【課題】車体フロアに対するバッテリの取り付け面精度を高めて、バッテリの取り付けを自動化し易くし、バッテリの支持姿勢を安定させる。
【解決手段】バッテリ2を車体フロア5に取り付けるためのロック機構22を、左側のフロントサイドメンバ7およびリヤサイドメンバ11間のサイドメンバ結合部7a、および右側のフロントサイドメンバ8およびリヤサイドメンバ12間のサイドメンバ結合部8aよりも前方のみに設け、これら6個のロック機構22は、そのうちの4個を、バッテリ2の前側における車幅方向両側にそれぞれ2個ずつ配置し、残りの2個を、バッテリ2の前端に配置する。よってバッテリ2は、高強度な車体フロア5の前側部分のみにロックして支持することとなり、低強度な車体フロア5の後側部分による影響を受けることなく、バッテリ2の取り付け面精度を高め得て、バッテリの取り付けを容易に自動化することができる。 （もっと読む）

【課題】たとえ加減速時においても振動騒音が悪化することなく、また加減速度の応答性も向上することができ運転性に優れたパワーユニットのマウント制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２０は、加減速操作検出センサ２１で検出した加減速操作に応じてマウント５Ｆ、５Ｒの減衰率を高くして硬く維持する時間を設定し、この設定した時間に基づいて図示しないアクチュエータによってマウント５Ｆ、５Ｒの可変オリフィス１３の流路面積を絞って設定された時間の間、マウント５Ｆ、５Ｒの減衰率を高くして硬く維持する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車両用バッテリユニットの取付構造に関し、バッテリユニットの寸法制限を解決しつつ、バッテリユニットに入力されうる荷重を低減させる。
【解決手段】
車両の前後方向に延びるメインフレーム１にフロアパネル２を固定し、その後方側を上方へ向けて屈曲形成してフロア屈曲面２ａを設け、さらにその後端からほぼ水平に延びるフロア水平面２ｂを設ける。また、メインフレーム１の上面及びフロア水平面２ｂの上面にフロアアッパメンバ３を固定し、メインフレーム１の下面及びフロア水平面２ｂの下面にフロアロアメンバ４を固定する。
メインフレーム１とフロアロアメンバ４との固定部４ａに対して第一バッテリフレーム５を取り付け、後方へ延ばす。バッテリケース６を第一バッテリフレーム５の上に支持させて、第一バッテリフレーム５とフロアロアメンバ４との間に配置する。 （もっと読む）

【課題】前後輪の最適な重量配分を実現しながら、前方から衝撃荷重を受けたときに車室の変形を防止する。
【解決手段】前輪２または後輪４の少なくとも一方を駆動するモータ１１と、該モータ１１に電力を供給するバッテリ１２と、車室内空間５と該車室内空間５よりも前側の空間９とを仕切るダッシュパネル１８と、車室内空間５と該車室内空間５よりも下側の空間とを仕切るフロアパネル２０とを備え、該フロアパネル２０に車両前後方向に延びるトンネル部２２が上方へ突設された車両１において、バッテリ１２を、少なくとも一部がダッシュパネル１８よりも前側に配置するとともに、前方からの荷重によって少なくとも一部がトンネル部２２内に案内されるように、後退可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】
電気自動車のトレーラにおいて、動力を発生するモータに、十分な電力を供給することが可能であり、且つ長時間の連続運転を可能としたコンテナトレーラを提供する。
【解決手段】
電気を動力として走行するトラクターヘッド２と、シャーシ３からなるコンテナトレーラ１において、前記トラクターヘッド２に第１の電池４を搭載し、前記シャーシ３に前記第１の電池４よりも容量の大きい第２の電池５を搭載し、前記第２の電池５を、前記第１の電池４に接続端子１０を介して接続した。 （もっと読む）

【課題】乗用型対地作業車両において、車両が傾斜面上を走行する場合でも、運転者が意図する方向への走行を可能とし、さらに、ヨーレートの検出値と目標値との偏差に基づく制御作用時の車両の挙動特性を自由に設定しやすくすることである。
【解決手段】乗用型対地作業車両である芝刈車両１０は、コントローラ４８と、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ６０とを備える。コントローラ４８は、運転者により入力される加速指示及び旋回指示に基づいて左右車輪用電動モータ２２，２４それぞれの２の目標回転速度指令値を算出し、目標ヨーレートとヨーレート検出値との偏差に基づいて、車輪用電動モータ２２，２４にそれぞれ関係する２の補正係数を取得し、２の目標回転速度指令値のそれぞれを２の補正係数により補正して、車輪用電動モータ２２，２４の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、基本構成として、同軸かつ直列に順次配置されたモータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ軸受部Ｃを備える。さらにインホイールモータ駆動装置２１は、根元側が車輪ハブ軸受部Ｃの車輪ハブ軸受部ケーシング２２ｃに固定され、先端側が軸線Ｏより外径方向へ突出して車体側メンバに連結されるための連結部６３，６４を有する連結部材６１，６２を備える。 （もっと読む）

