作業用車輌
【課題】ハイブリッド式の作業用車輌の信頼性を高めると共に、電源車輌としても利用できるようにして作業能率を高める。
【解決手段】エンジン（１）によって駆動される発電機（２）と、該発電機（２）によって発電された電力を蓄電することのできるバッテリ（３）と、エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力によってモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動することのできる走行駆動手段と、発電機（２）によって発電された電力と外部電源から供給される電力とをバッテリ（３）に選択的に充電することのできる充電手段と、発電機（２）によって発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を駆動することのできる電力取り出し手段とを設ける。
【解決手段】エンジン（１）によって駆動される発電機（２）と、該発電機（２）によって発電された電力を蓄電することのできるバッテリ（３）と、エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力によってモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動することのできる走行駆動手段と、発電機（２）によって発電された電力と外部電源から供給される電力とをバッテリ（３）に選択的に充電することのできる充電手段と、発電機（２）によって発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を駆動することのできる電力取り出し手段とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業、土木作業、建設作業など、各種の作業に利用することのできる作業用車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの燃費を向上させると共に、排気ガスを少なくして雰囲気の汚染を防止する技術として、エンジンと電動モータとの二つの動力源を備え、状況に応じて動力源を適宜に切り換えて走行するハイブリッド式の農作業用車輌が試みられている。このような農作業用車輌は、例えばグリーンハウス内での農作業において、エンジンの排気ガスによってハウス内の雰囲気を汚染することがなく、栽培植物や作業者への悪影響を少なくできるものとして期待されている。
【０００３】
このような農作業用車輌として、例えば下記特許文献１に記載のハイブリッド式の運搬車や特許文献２に記載のハイブリッド式のトラクタがある。これらの農作業用車輌には、エンジンによって発電機を駆動し、この発電機によって発電された電力をバッテリに充電し、このバッテリに蓄電された電力によって電動モータを駆動して走行できるように構成した走行駆動手段が備えられ、エンジンの駆動力によって走行装置を駆動する状態と、電動モータによって走行装置を駆動する状態とに切換自在に構成されている。
【特許文献１】特開２０００−２８９４７３号号公報
【特許文献１】特開２００２−１８６１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１及び２に記載されたような従来のハイブリッド式の作業用車輌にあっては、エンジンから走行装置への動力伝動機構と、電動モータから走行装置への動力伝動機構との二系統の動力伝動機構を必要とし、エンジンの駆動力による走行伝動状態と、電動モータの駆動力による走行状態との切換機構及び切換制御が複雑なものとなり、故障の頻度も高くなる問題があった。
【０００５】
また、これら従来のハイブリッド式の農作業車輌には、バッテリに充電する電力の供給源として、エンジンによって駆動される発電機を備えるのみである。このため、エンジンの燃料が欠乏してエンジンが停止し、バッテリに蓄電されていた電力も消費してしまった場合には、電動モータを駆動することもできなくなるために、走行不能の状態に陥ってしまう問題があった。
【０００６】
また、発電機によって発電された電力は、バッテリに充電されて走行駆動用の電動モータを駆動するために使用されるだけであり、この発電された電力を外部へ取り出して汎用の電源として利用することができない欠点があった。
【０００７】
