乗用型農作業機
【課題】エンジンを操縦フロアの後ろに配置したミッドマウント方式の乗用型田植機において、エンジンをできるだけ後ろに配置することを可能ならしめる。
【手段】走行機体は、左右のサイドフレーム１２とその後端に連結したリアフレーム１４とを有する。サイドフレーム１２はその後端が高くなるよう後半部は傾斜しており、リアフレーム１４は左右のリア支柱２６で下方から支持されている。苗植装置を連結するためのリンク２７，２８はリア支柱２６に連結されており、リンク２７，２８を回動させる油圧シリンダ３０はリアフレーム１４に連結されている。左右サイドフレーム１２はエンジン１８の左右外側に配置され、リア支柱２６の前の空間は障害物がないエンジン配置スペースになっている。このためエンジン１８を走行機体１の後部に寄せることができ、その結果、走行機体１のコンパクト化に貢献できる。
【手段】走行機体は、左右のサイドフレーム１２とその後端に連結したリアフレーム１４とを有する。サイドフレーム１２はその後端が高くなるよう後半部は傾斜しており、リアフレーム１４は左右のリア支柱２６で下方から支持されている。苗植装置を連結するためのリンク２７，２８はリア支柱２６に連結されており、リンク２７，２８を回動させる油圧シリンダ３０はリアフレーム１４に連結されている。左右サイドフレーム１２はエンジン１８の左右外側に配置され、リア支柱２６の前の空間は障害物がないエンジン配置スペースになっている。このためエンジン１８を走行機体１の後部に寄せることができ、その結果、走行機体１のコンパクト化に貢献できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機（好適には乗用型植付け機）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は左右の前輪及び左右の後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に、作業装置の一例としての苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。走行機体のうち座席の手前側は操縦フロアになっている。
【０００３】
そして、走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み（シャーシ）を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。
【０００４】
苗植装置と走行機体とはリンク装置によって相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。リンク装置は一般に上下に分離したトップリンクとロアリンクとで構成されている。
【０００５】
油圧シリンダの配置態様の一例として特許文献１には、油圧シリンダを側面視で後ろに行くほと高くなる傾斜姿勢で配置して、油圧シリンダの後端とロアリンクとを中間リンクで連結することが開示されている。他方、特許文献２には、油圧シリンダを後端に行くほど低くなる傾斜姿勢に配置する一方、トップリンクの後端とロアリンクの後端とに苗植装置が取り付くヒッチを連結し、油圧シリンダの後端をヒッチに連結することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３５７０８号公報
【特許文献２】特許第３３１８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、乗用型田植機におけるエンジンの配置態様としては、エンジンを操縦フロアの前に配置するフロントマンウト方式と、エンジンを操縦フロアの後ろに配置するミッドマウント方式とがあり、後者のミッドマウント方式はスペースの制約が少ないため設計面で有利であると言える。
【０００８】
そこで特許文献１，２を検討するに、両特許文献ともフロントマウント方式を対象にしており、仮に特許文献１をミッドマウント方式にすると、エンジンと油圧シリンダとの干渉を回避するためにはエンジンを油圧シリンダの前に配置せねばならず、すると走行機体の全長が長くなるという問題が発生する。
【０００９】
他方、特許文献２は、走行機体のうち座席の下方の部位に側面視台形状の支持部を設け、この支持部に配置した繋ぎパイプに油圧シリンダの前端とトップリンクの前端とを連結しているが、この特許文献２でもエンジンは台形状の支持部の手前に配置せざるを得ないため、ミッドマウント方式に転用すると走行機体の全長が長くなるという問題がある。
【００１０】
本願発明は、このような現状を改善すべくなされたもので、より改良された乗用型農作業機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明に係る乗用型農作業機は、エンジンの動力で自走する走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とにシリンダを相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という基本構成になっている。
【００１２】
そして、請求項１の発明では、前記走行機体はオペレータが着座状態で足を載せる操縦フロアを有しており、前記エンジンは前記操縦フロアよりも後ろに配置されて、前記シリンダはエンジンの後ろに配置されており、前記シリンダは、前端は走行機体を構成する部材に連結されて後端は前記リンク装置に連結されており、平面視で前記シリンダの手前側にエンジン載置空間を空けている。また、請求項２の発明は、請求項１において、前記シリンダの前端を前記エンジンの上端よりも高い位置において走行機体に連結している。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明を好適に具体化したものであり、この発明では、前記走行機体は、前後方向に長く延びる左右のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端に固定された左右長手のリアフレームと、前記リアフレームを下方から支持する左右一対のリア支柱とを有しており、前記エンジンは前記リア支柱の前に配置されている一方、前記サイドフレームは、前記エンジンの左右外側に配置されていると共に、後端がエンジンの上面よりも高くなるように側面視で後部が傾斜しており、更に、前記リンク装置の前端は左右リア支柱に連結され、前記シリンダの前端はリアフレーム又はリア支柱の上部に連結されている。
【００１４】
