コンテナトレーラ、その制御方法及びコンテナターミナル
【課題】
電気自動車のトレーラにおいて、動力を発生するモータに、十分な電力を供給することが可能であり、且つ長時間の連続運転を可能としたコンテナトレーラを提供する。
【解決手段】
電気を動力として走行するトラクターヘッド２と、シャーシ３からなるコンテナトレーラ１において、前記トラクターヘッド２に第１の電池４を搭載し、前記シャーシ３に前記第１の電池４よりも容量の大きい第２の電池５を搭載し、前記第２の電池５を、前記第１の電池４に接続端子１０を介して接続した。
電気自動車のトレーラにおいて、動力を発生するモータに、十分な電力を供給することが可能であり、且つ長時間の連続運転を可能としたコンテナトレーラを提供する。
【解決手段】
電気を動力として走行するトラクターヘッド２と、シャーシ３からなるコンテナトレーラ１において、前記トラクターヘッド２に第１の電池４を搭載し、前記シャーシ３に前記第１の電池４よりも容量の大きい第２の電池５を搭載し、前記第２の電池５を、前記第１の電池４に接続端子１０を介して接続した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用されるコンテナトレーラ、及びその制御方法に関するものである。また、このコンテナトレーラを配置したコンテナターミナルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーン、門型クレーン、コンテナトレーラによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。
【０００３】
図６に、コンテナトレーラ１Ｘの概略を示す。コンテナトレーラ（以下、トレーラという）１Ｘは、トラクターヘッド２Ｘと、シャーシ３Ｘを連結軸１１で連結して構成している。このシャーシ３Ｘには、コンテナ１２を搭載して運搬することができる。このトレーラ１Ｘを、二酸化炭素及び排気ガスの排出量削減の目的から、電気自動車化することが望まれている。つまり、モータ（駆動用モータ）とバッテリーのみで駆動する電気自動車とすることが望まれている。
【０００４】
現在、一般公道で使用する乗用車等を、電気自動車とすることは既に行われている。この電気自動車の連続運転できる時間の長さは、バッテリー（電池）の容量に左右される。更に電気自動車は、充電のための時間が必要となるため、長時間の連続運転には不向きであるという問題を有している。
【０００５】
この電気自動車の連続運転できる時間を延長し、走行距離を伸ばすために、乗用車で発電機を牽引する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、発電機で発電した電気を、電気自動車に供給する構成が記載されている。この構成により、充電等のために電気自動車を停止することなく、電気自動車を連続的に運転することが可能となっている。コンテナターミナルで使用するトレーラの電気自動車化を考えた場合、上述の特許文献１に記載の構成を適用することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、トレーラで発電機を牽引するように構成した場合、発電機は化石燃料を使用するため、二酸化炭素及び排気ガスの排出量を完全にゼロとすることは不可能となる。そこで、二酸化炭素及び排気ガスの排出量をゼロとするために、トレーラの動力を、モータとバッテリーの組み合わせのみとした場合を考える。この場合であっても、いくつかの問題点を有している。
【０００７】
第１に、トレーラの動力をモータとバッテリーの組み合わせのみとした場合、トレーラはバッテリーの充電時間中、荷役作業を行うことができないという問題を有している。つまり、トレーラの荷役効率（稼働率）が低下してしまう。
【０００８】
特に、近年のコンテナターミナルは、２４時間連続操業で、夜間も休まず荷役作業を行っている場合が多い。そのため、あるトレーラを充電している場合には、代わりに荷役作業を行う他のトレーラが必要となる。つまり、コンテナターミナルに配置するトレーラの台数を増加する必要がでてくる。
【０００９】
第２に、電気自動車のトレーラでは、重量の大きなコンテナ（１０〜５０ｔｏｎ）を牽引するための十分な出力、及び十分な運転時間を得られないという問題を有している。つまり、電気自動車のトレーラに、このトレーラが必要とする大容量のバッテリーを搭載することができない。
【００１０】
これは、トラクターヘッドには、大容量のバッテリーを設置する十分なスペースがないためである。特に、大容量バッテリーは重量が重いため、トラクターヘッドのバランスを保ちながら設置することは困難となる。そのため、大容量のバッテリーを有したトレーラを提供することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３４１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、電気自動車のトレーラにおいて、動力を発生するモータに、十分な電力を供給することが可能であり、且つ長時間の連続運転を可能としたコンテナトレーラ、及びその制御方法を提供することを目的とする。また、このコンテナトレーラを配置したコンテナターミナルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナトレーラは、電気を動力として走行するトラクターヘッドと、シャーシからなるコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドに第１の電池を搭載し、前記シャーシに前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載し、前記第２の電池を、前記第１の電池に接続端子を介して接続したことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、コンテナトレーラとして従来よりも容量の大きい電池（バッテリー）を搭載することができる。そのため、コンテナトレーラに十分な電力を供給し、且つ長時間の運転を実現することができる。また、トレーラヘッドからシャーシを切り離す際に、トレーラヘッドから第２の電池を切り離すことができる。
【００１５】
上記のコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１スイッチ及び第２スイッチと、前記第１スイッチに接続した前記第１の電池を有しており、前記シャーシが、前記第２スイッチと接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする。この構成により、第１の電池及び第２の電池に充電した電気の流れを制御することが可能となる。
【００１６】
上記のコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドと前記シャーシを連結する際に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチをオンとして、前記第２の電池から前記第１の電池及び前記モータに電気を供給する制御を行い、前記第１の電池の充電が完了した際には、前記第１スイッチをオフとし、前記第２の電池から前記モータに電気を供給する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、コンテナトレーラが電池の充電に伴い停止する時間をゼロとすることができる。つまり、第１及び第２スイッチの制御により、コンテナトレーラは第１の電池を充電しながら荷役作業を行うことができる。また、第１の電池を、第２の電池により充電することができるため、トラクターヘッドを連続的に使用することが可能となる。