また、車体の前部にバッテリを搭載しているために、凹凸状の地面上を走行する際に車体が大きくピッチングした場合、このバッテリの支持台の底面が地面に干渉しやすくなる。このため、バッテリの搭載位置を下げることが難しく、車体全体の重心位置が高くなって、例えば畝の法面などの傾斜地を走行する際に転倒しやすくなる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き従来技術の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、エンジン（１）によって駆動される発電機（２）と、該発電機（２）によって発電された電力を蓄電することのできるバッテリ（３）と、前記エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力によってモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動することのできる走行駆動手段と、前記発電機（２）によって発電された電力と外部電源から供給される電力とを前記バッテリ（３）に選択的に充電することのできる充電手段と、前記発電機（２）によって発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を駆動することのできる電力取り出し手段とを設けたことを特徴とする作業用車輌としたものである。
【０００９】
しかして、エンジン１によって発電機２を駆動すると、この発電機２によって発電された電力がバッテリ３に蓄電される。これにより、エンジン１を駆動している状態であっても、或いはエンジン１を停止させた状態であっても、バッテリ３に蓄電された電力によってモータ４を駆動し走行装置５を駆動して走行することが可能となる。（このように、エンジン１を駆動している状態で走行するのは、航続距離を延長するためのもので、これをエクステンダ・ハイブリッド式という。）尚、発電機２からバッテリ３への充電に代えて、例えば家庭用電源などの外部電源からバッテリ３に充電することも可能である。また、発電機２によって発電された電力によって、例えば電動作業機等の電動機器を接続して駆動させることが可能である。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記バッテリ（３）の一部ないし全部を、左右の走行装置（５）の間に入り込ませて配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１１】
これにより、バッテリ３が車体の低位置に配置され、作業用車輌全体の重心位置が下がる。
また、請求項３に記載の発明は、前記バッテリ（３）を支持するバッテリ支持部材（１４）の底部に、下方へ開口する開口部（１５）を形成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌としたものである。
【００１２】
これにより、バッテリ３周辺の通気性がよくなり、また、例えば雨水などがバッテリ３付近に侵入しても、この水を開口部１５から下方へ排出することが可能となる。
また、請求項４に記載の発明は、前記バッテリ（３）の上側に開閉自在の板体（１１）を設け、該板体（１１）を開放することによってバッテリ（３）の少なくとも上部が露出するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌としたものである。
【００１３】
これにより、板体１１を開放させれば、バッテリ３の少なくとも上部が露出して、このバッテリ３のメンテナンスを行える状態となる。
また、請求項５に記載の発明は、前記モータ（４）の出力軸（７）を介して作業機駆動用の駆動力を取り出すことができるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１４】
これにより、モータ４の出力軸７を介して、機械駆動式の作業機を駆動することが可能となる。
また、請求項６に記載の発明は、前記モータ（４）を駆動するバッテリ（３）とは別に、エンジン（１）始動用のサブバッテリ（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１５】
これにより、モータ４を駆動するバッテリ３が消耗しても、サブバッテリ８によってエンジン１を始動してバッテリ３に充電することが可能となる。
さらに、請求項７に記載の発明は、前記エンジン（１）とモータ（４）とを隔壁（９）で仕切って配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１６】
これにより、隔壁９によってエンジン１の熱がモータ４に伝わりにくくなる。
また、請求項８に記載の発明は、前記隔壁（９）を、エンジン（１）を搭載するフレームによって構成したことを特徴とする請求項７に記載の作業用車輌としたものである。
【００１７】
これにより、隔壁９を特別に設けなくても、機体構成の一部であるエンジン１搭載用のフレームが隔壁９となって構成が簡素化される。
また、請求項９に記載の発明は、前記エンジン（１）を搭載するフレームの下側に、前記モータ（４）を配置したことを特徴とする請求項８に記載の作業用車輌としたものである。
【００１８】
これにより、エンジン１の下側空間を利用してモータ４が配置され、このモータ４のメンテナンスを容易に行えるようになる。