請求項４は請求項３の発明を具体化したもので、この発明では、前記リンク装置は上下に分かれて配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、これらトップリンクとロアリンクとはその前端を中心にして回動するようにリア支柱に連結されており、更に、前記シリンダは、その前端がリアフレームに連結されていて後端はロアリンクの後部に連結されている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明では、エンジンを操縦フロアの後ろに配置した方式において、作業装置を昇降するためのシリンダの手前がエンジン載置空間になっているため、エンジンとシリンダとの前後間隔をできるだけ短くすることができる（場合によっては、平面視でエンジンとシリンダとを部分的に重複させることも可能になる。）。その結果、ミッドマウント方式の乗用型植付け作業機において走行機体の全長が過度に長くなることを防止できる。
【００１６】
シリンダでリンク装置を回動させる場合、シリンダの力を有効利用するためには、シリンダの引っ張り力をなるだけリンク装置の上向き引き上げ分力として作用させるのが好ましく、そのためにはシリンダの前端はできるだけ高い位置にあるのが好ましい。この点、請求項２の構成を採用すると、エンジンの高さが従来と同様であっても作業装置を効率的に上昇させることができる利点がある。
【００１７】
請求項３の構成を採用すると、走行機体を構成するフレーム材にシリンダとリンク装置とを連結しているため、それだけ構造の複雑化を防止してコストダウンに貢献できる。
【００１８】
また、乗用型田植機のリンク装置はトップリンクとロアリンクとで平行リンク機構を構成しているものが多く、請求項３の発明はこの点を踏襲している。そして、請求項３の発明では、トップリンクの前端はリア支柱に連結されてシリンダの前端はリアフレームに連結されているため、シリンダによってリンク装置に大きなモーメントを作用させることができ、このため作業装置の昇降をよりスムースに行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】田植機の全体的な側面図である。
【図２】田植機の全体的な平面図である。
【図３】走行機体の骨組みを示す側面図である。
【図４】走行機体の骨組みを示す平面図である。
【図５】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図６】エンジンの支持構造を示す側面図である。
【図７】エンジンの支持構造を示す分離平面図である。
【図８】エンジンの支持構造を示す分離斜視図である。
【図９】走行機体を後ろから見た斜視図である。
【図１０】走行機体を後ろから見た分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１，２に示すように、田植機は主要要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４を有する。苗植装置２は苗マットから植付け爪で苗を１株ずつ掻き取る方式であり、苗台や送り装置、或いはロータリー式植付け機構等を有しているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する（図２では植付け機構は省略している。）。
【００２２】
走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台８を設けており、座席５の後ろには施肥装置９を設けている。図１及び図２に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー１０で覆われており、この車体カバー１０でオペレータが載る操縦フロア１０ａが構成されている。
【００２３】
例えば図５から明瞭に理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の骨組みの中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム１６の手前にはパンパー１５を配置している。
【００２４】
サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１６が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１２に予備苗台８が固定されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１７が平面視で平行に配置されている。補助フレーム１７は外向き枝フレーム１６に溶接されている。
【００２５】
例えば図３から理解できるように、、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位には、エンジン１８がクランク軸を左右横長にした姿勢で配置されており、エンジン１８の手前でかつサイドフレーム１２の水平状部の下方位置には、変速装置を構成するミッションケース１９が配置されている。ミッションケース１９は車体カバー１０の操縦フロア１０ａで上から覆われている。換言すると、ミッションケース１９は操縦フロア１０ａの下方に配置されている。敢えて述べるまでもないが、ミッションケース１９にギア群やクラッチ、ブレーキ等の変速要素が内蔵されている。
【００２６】
エンジン１８のクランク軸は左側に露出している一方、ミッションケース１９の左側面には静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）２０が取り付けられており、エンジン１８の動力はベルト２１で（ＨＳＴ）２０に送られる。エンジン１８はシリンダボアを鉛直線に対して後傾させた傾斜姿勢で配置されており、後傾角度は概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの傾斜角度と同じである。
【００２７】
ミッションケース１９の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２２が取り付けられており、フロントアクスル装置２２で前輪３が回転自在に支持されている。座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。他方、エンジン１８も概ね走行機体１の左右中間部に配置されており、かつ、図３から理解できるように、その前部が平面視で座席５と重なり合う前後位置に配置されている。従って、エンジン１８は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。座席５とエンジン１８との間には空間が空いており、この空間に燃料タンク２３を配置している。
【００２８】
エンジン１８の斜め後ろにはリアアクスルケース２５が配置されており、リアアクスルケース２５から左右に突出した後ろ車軸に後輪４を相対回転不能に固定している。図５に示すように、リアアクスルケース２５は、例えば図７に示すように、左右長手の基部２５ａから左右の後ろ向き張り出し部２５ｂを突設した形態であり、後輪４は後ろ向き張り出し部２５ｂに設けている。また、左右の後ろ向き張り出し部２５ｂの内側部に設けた段部にブラケット２６ａを介してリア支柱２６が固定されており、リア支柱２６をリアフレーム１４に固定している。リア支柱２６は側面視で若干前傾している。