【００１８】
上記のコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１の電圧変換器及
び第２の電圧変換器と、前記第１の電圧変換器に接続した前記第１の電池を有しており、前記シャーシが、前記第２の電圧変換器と接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、第１の電池及び第２の電池に充電した電気の流れを制御することが可能となる。つまり、それぞれの電池に充電した電気を使用する際、それぞれの電圧変換器で電圧を上昇する制御を行い、モータへ高電圧の電気を供給し、高出力を得ることができる。
【００２０】
また、コンテナトレーラが荷役作業を行う際には、第２の電圧変換器で、第２の電池から出力する電気の電圧を上昇する制御を行う。この制御により、第２の電池から出力する電気を、モータ及び第１の電池に供給することができる。つまり、コンテナトレーラが走行している状態で、第１の電池の充電を行うことができる。その結果、トラクターヘッドは、充電のための停止時間をゼロとすることができ、稼働率を向上することができる。
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナトレーラを運用するコンテナターミナルは、第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラを、複数台運用するコンテナターミナルであって、複数の前記シャーシを同時に充電する充電スタンドを有していることを特徴とする。この構成により、トラクターヘッドは、シャーシを次々に交換しながら、荷役作業を連続的に行うことができる。
【００２２】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナトレーラの制御方法は、第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラの制御方法であって、前記コンテナトレーラが荷役作業を行う際には、前記第２の電池の電気を前記モータに供給し、前記第２の電池の充電が必要となった際には、前記トラクターヘッドに異なる前記シャーシを連結するように制御することを特徴とする。
【００２３】
この構成により、コンテナトレーラは、電池残量が減少するたびに、シャーシを取り替えて荷役作業を継続することができる。また、トラクターヘッドに搭載した第１の電池により、トラクターヘッドのみで移動することができる。これは、シャーシの交換を行う際に利用することができる。
【００２４】
また、短時間且つ容易に行えるシャーシの取り替え作業により、実質的に第２の電池を交換することができる。このシャーシの交換作業は、従来、軽油等の化石燃料を供給するために必要であった時間よりも短時間で行うことができる。その結果、トラクターヘッドは、充電のための停止時間をゼロとすることができ、稼働率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るコンテナトレーラによれば、電気自動車化したコンテナトレーラにおいて、動力を発生するモータに、十分な電力を供給することが可能であり、且つ長時間の連続運転を可能としたコンテナトレーラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの概略を示した図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの回路の概略を示した図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの回路の概略を示した図である。
【図４】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの回路の概略を示した図である。
【図５】本発明に係るコンテナトレーラを採用したコンテナターミナルを示した図である。
【図６】従来のコンテナトレーラを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラについて、図面を参照しながら説明する。図１に、トラクターヘッド２とシャーシ３を、連結軸１１を介して連結したコンテナトレーラ１（トレーラ）を示している。
【００２８】
トラクターヘッド２に第１の電池（バッテリー）４を設置しており、シャーシ３に第２の電池（バッテリー）５を設置している。この蓄電装置である第１の電池４と第２の電池５は、図示しない接続端子１０を介して接続している。また、第１の電池４の容量に比べ、第２の電池５の容量が大きくなるように構成している。なお、トレーラ１は、トラクターヘッド２からシャーシ３を切り離すことができるように構成している。
【００２９】
上記の構成により、以下のような作用効果を得ることができる。第１に、トレーラ１に十分な電力を供給することが可能となる。つまり、設置スペースが十分にあるシャーシ３に、容量の大きな第２の電池５を設置する構成により、トレーラ１に搭載する電池の大容量化を実現できる。そのため、トレーラ１に長時間、高出力で電気を供給することができる。
【００３０】
第２に、トレーラ１の長時間の連続運転を実現することができる。つまり、特に容量の大きな第２の電池を搭載したシャーシ３は、トラクターヘッド２から分離することができる。このシャーシ３は、トラクターヘッド２から分離した状態で充電することができる。そのため、シャーシ３の充電中も、トラクターヘッド２は、異なるシャーシ３と連結して、荷役作業を継続することができる。
【００３１】
第３に、低コストで、コンテナターミナルに電気自動車化したトレーラ１を採用することができる。つまり、コストの高いトラクターヘッド２は、荷役作業を連続的に行い、コストの安いシャーシ３は、定期的に停止して、充電する。そのため、コンテナターミナルにおいて、トラクターヘッド２の台数を増やす必要はなく、低コストのシャーシ３の台数を追加すればよく、費用対効果の高いトレーラ１の電気自動車化を実現することができる。なお、シャーシ３は、従来のシャーシ３Ｘを改造して利用することができる。
【００３２】
図２に、トレーラ１の回路の概略を示す。トラクターヘッド２には、トレーラ１の駆動力を発生するモータ６を設置している。このモータ６は、交流モータを利用している。また、モータ６には、インバータ７及び第１スイッチ１４を介して、第１の電池４を接続している。更に、インバータ７に第２スイッチ１５を接続している。
【００３３】
他方で、シャーシ３には、第２の電池５を設置している。この第２の電池５は、接続端子１０を介して、第２スイッチ１５に接続するように構成している。なお、第１の電池４及び第２の電池５は、直流電流を供給しており、インバータ７は、この直流電流を交流電流に変換してモータ６に供給するように構成している。また、この回路を流れる電気の電圧は、トレーラ１やモータ６のサイズによって異なる。一例を示すと、モータ６を交流で３８０〜４００Ｖの電圧とし、インバータ７とスイッチ１４、１５の間を直流で４８０Ｖ〜５２０Ｖの電圧とする。
【００３４】
ここで、トレーラ１は、ブレーキ等の使用により、モータ６を発電機として回生エネルギーを回収するように構成することが望ましい。
【００３５】