【課題】 車両を適切に制動し、制動に伴って発生する熱エネルギーを効率よく回収する車両用制動装置を提供すること。
【解決手段】 車両用制動装置Ｓは車輪Ｗと一体的に回転するディスクロータ１１とブレーキキャリパ１２とからなる制動部１０を備えている。また、装置Ｓは、ロータ１１を回転可能に支持するハブＨに組み付けられてロータ１１からハブＨに伝熱した摩擦熱を吸熱して放熱する放熱部材２１と、ナックルＮに組み付けられて放熱部材２１から放熱された摩擦熱を吸熱する第１受熱部材２２と、ロータ１１の摩擦摺動部を覆いロータ１１から放熱される摩擦熱を吸熱する第２受熱部材２３と、受熱部材２２，２３と電力回収部３０の熱電変換部３１を熱的に接続する伝熱部材２４とからなる熱回収部２０を備えている。これにより、熱回収部２０は制動に伴ってロータ１１が有する摩擦熱（熱エネルギー）を効率よく回収する。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機において、エンジンを低くして走行車体を低重心化することを簡単に実現する。
【手段】走行車体１は、左右のサイドフレーム９，１０を横長フレーム１２，１１，１３で連結したシャーシを有している。前部サイドフレーム９にはコの字形に形成された前後のサポートフレーム５５が固定されており、エンジン２６は吸振ユニット６２を介してサポートフレーム５５に支持されている。エンジン２６を低くできるため走行車体１の重心を低くすることができる。前部サイドフレーム９は曲げ加工等する必要がないため、エンジン２６の周囲の構造は大きく変える必要はない。 （もっと読む）

【課題】トーイングトラクタの運転席の前側にバッテリを設けた場合の運転席からの視野の狭まりを抑制する。
【解決手段】バッテリ収納室２３の上部は、平板形状のフード２６によって開放可能に被覆されている。フード２６は、前側に向かうにつれて低くなる降り勾配となるように傾けられており、フード２６の上面は、前側に向かうにつれて低くなる第１傾斜部２６１となっている。フード２６の前側には傾斜壁２９が載置面２８１を間において設けられている。傾斜壁２９の上面は、平面であり、平面形状の上面は、前側に向かうにつれて低くなる第２傾斜部２９１となっている。第２傾斜部２９１の傾斜角θ２は、第１傾斜部２６１の傾斜角θ１よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】電動モータとブレーキ装置をともに内蔵するとともに、電動モータとブレーキ装置との熱の移動を抑制するホイールモータを提供するものである。
【解決手段】ホイールモータ１は、ステータ２１と、ステータ２１に対し回転自在に配置され、モータ軸２６が設けられているロータ２２とを有する電動モータ２と、車両に備わる車輪が連係される出力軸３４を有し、モータ軸２６の回転を減速するとともに出力軸から減速された回転を出力する減速装置３とを備える。さらに、ホイールモータ１は、車輪の回転にブレーキ力を与えるブレーキ装置４を備える。そして、減速装置３は、電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】エンジンと該エンジンによって駆動可能な発電機と少なくとも該発電機からの発電電力が供給されて充電されるバッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えているエンジン搭載の電気自動車の前部構造において、走行安定性を向上させるとともに、車両前部のレイアウト性を向上させ、且つ、ヨー慣性モーメントを低減させる。
【解決手段】エンジン１０をエンジンルーム４４内の車幅方向中央部に車両前方に傾くように配置する。エンジン１０の一部をフロアトンネル５８ａ内に位置させる。発電機１４及びモータ１６をエンジンルーム４４内に配置する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと該エンジンによって駆動可能な発電機と少なくとも該発電機からの発電電力が供給されて充電されるバッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えているエンジン搭載の電気自動車の後部構造において、走行安定性を向上させるとともに、ヨー慣性モーメントを低減させる。
【解決手段】フロアパネル５８の後部のキックアップ部５８ａから車両後方に延びるように形成されたリアフロアパネル９０と、左右の後輪９８，１００を連結する、サスペンション９６の一部を構成する連結部材９６ｃとを設ける。エンジン１０をリアフロアパネル９０の下方における連結部材９６ｃよりも車両前方に配置する。発電機１４をリアフロアパネル９０の下方におけるエンジン１０よりも車両後方に配置する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動流体路（液路）を含めたブレーキ機構をコンパクト化したホイール回転装置のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】モータ１、ブレーキ機構３をホイールＷの内部に備えたホイール回転装置のブレーキ構造であって、モータ１は、モータハウジング１１と、ステータ１２と、ロータ１３と、を有し、ブレーキ機構３は、ホイールＷと一体に回転するディスクロータ３５と、ディスクロータ３５と接触することで制動力を発生するパッド３４，３５と、パッド３４，３５をディスクロータ３５に押し付ける押圧力を、ブレーキ液路３１ａを通って流体圧を伝達するブレーキ作動流体により発生するピストン３２と、ピストン３２を格納したキャリパ半体３１と、パッドを固定する固定部３１′と、を有し、前記ブレーキ液路３１ａは、モータハウジング１１の外周壁１１３内に形成されるとともに、キャリパ半体３１に形成されたブレーキ液供給口３１ａと繋げた。 （もっと読む）