【００２９】
図３に示すように、走行機体１の後端にはトップリンク２７とロアリンク２８とから成るリンク機構が連結されており、両リンク２７，２８の後端に連結したヒッチ２９に苗植装置２が連結されている。トップリンク２７はリア支柱２６に上下回動自在に連結され、ロアリンク２８はリア支柱２６に上下回動自在に連結されている。リンク機構は、リアフレーム１４に連結した油圧シリンダ３０によって上下回動する。これらの詳細は後述する。
【００３０】
(2).部材の連結構造
例えば図７や図８に示すように、ミッションケース１９とリアアクスルケース２５とはジョイント部材３１で連結されている。ジョイント部材３１は中空角形になっている。また、図４，５に示すように、フロントフレーム１３にはフロントブラケット３２を介してパワーステアリングユニット３３が固定されており、このパワーステアリングユニット３３とミッションケース１９の前端部とがボルトで固定されている。従って、本実施形態ではパワーステアリングユニット３３も走行機体１の構造材を兼用している。
【００３１】
図７から理解できるように、ミッションケース１９は大まかには左右のケースをボルトで締結した中空構造になっており、図６のとおり、その後部でかつ下部にジョイント部材３１が抱持体３４を介して固定されている。ミッションケース１９のうちＨＳＴ２０が取り付いた部分の後ろ側は切欠かれた状態になっており、このためミッションケース１９の左面は平面視で段違い状になっており、この段部からドライブ軸３５を後ろ向きに延ばしている。ドライブ軸３５はリアアクスルケース２５に接続されている。例えば図８から理解できるように、ジョイント部材３１の後端はエンド板３６を介してリアアクスルケース２５の前面にボルトで締結されている。
【００３２】
例えば図７に示すように、ミッションケース１９の右側面部のうちその後部には横向きに突出した作業動力出力部３８を設けており、この作業動力出力部３８から作業動力出力軸３９が後ろ向きに延びている。作業動力出力軸３９は図４や図５に示す株間ケース４０に接続されており、株間ケース４０からは、植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）４１（図３参照）が後ろ向きに突出していると共に、施肥駆動軸（図示せず）が上向きに突出している。
【００３３】
次にエンジン１８の支持構造を説明する。例えば図８に示すように、エンジン１８は、その前部はジョイント部材３１に固定した前部ブラケット４２に取り付けられ、その後部は後部ブラケット４３を介してリアアクスルケース２５に取り付けられている。前部ブラケット４２は、ジョイント部材３１の側面に固定された左右の足部４４と、左右の足部４４に差して配置された上部材４５とを有している。
【００３４】
足部４４はチャンネル材から成っていて正面視で上に行くほど左右外側に広がっており、このため左右の足部４４は略Ｖ形の姿勢になっている。上部材４５は円筒状の前部防振ゴム４６を介して足部４４に載っており、これら上部材４５と前部防振ゴム４６と足部４４とはボルトで一体に締結されている。上部材４５にエンジン１８の前部フランジ１８ａをボルト及びナットで締結している。
【００３５】
前部ブラケット４２とジョイント部材３１とで囲われた空間にドライブ軸３５が通っている。後部ブラケット４３は、リアアクスルケース２５の基部２５ａに補助ブラケット４７及び後部防振ゴム４８を介して取り付けられている。後部ブラケット４３にエンジン１８の後ろフランジ部１８ｂをボルトで締結している。
【００３６】
図１，３，６から理解できるように、エンジン１８はリア支柱２６に近づいた状態に配置されている。見方を変えて述べると、リア支柱２６の前方にエンジン１８の載置空間が空いている。また、図７から理解できるように、エンジン１８は左右のサイドフレーム１２の間のスペースに十分な余裕を持って配置されている。従って、リアフレーム１４やリア支柱２６の前方には、エンジン１８を配置できる空間が空いている。換言すると、エンジン１８はリアフレーム１４やリア支柱２６に可能な限り近づけ得るのであり、これにより、走行機体１の長さが長くなることを防止しつつエンジン１８のミッドマウント化を実現できる。
【００３７】
(3).リンク装置
次に、リンク装置を説明する。例えば図９，１０に示すように、トップリンク２７は、後端部のみが１本の幹部２７ａとなり大部分は二股部２７ｂになっており、二股部２７ｂは手前に行くほど間隔が広がっている。このためトップリンク２７は全体として平面視Ｙ形の形態を成している（勿論、梯子形等の他の経過体でもよい。）。左右の二股部２７ｂの前端部がそれぞれ左右長手の第１ピン５０でリア支柱２６の上端部の内面部に連結され、幹部２７ａの後端部がヒッチ２９の上部に左右長手の第２ピン５１で連結されている。
【００３８】
また、リア支柱２６の上端部に第１ピン５０が嵌まる第１軸受け筒５２を溶接によって固着している。第１軸受け筒５２はリア支柱２６の左右両側に突出しており、このため第１ピン５０は安定的に支持されている。
【００３９】
ロアリンク２８は角パイプ製の左右サイドメンバー２８ａを有しており、左右サイドメンバー２８ａは、その前端に貫通した左右長手の軸受け第２軸受け筒５３と前後略中間部に配置されたセンター補強５４とで一体に連結されている。従って、ロアリンク２８は大まかに梯子形の形態を成している。第２軸受け筒５３は左右メンバー２８ａの左右外側に露出しており、ロアリンク２８は、第３軸受け筒５３を介して第３ピン５５でリア支柱２６に回動自在に連結されている。リア支柱２６には、第３軸受け筒５３に内側から嵌まるボス部５６ａを有する第４軸受け筒５６が固着されており、実際には、第２軸受け筒５３の支持機能は第４軸受け筒５６が担っている。
【００４０】
ロアリンク２８の後端部は左右長手の第４ピン５７によってヒッチ２９の下部に回動自在に連結されている。図では明示していないが、ヒッチ２９の下部には第４ピン５７が嵌まる軸受け筒を溶接している。
【００４１】
リアフレーム１４の左右中間部とロアリンク２８の後ろ寄り部位とが油圧シリンダ３０で連結されている。油圧シリンダ３０は筒体３０ａとピストンロッド３０ｂを有しており、筒体３０ａの前端部はリアフレーム１４に溶接されたハンガーブラケット５８に左右長手の第５ピン５９で連結されており、ピストンロッド３０ｂの後端部（先端部）は左右長手の第６ピン６０でロアリンク２８に連結されている。ハンガーブラケット５８はリアフレーム１４からおおよそ下向きに突出している。このため施肥装置９をリアフレーム１４で支持するにおいてハンガーブラケット５８が邪魔になることはない。
