【課題】生産性が高く、設計変更にも柔軟に対応することができ、側面衝突時においてもバッテリーを十分に保護することができると共に、更に高剛性且つ作業性に優れた電気自動車の車体フロア構造を提供する。
【解決手段】前輪の車軸中心位置以前から後輪の車軸中心位置以後にまで延在して配置されたコ字断面を有する１本のメインフレーム１０２にバッテリー１４０を収容する。またこのメインフレーム１０２の周りに配置したサブフレーム１０４〜１１４とサイドフレーム１１６、１１８で囲まれる空間に各種コンポーネント１３０を配置可能とする。上下はパネル部材１２０で蓋をすると共に、上側のパネル部材はボルト等により取り外し可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪駆動車において、キングピン軸を安定して位置決めし、キングピンオフセットを低減した安定した運転を実現する。
【解決手段】アウタロータ式インホイールモータを搭載した前輪ホイール１を、２本のアッパリンク２と２本のロアリンク３とで車体側部材であるにサブレーム７に連結する。両リンク２、３同士の交点により構成されるキングピン軸を前輪ホイール１のタイヤの接地中心Ｏを通るように設定し、キングピン軸の位置決め安定化のために前記各リンクのサブフレーム７との支持点にボールジョイントを内蔵したゴムブッシュ８を設置する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを搭載した電気自動車における、発進時や加速時のモータ駆動力による車体姿勢の変化を抑制し、車両の操縦安定性を向上させるとともに、モータのトルク変動に伴う車体への振動入力の伝達を抑制し、車体振動を低減させる。
【解決手段】インホイールモータに締結された後輪１のハブキャリア１ａに、アッパトレーリングリンク５とロアトレーリングリンク６の後端をそれぞれ枢着し、両トレーリングリンクの前端を車体取付ブラケット１３を介して車体に枢支するとともに、車体取付ブラケット１３を車体取付部１４との間に防振手段であるゴム１５を装着して車体に固定する。 （もっと読む）

【課題】駆動ハブの回転軸線回りの膨出量を抑制しつつモータの出力トルクを増大させることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】第１のモータ１１Ａと第２のモータ１１Ｂを設け、各モータ１１Ａ，１１Ｂの出力軸２９Ａ，２９Ｂにモータ歯車３０を設ける。第１の２連ピニオン歯車３１Ａと第２の２連ピニオン歯車３１Ｂを設け、各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの入力側ピニオン３２を対応するモータのモータ歯車３０に噛合させる。各２連ピニオン歯車３１Ａ，３１Ｂの出力側ピニオン３３は外輪ハブ２１の入力歯車２５に噛合させる。両モータ１１Ａ．１１Ｂを回転軸線Ｐから上下に離間させて配置し、両モータ１１Ａ，１１Ｂのモータケースの間には離間スペースＳを確保する。 （もっと読む）

【課題】坂道走行時の車両重量や風等による外力による影響を考慮した適切なタイヤのスリップを防止が行えて、スリップ防止のための無駄な走行性能の制限を伴うことなく、確実なスリップ防止が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】駆動輪２を支持する車輪用軸受、モータ６、および減速機を有するインホイールモータ駆動装置を有する電気自動車に適用される。駆動輪２に対する外力影響量の推定値⌒Ｔｅを求める外乱オブザーバ４３を設ける。この外力影響量の推定値⌒Ｔｅを用い、駆動輪２のスリップ量に対応する補正値Ｔｃを求め、モータ６へのアクセル信号Ｔｒに対して補正し、モータトルク指令値Ｔｍｒとするスリップ量対応補正手段４４を設ける。 （もっと読む）

