【課題】乗用型農作業機において、エンジンとミッションケースとを中核にした動力系統をスペース効率面から無理のない状態に配置する。
【解決手段】乗用型農作業機の走行機体は前輪３と後輪４とで支持されており、前輪と後輪との間にエンジンを配置して、エンジンの手前側にミッションケース２０を配置している。エンジンはミッションケース２０の上面よりも下にずれた状態で配置されている。ミッションの入力軸と後輪出力軸７８とはミッションケース２０の一方の側面部に設けている。入力軸はミッションケース２０の後部に配置され、後輪出力軸７８はミッションケース２０の前部に配置されている。ミッションケース２０の他方の側面部には作業動力出力部を設けている。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、差動装置２３と、後車輪２１と、制御部と、を備えている。差動装置２３は、エンジン２の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、車体の前進時において、制御部はエンジン２の駆動力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】エンジンをできるだけ車体前部に配置することで、車体の走行を安定させる不整地用四輪走行車のエンジン配置構造を提供する。
【解決手段】左右一対の前車輪２と、左右一対の後車輪３と、前車輪２と後車輪３との間にキャビンフレーム４により形成されると共に操作部１１、シート９、１０を収納するキャビン５とを備え、シート９、１０をベンチ形に構成し、エンジン１３の少なくとも一部をシート９、１０の下側空間に配置する。 （もっと読む）

【課題】エンジンユニット及びフライホイールユニットを支持する車輌フレームがフロントフレーム及びメインフレームを有する作業車輌において、前記エンジンユニット及び前記フライホイールユニットの可及的な下方設置を可能としつつ、一対の前輪の左右方向取付ピッチを大きくすることなく前記前輪の最大切れ角を可及的に大きくする。
【解決手段】一対のフロントフレームは後端面のうち少なくとも上方領域がエンジンユニットの後端側に設けられた取付フランジより前方側に位置する。一対のメインフレームは前端側の内表面がスペーサを介して対応するフロントフレームの後端側の外表面に連結される。エンジンユニット及びフライホイールユニットは、少なくとも下方部分が側面視において車輌フレームとオーバーラップし且つ前記取付フランジが正面視においてフロントフレームの後端面の上方領域とオーバーラップした状態で、車輌フレームに支持される。 （もっと読む）

【課題】スペースを制約して、フィルタを取り付けることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５，３５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５，３５の回転を車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５，３５の軸線Ｏから偏心して結合した偏心部材２５ａ，２５ｂと、内周が偏心部材２５ａ，２５ｂの外周に相対回転可能に取り付けられ、モータ側回転部材２５，３５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合する外ピン２７と、車輪側回転部材２８と結合する内ピン３１とを有し、モータ側回転部材２５，３５は、潤滑油を減速部Ｂに供給する軸線油路５７と、潤滑油を濾過するフィルタ部材６７とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、上下方向の高さを抑えることによって、空間制限されたエンジンルーム内においてスペースを有効活用できるとともに、確実に吊下げ支持できるエンジンマウント構造を提供することを目的とする。
【解決手段】吊下げ方式の左側エンジンマウント１において、締結コア３０の下方のＰＴ側ブラケット６０が遊嵌する遊嵌開口４１を車体側ブラケット４０に備え、パワートレイン１２０のエンジン１２０ａが回転するエンジン回転方向Ｒにおいて、遊嵌開口４１とＰＴ側ブラケット６０との間に、マウントラバーブッシュ２０を所定量以上変形させる荷重、例えば急激なクラッチミート等の反動のように、比較的大きなエンジン回転方向Ｒの回転力の付加により、遊嵌開口４１とＰＴ側ブラケット６０とが当接する幅の開口隙間２３ｂを形成した。 （もっと読む）

【課題】左右の前輪２及び後輪３にて支持された走行フレーム４に，エンジン１２を搭載するとともに，エンジンの動力を両前輪又は両後輪のいずれかに変速伝達する走行ミッションケース１３と，操縦ハンドル１０及び座席９を有する運転キャビン８と，被運搬物を載せるための荷台２７とを設けて成る多目的運搬車において，その小型・軽量化及び低重心化を図る。
【解決手段】前記走行フレームを，平面視で矩形の囲い枠に構成して前記前輪と後輪との間に配設したメインフレーム５と，このメインフレームから両前輪間を前方に突出して両前輪を支持するフロントフレーム６と，前記メインフレームから両後輪間を後方に突出して荷台及び両後輪を支持するリアフレーム７とで構成し，運転キャビンを，メインフレームの上面に設ける一方，エンジンを，フロントフレームにそのクランク軸１２ａが横向きになるように横置きにし，走行ミッションケースを，エンジンと運転キャビンとの間の部位に前記フロントフレームにて支持して配設する。 （もっと読む）