【００４２】
図９から理解できるように、ピストンロッド３０ｂの後端に軸受けプレート３０ｃを固着しており、この軸受けプレート３０ｃが第６ピン６０でロアリンク２８に連結されている。ロアリンク２８を構成する左右サイドメンバー２８ａには、第６ピン６０を手前側から囲う補強部材６１が固着されている。このため、第６ピン６０を過度に太くしなくても高い強度を確保できる。補強部材６１には軸受けプレート３０ｃの回動を許容するための逃がし溝が形成されている。
【００４３】
敢えて説明するまでもないが、油圧シリンダ３０が縮み作動すると両リンク２７，２８は先端が上がるように回動し、その結果、ヒッチ２９は上昇する。逆に、油圧シリンダ３０が伸び作動すると両リンク２７，２８は後端が下がるように回動し、その結果、ヒッチ２９は下降する。当然ながら油圧シリンダ３０も伸縮しながら第５ピン５９を中心にして回動する。油圧シリンダ３０を構成する筒体３０ａの後端にはアキュームレータ３０ｄを設けている。
【００４４】
ヒッチ２９は後ろ向きに開口した断面コの字状の形態を成しており、背面にはカバー６２を装着している。図示していないが、ヒッチ２９には第４ピン５７が嵌まる軸受け筒を固着している。また、ヒッチ２９の下端にはキングピン６３が後ろ向きに突出しており、キングピン６３に苗植装置２が固定されている。ヒッチ２９の上部と苗植装置２の補助サポート（図示せず）とはローリング制御装置６４を介して連結されている。なお、ヒッチ２９も請求項に記載したリンク機構を構成するものであり、従って、油圧シリンダ３０をヒッチ２９に連結することも可能である。
【００４５】
(4).まとめ
さて、１本の油圧シリンダ３０でリンク装置を昇降させる場合は、油圧シリンダ３０を走行機体１の左右中間部に配置するのが合理的である。他方、エンジン１８はバランス等の点から一般に走行機体１の左右中間部に配置するのが合理的である。そして、本実施形態では、油圧シリンダ３０はリアフレーム１４に連結しているため、油圧シリンダ３０を左右中間部に配置したものでありながら、エンジン１８をリア支柱２６に近づくようにできるだけ後ろに配置できる。これによって走行機体１の長大化を防止できる。また、油圧シリンダ３０でリンク装置を直接に押し引きして回動操作するものであるため、力学的にも優れている。
【００４６】
油圧シリンダ３０は左右リア支柱２６にピン類で連結してもよいが、リア支柱２６に連結するとピン類の撓みの問題が生じる可能性がある。これに対して本実施形態のようにリアフレーム１４に連結すると、ピン５９はごく短くてよいため撓みの問題が生じることはない。トップリンク２７を平面視でＹ形（或いは梯子形）の形態にすると、油圧シリンダ３０はトップリンク２７と干渉することくなくリアフレーム１４に連結できる利点がある。
【００４７】
トップリンク２７をリアフレーム１４に連結することも可能であるが、この場合は専用のブラケットをリアフレーム１４に溶接せねばならない。これに対して本実施形態のようにリア支柱２６に連結すると、ブラケットを溶接する必要がなく、それだけ構造を簡素化してコストダウンに資する利点がある。また、リア支柱２６をリアアクスルケース２５で支持すると、リアアクスルケース２５を走行機体１の強度メンバー（骨組み部材）に兼用できるため、走行機体１の全体としての軽量化や構造簡素化に貢献できる。
【００４８】
(5).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機には限らず、畦塗り機や野菜移植機のような他の乗用型農作業機にも適用できる。
【００４９】
また、必ずしもリアアクスルケースを走行機体の骨組みに利用する必要はないのであり、フレーム構造体でシャーシを構成して、このフレーム構造体にエンジンを搭載したタイプにも適用できる。リンク装置やシリンダが取り付く部材は走行機体の基本構造に応じて選択したらよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本願発明は乗用型田植機に具体的に適用して有用性を発揮するものであり、従って産業上利用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３，４ 車輪
５ 座席
６ ハンドル
１０ａ 操縦フロア
１２ サイドフレーム
１４ リアフレーム
１８ エンジン
１９ ミッションケース
２５ リアアクスルケース
２６ リア支柱
２７ リンク装置を構成するトップリンク
２８ リンク装置を構成するロアリンク
２９ ヒッチ
３０ 油圧シリンダ（昇降シリンダ）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のような乗用型農作業機（好適には乗用型植付け機）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は左右の前輪及び左右の後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後部に、作業装置の一例としての苗植装置を高さ調節可能に取り付けている。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業が行われる。走行機体のうち座席の手前側は操縦フロアになっている。
【０００３】
そして、走行機体は鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成された骨組み（シャーシ）を有しているのが普通であり、一般に、骨組みの主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長の部材で連結している。
【０００４】
苗植装置と走行機体とはリンク装置によって相対回動可能に連結されており、走行機体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。従って、油圧シリンダを伸縮動させると苗植装置が昇降する。リンク装置は一般に上下に分離したトップリンクとロアリンクとで構成されている。
【０００５】
油圧シリンダの配置態様の一例として特許文献１には、油圧シリンダを側面視で後ろに行くほと高くなる傾斜姿勢で配置して、油圧シリンダの後端とロアリンクとを中間リンクで連結することが開示されている。他方、特許文献２には、油圧シリンダを後端に行くほど低くなる傾斜姿勢に配置する一方、トップリンクの後端とロアリンクの後端とに苗植装置が取り付くヒッチを連結し、油圧シリンダの後端をヒッチに連結することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３５７０８号公報