【課題】車軸への動力伝達部材の構成を簡素化し、設置スペースおよび部品点数を削減させ、生産性かつ操作性の向上およびコンパクト化を図った管理機を提供する。
【解決手段】機体の下部に配設したロータリー耕耘装置３の前方または後方であって、機体の左右下部に配置した駆動輪としての車輪４を備え、車輪４には、外周面近傍の内側部に動力伝達部材２１を設け、この動力伝達部材２１の近傍には、アクチュエータ２３を配置するとともに、アクチュエータ２３の出力軸２３ａ先端部には、動力伝達部材２１と噛合可能な回転部材２４を設け、車輪４を、アクチュエータ２３の動力により回転部材２４および動力伝達部材２１を介して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴモータおよび走行電動モータによって制駆動する建設機械においては、停止状態から急加速を行う場合に、エンジンをアシストするために、蓄電装置から発電電動機を介してエンジン軸に伝えられた出力が、ＨＳＴポンプへの動力として吸収されてしまい、エンジンの加速が遅れる可能性があった。また、蓄電装置からの出力は、発電機やＨＳＴポンプ等を介した後に走行動力として得られるため、駆動効率が低下するという課題があった。
【解決手段】本発明の建設機械は、エンジンをアシストする発電電動機が電動機動作を行う場合に出力されるアシスト要求出力と、ＨＳＴモータおよび／または走行電動モータのモータ回転数とに基づいて、走行電動モータを駆動するために出力される電動走行トルク指令およびＨＳＴモータを駆動するために出力されるＨＳＴ走行トルク指令を算出する制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組立性を損なうことなく、インホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を短縮することができ、アルミ合金製のハウジングの肉厚を最小限に抑えて軽量化することを課題とするものである。
【解決手段】モータ部Ａの出力軸２４ａと車輪ハブ軸受部Ｃとを減速部Ｂを介して同軸上に連結したインホイールモータ駆動装置において、前記モータ部Ａのハウジングの外周部と、減速部のハウジングの外周部とを一体に形成した一つの外周部材２２ａによって構成し、この外周部材２２ａのアウトボード側端面に、アウトボード側端面部材２２ｃをボルト６１によって締結し、このアウトボード側端面部材２２ｃに、車輪ハブ軸受部Ｃの固定輪３３を固定した。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができると共に、車輪の操舵に要する力の増大を抑えることができる走行車両を提供することにある。
【解決手段】走行車両において、第１ハウジング部１７は、車輪１２内に配置される。第２ハウジング部１８は、第１ハウジング部１７の車幅方向における内方に配置され、第１ハウジング部１７の外径よりも小さな外径を有する。モータ部１４は、第１ハウジング部１７内に配置される。ブレーキ装置１５は、モータ部１４の外径よりも小さな外径を有する。ブレーキ装置１５は、第２ハウジング部１８内においてモータ部１４の車幅方向における内方に配置される。サスペンション装置６は、第２ハウジング部１８の径方向における外方に配置される支持部６１を有する。サスペンション装置６は、支持部６１においてモータハウジング１３を支持する。 （もっと読む）

【課題】電動車両の各車輪を個別に駆動・制動・操舵等を行うことにより、運転者が意のままに車両の挙動をコントロールし、いわば「人馬一体」の運転が実現できるようにすることである。
【解決手段】左右又は前後に配置された一対の車輪１３、前記車輪１３を駆動するモータ１６、ブレーキ装置１８、操舵装置１９及び前記各装置のコントローラ２１を備えた電動車両において、前記モータ１６、ブレーキ装置１８、操舵装置１９及びコントローラ２１が車輪１３ごとに個別に設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を用いて駆動タイヤとサスペンションのそれぞれを作動させることができる車両。
【解決手段】駆動源８と、駆動源８から出力される駆動力によって回転可能な駆動輪３と、駆動源８から出力される駆動力によって作動するサスペンション７と、駆動源８と、駆動輪３またはサスペンション７との接続を切り替える切替え手段２３とを有する走行装置４を備える車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両は、車体２と、複数の車輪６，３２と、左右一対の第１電気モータ７と、左右一対の第２電気モータ３３とを備える。車輪６，３２は、車体２を支持し、四輪以上である。第１電気モータ７は、車輪６を駆動する。第２電気モータ３３は、車輪３２を駆動する。第１電気モータ７と第２電気モータ３３との少なくとも一方は、車輪６，３２内に配置される。第１電気モータ７のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第２電気モータ３３の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第２電気モータ３３は、第１電気モータ７よりも高回転まで駆動可能である。 （もっと読む）

【課題】 非走行レンジの選択によりトルク制御から回転数制御へ移行する際のショックを抑制できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 第２クラッチ7に対して解放要求（D→N,D→Pセレクト）がなされた場合、第２クラッチ7の油圧が抜けていると判定された後にモータ/ジェネレータ5の制御モードをトルク制御から回転数制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の駆動方式に於いて、デフギアーを使用せず、左右独立した動力源をモータにて車輪に駆動力を伝達し、安定走行、経済性、かつ環境適合を目指す電気自動車の左右独立駆動方式。
【解決手段】左右に独立して設けた駆動用のモータ１の駆動力は、該モータ１に取付けたタイミングプーリー３（モータ１用）より、タイミングベルト４を介し、左右のドライブシャフト６に取付けたタイミングプーリー５（ドライブシャフト６用）に伝わり、前記左右のドライブシャフト６が駆動し、該左右のドライブシャフト６に連結した車輪２に駆動力が伝達され、車輛は駆動する事が出来る。 （もっと読む）

