【課題】ホイール内のスペース効率を向上させる車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０はインホイールモータ１３、遊星歯車減速機２０及びディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、モータ１３を構成するモータ本体１５の回転を減速機２０に入力する出力軸１５ａにて、車両内側方向に延在した部分に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、キャリパ４２がパッドをロータ４１に対して摩擦係合させて摩擦力を発生させると、減速機２０による減速によってより大きな制動力をタイヤ１１及びホイール１２に発生させることができる。このため、ブレーキ機構４０を構成するモータ４１及びキャリパ４２の小型化が可能であり、ホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ機能が設けられた小型コンパクトなインホイール式電動車両用のモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】車輪駆動用のハブ輪４５を回転駆動する電動モータ１０のロータ１３の回転軸心を中心とする径の異なる二つの円上に円弧状の長孔からなる複数の係合孔７１ａを等間隔に形成し、モータケース１１には二つの円のそれぞれに対応して一対のソレノイド７２ａ、７２ｂを設け、電動車両の駐車時に、その一対のソレノイド７２ａ、７２ｂを作動させて、少なくとも一方のソレノイドのプランジャ７３を係合孔に係合させて、ロータ１３を制動する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、インホイールモータの径方向寸法及び軸方向寸法を小型化することにある。
【解決手段】インホイールモータは、第１ロータ１５と、ブレーキディスク２２と、連結部材１８と、第１ステータ１６と、ブレーキキャリパ２３とを備える。ブレーキディスク２２は、第１ロータ１５に対して径方向に間隔をおいて配置される。連結部材１８は、第１ロータ１５とブレーキディスク２２とを連結する。第１ステータ１６は、径方向において第１ロータ１５とブレーキディスク２２との間に配置される。ブレーキキャリパ２３は、ディスク側部分２３３とステータ側部分２３４とを有する。ディスク側部分２３３は、軸方向においてブレーキディスク２２と並んで配置される。ステータ側部分２３４は、第１ステータ１６と周方向に並んで配置される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができると共に、車輪の操舵に要する力の増大を抑えることができる走行車両を提供することにある。
【解決手段】走行車両において、第１ハウジング部１７は、車輪１２内に配置される。第２ハウジング部１８は、第１ハウジング部１７の車幅方向における内方に配置され、第１ハウジング部１７の外径よりも小さな外径を有する。モータ部１４は、第１ハウジング部１７内に配置される。ブレーキ装置１５は、モータ部１４の外径よりも小さな外径を有する。ブレーキ装置１５は、第２ハウジング部１８内においてモータ部１４の車幅方向における内方に配置される。サスペンション装置６は、第２ハウジング部１８の径方向における外方に配置される支持部６１を有する。サスペンション装置６は、支持部６１においてモータハウジング１３を支持する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両は、車体２と、複数の車輪６，３２と、左右一対の第１電気モータ７と、左右一対の第２電気モータ３３とを備える。車輪６，３２は、車体２を支持し、四輪以上である。第１電気モータ７は、車輪６を駆動する。第２電気モータ３３は、車輪３２を駆動する。第１電気モータ７と第２電気モータ３３との少なくとも一方は、車輪６，３２内に配置される。第１電気モータ７のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第２電気モータ３３の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第２電気モータ３３は、第１電気モータ７よりも高回転まで駆動可能である。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置におけるモータ部のモータ側出力軸を、減速部Ｂ側に配置した軸受によってハウジング部材に対して片持ち支持する構造において、軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】モータ部Ａのモータ側出力軸２５を、減速部Ｂ側に配置した軸受３６ａ、３６ｂによってハウジング部材２２ｃに対して片持ち支持し、減速部と逆の方向に位置するモータ側出力軸２５の端部に、ロックナット６２を螺合し、このロックナット６２の拘束力により、軸受３６ａ、３６ｂに直接予圧を与えるようにした。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置における潤滑油が封入された減速部ハウジングと車輪ハブ軸受部とを、締め付けボルトによって締結する場合に、減速部ハウジング自体にねじ穴を形成することなく、ボルト部分からの潤滑油の漏洩を防止することを課題とする。
【解決手段】減速部ハウジング２２ｂと車輪ハブ軸受部３３とを車輪ハブ軸受部３３側から締め付けボルト６１を挿し込んで固定するインホイールモータ駆動装置において、減速部ハウジング２２ｂ内に挿通された締め付けボルト６１の先端が螺合する袋ナット６６を減速部ハウジング内２２ｂ内に設置し、袋ナット６６と減速部ハウジング２２との間にＯリング６８等の油漏れ防止機構を設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】操縦安定性や走行性を向上させ、適正且つ円滑作動を実現する電動式自動二輪車の制動装置を提供する。
【解決手段】車体フレームに揺動可能に結合するスイングアームの後端部１０７ａに、後輪１０８を支持すると共にこの後輪１０８を駆動する電動モータ２０１を搭載する。後輪１０８を制動するためのブレーキ装置１０を電動モータ２０１に対して、後輪１０８とは反対側に搭載すると共に、電動モータ２０１を後輪１０８に隣接配置する。 （もっと読む）