【課題】ホイール内に設置される電気モータの設計自由度を向上させ、車両の運動性能を向上させ、制動装置の冷却性能を向上させるホイール内蔵型モータを備えた車両を提供する。
【解決手段】車体に回転可能に設置されたホイールと、前記ホイールの駆動のために前記ホイールの内側に設置された電気モータとを備えるホイール内蔵型モータを備えた車両において、前記ホイールから前記車体側に延長され、前記ホイールと共に回転する車軸と、前記車軸の制動のために前記ホイールと離隔した位置の前記車体に設置された制動装置とを含んでホイール内蔵型モータを備えた車両を構成する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを効率良く冷却することが可能なインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】冷却構造１００に、ハウジング２０の内部に充填されるフルードをフルード溜まり５０に搬送する搬送ポンプ１１０と、フルード溜まり５０に搬送されたフルードから受け取った熱をブレーキディスク６１に受け渡すヒートパイプ１２０と、を具備し、ヒートパイプ１２０に、基端部がフルード溜まり５０に隣接するとともに先端部がハブ４１の外縁部に配置され、内周面には毛細管が形成される主パイプ１２１と、一端部が主パイプ１２１の先端部から所定長さだけ主パイプ１２１の基端部寄りとなる位置に連通接続され、他端部がブレーキディスク６１に当接し、内周面には毛細管が形成されず、他端部からハブ４１の回転軸までの距離が一端部からハブ４１の回転軸までの距離以下となる副パイプ１２２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪は、ホイール自体が変速機であり、ギヤー群と電動モータを内蔵した幅が広く強固なものであり、タイヤ交換のとき、全体を分解していた。
【解決手段】本発明は、駆動輪２が円筒状のホイール３とし、該ホイール３に内蔵するギヤー群１６の変速機１１を備え、該変速機１１に入力する電動モータ１３を接続し、前記電動モータ１３のモータ軸１５にブレーキ１４を備えて形成する駆動装置であり、前記変速機１１から突出する出力軸１７に前記ホイール３へ駆動力を伝達する係合面８を備え、該変速機１１の外周面に前記ホイール３を支持して強固な軸受１０を備え、該ホイール３は駆動装置の外部から前記係合面８に取付けを可能にし、前記ホイール３と変速機１１と電動モータ１３とを分離して形成することで、ホイール３の軽量化と交換性を容易にすることができる効果を得る。 （もっと読む）

【課題】エンジン及びミッションケースのようなパワーユニットの騒音・振動対策を施すと共に、走行機体の前後重量バランスを良好に確保できるようにした多目的車両を提供する。
【解決手段】本願発明の多目的車両１は、走行機体２に搭載されたエンジン５と、走行用車輪３，４にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２６及び運転座席３４と、運転座席３４の後方に配置された荷台５２とを備えている。荷台５２の下方に配置された密閉構造のエンジンルーム８内には、エンジン５とミッションケース７とを収容する。 （もっと読む）

【課題】多目的車両において、走行機体の前後重量バランスを良好に確保できるようにする。
【解決手段】本願発明の多目的車両１は、前後四車輪３，４にて支持された走行機体２と、走行機体２に搭載されたエンジン５と、少なくとも左右両後車輪４にエンジン５の回転を伝達するミッションケース７と、操縦ハンドル２６及び運転座席３４と、運転座席３４の後方に配置された荷台５２とを備える。荷台５２は、走行機体２の後部に配置されたエンジンルーム８上に前後移動可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、インホイールモータを車両バネ下部に対して上下方向に摺動させることのできる案内機構を備えたインホイールモータシステムを提供する。
【解決手段】インホイールモータ５のアウターケース５４とナックル４とを連結するスプリング付きダンパー７の作動方向を案内する案内部材として、一端がナックル４の上部に他端がアウターケース５４の上部に取り付けられた第１の連結ロッド８１と、一端がナックル４の下部に他端がアウターケース５４の下部に取り付けられた第２の連結ロッド８２とを備えた２つのＩ型リンクから構成するとともに、第１の連結ロッド８１のナックル４側の端部と第２の連結ロッド８２のナックル４側の端部とを、上記第１及び第２の連結ロッド８１，８２の４つの端部により作られる長方形の対角の位置に位置するように取り付けた。 （もっと読む）