また、請求項１０に記載の発明は、前記モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、該モータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１９】
これにより、変速操作具３６によってモータ４の駆動速度を変速操作して、作業用車輌の走行速度を任意に変速調節することが可能となる。また、走行中に緊急停止操作具３５を操作して作業用車輌を緊急停止させることが可能となる。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、車体の下部に左右のクローラ式の走行装置（５）を設け、該左右の走行装置（５）の上側に荷台としての板体（１１）を設け、該板体（１１）の後側にエンジン（１）と発電機（２）とモータ（４）とを有する原動部を設け、該原動部の上側に操作パネル（４７）を設けて、該操作パネル（４７）及びその周辺に、前記モータ（４）を始動及び停止操作することのできる走行操作具（３３）と、該モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、前記走行操作具（３３）を始動操作してモータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）と、前記左右の走行装置（５）の駆動速度に差を有さしめて車体の走行方向を左右に調節することのできる操向操作具（３０，３１）とを配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００２１】
これにより、原動部の前側に設けた板体１１を荷台として利用し、例えば電動作業機等の電動機器を搭載して走行しながら作業を行なうことが可能となる。また、走行操作具３３によってモータ４を始動及び停止操作して作業用車輌を走行または停止操作することが可能となり、変速操作具３６によってモータ４の駆動速度を変速操作して作業用車輌の走行速度を任意に変速調節することが可能となり、走行中に緊急停止操作具３５を操作して作業用車輌を緊急停止させることが可能となり、操向操作具３０，３１を操作して作業用車輌の走行方向を左右に調節することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によると、発電機２を駆動するエンジン１を停止させた状態であっても、バッテリ３に蓄電された電力によってモータ４を駆動して走行することができるため、例えばグリーンハウス内での走行時にエンジンの排気ガスによるハウス内の雰囲気の汚染を少なくでき、栽培植物や作業者への悪影響を少なくすることができる。また、このエンジン１は、発電機２を駆動できる程度の小排気量のものでよく、排気ガスを少なくできるうえに、燃料消費量を少なくしてランニングコストを低減することができる。
【００２３】
また、エンジン１の燃料が欠乏して該エンジン1が停止し、バッテリ３に蓄電されていた電力も消費してしまった場合でも、例えば家庭用電源などの外部電源からバッテリ３に充電してモータ４を駆動することができるため、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。これに加えて、従来技術のようなエンジンから走行装置への動力伝動機構と、モータから走行装置への動力伝動機構との二系統の動力伝動機構を設けなくてもよく、構成を簡素化できて故障を少なくすることができ、信頼性を高めることができる。
【００２４】
更に、発電機２によって発電された電力によって、例えば電動式の動力噴霧器等の電動機器を接続して駆動させることができるため、この作業用車輌を電源車輌として利用することができ、農作業の能率を向上させることができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、作業用車輌全体の重心位置を低くして、例えばハウス内の畝の法面などの傾斜地における走行および農作業を安定して行うことができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によると、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、バッテリ３周辺の通気性を良くしてバッテリ３からの放熱を良好に行なうことができ、また、バッテリ３への水の影響を少なくして、信頼性を更に向上させることができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によると、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、板体１１を開放させてバッテリ３のメンテナンスを容易に行うことができる。