次に、トレーラ１の回路の働き及び制御を説明する。まず、トラクターヘッド２とシャーシ３を接続した場合の制御を説明する。トラクターヘッド２とシャーシ３は、接続端子１０により電気的に接続する。この接続端子１０を接続する際、第１スイッチ１４及び第２スイッチ１５をオンとし、第２の電池５から第１の電池４へ充電を行う。ここで、第２の電池５の電圧が、第１の電池４の電圧よりも高い場合に、第１の電池４の充電を行うことができる。なお、第１の電池４に充電を行っている間もトレーラ１は、走行（荷役作業）をすることができるので、充電のためにトレーラ１を停止する等の時間は不要となる。
【００３６】
そして、第１の電池４の充電完了後には、第１スイッチ１４をオフとし、第２の電池５の電力により、トレーラ１が走行を継続するように制御する。この第１スイッチ１４のオフにより、荷役作業運用中には交換不可能であり容量の小さい第１の電池４の電力を温存し、交換可能な第２の電池５の電力を優先的に消費するように制御する。この構成により、トラクターヘッド２の連続運転を実現している。
【００３７】
次に、回生エネルギーにより充電を行う場合の制御を説明する。この回生エネルギーを第１の電池４に充電する場合には、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとする。また、第２の電池５に充電する場合には、第１スイッチ１４をオフとし、第２スイッチ１５をオンとする。なお、トレーラ１の走行時には、第２の電池５の電力を優先的に使用するため、回生エネルギーによる充電も、第２の電池５を優先とする制御を行うとよい。
【００３８】
次に、第２の電池５の残量が低下した場合の制御を説明する。まず、トレーラ１の運転手は、第２の電池５の残量が少なくなったことを運転席のディスプレイ等で認識し、シャーシ３の充電を行う充電スタンドへの移動を開始する。第２の電池５の残量がゼロになった場合は、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとして、第１の電池４の電力により、トレーラ１が走行するように制御してもよい。ここで、第２スイッチ１５をオフとする制御により、第１の電池４の電力が、第２の電池５に流れることを防止している。
【００３９】
電気スタンドでは、トラクターヘッド２とシャーシ３の連結を解除する。このシャーシ３の第２の電池５を充電スタンドへ接続して充電を行う。ここで、第２の電池５は、接続端子１０を介して充電スタンドと接続してもよい。このとき、トラクターヘッド２は、第１スイッチ１４をオンとし、第１の電池４の電力を使用して走行するように制御する。
【００４０】
そして、トラクターヘッド２は、充電スタンドで既に充電を完了している他のシャーシ３に向かって走行し、連結する。この新たなシャーシ３を連結したトラクターヘッド２は、トレーラ１として荷役作業を再開する。
【００４１】
なお、第１及び第２スイッチ１４、１５の切替は、各所の電圧等を検知して自動的に行うように構成してもよい。例えば、トラクターヘッド２にシャーシ３を接続する際には、第１の電池４の電圧を検出し、電圧低下を検出した際には、自動的に第１及び第２スイッチ１４、１５をオンとして、第１の電池４を充電するように制御してもよい。また、トラクターヘッド２からシャーシ３を切り離した場合は、この接続端子１０の接続解除操作に伴い、第１スイッチ１４を自動的にオンとするように制御してもよい。若しくは、接続解除操作に伴い低下する第１の電圧変換器８の電圧を検出し、第１スイッチ１４を自動的にオンとするように制御してもよい。更に、第１及び第２スイッチ１４、１５のオン、オフ
の切替自体を、トレーラ１の運転手が手動で行うように構成してもよい。
【００４２】
上記の制御により、以下のような作用効果を得ることができる。第１に、トレーラ１の長時間にわたる連続運転を行うことができる。つまり、トレーラ１は、電池残量が減少するたびに、シャーシ３を取り替えて荷役作業を継続することができるため、充電のための停止時間が不要となる。
【００４３】
第２に、トラクターヘッド２の稼働率を向上することができる。つまり、トラクターヘッド２は、搭載した第１の電池４を充電するために停止する必要がない。これは、荷役作業中に第１の電池４の充電をすることができるためである。更に、トラクターヘッド２は、従来の化石燃料を給油する時間よりも短時間でシャーシ３の交換を行うことができる。つまり、トラクターヘッド２の荷役を中断する時間が、従来よりも短くなるため、稼働率（荷役効率）を向上することができる。
【００４４】
第３に、従来の構造（車体の形状及び大きさ）を有したトラクターヘッド２を利用することができる。つまり、トラクターヘッド２に搭載する第１の電池４の容量は、少なくともシャーシ３の交換時の走行が行える大きさであればよく、大容量である必要はない。そのため、トラクターヘッド２の構造を大幅に変更せず、電気自動車化を実現することができる。
【００４５】
上記のように、第１スイッチ１４及び第２スイッチ１５の制御は、交換可能な第２の電池５の電力を優先的に使用し、補助的に第１の電池４の電力を使用するように制御している。このため、第２の電池５から第１の電池４へ充電しなくてはならない量を抑制することができる。更に、第１の電池４の電力量が十分である場合が多くなるので、トレーラ１での走行可能な時間を延長することができる。
【００４６】
図３に、トレーラ１の回路の異なる実施例の概略を示す。この実施例では、トラクターヘッド２のインバータ７と第１スイッチ１４の間に第１の電圧変換器８を設置している。この第１の電圧変換器８から、第２スイッチ１５及び接続端子１０を介して第２の電池５を接続している。なお、電圧変換器８は、入力した電圧を昇圧又は降圧して出力する機能を有したものである。
【００４７】
次に、トレーラ１の回路の働き及び制御を説明する。まず、トラクターヘッド２とシャーシ３を接続した場合の制御を説明する。トラクターヘッド２とシャーシ３は、接続端子１０により電気的に接続する。この接続端子を接続する際、第１スイッチ１４及び第２スイッチ１５をオンとして、第２の電池５から第１の電池４へ充電を行う。ここで、第２の電池５の電圧が、第１の電池４の電圧よりも高い場合に、第１の電池４の充電を行うことができる。なお、第１の電池４に充電を行っている間もトレーラ１は、走行（荷役作業）をすることができるため、充電のための時間は不要となる。
【００４８】
そして、第１の電池４の充電完了後には、第１スイッチ１４をオフとし、第２の電池５の電力により、トレーラ１が走行を継続するように制御する。この第１スイッチ１４のオフにより、荷役作業運用中には交換不可能であり容量の小さい第１の電池４の電力を温存し、交換可能な第２の電池５の電力を優先的に消費するように制御する。この構成により、トラクターヘッド２の連続運転を実現している。
【００４９】
次に、回生エネルギーにより充電を行う場合の制御を説明する。この回生エネルギーを第１の電池４に充電する場合には、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとする。また、第２の電池５に充電する場合には、第１スイッチ１４をオフとし、第２スイッチ１５をオンとする。なお、トレーラ１の走行時には、第２の電池５の電力を優先
的に使用するため、回生エネルギーによる充電も、第２の電池５を優先とする制御を行うとよい。
【００５０】
このとき、インバータ７から出力する電気の電圧を、第１の電圧変換器８で制御することができる。そのため、回生エネルギーが比較的小さい場合であっても、第１の電圧変換器８で電気を昇圧して第１の電池４又は第２の電池５に、容易に充電することができる。
【００５１】