【特許文献２】特許第３３１８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、乗用型田植機におけるエンジンの配置態様としては、エンジンを操縦フロアの前に配置するフロントマンウト方式と、エンジンを操縦フロアの後ろに配置するミッドマウント方式とがあり、後者のミッドマウント方式はスペースの制約が少ないため設計面で有利であると言える。
【０００８】
そこで特許文献１，２を検討するに、両特許文献ともフロントマウント方式を対象にしており、仮に特許文献１をミッドマウント方式にすると、エンジンと油圧シリンダとの干渉を回避するためにはエンジンを油圧シリンダの前に配置せねばならず、すると走行機体の全長が長くなるという問題が発生する。
【０００９】
他方、特許文献２は、走行機体のうち座席の下方の部位に側面視台形状の支持部を設け、この支持部に配置した繋ぎパイプに油圧シリンダの前端とトップリンクの前端とを連結しているが、この特許文献２でもエンジンは台形状の支持部の手前に配置せざるを得ないため、ミッドマウント方式に転用すると走行機体の全長が長くなるという問題がある。
【００１０】
本願発明は、このような現状を改善すべくなされたもので、より改良された乗用型農作業機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明に係る乗用型農作業機は、エンジンの動力で自走する走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とにシリンダを相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という基本構成になっている。
【００１２】
そして、請求項１の発明では、前記走行機体はオペレータが着座状態で足を載せる操縦フロアを有しており、前記エンジンは前記操縦フロアよりも後ろに配置されて、前記シリンダはエンジンの後ろに配置されており、前記シリンダは、前端は走行機体を構成する部材に連結されて後端は前記リンク装置に連結されており、平面視で前記シリンダの手前側にエンジン載置空間を空けている。また、請求項２の発明は、請求項１において、前記シリンダの前端を前記エンジンの上端よりも高い位置において走行機体に連結している。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明を好適に具体化したものであり、この発明では、前記走行機体は、前後方向に長く延びる左右のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端に固定された左右長手のリアフレームと、前記リアフレームを下方から支持する左右一対のリア支柱とを有しており、前記エンジンは前記リア支柱の前に配置されている一方、前記サイドフレームは、前記エンジンの左右外側に配置されていると共に、後端がエンジンの上面よりも高くなるように側面視で後部が傾斜しており、更に、前記リンク装置の前端は左右リア支柱に連結され、前記シリンダの前端はリアフレーム又はリア支柱の上部に連結されている。
【００１４】
請求項４は請求項３の発明を具体化したもので、この発明では、前記リンク装置は上下に分かれて配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、これらトップリンクとロアリンクとはその前端を中心にして回動するようにリア支柱に連結されており、更に、前記シリンダは、その前端がリアフレームに連結されていて後端はロアリンクの後部に連結されている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明では、エンジンを操縦フロアの後ろに配置した方式において、作業装置を昇降するためのシリンダの手前がエンジン載置空間になっているため、エンジンとシリンダとの前後間隔をできるだけ短くすることができる（場合によっては、平面視でエンジンとシリンダとを部分的に重複させることも可能になる。）。その結果、ミッドマウント方式の乗用型植付け作業機において走行機体の全長が過度に長くなることを防止できる。
【００１６】
シリンダでリンク装置を回動させる場合、シリンダの力を有効利用するためには、シリンダの引っ張り力をなるだけリンク装置の上向き引き上げ分力として作用させるのが好ましく、そのためにはシリンダの前端はできるだけ高い位置にあるのが好ましい。この点、請求項２の構成を採用すると、エンジンの高さが従来と同様であっても作業装置を効率的に上昇させることができる利点がある。
【００１７】
請求項３の構成を採用すると、走行機体を構成するフレーム材にシリンダとリンク装置とを連結しているため、それだけ構造の複雑化を防止してコストダウンに貢献できる。
【００１８】
また、乗用型田植機のリンク装置はトップリンクとロアリンクとで平行リンク機構を構成しているものが多く、請求項３の発明はこの点を踏襲している。そして、請求項３の発明では、トップリンクの前端はリア支柱に連結されてシリンダの前端はリアフレームに連結されているため、シリンダによってリンク装置に大きなモーメントを作用させることができ、このため作業装置の昇降をよりスムースに行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】田植機の全体的な側面図である。
【図２】田植機の全体的な平面図である。
【図３】走行機体の骨組みを示す側面図である。
【図４】走行機体の骨組みを示す平面図である。
【図５】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図６】エンジンの支持構造を示す側面図である。
【図７】エンジンの支持構造を示す分離平面図である。
【図８】エンジンの支持構造を示す分離斜視図である。
【図９】走行機体を後ろから見た斜視図である。
【図１０】走行機体を後ろから見た分離斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１，２に示すように、田植機は主要要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４を有する。苗植装置２は苗マットから植付け爪で苗を１株ずつ掻き取る方式であり、苗台や送り装置、或いはロータリー式植付け機構等を有しているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する（図２では植付け機構は省略している。）。
【００２２】
走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。操縦ハンドル６はボンネット７で覆われた操縦機構部に設けられている。また、座席５の前方で左右両側には予備苗台８を設けており、座席５の後ろには施肥装置９を設けている。図１及び図２に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー１０で覆われており、この車体カバー１０でオペレータが載る操縦フロア１０ａが構成されている。
