【課題】コンパクトかつ生産性良く荷重検出用のセンサを設置することができ、車輪にかかる荷重を精度良く検出できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸Ｏ上に連結し、ハブを支持する転がり形式の軸受Ａを設け、軸受を、電動モータのハウジング２２、または減速機のハウジング３３ｂを介して懸架装置のナックル４５に取付けた車輪用軸受装置に適用する。軸受の静止側軌道輪１と電動モータのハウジングまたは減速機のハウジングとの相対変位を検出する変位センサ５３を設ける。変位センサの出力から、ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力または車輪用軸受装置に作用するステアモーメントを算出する演算手段５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】高温環境下においても、外部からの塵埃の混入および外部への潤滑剤の流出を適切に防止することにより、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３と、アクリロニトリルゴムによって形成され、潤滑剤の流出、および／または塵埃の混入を防止する密封部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式の作業用車輌の信頼性を高めると共に、電源車輌としても利用できるようにして作業能率を高める。
【解決手段】エンジン（１）によって駆動される発電機（２）と、該発電機（２）によって発電された電力を蓄電することのできるバッテリ（３）と、エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力によってモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動することのできる走行駆動手段と、発電機（２）によって発電された電力と外部電源から供給される電力とをバッテリ（３）に選択的に充電することのできる充電手段と、発電機（２）によって発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を駆動することのできる電力取り出し手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力特性を、ロータ５とステータ１４との対向面積を変化させて調整できるようにする。
【解決手段】マグネット４ａを有したロータ５を外周に、コイルを巻装したステータ１４を内周に配すると共に、ステータ１４を、軸回り方向には回転規制され、軸芯方向に移動自在となった可動体１６に設け、可動体１４を駆動モータ７の駆動に基づいて軸芯方向に移動させ、これによってロータ５とステータ１４との対向面積を調整し、これによってモータの特性の調整ができるようにする。 （もっと読む）

電気推進モジュールの追加物は、既存の車両に追加して車両をアップグレードすること、又は完全電気自動車又はハイブリッド自動車の新しいデザインのための構成部品として使用することができる。実施形態において、電気推進モジュールは、２つのモータコントローラ、及び電力構成部品を含み、車両のサスペンション取付け具に取り付けることができる自立型ユニットを形成する。特定の実施形態において、トルクは、電磁クラッチによってモータ間で選択的に伝達することができる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。車輪側回転部材２８は、円筒形状の中空部を有し、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂを貫通して、モータ側回転部材２５の回転軸心と車輪側回転部材２８の回転軸心とが一致するように、転がり軸受３８によって車輪側回転部材２８または車輪ハブ３２に対して回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】小型で軽量であって、駆動輪を安定して保持可能な車輪ハブ構造を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３１と、車輪ハブ３１をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、ケーシング２２の内径面に設けられた第１および第２外側軌道面３３ａ，３３ｂと、車輪側回転部材３０の外径面に設けられ、第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃと、車輪ハブ３１の外径面に設けられ、第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄと、外側軌道面３３ａ，３３ｂと内側軌道面３３ｃ，３３ｄとの間に配置される複数の転動体３３ｅとを含む。 （もっと読む）

ハイブリッド式ドライブトレーンは、車両の二つの駆動輪に対して機械的動力を供給する内燃式エンジン(ＩＣＥ)を備える。各駆動輪は、車両に配されたステータと、駆動輪に対して直に連結されたローターとを有する個々のハブモーターを備える。ＩＣＥと駆動輪との間の相互連結は、ＩＣＥの出力シャフトと各駆動輪との間に設けられたカルダン継手を用いてなされている。したがって、ハブモーターを作動させたとき、ドライブトレーンはパラレル型ハイブリッドモード(このモードではＩＣＥおよびハブモーターのいずれもが車輪の回転に寄与する)となる。ドライブトレーンはさらに、ハブモーターを作動させていないときには通常モードに、そしてＩＣＥが休止しているときには完全な電動モードにすることができる。
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