請求項５に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、モータ４の出力軸７を介して、例えば機械駆動式の動力噴霧器等の作業機を駆動させることができるため、この作業用車輌を動力供給源として利用することができ、農作業の能率を更に向上させることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、モータ４を駆動するバッテリ３が消耗しても、サブバッテリ８によってエンジン１を始動してバッテリ３に充電することができるため、外部電源からの充電が行なえない状態でも、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、隔壁９によってエンジン１の熱がモータ４に伝わりにくくなり、モータ４の過熱による該モータ４の出力低下や故障を少なくすることができ、信頼性を更に向上させることができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によると、上記請求項７に記載の発明の効果に加え、隔壁９を特別に設けなくても、機体構成の一部であるエンジン１搭載用のフレームが隔壁９となって構成が簡素化され、製造コストを低減することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によると、上記請求項８に記載の発明の効果に加え、エンジン１の下側空間にモータ４を配置して、このモータ４のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、変速操作具３６によってモータ４の駆動速度を変速操作して、作業用車輌の走行速度を任意に変速調節することができるうえに、例えば走行中に危険を察知した場合などに緊急停止操作具３５を操作して作業用車輌を緊急停止させることができ、作業走行の安全性を向上させることができる。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、原動部の前側に設けた板体１１を荷台として利用し、例えば電動式の動力噴霧器等の電動機器を搭載して走行しながら作業を行なうことができ、また、走行操作具３３と変速操作具３６と緊急停止操作具３５と操向操作具３０，３１とによって、作業用車輌の走行、停止、変速、緊急停止、操向を自在に操作することができ、作業能率及び安全性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
この実施例における作業用車輌は、主に農作業等に利用される歩行操作型の運搬車である。
【００３５】
まず、図１に示すように、前後方向に長く形成した縦フレーム１０を車体下部の左右両側に設け、該縦フレーム１０の前端部から立ち上げた支柱部に、荷台（板体）１１の前端下部を枢支軸１６によって枢支する。そして、該荷台１１の後部を、原動枠（側面視において原動部の前側から上側へ屈曲させて設けたフレーム及び後述する隔壁９等の総称）１２側の受枠１７上に載置して支持できるように構成する。これにより、荷台１１を、前側の枢支軸１６を中心にして後側を持ち上げるように回動させて起立させ、該荷台１１によって覆われていた部分を露出させることができる。
【００３６】
また、前記左右の縦フレーム１０の左右外側に、前後方向に所定間隔をおいて複数の転輪１８，１９，２０及び緊張輪２１を軸支すると共に、前記原動枠１２の下部に装着したミッションケース２４から左右に突出した車軸に駆動スプロケット２２を取り付ける。そして、前記転輪１８，１９，２０及び駆動スプロケット２２にわたってクローラ２３を巻き掛けてクローラ式の左右の走行装置５を構成する。尚、前記左右の車軸には、ミッションケース２４の外側に配置されるディスクブレーキ式の左右のサイドブレーキを設ける。
【００３７】
また、前記ミッションケース２４の後側において、原動枠１２の下部のフレームの一部である隔壁９の上側にエンジン１を搭載すると共に、該隔壁９の下側に電動モータ（モータ）４を装着する。尚、これらエンジン１及び電動モータ４は、隔壁９の上面部及び下面部に対して、それぞれ防振手段を介して支持してもよい。
【００３８】
そして、前記電動モータ４の出力軸７に取り付けたプーリ２６とミッションケース２４の入力軸２８に取り付けたプーリ２７とにわたってベルト２５を巻き掛けて動力伝達可能に構成する。
【００３９】
尚、前記電動モータ４の出力軸に取り付けたプーリ２６は、ベルト溝を二つ形成したダブルプーリとし、該プーリ２６の内側のベルト溝へ前記ベルト２５を巻き掛ける一方、該プーリ２６の外側のベルト溝へ別のベルトを巻き掛けられるように構成する。これにより、前記プーリ２６から、荷台１１上に搭載した動力噴霧器等の機械駆動式の作業機へ、電動モータ４の駆動力を取り出せるようにしている。荷台１１上に搭載した作業機のみならず、例えば地面上に載置した作業機を駆動してもよいのは勿論であり、この運搬車を動力供給源として利用できるものである。
【００４０】