【００２３】
例えば図５から明瞭に理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム１２と、左右のサイドフレーム１２をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１３と、左右サイドフレーム１２の後端に連結された左右長手のリアフレーム１４とを有している。これらサイドフレーム１２とフロントフレーム１３とリアフレーム１４とにより、走行機体１の骨組みの中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。サイドフレーム１６の手前にはパンパー１５を配置している。
【００２４】
サイドフレーム１２は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム１２の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部１２ａになっている。左右のサイドフレーム１２には左右横長で外向きに突出した外向き枝フレーム１６が溶接によって固着されており、手前に位置した２本の外向き枝フレーム１２に予備苗台８が固定されている。また、サイドフレーム１２の左右外側には前後方向に延びる補助フレーム１７が平面視で平行に配置されている。補助フレーム１７は外向き枝フレーム１６に溶接されている。
【００２５】
例えば図３から理解できるように、、側面視でサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの下方に位置した部位には、エンジン１８がクランク軸を左右横長にした姿勢で配置されており、エンジン１８の手前でかつサイドフレーム１２の水平状部の下方位置には、変速装置を構成するミッションケース１９が配置されている。ミッションケース１９は車体カバー１０の操縦フロア１０ａで上から覆われている。換言すると、ミッションケース１９は操縦フロア１０ａの下方に配置されている。敢えて述べるまでもないが、ミッションケース１９にギア群やクラッチ、ブレーキ等の変速要素が内蔵されている。
【００２６】
エンジン１８のクランク軸は左側に露出している一方、ミッションケース１９の左側面には静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）２０が取り付けられており、エンジン１８の動力はベルト２１で（ＨＳＴ）２０に送られる。エンジン１８はシリンダボアを鉛直線に対して後傾させた傾斜姿勢で配置されており、後傾角度は概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの傾斜角度と同じである。
【００２７】
ミッションケース１９の前部の左右側面にはフロントアクスル装置２２が取り付けられており、フロントアクスル装置２２で前輪３が回転自在に支持されている。座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。他方、エンジン１８も概ね走行機体１の左右中間部に配置されており、かつ、図３から理解できるように、その前部が平面視で座席５と重なり合う前後位置に配置されている。従って、エンジン１８は、後ろ半分程度かそれ以上の割合で座席５の後ろにはみ出している。座席５とエンジン１８との間には空間が空いており、この空間に燃料タンク２３を配置している。
【００２８】
エンジン１８の斜め後ろにはリアアクスルケース２５が配置されており、リアアクスルケース２５から左右に突出した後ろ車軸に後輪４を相対回転不能に固定している。図５に示すように、リアアクスルケース２５は、例えば図７に示すように、左右長手の基部２５ａから左右の後ろ向き張り出し部２５ｂを突設した形態であり、後輪４は後ろ向き張り出し部２５ｂに設けている。また、左右の後ろ向き張り出し部２５ｂの内側部に設けた段部にブラケット２６ａを介してリア支柱２６が固定されており、リア支柱２６をリアフレーム１４に固定している。リア支柱２６は側面視で若干前傾している。
【００２９】
図３に示すように、走行機体１の後端にはトップリンク２７とロアリンク２８とから成るリンク機構が連結されており、両リンク２７，２８の後端に連結したヒッチ２９に苗植装置２が連結されている。トップリンク２７はリア支柱２６に上下回動自在に連結され、ロアリンク２８はリア支柱２６に上下回動自在に連結されている。リンク機構は、リアフレーム１４に連結した油圧シリンダ３０によって上下回動する。これらの詳細は後述する。
【００３０】
(2).部材の連結構造
例えば図７や図８に示すように、ミッションケース１９とリアアクスルケース２５とはジョイント部材３１で連結されている。ジョイント部材３１は中空角形になっている。また、図４，５に示すように、フロントフレーム１３にはフロントブラケット３２を介してパワーステアリングユニット３３が固定されており、このパワーステアリングユニット３３とミッションケース１９の前端部とがボルトで固定されている。従って、本実施形態ではパワーステアリングユニット３３も走行機体１の構造材を兼用している。
【００３１】
図７から理解できるように、ミッションケース１９は大まかには左右のケースをボルトで締結した中空構造になっており、図６のとおり、その後部でかつ下部にジョイント部材３１が抱持体３４を介して固定されている。ミッションケース１９のうちＨＳＴ２０が取り付いた部分の後ろ側は切欠かれた状態になっており、このためミッションケース１９の左面は平面視で段違い状になっており、この段部からドライブ軸３５を後ろ向きに延ばしている。ドライブ軸３５はリアアクスルケース２５に接続されている。例えば図８から理解できるように、ジョイント部材３１の後端はエンド板３６を介してリアアクスルケース２５の前面にボルトで締結されている。
【００３２】
例えば図７に示すように、ミッションケース１９の右側面部のうちその後部には横向きに突出した作業動力出力部３８を設けており、この作業動力出力部３８から作業動力出力軸３９が後ろ向きに延びている。作業動力出力軸３９は図４や図５に示す株間ケース４０に接続されており、株間ケース４０からは、植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）４１（図３参照）が後ろ向きに突出していると共に、施肥駆動軸（図示せず）が上向きに突出している。
【００３３】
次にエンジン１８の支持構造を説明する。例えば図８に示すように、エンジン１８は、その前部はジョイント部材３１に固定した前部ブラケット４２に取り付けられ、その後部は後部ブラケット４３を介してリアアクスルケース２５に取り付けられている。前部ブラケット４２は、ジョイント部材３１の側面に固定された左右の足部４４と、左右の足部４４に差して配置された上部材４５とを有している。