次に、第２の電池５の残量が低下した場合の制御を説明する。まず、トレーラ１の運転手は、第２の電池５の残量が少なくなったことを運転席のディスプレイ等で認識し、シャーシ３の充電を行う充電スタンドへの移動を開始する。第２の電池５の残量がゼロになった場合は、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとして、第１の電池４の電力により、トレーラ１が走行するように制御してもよい。ここで、第２スイッチ１５をオフとする制御により、第１の電池４の電力が、第２の電池５に流れることを防止している。
【００５２】
上記の制御により、以下のような作用効果を得ることができる。なお、図２に示した制御の作用効果も同様に得ることは可能である。
【００５３】
第１に、電圧変換器８を設置する構成により、電池４、５からインバータ７への供給電圧を安定させることができる。つまり、電池４、５の電圧が使用に伴い低下した場合であっても、電圧変換器８により予め定めた電圧まで昇圧することができる。第２に、電圧変換器８を設置する構成により、電池の電圧を低く抑えることができるため、電池の容量が十分であれば、電池の個数を削減することができる。
【００５４】
図４に、トレーラ１の回路の異なる実施例の概略を示す。この実施例では、トラクターヘッド２のインバータ７に、第１の電圧変換器８を介して第１の電池４を接続している。また、インバータ７に第２の電圧変換器９を接続している。他方で、シャーシ３には、第２の電池５を設置している。この第２の電池５は、接続端子１０を介して、第２の電圧変換器９に接続するように構成している。
【００５５】
次に、トレーラ１の回路の働き及び制御を説明する。まず、トラクターヘッド２に、シャーシ３を接続した場合を説明する。トラクターヘッド２とシャーシ３を接続端子１０で接続した際に、第１の電圧変換器８をオンとする。そして、第２の電池５から、第２の電圧変換器９及び第１の電圧変換器８を介して、第１の電池４への充電を行う。第１の電池４の充電完了後、第１の電圧変換器８をオフとする。そして、第２の電池５から第２の電圧変換器９、インバータ７を介してモータ６に電気を供給して、トレーラ１による荷役作業を行う。
【００５６】
なお、電気の流れる方向は、電圧変換器８、９により制御している。例えば、第２の電池５に接続した第２の電圧変換器９で電圧を上げると、この電圧よりも低い場所、つまりモータ６及び第１の電池４に電気が流れる。
【００５７】
次に、荷役作業に伴い第２の電池５の交換が必要となった場合は、シャーシ３を充電スタンドで切り離す。このとき、再び電圧変換器８をオンとして通電し、第１の電池４からモータ６へ電気を供給する。第１の電池４の電気で、トラクターヘッド２は、充電の完了した第２の電池５を搭載している新たなシャーシ３へ移動して、連結を行う。
【００５８】
上記の制御により、以下のような作用効果を得ることができる。なお、図２及び３に示した制御の作用効果も同様に得ることは可能である。
【００５９】
第１に、第１及び第２の電圧変換器８、９を設置する構成により、第１の電池４、第２の電池５及びモータ６の間の電気の流れを制御することができる。そのため、第１の電池４及び第２の電池５の電圧の低下等の状況変化に関わらず、例えば、第１の電池４の充電を行う方向に電気を流す等の制御を行うことができる。
【００６０】
第２に、第１の電池４の充電を行いながらトレーラ１の荷役作業を行う際に、第２の電池５から、モータ６及び第１の電池４に流れる電気量の割合を自由に制御することができる。この割合は、モータ６の負荷や第１の電池４の充電に必要な容量等に合わせて、任意に決定することができる。
【００６１】
図５に、本発明のコンテナトレーラ１を採用したコンテナターミナル２０の概略を示す。コンテナターミナル２０では、まず、コンテナ船２１に搭載したコンテナ１２を、岸壁クレーン２２により荷揚げする。岸壁クレーン２２は、コンテナ１２をコンテナトレーラ１に積載する。このコンテナトレーラ１は、コンテナ１２をコンテナ載置エリア２４まで運搬する。コンテナ載置エリア２４では、門型クレーン２３が、コンテナトレーラ１からコンテナ１２を荷下ろしする。以上のようにして、コンテナ１２を、コンテナ船２１から荷揚げする。
【００６２】
このコンテナターミナル２０には、コンテナトレーラ１のシャーシ３を載置し、充電を行う充電スタンド１３を設置している。この充電スタンド１３では、複数のシャーシ３の充電を行っている。このコンテナターミナル２０では、コストの高いトラクターヘッド２は、従来のトレーラ１Ｘの台数と同数あればよい。そして、コストの低いシャーシ３は、充電時間が必要となるため、トラクターヘッド２よりも多い台数が必要となる。
【００６３】
以上、本発明により、二酸化炭素及び排気ガスの排出量を抑制、又はゼロとしたコンテナトレーラ１及びコンテナターミナル２０を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１ コンテナトレーラ（トレーラ）
２ トラクターヘッド
３ シャーシ
４ 第１の電池（蓄電装置、バッテリー）
５ 第２の電池（蓄電装置、バッテリー）
６ モータ
７ インバータ
８ 第１の電圧変換器（チョッパー）
９ 第２の電圧変換器（チョッパー）
１０ 接続端子
１３ 充電スタンド
１４ 第１スイッチ
１５ 第２スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用されるコンテナトレーラ、及びその制御方法に関するものである。また、このコンテナトレーラを配置したコンテナターミナルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーン、門型クレーン、コンテナトレーラによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。
【０００３】
図６に、コンテナトレーラ１Ｘの概略を示す。コンテナトレーラ（以下、トレーラという）１Ｘは、トラクターヘッド２Ｘと、シャーシ３Ｘを連結軸１１で連結して構成している。このシャーシ３Ｘには、コンテナ１２を搭載して運搬することができる。このトレーラ１Ｘを、二酸化炭素及び排気ガスの排出量削減の目的から、電気自動車化することが望まれている。つまり、モータ（駆動用モータ）とバッテリーのみで駆動する電気自動車とすることが望まれている。
【０００４】
現在、一般公道で使用する乗用車等を、電気自動車とすることは既に行われている。この電気自動車の連続運転できる時間の長さは、バッテリー（電池）の容量に左右される。更に電気自動車は、充電のための時間が必要となるため、長時間の連続運転には不向きであるという問題を有している。
【０００５】
この電気自動車の連続運転できる時間を延長し、走行距離を伸ばすために、乗用車で発電機を牽引する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、発電機で発電した電気を、電気自動車に供給する構成が記載されている。この構成により、充電等のために電気自動車を停止することなく、電気自動車を連続的に運転することが可能となっている。コンテナターミナルで使用するトレーラの電気自動車化を考えた場合、上述の特許文献１に記載の構成を適用することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、トレーラで発電機を牽引するように構成した場合、発電機は化石燃料を使用するため、二酸化炭素及び排気ガスの排出量を完全にゼロとすることは不可能となる。そこで、二酸化炭素及び排気ガスの排出量をゼロとするために、トレーラの動力を、モータとバッテリーの組み合わせのみとした場合を考える。この場合であっても、いくつかの問題点を有している。
【０００７】