【課題】エンジンと該エンジンによって駆動可能な発電機と少なくとも該発電機からの発電電力が供給されて充電されるバッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えているエンジン搭載の電気自動車の前部構造において、重量安定性を向上させるとともに、ヨー慣性モーメントを低減させる。
【解決手段】エンジン１０をダッシュパネル４０によって車室４２と仕切られたエンジンルーム４４内の車幅方向中央部に駆動軸１０ａが車幅方向に延びるように配置する。発電機１４をエンジンルーム４４内に配置する。モータ１６をエンジンルーム４４内のエンジン１０の車両前方に配置する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを操縦フロアの後ろに配置したミッドマウント方式の乗用型田植機において、エンジンをできるだけ後ろに配置することを可能ならしめる。
【手段】走行機体は、左右のサイドフレーム１２とその後端に連結したリアフレーム１４とを有する。サイドフレーム１２はその後端が高くなるよう後半部は傾斜しており、リアフレーム１４は左右のリア支柱２６で下方から支持されている。苗植装置を連結するためのリンク２７，２８はリア支柱２６に連結されており、リンク２７，２８を回動させる油圧シリンダ３０はリアフレーム１４に連結されている。左右サイドフレーム１２はエンジン１８の左右外側に配置され、リア支柱２６の前の空間は障害物がないエンジン配置スペースになっている。このためエンジン１８を走行機体１の後部に寄せることができ、その結果、走行機体１のコンパクト化に貢献できる。 （もっと読む）

【課題】駆動時に発生する熱を効率よく放熱することにより、安定した回転駆動を遂行し続けることが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置２０は、モールドモータ３０と、モールドモータ３０の回転を制動する制動機構５０とを備え、モールドモータ３０と制動機構５０とが並置されているとともに、モールドモータ３０と制動機構５０との間に、モールドモータ３０と制動機構５０とを接続する接続部７０が設けられ、この接続部７０の、モールドモータ３０の軸線に対する径方向の大きさが、モールドモータ３０の外径、及び制動機構５０の外径より小さい。したがって、モールドモータ３０と制動機構５０との間に空間Ｓを形成でき、電動車両１の走行時に生じる空気流を、この空間Ｓに送り込み、モールドモータ３０及び制動機構５０を冷却することが可能である。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動の制御なしに、回生制動制御のみにより、車速変化に伴う制動力変化を緩和して制動フィーリングの向上を図った、複合ブレーキの協調制御装置を提案する。
【解決手段】摩擦制動装置の摩擦材を、車速低下とともに摩擦係数が初期値μからμ'へと低下する材料で造り、摩擦制動トルクTbが車速低下につれ低下されるようにし、かかる車速低下による摩擦制動トルクTbの低下分を回生制動により補償するよう回生制動トルクTcを決定する。図示のごとく、摩擦材押し付け力Fbを一定にしていることで、目標制動トルクTb*が一定値に保たれて、車速VSPが図示のように低下する場合につき説明すると、車速低下に伴う摩擦制動トルクTbの低下分ΔTb（＝Tb*−Tb）を回生制動トルクTc（＝ΔTb）により補償するため、両者の共働により目標制動トルクTb*を実現可能である。しかも、摩擦制動の制御が不要なため、制御が簡単で、摩擦制動トルクTbを制御するアクチュエータも不要である。 （もっと読む）