【課題】走行性能を考慮した適正な位置に電動モータを搭載する。
【解決手段】電動車両Ｃは、電動モータ１と、電動モータ１の駆動力を伝達する伝達機構２と、電動モータ１から伝達機構２を介して入力される駆動力を左右の車輪に伝達する差動機構３と、差動機構３と左右の車輪とを連結する一対のドライブシャフト４とを備え、差動機構３が車幅方向中央部に位置するように上記一対のドライブシャフト４の長さが設定されている。電動モータ１は、差動機構３の上側に当該差動機構３と平面視で重なるように配設されるとともに、車両の前後方向に延びる出力軸４２を有し、伝達機構２は、電動モータ１の出力軸４２の駆動力を差動機構３に伝達可能なように当該電動モータ１および差動機構３の前側または後側に配設されている。 （もっと読む）

【課題】アウターロータ型のブラシレスモータに好適な差動式キャスタ、及び電動車いすを提供する。
【解決手段】取付け板５１と、取付け板５１に回転可能に支持した操舵軸５３と、操舵軸５３の一端に操舵軸５３に交差するように設けたモータホルダ１０１と、モータホルダ１０１の軸方向両端側で支持した一対の車輪１３６と、一対の車輪１３６にそれぞれ内蔵した電動モータ１００と、を備えた差動式キャスタ４１において、電動モータ１００と操舵軸５３との間に、電動モータ１００の駆動制御を行う駆動制御基板１２０を配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 インバータを中心とした駆動系全般の軽量化、特に、インバータ回りの配線，配管長さの短縮や、インバータの効率的冷却による車両の軽量可を図る。
【解決手段】 車体１に設置される全てのインホイールモータ装置４に交流電力を給電する１台のインバータ５を、左右のインホイールモータ装置４の間に位置する左右方向位置に設置する。インバータ５を冷却するラジエータ７を、インバータ５よりも前方に設置する。インバータ５は、バッテリ６の上方に設置し、またはバッテリ６と前後に並べて設置する。 （もっと読む）

【課題】前輪の駆動源に電動モータを用いることで、車両構成の簡素化を図り、組立性およびメンテナンス性を向上させるとともに、エンジン負荷の軽減を図ったホイール式作業車両を提供する。
【解決手段】車両前後に、左右の前輪２３および後輪２４を備え、車体フレーム２２上に設置したエンジン４０の動力を、ミッションケース４２を介して後輪２４に伝達するとともに、ステアリング操作により前輪２３を操向して車両を旋回させ、前輪２３の近傍位置には、バッテリー４の電力により駆動する電動モータ５を設置するとともに、この電動モータ５は、インバータＩを介してコントローラＣに接続し、後輪２４の走行負荷状態や車両の旋回状態に基づいてコントローラＣにより電動モータ５の駆動を制御して、前輪２３を電動モータ５で駆動させる （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。クラッチ装置４０は、第１キャリア２３に連結される。クラッチ装置４０は、内輪４１と外輪４２と複数のスプラグ４３とを含み、第１キャリア２３の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、左右の後輪をそれぞれ独立に駆動するモータを備えたものにおいて、その駆動反力に抗してモータを強固に支持することができる電気自動車の車両後部構造を提供することを目的とする。
【解決手段】車両前後方向に延びる左右一対のリヤサイドフレーム１、１と、ドライブシャフト（駆動軸上）６に取付けられて、左右の後輪Ｗ、Ｗをそれぞれ独立に駆動するモータ５、５と、該モータ５、５を車体に取付けるためのモータ搭載部材７と、該モータ５、５の後方において車幅方向に延設するクロスメンバ３とを備えた電気自動車の車両後部構造であって、モータ搭載部材７は、その後部がクロスメンバ３に連結される一方、前部が左右一対のリヤサイドフレーム１、１に連結されることで、モータ５、５を車体に取付ける。 （もっと読む）