【００３４】
足部４４はチャンネル材から成っていて正面視で上に行くほど左右外側に広がっており、このため左右の足部４４は略Ｖ形の姿勢になっている。上部材４５は円筒状の前部防振ゴム４６を介して足部４４に載っており、これら上部材４５と前部防振ゴム４６と足部４４とはボルトで一体に締結されている。上部材４５にエンジン１８の前部フランジ１８ａをボルト及びナットで締結している。
【００３５】
前部ブラケット４２とジョイント部材３１とで囲われた空間にドライブ軸３５が通っている。後部ブラケット４３は、リアアクスルケース２５の基部２５ａに補助ブラケット４７及び後部防振ゴム４８を介して取り付けられている。後部ブラケット４３にエンジン１８の後ろフランジ部１８ｂをボルトで締結している。
【００３６】
図１，３，６から理解できるように、エンジン１８はリア支柱２６に近づいた状態に配置されている。見方を変えて述べると、リア支柱２６の前方にエンジン１８の載置空間が空いている。また、図７から理解できるように、エンジン１８は左右のサイドフレーム１２の間のスペースに十分な余裕を持って配置されている。従って、リアフレーム１４やリア支柱２６の前方には、エンジン１８を配置できる空間が空いている。換言すると、エンジン１８はリアフレーム１４やリア支柱２６に可能な限り近づけ得るのであり、これにより、走行機体１の長さが長くなることを防止しつつエンジン１８のミッドマウント化を実現できる。
【００３７】
(3).リンク装置
次に、リンク装置を説明する。例えば図９，１０に示すように、トップリンク２７は、後端部のみが１本の幹部２７ａとなり大部分は二股部２７ｂになっており、二股部２７ｂは手前に行くほど間隔が広がっている。このためトップリンク２７は全体として平面視Ｙ形の形態を成している（勿論、梯子形等の他の経過体でもよい。）。左右の二股部２７ｂの前端部がそれぞれ左右長手の第１ピン５０でリア支柱２６の上端部の内面部に連結され、幹部２７ａの後端部がヒッチ２９の上部に左右長手の第２ピン５１で連結されている。
【００３８】
また、リア支柱２６の上端部に第１ピン５０が嵌まる第１軸受け筒５２を溶接によって固着している。第１軸受け筒５２はリア支柱２６の左右両側に突出しており、このため第１ピン５０は安定的に支持されている。
【００３９】
ロアリンク２８は角パイプ製の左右サイドメンバー２８ａを有しており、左右サイドメンバー２８ａは、その前端に貫通した左右長手の軸受け第２軸受け筒５３と前後略中間部に配置されたセンター補強５４とで一体に連結されている。従って、ロアリンク２８は大まかに梯子形の形態を成している。第２軸受け筒５３は左右メンバー２８ａの左右外側に露出しており、ロアリンク２８は、第３軸受け筒５３を介して第３ピン５５でリア支柱２６に回動自在に連結されている。リア支柱２６には、第３軸受け筒５３に内側から嵌まるボス部５６ａを有する第４軸受け筒５６が固着されており、実際には、第２軸受け筒５３の支持機能は第４軸受け筒５６が担っている。
【００４０】
ロアリンク２８の後端部は左右長手の第４ピン５７によってヒッチ２９の下部に回動自在に連結されている。図では明示していないが、ヒッチ２９の下部には第４ピン５７が嵌まる軸受け筒を溶接している。
【００４１】
リアフレーム１４の左右中間部とロアリンク２８の後ろ寄り部位とが油圧シリンダ３０で連結されている。油圧シリンダ３０は筒体３０ａとピストンロッド３０ｂを有しており、筒体３０ａの前端部はリアフレーム１４に溶接されたハンガーブラケット５８に左右長手の第５ピン５９で連結されており、ピストンロッド３０ｂの後端部（先端部）は左右長手の第６ピン６０でロアリンク２８に連結されている。ハンガーブラケット５８はリアフレーム１４からおおよそ下向きに突出している。このため施肥装置９をリアフレーム１４で支持するにおいてハンガーブラケット５８が邪魔になることはない。
【００４２】
図９から理解できるように、ピストンロッド３０ｂの後端に軸受けプレート３０ｃを固着しており、この軸受けプレート３０ｃが第６ピン６０でロアリンク２８に連結されている。ロアリンク２８を構成する左右サイドメンバー２８ａには、第６ピン６０を手前側から囲う補強部材６１が固着されている。このため、第６ピン６０を過度に太くしなくても高い強度を確保できる。補強部材６１には軸受けプレート３０ｃの回動を許容するための逃がし溝が形成されている。
【００４３】
敢えて説明するまでもないが、油圧シリンダ３０が縮み作動すると両リンク２７，２８は先端が上がるように回動し、その結果、ヒッチ２９は上昇する。逆に、油圧シリンダ３０が伸び作動すると両リンク２７，２８は後端が下がるように回動し、その結果、ヒッチ２９は下降する。当然ながら油圧シリンダ３０も伸縮しながら第５ピン５９を中心にして回動する。油圧シリンダ３０を構成する筒体３０ａの後端にはアキュームレータ３０ｄを設けている。
【００４４】
ヒッチ２９は後ろ向きに開口した断面コの字状の形態を成しており、背面にはカバー６２を装着している。図示していないが、ヒッチ２９には第４ピン５７が嵌まる軸受け筒を固着している。また、ヒッチ２９の下端にはキングピン６３が後ろ向きに突出しており、キングピン６３に苗植装置２が固定されている。ヒッチ２９の上部と苗植装置２の補助サポート（図示せず）とはローリング制御装置６４を介して連結されている。なお、ヒッチ２９も請求項に記載したリンク機構を構成するものであり、従って、油圧シリンダ３０をヒッチ２９に連結することも可能である。
【００４５】
(4).まとめ
さて、１本の油圧シリンダ３０でリンク装置を昇降させる場合は、油圧シリンダ３０を走行機体１の左右中間部に配置するのが合理的である。他方、エンジン１８はバランス等の点から一般に走行機体１の左右中間部に配置するのが合理的である。そして、本実施形態では、油圧シリンダ３０はリアフレーム１４に連結しているため、油圧シリンダ３０を左右中間部に配置したものでありながら、エンジン１８をリア支柱２６に近づくようにできるだけ後ろに配置できる。これによって走行機体１の長大化を防止できる。また、油圧シリンダ３０でリンク装置を直接に押し引きして回動操作するものであるため、力学的にも優れている。
【００４６】
油圧シリンダ３０は左右リア支柱２６にピン類で連結してもよいが、リア支柱２６に連結するとピン類の撓みの問題が生じる可能性がある。これに対して本実施形態のようにリアフレーム１４に連結すると、ピン５９はごく短くてよいため撓みの問題が生じることはない。トップリンク２７を平面視でＹ形（或いは梯子形）の形態にすると、油圧シリンダ３０はトップリンク２７と干渉することくなくリアフレーム１４に連結できる利点がある。
【００４７】