また、図３及び図４に示すように、前記左右の縦フレーム１０の上部間にわたってバッテリ台（バッテリ支持部材）１４を載置するようにして取り付ける。このバッテリ台１４は左右に二つに仕切った前バッテリ台１４ａと、前後左右に六つに仕切った後バッテリ台１４ｂとから成り、それぞれの仕切り枠内へ合計８個のバッテリ３を収納するようにしている。また、前バッテリ台１４ａ及び後バッテリ台１４ｂの底面には開口部１５を形成して、通気性を確保すると共に、雨水等が溜まらないようにしている。尚、開口部１５に網を張設しても良い。また、前記バッテリ台１４に収納する８個のバッテリ３は、１個あたりの電圧１２Ｖのもの４個づつをそれぞれ直列に接続して４８Ｖの直列ユニットを２つ形成し、これら直列ユニット２つを並列に繋いで４８Ｖの電圧を出力できるように接続している。
【００４１】
図１及び図２に示すように、原動枠１２は、立った作業者の腰あたりの高さで後方へ向けてループ状のハンドル杆２９を設け、ハンドル杆２９前側に取り付けた操作パネル４７の上面に操縦操作部１３を形成する。該操縦操作部１３は、左右に間隔をおいて立設した左右の操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）３０，３１の間に、エンジン１の回転数を調節するエンジンスロットルレバー３２と、走行開始スイッチ（走行操作具）３３及び前後進切換スイッチ３４を設ける。前記左右の操縦用サイドクラッチレバー３０，３１は、ミッションケース２４内部に設けた左右のサイドクラッチを左右択一的に遮断することにより、操作側の車軸を回転停止させて旋回するためのものである。また、前記ハンドル杆２９の左右中央部に緊急停止用押しボタンスイッチ（緊急停止操作具）３５を設け、右側にはモータ回転速度調整レバー（変速操作具）３６を設けている。このモータ回転速度調整レバー３６で走行速度を調整するものである。尚、前記原動枠１２の操作パネル４７後端部にエンジン始動スイッチ４６を設ける。
【００４２】
また、前記原動枠１２の前側上部に、バッテリ３へ充電するバッテリ充電器３７を載置して設ける。該バッテリ充電器３７の側面には、家庭用電源等の外部電源からコード接続できる入力ソケット３８と、下方に設ける発電調整器４０の出力部からコード接続できる入力ソケット３９と、直流電力を外部出力できる出力ソケット６０を設ける。該出力ソケット６０に電動噴霧器等の電動作業機を繋いで使用することができるように構成する。
【００４３】
そして、前記原動枠１２の操縦操作部１３下方における隔壁９上に、エンジン１と発電機２及びエンジン始動用のサブバッテリ８を搭載する。この場合、エンジン１の前側に発電機２を配置し、該発電機２の横側にサブバッテリ８を配置する。また、エンジン１の出力軸に取り付けたプーリ４３と発電機２の入力軸に取り付けたプーリ４４との間にベルト４５を巻き掛けて、エンジン１によって発電機２を駆動して発電する構成とする。更に、前記発電機２の上方における原動枠１２の内側に、発電調整器４０とモータコントローラ４１及び直流電圧変換器４２を取り付ける。また、発電調整器４０の側面には、前記バッテリ充電器３７の入力ソケット３９へコード接続できる出力部としての出力ソケット４３を設ける。
【００４４】
次に、電流の流れとその制御を、図５及び図６のブロック回路図によって説明する。
図５に示す第一実施例では、コントローラ５０に対して、その入力側に、走行開始スイッチ３３と前後進切換スイッチ３４とモータ回転速度調整レバー３６の操作量を検出するポテンショメータ３６ａと緊急停止用押しボタンスイッチ３５とバッテリ３とを接続する一方、その出力側に、リレーから成るモータ駆動回路５１とエンジン回路５５への始動指令出力ラインとを接続する。また、前記バッテリ３から直流／交流変換器５４へ接続し、該直流／交流変換器５４に、交流電力を外部出力することのできる交流電力外部出力ソケット５８を設ける。更に、前記バッテリ３から直流電圧変換器４２へ接続し、該直流電圧変換器４２から前記サブバッテリ８へ接続して、バッテリ３の４８Ｖの電圧を１２Ｖに下げてサブバッテリ８へ充電できるように構成する。また、該サブバッテリ８からエンジン回路５５へ接続して、セルモータを駆動する電力を供給するように構成する。エンジン１本体側の発電機５６からも、バッテリ充電器５７を介して前記サブバッテリ８へ充電できるように接続する。エンジン始動スイッチ４６は前記エンジン回路５５へ直接接続する。尚、バッテリ充電器３７の入力ソケット３９は、発電調整器４０側からのコードを接続する２００Ｖ側の入力ソケットであり、入力ソケット３８は、発電調整器３８からのコードと外部電源５３からのコードとのいずれか一方を接続する１００Ｖ側の入力ソケットである。また、発電機２から発電調整器４０を介してバッテリ充電器３７の入力ソケット３９へ接続するコードと、外部電源５３からバッテリ充電器３７の入力ソケット３８へ接続するコードとは、それぞれ択一的に接続および離脱操作する構成であるが、両方のコードを両入力ソケット３８，３９へ共に接続しても支障のないように構成するとよい。
【００４５】
