を制御する車両用運動制御装置において、横力センサを用いて車両の走行運動状態を迅速に制御しつつ、操舵制御装置と駆動力制御装置の制御を適切に行なうことにより、車両の走行運動性能等を適切に向上することができる車両用運動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】Ｓ９では、操舵角変化後の実タイヤ横力を検出する。ここでは、タイヤ横力センサ４で、操舵した前輪に生じた実際のタイヤ横力を検出する。
そして、Ｓ１０では、目標横力と実タイヤ横力との差を算出する。目標横力と実タイヤ横力との差を算出することで、車体にヨーモーメントが生じる前段階で、車両の旋回状態を素早く予測する。 （もっと読む）

【課題】ドライブシャフトの車幅方向における設計余裕度を確保しながら、２つのモータを車幅方向に並べて配設すること。
【解決手段】
左右の駆動輪Ｗ２毎に設けられ、車幅方向に並設された一対の駆動ユニット１１０を備え、駆動ユニット１１０が、出力軸１１１ａ’、１１１ｂ’が車幅方向内側を向いて配置されたモータ１１１と、モータ１１１の出力軸１１１ａ’、１１１ｂ’に連結され、その回転数を変速させる変速ギヤ部１１２と、変速ギヤ部１１２の出力を駆動輪Ｗ２に伝達するドライブシャフト１１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の操安性を確保しながら、エンジンとモータとを併用すること。
【解決手段】
左右の駆動輪Ｗ２毎に設けられ、車幅方向に並設された一対の駆動ユニット１１０と、駆動ユニット１１０が、出力軸１１１ｃを有するモータ１１１と、出力軸１１１ｃに連結され、その回転数を変速させる変速ギヤ部１１２と、変速ギヤ部１１２の出力を駆動輪Ｗ２に伝達するドライブシャフト１１３と、を備えた車両用駆動装置１００において、駆動ユニット１１０よりも車両Ａの前後方向前方に配置されたエンジン２１１と、エンジン２１１から車両Ａの前後方向後方に延びる排気管２４２と、を備え、一対の駆動ユニット１１０間に排気管２４２の通過スペースＳを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減衰力を調整でき、かつ全体としての構成を小型化できるサスペンション機構を提供する。
【解決手段】車輪１の近傍に該車輪１を駆動するトルクを出力するモータ４が配置されるとともに、その車輪１の振動に対して減衰力を与えるダンパが設けられたサスペンション機構において、前記ダンパは、磁束を受けて粘度が増大する磁性流体の流動抵抗によって前記減衰力を発生するＭＲダンパ８によって構成されるとともに、前記モータ４で発生する磁束を前記磁性流体に導いてその磁束を前記磁性流体に作用させる誘導部材１４が設けられ、さらにその誘導部材１４を介した前記モータ４から前記磁性流体に対する前記磁束の誘導を選択的に実行および遮断するスイッチ手段１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】モータを冷却することができるとともに、部品点数の増加を抑制でき、かつ、構造の複雑化を抑制することの可能なインホイールモータを提供する。
【解決手段】タイヤ３が取り付けられるホイール２と、ホイール２と動力伝達可能に接続されかつ、ホイール２と同軸上に配置されたモータ６とを有する、インホイールモータにおいて、流体の圧力により動作し、かつ、ホイール２に制動力を与えるブレーキユニット２１と、ブレーキユニット２１に供給される流体が通る第１の通路４３と、ブレーキユニット２１から排出された流体が通る第２の通路３５，４６とが設けられており、第１の通路４３または第２の通路４６の少なくとも一方の通路を通る流体によりモータ６を冷却する構成を有している。 （もっと読む）

【課題】制御応答性がよく、車両の挙動を安定させることのできる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】前後左右の四輪ＷFL，ＷFR，ＷRL，ＷRRを備えた車両の駆動力制御装置において、主動力源１が出力した動力を前後いずれか一方の左右輪ＷRL，ＷRRに分配するとともにそれらの左右輪に対する動力の分配率を係合機構を係合あるいは解放させることにより変更する機械式分配機構４と、前後いずれか他方の左右輪ＷFL，ＷFR毎に設けられかつこれらの左右輪の駆動力を個別に制御する少なくとも二つのモータＭL，ＭRとを備えている。 （もっと読む）

【課題】パワートレインを車両の後方側に配設して操縦安定性を向上させるとともに、エンジンルーム内に配設された車両用補機が車両の衝突時に損傷するのを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】車室１とエンジンルーム２とを区画するダッシュパネル３に車体の後方側へ凹入する凹入部５が設けられるとともに、この凹入部５内に車輪を駆動するパワートレイン１１の一部が配設された車両において、上記エンジンルーム２内にはパワートレイン１１の前方部位を前後に区画する隔壁部材１９が車幅方向に延設されるとともに、この隔壁部材１９と正面視で重複する位置で上記パワートレイン１１の側方位置に車載バッテリ３５またはアンチロックブレーキシステム用の油圧制御装置３６等からなる車両用補機が配設された。 （もっと読む）

【課題】パワートレインを車両の後方側に配設して操縦安定性を向上させるとともに、エンジンルーム内で発生したエンジン騒音等の影響が車外に及ぶのを効果的に抑制できるようにする。
【解決手段】車室１とエンジンルーム２とを区画するダッシュパネル３に車体の後方側へ凹入する凹入部５が設けられるとともに、この凹入部５内に車輪を駆動するパワートレイン１１の一部が配設された車両において、上記エンジンルーム２内にはパワートレイン１１の前方部位を前後に区画する隔壁部材１９が車幅方向に延設されるとともに、この隔壁部材１９と上記ダッシュパネル３との間を覆うカバー部材３５が設置された。 （もっと読む）