【課題】各車輪を別個独立した電気モータによって駆動する電気自動四輪車において、実際の走行状況に応じてより適切なヨーモーメントを発生させる。
【解決手段】車両制御装置１００は、、ナビゲーション装置２００から出力された曲率情報に基づいて理想操舵角δｉを算出する操舵角演算部１４０と、操舵角演算部１４０によって算出された理想操舵角δｉ、実操舵角δｒ、及びナビゲーション装置２００から出力された車速、加速度、ヨーレート等に基づいて、各車輪に対して制御すべき制御前後力Ｆ_Ｘｉ’（各車輪の駆動力）を演算する駆動力演算部１２９と、演算された各車輪の制御前後力Ｆ_Ｘｉ’（駆動力）に基づいて、インホイールモータ３０ＦＬ，３０ＦＲ，３０ＲＬ，３０ＲＲに供給する電流値ｉを制御する電気モータ制御部１３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】高速移動中においても旋回性能を確保し、障害物回避性能を向上すること。
【解決手段】本発明に係る移動体１は、車両の目標並進速度及び目標旋回角速度を生成する。そして、生成した目標並進速度及び目標旋回角速度から左右の駆動輪の目標回転角速度を算出すると共に、当該算出した各駆動輪の目標回転角速度に制限をかける。速度制限は、算出した各駆動輪の目標回転角速度のうちいずれか一つが所定の制限値を超える場合に、算出した各駆動輪の目標回転角速度を、所定の制限値以下であって、かつ、各駆動輪の目標回転角速度間の相対的な回転角速度差を維持するように制限する。そして、算出した各駆動輪の目標回転角速度に基づいて、各駆動輪の駆動制御量を算出し、算出した駆動制御量に応じて各駆動輪を独立に回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を備えた移動体でも良好に電力を供給できる移動体を提供する。
【解決手段】車両１００は、エンジン１１０Ａおよびモータ１１０Ｂを備え、これらエンジン１１０Ａやモータ１１０Ｂの駆動力により車輪１２０Ａ，１２０Ｂを駆動させて移動する。そして、この車両１００では、正極と、負極と、これら正極および負極間に介在されリチウム（Ｌｉ）、リン（Ｐ）および硫黄（Ｓ）を含む固体電解質とを備えたリチウムイオン二次電池を有する電源ユニット１３０が車輪１２０Ａ，１２０Ｂの内部に配設された。 （もっと読む）

【課題】ダッシュパネルとフロントサイドフレームとの接合強度の向上を図り、衝突耐力の向上を図ることができる車両の前部車体構造の提供を目的とする。
【解決手段】車室とエンジンルーム１とを車両前後方向に仕切るダッシュパネル３が設けられ、ダッシュパネル３が車両後方に向かって凹設され車輪３８を駆動するパワートレインユニット３４が配設されるダッシュ中央凹部３Ａと、ダッシュ中央凹部３Ａの車幅方向両側に延びるダッシュ側部３Ｂ，４と、から形成されると共に、ダッシュ側部３Ｂ，４より前方に延びるフロントサイドフレーム２０が設けられ、ダッシュ側部３Ｂ，４がフロントサイドフレーム２０の上部に沿って前方に延長された延長部４を備え、延長部４をフロントサイドフレーム２０の上部に接合したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスペンション入力荷重をダッシュパネルでも受けることができ、サスタワーの剛性が向上し、サスタワーの内倒れを防止して、サスペンション特性を維持し、操縦安定性の向上を図る車両の前部車体構造を提供する。
【解決手段】車室とエンジンルーム１とを車両前後方向に仕切るダッシュパネル３を設け、ダッシュパネル３は車両後方に向けて凹設されたダッシュ中央凹部３Ａと、該凹部３Ａの車幅方向両側に延びるダッシュ側部３Ｂ，４とから形成され、ダッシュ側部３Ｂ，４より前方に延びるフロントサイドフレーム２０を設け、フロントサイドフレーム２０の中間部側方にサスタワー２６を設け、ダッシュ側部は前方に延長された延長部４を備え、延長部４をサスタワー２６に接続したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のインバータ配設構造において、車両前部の車体剛性を向上させると共に、インバータ及びエンジン用のエアクリーナを安定支持する。
【解決手段】エンジンルーム３の車両前側及び後側に、車幅方向に延びて車体側部材に連結される前側及び後側クロスメンバ３２，３３をそれぞれ配設する。インバータ２０を、モータ１７の上側で前側及び後側クロスメンバ３２，３３のそれぞれに支持する。エンジン１１用のエアクリーナ２１を、前側クロスメンバ３２におけるインバータ２０支持部の車幅方向一方側に支持する。 （もっと読む）