トップリンク２７をリアフレーム１４に連結することも可能であるが、この場合は専用のブラケットをリアフレーム１４に溶接せねばならない。これに対して本実施形態のようにリア支柱２６に連結すると、ブラケットを溶接する必要がなく、それだけ構造を簡素化してコストダウンに資する利点がある。また、リア支柱２６をリアアクスルケース２５で支持すると、リアアクスルケース２５を走行機体１の強度メンバー（骨組み部材）に兼用できるため、走行機体１の全体としての軽量化や構造簡素化に貢献できる。
【００４８】
(5).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機には限らず、畦塗り機や野菜移植機のような他の乗用型農作業機にも適用できる。
【００４９】
また、必ずしもリアアクスルケースを走行機体の骨組みに利用する必要はないのであり、フレーム構造体でシャーシを構成して、このフレーム構造体にエンジンを搭載したタイプにも適用できる。リンク装置やシリンダが取り付く部材は走行機体の基本構造に応じて選択したらよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本願発明は乗用型田植機に具体的に適用して有用性を発揮するものであり、従って産業上利用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 走行機体
２ 作業装置の一例としての苗植装置
３，４ 車輪
５ 座席
６ ハンドル
１０ａ 操縦フロア
１２ サイドフレーム
１４ リアフレーム
１８ エンジン
１９ ミッションケース
２５ リアアクスルケース
２６ リア支柱
２７ リンク装置を構成するトップリンク
２８ リンク装置を構成するロアリンク
２９ ヒッチ
３０ 油圧シリンダ（昇降シリンダ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力で自走する走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とにシリンダを相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という構成であって、
前記走行機体はオペレータが着座状態で足を載せる操縦フロアを有しており、前記エンジンは前記操縦フロアよりも後ろに配置されて、前記シリンダはエンジンの後ろに配置されており、前記シリンダは、前端は走行機体を構成する部材に連結されて後端は前記リンク装置に連結されており、平面視で前記シリンダの手前側にエンジン載置空間を空けている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記シリンダの前端を前記エンジンの上端よりも高い位置において走行機体に連結している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記走行機体は、前後方向に長く延びる左右のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端に固定された左右長手のリアフレームと、前記リアフレームを下方から支持する左右一対のリア支柱とを有しており、前記エンジンは前記リア支柱の前に配置されている一方、前記サイドフレームは、前記エンジンの左右外側に配置されていると共に、後端がエンジンの上面よりも高くなるように側面視で後部が傾斜しており、更に、前記リンク装置の前端は左右リア支柱に連結され、前記シリンダの前端はリアフレーム又はリア支柱の上部に連結されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記リンク装置は上下に分かれて配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、これらトップリンクとロアリンクとはその前端を中心にして回動するようにリア支柱に連結されており、更に、前記シリンダは、その前端がリアフレームに連結されていて後端はロアリンクの後部に連結されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機。
【請求項１】
エンジンの動力で自走する走行機体と、前記走行機体の後部にリンク装置を介して昇降可能に取り付けられた作業装置とを有しており、前記走行機体とリンク装置とにシリンダを相対回動自在に連結することにより、前記シリンダが伸縮するとリンク装置が回動して作業装置が昇降するようになっている、という構成であって、
前記走行機体はオペレータが着座状態で足を載せる操縦フロアを有しており、前記エンジンは前記操縦フロアよりも後ろに配置されて、前記シリンダはエンジンの後ろに配置されており、前記シリンダは、前端は走行機体を構成する部材に連結されて後端は前記リンク装置に連結されており、平面視で前記シリンダの手前側にエンジン載置空間を空けている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記シリンダの前端を前記エンジンの上端よりも高い位置において走行機体に連結している、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記走行機体は、前後方向に長く延びる左右のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端に固定された左右長手のリアフレームと、前記リアフレームを下方から支持する左右一対のリア支柱とを有しており、前記エンジンは前記リア支柱の前に配置されている一方、前記サイドフレームは、前記エンジンの左右外側に配置されていると共に、後端がエンジンの上面よりも高くなるように側面視で後部が傾斜しており、更に、前記リンク装置の前端は左右リア支柱に連結され、前記シリンダの前端はリアフレーム又はリア支柱の上部に連結されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【請求項４】
前記リンク装置は上下に分かれて配置されたトップリンクとロアリンクとを有しており、これらトップリンクとロアリンクとはその前端を中心にして回動するようにリア支柱に連結されており、更に、前記シリンダは、その前端がリアフレームに連結されていて後端はロアリンクの後部に連結されている、
請求項３に記載した乗用型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−６２１１８（Ｐ２０１１−６２１１８Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４７０６（Ｐ２００９−２１４７０６）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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