【課題】路面の凸部等がバッテリユニットを直撃することを回避でき、バッテリを保護することができる電気自動車を提供する。
【解決手段】車体の床下にバッテリユニット１４が取付けられている。バッテリユニット１４の下方にアンダーカバー４００が配置されている。アンダーカバー４００は、バッテリケース５０の全長を覆う長さを有している。サイドメンバ３１，３２の下面にプロテクタ部材４１０，４１１が固定されている。プロテクタ部材４１０，４１１はサイドメンバ３１，３２の下方に突出している。プロテクタ部材４１０，４１１はバッテリケース５０の前端５０ａよりも前側に位置している。プロテクタ部材４１０，４１１の下面がバッテリケース５０の前端５０ａの下面よりも下側に位置している。プロテクタ部材４１０，４１１の後方でアンダーカバー４００の上に、バッテリユニット１４の桁部材１０１，１０２，１０３，１０４が配置されている。 （もっと読む）

【課題】トレイ部材とカバー部材との接合部に塗布されたシール材がねじ部のトルク管理に影響を与えることを防止できる電気自動車用バッテリケースを提供する。
【解決手段】バッテリケース５０は、トレイ部材５１と、カバー部材５２と、シール材８１とを有している。シール材８１は、トレイ部材５１とカバー部材５２との接合部８２に供給されている。トレイ部材５１の樹脂中に金属製のインサート部材が埋設されている。各インサート部材に、ねじ部が上方に突出する埋込みボルト２０４と、接合部８２に埋設された埋込みナット２０５が設けられている。このバッテリケース５０は、カバー部材５２の上方から埋込みボルト２０４にナット部材９７を螺合させ締付けてなる第１締付部と、カバー部材５２の上方からボルト部材９６を埋込みナット２０５に挿入し締付けてなる第２締付部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の運動性能および操縦安定性の向上を図った燃料電池車両を提供するにある。
【解決手段】水素ガス等の燃料ガスを貯蔵する燃料ボンベ３１と、この燃料ガスの供給を受けて発電する燃料電池３２と、二次電池３３とを備え、燃料電池３２によって発電された電力でモータ３４を駆動して走行する燃料電池車両１において、１２前輪を操舵可能に支持する、車体フレーム２前端に設けられたヘッドパイプ３と、後輪１９の上方において車体フレーム２後部に支持される運転シート２０との間の車体前部の位置に、少なくとも燃料電池３２、燃料ボンベ３１および二次電池３３の三者が略上下に重なる状態で車体に配設支持したものである。 （もっと読む）

【課題】車室への影響を抑えつつ、パワートレインユニットの後方シフトレイアウトと、車両用補機ユニットの配設と、を両立し、しかも乗員の側突に対する安全性向上を達成する車両用補機の配設構造を提供する。
【解決手段】車室２とエンジンルーム１とを仕切るダッシュパネル３が設けられ、ダッシュパネル３に設けられた凹部４内に車輪を駆動するパワートレインユニット３１が設けられ、ダッシュパネル３の車室２内側の凹部４の側方には車両用補機ユニット４０が設けられると共に、パワートレインユニット３１の後方のダッシュパネル３の凹部４に対応した車室２内には、車幅方向に延びてインストルメントパネル２７を支持するインパネメンバ５０が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車室への影響を抑えつつ、パワートレインユニットの後方シフトレイアウトと、車両用補機ユニットの配設とを両立させ、また、パワートレインユニットの吸排気系の取り回しが有利となり、パワートレインユニットの特性向上を図る車両用補機の配設構造を提供する。
【解決手段】車室とエンジンルームとを仕切るダッシュパネル３が設けられ、ダッシュパネル３に設けられた凹部４内に車輪を駆動するパワートレインユニット３１が設けられ、ダッシュパネル３の車室内側の凹部４の側方には車両用補機ユニット４０が設けられ、パワートレイン３１は、正面視で車幅方向に傾斜しては配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重量増加を抑制してステイ部材の剛性を高めることのできる駆動ユニットの支持構造を提供する。
【解決手段】本発明は、車両前方に配される駆動源１からの回転入力を後方駆動輪９に伝達する後部駆動ユニット６と、駆動源１と後部駆動ユニット６とを連結するリヤプロペラシャフト７と、後部駆動ユニット６を車体に支持するステイ部材１０と、を備える駆動ユニットの支持構造である。ステイ部材１０は、リヤプロペラシャフト７のトルク反力により圧縮を受ける圧縮支持部側を肉厚部１０Ｃ１とし、トルク反力により引張を受ける引張支持部側を薄肉部１０Ｄ１とする。これにより、重量増加を抑制すると共にステイ部材１０の剛性を高める。 （もっと読む）

【課題】車室への影響を押さえつつ、パワートレインユニットの後方シフトレイアウトと、パワートレインユニット用補機の配設と、車両用補機ユニットの配設とを達成する車両用補機の配設構造を提供する。
【解決手段】車室２と、エンジンルーム１とを仕切るダッシュパネル３が設けられ、該ダッシュパネル３に設けられた凹部４内に車輪を駆動するパワートレインユニット３１が設けられ、ダッシュパネル３の車室２内側の凹部４の側方には車両用補機ユニット４０が設けられ、パワートレインユニット３１のダッシュパネル３の凹部４に対応した後部位置には、パワートレインユニット用補機３４が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）