【課題】液圧式ホイールモータドライブはノイズ、漏れ、効率が低いなどの多くの欠点を有している。
【解決手段】電気モータによって駆動されるホイールドライブアセンブリを次の様に構成する。固定ハウジングはリングギアを含み、スピンドルキャリアがハウジング内に存在する。入力太陽ギアによって駆動される遊星ギアがリングギアと相互に係合して出力スピンドルキャリアを回転させる。固定ドライブエンドハウジングがリングギアを含むとともに、径方向に浮く遊星キャリアと遊星キャリア内に回転可能に装着される複数の遊星ギアとを収容する。入力太陽ギアは電気モータによって駆動されるとともに、複数の遊星ギアを駆動させ、遊星ギアはリングギアと噛み合って遊星キャリアの真の中心の周りを回転させる。遊星キャリアがスピンドルキャリア内に部分的に入れ子にされ、また、モータが固定ドライブエンドハウジング内に部分的に入れ子にされる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ簡素で低コストな車輪ハブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータとを備えた車輪ハブ駆動ユニットにおいて、該ハブケースに、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、該低速用遊星ギア機構及び該高速用遊星ギア機構の両方のサンギアを、該出力軸上に相対回転自在に設け、該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えている。該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であって、該低速用遊星ギア機構のサンギア及び該高速用遊星ギア機構のサンギアのうち少なくともいずれか一つに対し係脱可能である。 （もっと読む）

【課題】モータ部に電力を供給する動力線の漏電を防止したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ部Ａおよび減速部Ｂを保持するケーシング２２と、モータ部Ａを保持するケーシング２２の軸方向の壁面のうち、車輪側回転部材２８から遠い側の壁面に配置され、モータ部Ａに電力を供給するための動力線６２を収容する端子ボックス６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対回りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２に潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路２２ｃと、循環油路２２ｃに配置されて潤滑油を濾過する濾過装置２２ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、 潤滑油の流れる方向に向かって断面積が増加する拡径部２５ｅを含み、モータ側回転部材２５の内部を軸線方向に延びる潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄとを含む。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高い車両減速部の潤滑構造を提供する。
【解決手段】車両減速部の一例としてのインホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対周りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄとを含む。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の円錐ころ３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、円錐ころ３３ｅと形状の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されてモータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。また、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂに潤滑油を供給する潤滑油路２５ｃを有し、ケーシング２２は、潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂを有し、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｂとは、潤滑油を還流させる循環油路２２ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】自動車の乗り心地や走行安定性をさらに向上させたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３とを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、セラミックスで形成された複数の転動体３３ｅを有する転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】高温環境下においても、外部からの塵埃の混入および外部への潤滑剤の流出を適切に防止することにより、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３と、アクリロニトリルゴムによって形成され、潤滑剤の流出、および／または塵埃の混入を防止する密封部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂとを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に針状ころ軸受２７ｃによって回転自在に支持され、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）