以上の構成により、エンジン１で発電機２を駆動し、この発電機２で発電を行なう。この際、エンジン回転数の変動によって発電電力の電圧と電流量と周波数とが変動するが、これらを発電調整器４０によって適正範囲に調整してから、バッテリ充電器３７によってバッテリ３へ充電する。尚、この発電調整器４０は、スイッチ操作によって、１００Ｖ又は２００Ｖの入力電圧の切換対応が可能である。
【００４６】
そして、前記発電調整器４０側又は外部電源５３側からバッテリ３に充電された電力は、コントローラ５０を介してモータ駆動回路５１へ出力され、電動モータ４を駆動すると共に一部の電力が電圧変換器４２によって１２Ｖに降圧されてエンジン始動用のサブバッテリ８に充電される。さらに、バッテリ３の電力は、直流／交流変換器５４を介して交流電力外部出力ソケット５８から外部に交流電力を取出し可能である。これにより、交流電力の電源車輌として機能し、交流電力で作動する作業機を接続して駆動することができる。また、バッテリ充電器３７の出力ソケット６０から外部に直流電力を取り出し可能であり、これにより、直流電力の電源車輌としても機能し、該出力ソケット６０に直流電力で作動する電動噴霧器等の電動作業機を繋いで使用することができる。これら出力ソケット５８，６０までの回路を、この発明の電力取り出し手段と称する。
【００４７】
また、前記走行開始スイッチ３３を押すと、コントローラ５０からモータ駆動回路５１へ出力がなされ、電動モータ４に駆動電流が出力されて電動モータ４が始動し、走行を開始する。この電動モータ４の駆動回転方向は、前後進切換スイッチ３４の操作によって正逆に切換可能であり、これによって運搬車の走行方向を前進と後進とに切り換えることができる。また、モータ回転速度調整レバー３６を操作してポテンショメータ３６の値が変化すると、モータ駆動回路５１から電動モータ４への出力電流量が変化し、これによって電動モータ４の出力回転数を変速して、運搬車の走行速度を変速操作することができる。また、この走行中において、緊急停止用押しボタンスイッチ３５を押すと、モータ駆動回路５１のリレーが遮断されて電動モータ４への出力電流がカットされ、電動モータ４が即座に停止する。
【００４８】
また、コントローラ５０はバッテリ３の電圧を監視しており、エンジン１が停止している状態において、該バッテリ３の電圧が低下したことを検出すると、エンジン回路５５にエンジン始動指令を送ってセルモータを回し、エンジン１を始動してバッテリ３に充電を行なう。
【００４９】
尚、航続距離を延長するために、前記エンジン１を駆動して発電機２によって発電しながら走行することもでき、これをエクステンダ・ハイブリッド式という。
図６に示す第二実施例において、図５の第一実施例と異なる点は、発電調整器４０及び外部電源５３からバッテリ充電器３７への充電電力の供給方法を、コードの差し替えによる構成からスイッチＳによる簡易切換式に変更した点と、コントローラ５０からエンジン回路５５への、バッテリ３の電圧低下に基づいたエンジン始動指令信号を伝える回路を省略した点にある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】運搬車の全体側面図。
【図２】運搬車の全体平面図。
【図３】運搬車の荷台を開放した状態の平面図。
【図４】運搬車の一部を破断して示す説明用の平面図。
【図５】第一実施例のブロック回路図。
【図６】第二実施例のブロック回路図。
【符号の説明】
【００５１】
１ エンジン
２ 発電機
３ バッテリ
４ 電動モータ（モータ）
５ 走行装置
７ 出力軸
８ サブバッテリ
９ 隔壁
１１ 板体
１４ バッテリ支持部材
１５ 開口部
３０ 右操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）
３１ 左操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）
３３ 走行開始スイッチ（走行操作具）
３５ 緊急停止用押しボタンスイッチ（緊急停止操作具）
３６ モータ回転速度調整レバー（変速操作具）
４７ 操作パネル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業、土木作業、建設作業など、各種の作業に利用することのできる作業用車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの燃費を向上させると共に、排気ガスを少なくして雰囲気の汚染を防止する技術として、エンジンと電動モータとの二つの動力源を備え、状況に応じて動力源を適宜に切り換えて走行するハイブリッド式の農作業用車輌が試みられている。このような農作業用車輌は、例えばグリーンハウス内での農作業において、エンジンの排気ガスによってハウス内の雰囲気を汚染することがなく、栽培植物や作業者への悪影響を少なくできるものとして期待されている。
【０００３】