第１に、トレーラの動力をモータとバッテリーの組み合わせのみとした場合、トレーラはバッテリーの充電時間中、荷役作業を行うことができないという問題を有している。つまり、トレーラの荷役効率（稼働率）が低下してしまう。
【０００８】
特に、近年のコンテナターミナルは、２４時間連続操業で、夜間も休まず荷役作業を行っている場合が多い。そのため、あるトレーラを充電している場合には、代わりに荷役作業を行う他のトレーラが必要となる。つまり、コンテナターミナルに配置するトレーラの台数を増加する必要がでてくる。
【０００９】
第２に、電気自動車のトレーラでは、重量の大きなコンテナ（１０〜５０ｔｏｎ）を牽引するための十分な出力、及び十分な運転時間を得られないという問題を有している。つまり、電気自動車のトレーラに、このトレーラが必要とする大容量のバッテリーを搭載することができない。
【００１０】
これは、トラクターヘッドには、大容量のバッテリーを設置する十分なスペースがないためである。特に、大容量バッテリーは重量が重いため、トラクターヘッドのバランスを保ちながら設置することは困難となる。そのため、大容量のバッテリーを有したトレーラを提供することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３４１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、電気自動車のトレーラにおいて、動力を発生するモータに、十分な電力を供給することが可能であり、且つ長時間の連続運転を可能としたコンテナトレーラ、及びその制御方法を提供することを目的とする。また、このコンテナトレーラを配置したコンテナターミナルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナトレーラは、電気を動力として走行するトラクターヘッドと、シャーシからなるコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドに第１の電池を搭載し、前記シャーシに前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載し、前記第２の電池を、前記第１の電池に接続端子を介して接続したことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、コンテナトレーラとして従来よりも容量の大きい電池（バッテリー）を搭載することができる。そのため、コンテナトレーラに十分な電力を供給し、且つ長時間の運転を実現することができる。また、トレーラヘッドからシャーシを切り離す際に、トレーラヘッドから第２の電池を切り離すことができる。
【００１５】
上記のコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１スイッチ及び第２スイッチと、前記第１スイッチに接続した前記第１の電池を有しており、前記シャーシが、前記第２スイッチと接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする。この構成により、第１の電池及び第２の電池に充電した電気の流れを制御することが可能となる。
【００１６】
上記のコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドと前記シャーシを連結する際に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチをオンとして、前記第２の電池から前記第１の電池及び前記モータに電気を供給する制御を行い、前記第１の電池の充電が完了した際には、前記第１スイッチをオフとし、前記第２の電池から前記モータに電気を供給する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、コンテナトレーラが電池の充電に伴い停止する時間をゼロとすることができる。つまり、第１及び第２スイッチの制御により、コンテナトレーラは第１の電池を充電しながら荷役作業を行うことができる。また、第１の電池を、第２の電池により充電することができるため、トラクターヘッドを連続的に使用することが可能となる。
【００１８】
上記のコンテナトレーラにおいて、前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１の電圧変換器及
び第２の電圧変換器と、前記第１の電圧変換器に接続した前記第１の電池を有しており、前記シャーシが、前記第２の電圧変換器と接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、第１の電池及び第２の電池に充電した電気の流れを制御することが可能となる。つまり、それぞれの電池に充電した電気を使用する際、それぞれの電圧変換器で電圧を上昇する制御を行い、モータへ高電圧の電気を供給し、高出力を得ることができる。
【００２０】
また、コンテナトレーラが荷役作業を行う際には、第２の電圧変換器で、第２の電池から出力する電気の電圧を上昇する制御を行う。この制御により、第２の電池から出力する電気を、モータ及び第１の電池に供給することができる。つまり、コンテナトレーラが走行している状態で、第１の電池の充電を行うことができる。その結果、トラクターヘッドは、充電のための停止時間をゼロとすることができ、稼働率を向上することができる。
【００２１】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナトレーラを運用するコンテナターミナルは、第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラを、複数台運用するコンテナターミナルであって、複数の前記シャーシを同時に充電する充電スタンドを有していることを特徴とする。この構成により、トラクターヘッドは、シャーシを次々に交換しながら、荷役作業を連続的に行うことができる。
【００２２】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナトレーラの制御方法は、第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラの制御方法であって、前記コンテナトレーラが荷役作業を行う際には、前記第２の電池の電気を前記モータに供給し、前記第２の電池の充電が必要となった際には、前記トラクターヘッドに異なる前記シャーシを連結するように制御することを特徴とする。
【００２３】
この構成により、コンテナトレーラは、電池残量が減少するたびに、シャーシを取り替えて荷役作業を継続することができる。また、トラクターヘッドに搭載した第１の電池により、トラクターヘッドのみで移動することができる。これは、シャーシの交換を行う際に利用することができる。
【００２４】
また、短時間且つ容易に行えるシャーシの取り替え作業により、実質的に第２の電池を交換することができる。このシャーシの交換作業は、従来、軽油等の化石燃料を供給するために必要であった時間よりも短時間で行うことができる。その結果、トラクターヘッドは、充電のための停止時間をゼロとすることができ、稼働率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るコンテナトレーラによれば、電気自動車化したコンテナトレーラにおいて、動力を発生するモータに、十分な電力を供給することが可能であり、且つ長時間の連続運転を可能としたコンテナトレーラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの概略を示した図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの回路の概略を示した図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの回路の概略を示した図である。