このような農作業用車輌として、例えば下記特許文献１に記載のハイブリッド式の運搬車や特許文献２に記載のハイブリッド式のトラクタがある。これらの農作業用車輌には、エンジンによって発電機を駆動し、この発電機によって発電された電力をバッテリに充電し、このバッテリに蓄電された電力によって電動モータを駆動して走行できるように構成した走行駆動手段が備えられ、エンジンの駆動力によって走行装置を駆動する状態と、電動モータによって走行装置を駆動する状態とに切換自在に構成されている。
【特許文献１】特開２０００−２８９４７３号号公報
【特許文献１】特開２００２−１８６１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１及び２に記載されたような従来のハイブリッド式の作業用車輌にあっては、エンジンから走行装置への動力伝動機構と、電動モータから走行装置への動力伝動機構との二系統の動力伝動機構を必要とし、エンジンの駆動力による走行伝動状態と、電動モータの駆動力による走行状態との切換機構及び切換制御が複雑なものとなり、故障の頻度も高くなる問題があった。
【０００５】
また、これら従来のハイブリッド式の農作業車輌には、バッテリに充電する電力の供給源として、エンジンによって駆動される発電機を備えるのみである。このため、エンジンの燃料が欠乏してエンジンが停止し、バッテリに蓄電されていた電力も消費してしまった場合には、電動モータを駆動することもできなくなるために、走行不能の状態に陥ってしまう問題があった。
【０００６】
また、発電機によって発電された電力は、バッテリに充電されて走行駆動用の電動モータを駆動するために使用されるだけであり、この発電された電力を外部へ取り出して汎用の電源として利用することができない欠点があった。
【０００７】
また、車体の前部にバッテリを搭載しているために、凹凸状の地面上を走行する際に車体が大きくピッチングした場合、このバッテリの支持台の底面が地面に干渉しやすくなる。このため、バッテリの搭載位置を下げることが難しく、車体全体の重心位置が高くなって、例えば畝の法面などの傾斜地を走行する際に転倒しやすくなる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き従来技術の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、エンジン（１）によって駆動される発電機（２）と、該発電機（２）によって発電された電力を蓄電することのできるバッテリ（３）と、前記エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力によってモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動することのできる走行駆動手段と、前記発電機（２）によって発電された電力と外部電源から供給される電力とを前記バッテリ（３）に選択的に充電することのできる充電手段と、前記発電機（２）によって発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を駆動することのできる電力取り出し手段とを設けたことを特徴とする作業用車輌としたものである。
【０００９】
しかして、エンジン１によって発電機２を駆動すると、この発電機２によって発電された電力がバッテリ３に蓄電される。これにより、エンジン１を駆動している状態であっても、或いはエンジン１を停止させた状態であっても、バッテリ３に蓄電された電力によってモータ４を駆動し走行装置５を駆動して走行することが可能となる。（このように、エンジン１を駆動している状態で走行するのは、航続距離を延長するためのもので、これをエクステンダ・ハイブリッド式という。）尚、発電機２からバッテリ３への充電に代えて、例えば家庭用電源などの外部電源からバッテリ３に充電することも可能である。また、発電機２によって発電された電力によって、例えば電動作業機等の電動機器を接続して駆動させることが可能である。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記バッテリ（３）の一部ないし全部を、左右の走行装置（５）の間に入り込ませて配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１１】
これにより、バッテリ３が車体の低位置に配置され、作業用車輌全体の重心位置が下がる。
また、請求項３に記載の発明は、前記バッテリ（３）を支持するバッテリ支持部材（１４）の底部に、下方へ開口する開口部（１５）を形成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌としたものである。
【００１２】
これにより、バッテリ３周辺の通気性がよくなり、また、例えば雨水などがバッテリ３付近に侵入しても、この水を開口部１５から下方へ排出することが可能となる。