【図４】本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラの回路の概略を示した図である。
【図５】本発明に係るコンテナトレーラを採用したコンテナターミナルを示した図である。
【図６】従来のコンテナトレーラを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナトレーラについて、図面を参照しながら説明する。図１に、トラクターヘッド２とシャーシ３を、連結軸１１を介して連結したコンテナトレーラ１（トレーラ）を示している。
【００２８】
トラクターヘッド２に第１の電池（バッテリー）４を設置しており、シャーシ３に第２の電池（バッテリー）５を設置している。この蓄電装置である第１の電池４と第２の電池５は、図示しない接続端子１０を介して接続している。また、第１の電池４の容量に比べ、第２の電池５の容量が大きくなるように構成している。なお、トレーラ１は、トラクターヘッド２からシャーシ３を切り離すことができるように構成している。
【００２９】
上記の構成により、以下のような作用効果を得ることができる。第１に、トレーラ１に十分な電力を供給することが可能となる。つまり、設置スペースが十分にあるシャーシ３に、容量の大きな第２の電池５を設置する構成により、トレーラ１に搭載する電池の大容量化を実現できる。そのため、トレーラ１に長時間、高出力で電気を供給することができる。
【００３０】
第２に、トレーラ１の長時間の連続運転を実現することができる。つまり、特に容量の大きな第２の電池を搭載したシャーシ３は、トラクターヘッド２から分離することができる。このシャーシ３は、トラクターヘッド２から分離した状態で充電することができる。そのため、シャーシ３の充電中も、トラクターヘッド２は、異なるシャーシ３と連結して、荷役作業を継続することができる。
【００３１】
第３に、低コストで、コンテナターミナルに電気自動車化したトレーラ１を採用することができる。つまり、コストの高いトラクターヘッド２は、荷役作業を連続的に行い、コストの安いシャーシ３は、定期的に停止して、充電する。そのため、コンテナターミナルにおいて、トラクターヘッド２の台数を増やす必要はなく、低コストのシャーシ３の台数を追加すればよく、費用対効果の高いトレーラ１の電気自動車化を実現することができる。なお、シャーシ３は、従来のシャーシ３Ｘを改造して利用することができる。
【００３２】
図２に、トレーラ１の回路の概略を示す。トラクターヘッド２には、トレーラ１の駆動力を発生するモータ６を設置している。このモータ６は、交流モータを利用している。また、モータ６には、インバータ７及び第１スイッチ１４を介して、第１の電池４を接続している。更に、インバータ７に第２スイッチ１５を接続している。
【００３３】
他方で、シャーシ３には、第２の電池５を設置している。この第２の電池５は、接続端子１０を介して、第２スイッチ１５に接続するように構成している。なお、第１の電池４及び第２の電池５は、直流電流を供給しており、インバータ７は、この直流電流を交流電流に変換してモータ６に供給するように構成している。また、この回路を流れる電気の電圧は、トレーラ１やモータ６のサイズによって異なる。一例を示すと、モータ６を交流で３８０〜４００Ｖの電圧とし、インバータ７とスイッチ１４、１５の間を直流で４８０Ｖ〜５２０Ｖの電圧とする。
【００３４】
ここで、トレーラ１は、ブレーキ等の使用により、モータ６を発電機として回生エネルギーを回収するように構成することが望ましい。
【００３５】
次に、トレーラ１の回路の働き及び制御を説明する。まず、トラクターヘッド２とシャーシ３を接続した場合の制御を説明する。トラクターヘッド２とシャーシ３は、接続端子１０により電気的に接続する。この接続端子１０を接続する際、第１スイッチ１４及び第２スイッチ１５をオンとし、第２の電池５から第１の電池４へ充電を行う。ここで、第２の電池５の電圧が、第１の電池４の電圧よりも高い場合に、第１の電池４の充電を行うことができる。なお、第１の電池４に充電を行っている間もトレーラ１は、走行（荷役作業）をすることができるので、充電のためにトレーラ１を停止する等の時間は不要となる。
【００３６】
そして、第１の電池４の充電完了後には、第１スイッチ１４をオフとし、第２の電池５の電力により、トレーラ１が走行を継続するように制御する。この第１スイッチ１４のオフにより、荷役作業運用中には交換不可能であり容量の小さい第１の電池４の電力を温存し、交換可能な第２の電池５の電力を優先的に消費するように制御する。この構成により、トラクターヘッド２の連続運転を実現している。
【００３７】
次に、回生エネルギーにより充電を行う場合の制御を説明する。この回生エネルギーを第１の電池４に充電する場合には、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとする。また、第２の電池５に充電する場合には、第１スイッチ１４をオフとし、第２スイッチ１５をオンとする。なお、トレーラ１の走行時には、第２の電池５の電力を優先的に使用するため、回生エネルギーによる充電も、第２の電池５を優先とする制御を行うとよい。
【００３８】
次に、第２の電池５の残量が低下した場合の制御を説明する。まず、トレーラ１の運転手は、第２の電池５の残量が少なくなったことを運転席のディスプレイ等で認識し、シャーシ３の充電を行う充電スタンドへの移動を開始する。第２の電池５の残量がゼロになった場合は、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとして、第１の電池４の電力により、トレーラ１が走行するように制御してもよい。ここで、第２スイッチ１５をオフとする制御により、第１の電池４の電力が、第２の電池５に流れることを防止している。
【００３９】
電気スタンドでは、トラクターヘッド２とシャーシ３の連結を解除する。このシャーシ３の第２の電池５を充電スタンドへ接続して充電を行う。ここで、第２の電池５は、接続端子１０を介して充電スタンドと接続してもよい。このとき、トラクターヘッド２は、第１スイッチ１４をオンとし、第１の電池４の電力を使用して走行するように制御する。
【００４０】
そして、トラクターヘッド２は、充電スタンドで既に充電を完了している他のシャーシ３に向かって走行し、連結する。この新たなシャーシ３を連結したトラクターヘッド２は、トレーラ１として荷役作業を再開する。
【００４１】
なお、第１及び第２スイッチ１４、１５の切替は、各所の電圧等を検知して自動的に行うように構成してもよい。例えば、トラクターヘッド２にシャーシ３を接続する際には、第１の電池４の電圧を検出し、電圧低下を検出した際には、自動的に第１及び第２スイッチ１４、１５をオンとして、第１の電池４を充電するように制御してもよい。また、トラクターヘッド２からシャーシ３を切り離した場合は、この接続端子１０の接続解除操作に伴い、第１スイッチ１４を自動的にオンとするように制御してもよい。若しくは、接続解除操作に伴い低下する第１の電圧変換器８の電圧を検出し、第１スイッチ１４を自動的にオンとするように制御してもよい。更に、第１及び第２スイッチ１４、１５のオン、オフ
の切替自体を、トレーラ１の運転手が手動で行うように構成してもよい。
【００４２】
上記の制御により、以下のような作用効果を得ることができる。第１に、トレーラ１の長時間にわたる連続運転を行うことができる。つまり、トレーラ１は、電池残量が減少するたびに、シャーシ３を取り替えて荷役作業を継続することができるため、充電のための停止時間が不要となる。
【００４３】
第２に、トラクターヘッド２の稼働率を向上することができる。つまり、トラクターヘッド２は、搭載した第１の電池４を充電するために停止する必要がない。これは、荷役作業中に第１の電池４の充電をすることができるためである。更に、トラクターヘッド２は、従来の化石燃料を給油する時間よりも短時間でシャーシ３の交換を行うことができる。つまり、トラクターヘッド２の荷役を中断する時間が、従来よりも短くなるため、稼働率（荷役効率）を向上することができる。
【００４４】
第３に、従来の構造（車体の形状及び大きさ）を有したトラクターヘッド２を利用することができる。つまり、トラクターヘッド２に搭載する第１の電池４の容量は、少なくともシャーシ３の交換時の走行が行える大きさであればよく、大容量である必要はない。そのため、トラクターヘッド２の構造を大幅に変更せず、電気自動車化を実現することができる。
【００４５】
上記のように、第１スイッチ１４及び第２スイッチ１５の制御は、交換可能な第２の電池５の電力を優先的に使用し、補助的に第１の電池４の電力を使用するように制御している。このため、第２の電池５から第１の電池４へ充電しなくてはならない量を抑制することができる。更に、第１の電池４の電力量が十分である場合が多くなるので、トレーラ１での走行可能な時間を延長することができる。
【００４６】
図３に、トレーラ１の回路の異なる実施例の概略を示す。この実施例では、トラクターヘッド２のインバータ７と第１スイッチ１４の間に第１の電圧変換器８を設置している。この第１の電圧変換器８から、第２スイッチ１５及び接続端子１０を介して第２の電池５を接続している。なお、電圧変換器８は、入力した電圧を昇圧又は降圧して出力する機能を有したものである。
【００４７】
次に、トレーラ１の回路の働き及び制御を説明する。まず、トラクターヘッド２とシャーシ３を接続した場合の制御を説明する。トラクターヘッド２とシャーシ３は、接続端子１０により電気的に接続する。この接続端子を接続する際、第１スイッチ１４及び第２スイッチ１５をオンとして、第２の電池５から第１の電池４へ充電を行う。ここで、第２の電池５の電圧が、第１の電池４の電圧よりも高い場合に、第１の電池４の充電を行うことができる。なお、第１の電池４に充電を行っている間もトレーラ１は、走行（荷役作業）をすることができるため、充電のための時間は不要となる。
【００４８】
そして、第１の電池４の充電完了後には、第１スイッチ１４をオフとし、第２の電池５の電力により、トレーラ１が走行を継続するように制御する。この第１スイッチ１４のオフにより、荷役作業運用中には交換不可能であり容量の小さい第１の電池４の電力を温存し、交換可能な第２の電池５の電力を優先的に消費するように制御する。この構成により、トラクターヘッド２の連続運転を実現している。
【００４９】
次に、回生エネルギーにより充電を行う場合の制御を説明する。この回生エネルギーを第１の電池４に充電する場合には、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとする。また、第２の電池５に充電する場合には、第１スイッチ１４をオフとし、第２スイッチ１５をオンとする。なお、トレーラ１の走行時には、第２の電池５の電力を優先
的に使用するため、回生エネルギーによる充電も、第２の電池５を優先とする制御を行うとよい。
【００５０】
このとき、インバータ７から出力する電気の電圧を、第１の電圧変換器８で制御することができる。そのため、回生エネルギーが比較的小さい場合であっても、第１の電圧変換器８で電気を昇圧して第１の電池４又は第２の電池５に、容易に充電することができる。
【００５１】
次に、第２の電池５の残量が低下した場合の制御を説明する。まず、トレーラ１の運転手は、第２の電池５の残量が少なくなったことを運転席のディスプレイ等で認識し、シャーシ３の充電を行う充電スタンドへの移動を開始する。第２の電池５の残量がゼロになった場合は、第１スイッチ１４をオンとし、第２スイッチ１５をオフとして、第１の電池４の電力により、トレーラ１が走行するように制御してもよい。ここで、第２スイッチ１５をオフとする制御により、第１の電池４の電力が、第２の電池５に流れることを防止している。
【００５２】
上記の制御により、以下のような作用効果を得ることができる。なお、図２に示した制御の作用効果も同様に得ることは可能である。
【００５３】
第１に、電圧変換器８を設置する構成により、電池４、５からインバータ７への供給電圧を安定させることができる。つまり、電池４、５の電圧が使用に伴い低下した場合であっても、電圧変換器８により予め定めた電圧まで昇圧することができる。第２に、電圧変換器８を設置する構成により、電池の電圧を低く抑えることができるため、電池の容量が十分であれば、電池の個数を削減することができる。
【００５４】
図４に、トレーラ１の回路の異なる実施例の概略を示す。この実施例では、トラクターヘッド２のインバータ７に、第１の電圧変換器８を介して第１の電池４を接続している。また、インバータ７に第２の電圧変換器９を接続している。他方で、シャーシ３には、第２の電池５を設置している。この第２の電池５は、接続端子１０を介して、第２の電圧変換器９に接続するように構成している。
【００５５】
次に、トレーラ１の回路の働き及び制御を説明する。まず、トラクターヘッド２に、シャーシ３を接続した場合を説明する。トラクターヘッド２とシャーシ３を接続端子１０で接続した際に、第１の電圧変換器８をオンとする。そして、第２の電池５から、第２の電圧変換器９及び第１の電圧変換器８を介して、第１の電池４への充電を行う。第１の電池４の充電完了後、第１の電圧変換器８をオフとする。そして、第２の電池５から第２の電圧変換器９、インバータ７を介してモータ６に電気を供給して、トレーラ１による荷役作業を行う。
【００５６】
なお、電気の流れる方向は、電圧変換器８、９により制御している。例えば、第２の電池５に接続した第２の電圧変換器９で電圧を上げると、この電圧よりも低い場所、つまりモータ６及び第１の電池４に電気が流れる。
【００５７】
次に、荷役作業に伴い第２の電池５の交換が必要となった場合は、シャーシ３を充電スタンドで切り離す。このとき、再び電圧変換器８をオンとして通電し、第１の電池４からモータ６へ電気を供給する。第１の電池４の電気で、トラクターヘッド２は、充電の完了した第２の電池５を搭載している新たなシャーシ３へ移動して、連結を行う。
【００５８】
上記の制御により、以下のような作用効果を得ることができる。なお、図２及び３に示した制御の作用効果も同様に得ることは可能である。
【００５９】
第１に、第１及び第２の電圧変換器８、９を設置する構成により、第１の電池４、第２の電池５及びモータ６の間の電気の流れを制御することができる。そのため、第１の電池４及び第２の電池５の電圧の低下等の状況変化に関わらず、例えば、第１の電池４の充電を行う方向に電気を流す等の制御を行うことができる。
【００６０】
第２に、第１の電池４の充電を行いながらトレーラ１の荷役作業を行う際に、第２の電池５から、モータ６及び第１の電池４に流れる電気量の割合を自由に制御することができる。この割合は、モータ６の負荷や第１の電池４の充電に必要な容量等に合わせて、任意に決定することができる。
【００６１】
図５に、本発明のコンテナトレーラ１を採用したコンテナターミナル２０の概略を示す。コンテナターミナル２０では、まず、コンテナ船２１に搭載したコンテナ１２を、岸壁クレーン２２により荷揚げする。岸壁クレーン２２は、コンテナ１２をコンテナトレーラ１に積載する。このコンテナトレーラ１は、コンテナ１２をコンテナ載置エリア２４まで運搬する。コンテナ載置エリア２４では、門型クレーン２３が、コンテナトレーラ１からコンテナ１２を荷下ろしする。以上のようにして、コンテナ１２を、コンテナ船２１から荷揚げする。
【００６２】
このコンテナターミナル２０には、コンテナトレーラ１のシャーシ３を載置し、充電を行う充電スタンド１３を設置している。この充電スタンド１３では、複数のシャーシ３の充電を行っている。このコンテナターミナル２０では、コストの高いトラクターヘッド２は、従来のトレーラ１Ｘの台数と同数あればよい。そして、コストの低いシャーシ３は、充電時間が必要となるため、トラクターヘッド２よりも多い台数が必要となる。
【００６３】
以上、本発明により、二酸化炭素及び排気ガスの排出量を抑制、又はゼロとしたコンテナトレーラ１及びコンテナターミナル２０を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１ コンテナトレーラ（トレーラ）
２ トラクターヘッド
３ シャーシ
４ 第１の電池（蓄電装置、バッテリー）
５ 第２の電池（蓄電装置、バッテリー）
６ モータ
７ インバータ
８ 第１の電圧変換器（チョッパー）
９ 第２の電圧変換器（チョッパー）
１０ 接続端子
１３ 充電スタンド
１４ 第１スイッチ
１５ 第２スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気を動力として走行するトラクターヘッドと、シャーシからなるコンテナトレーラにおいて、
前記トラクターヘッドに第１の電池を搭載し、前記シャーシに前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載し、前記第２の電池を、前記第１の電池に接続端子を介して接続したことを特徴とするコンテナトレーラ。
【請求項２】
前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１スイッチ及び第２スイッチと、前記第１スイッチに接続した前記第１の電池を有しており、
前記シャーシが、前記第２スイッチと接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナトレーラ。
【請求項３】
前記トラクターヘッドと前記シャーシを連結する際に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチをオンとして、前記第２の電池から前記第１の電池及び前記モータに電気を供給する制御を行い、
前記第１の電池の充電が完了した際には、前記第１スイッチをオフとし、前記第２の電池から前記モータに電気を供給する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のコンテナトレーラ。
【請求項４】
前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１の電圧変換器及び第２の電圧変換器と、前記第１の電圧変換器に接続した前記第１の電池を有しており、
前記シャーシが、前記第２の電圧変換器と接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナトレーラ。
【請求項５】
第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラを、複数台運用するコンテナターミナルであって、
複数の前記シャーシを同時に充電する充電スタンドを有していることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項６】
第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラの制御方法であって、
前記コンテナトレーラが荷役作業を行う際には、前記第２の電池の電気を前記モータに供給し、前記第２の電池の充電が必要となった際には、前記トラクターヘッドに異なる前記シャーシを連結するように制御することを特徴とするコンテナトレーラの制御方法。
【請求項１】
電気を動力として走行するトラクターヘッドと、シャーシからなるコンテナトレーラにおいて、
前記トラクターヘッドに第１の電池を搭載し、前記シャーシに前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載し、前記第２の電池を、前記第１の電池に接続端子を介して接続したことを特徴とするコンテナトレーラ。
【請求項２】
前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１スイッチ及び第２スイッチと、前記第１スイッチに接続した前記第１の電池を有しており、
前記シャーシが、前記第２スイッチと接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナトレーラ。
【請求項３】
前記トラクターヘッドと前記シャーシを連結する際に、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチをオンとして、前記第２の電池から前記第１の電池及び前記モータに電気を供給する制御を行い、
前記第１の電池の充電が完了した際には、前記第１スイッチをオフとし、前記第２の電池から前記モータに電気を供給する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のコンテナトレーラ。
【請求項４】
前記トラクターヘッドが、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続したインバータと、前記インバータに接続した第１の電圧変換器及び第２の電圧変換器と、前記第１の電圧変換器に接続した前記第１の電池を有しており、
前記シャーシが、前記第２の電圧変換器と接続端子を介して接続する前記第２の電池を有していることを特徴とする請求項１に記載のコンテナトレーラ。
【請求項５】
第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラを、複数台運用するコンテナターミナルであって、
複数の前記シャーシを同時に充電する充電スタンドを有していることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項６】
第１の電池を搭載し電気を動力として走行するトラクターヘッドと、前記第１の電池よりも容量の大きい第２の電池を搭載したシャーシと、前記第１の電池と前記第２の電池を接続する接続端子を有したコンテナトレーラの制御方法であって、
前記コンテナトレーラが荷役作業を行う際には、前記第２の電池の電気を前記モータに供給し、前記第２の電池の充電が必要となった際には、前記トラクターヘッドに異なる前記シャーシを連結するように制御することを特徴とするコンテナトレーラの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１１０７８（Ｐ２０１１−１１１０７８Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７０６２８（Ｐ２００９−２７０６２８）
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
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