また、請求項４に記載の発明は、前記バッテリ（３）の上側に開閉自在の板体（１１）を設け、該板体（１１）を開放することによってバッテリ（３）の少なくとも上部が露出するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌としたものである。
【００１３】
これにより、板体１１を開放させれば、バッテリ３の少なくとも上部が露出して、このバッテリ３のメンテナンスを行える状態となる。
また、請求項５に記載の発明は、前記モータ（４）の出力軸（７）を介して作業機駆動用の駆動力を取り出すことができるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１４】
これにより、モータ４の出力軸７を介して、機械駆動式の作業機を駆動することが可能となる。
また、請求項６に記載の発明は、前記モータ（４）を駆動するバッテリ（３）とは別に、エンジン（１）始動用のサブバッテリ（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１５】
これにより、モータ４を駆動するバッテリ３が消耗しても、サブバッテリ８によってエンジン１を始動してバッテリ３に充電することが可能となる。
さらに、請求項７に記載の発明は、前記エンジン（１）とモータ（４）とを隔壁（９）で仕切って配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１６】
これにより、隔壁９によってエンジン１の熱がモータ４に伝わりにくくなる。
また、請求項８に記載の発明は、前記隔壁（９）を、エンジン（１）を搭載するフレームによって構成したことを特徴とする請求項７に記載の作業用車輌としたものである。
【００１７】
これにより、隔壁９を特別に設けなくても、機体構成の一部であるエンジン１搭載用のフレームが隔壁９となって構成が簡素化される。
また、請求項９に記載の発明は、前記エンジン（１）を搭載するフレームの下側に、前記モータ（４）を配置したことを特徴とする請求項８に記載の作業用車輌としたものである。
【００１８】
これにより、エンジン１の下側空間を利用してモータ４が配置され、このモータ４のメンテナンスを容易に行えるようになる。
また、請求項１０に記載の発明は、前記モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、該モータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００１９】
これにより、変速操作具３６によってモータ４の駆動速度を変速操作して、作業用車輌の走行速度を任意に変速調節することが可能となる。また、走行中に緊急停止操作具３５を操作して作業用車輌を緊急停止させることが可能となる。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、車体の下部に左右のクローラ式の走行装置（５）を設け、該左右の走行装置（５）の上側に荷台としての板体（１１）を設け、該板体（１１）の後側にエンジン（１）と発電機（２）とモータ（４）とを有する原動部を設け、該原動部の上側に操作パネル（４７）を設けて、該操作パネル（４７）及びその周辺に、前記モータ（４）を始動及び停止操作することのできる走行操作具（３３）と、該モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、前記走行操作具（３３）を始動操作してモータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）と、前記左右の走行装置（５）の駆動速度に差を有さしめて車体の走行方向を左右に調節することのできる操向操作具（３０，３１）とを配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌としたものである。
【００２１】
これにより、原動部の前側に設けた板体１１を荷台として利用し、例えば電動作業機等の電動機器を搭載して走行しながら作業を行なうことが可能となる。また、走行操作具３３によってモータ４を始動及び停止操作して作業用車輌を走行または停止操作することが可能となり、変速操作具３６によってモータ４の駆動速度を変速操作して作業用車輌の走行速度を任意に変速調節することが可能となり、走行中に緊急停止操作具３５を操作して作業用車輌を緊急停止させることが可能となり、操向操作具３０，３１を操作して作業用車輌の走行方向を左右に調節することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によると、発電機２を駆動するエンジン１を停止させた状態であっても、バッテリ３に蓄電された電力によってモータ４を駆動して走行することができるため、例えばグリーンハウス内での走行時にエンジンの排気ガスによるハウス内の雰囲気の汚染を少なくでき、栽培植物や作業者への悪影響を少なくすることができる。また、このエンジン１は、発電機２を駆動できる程度の小排気量のものでよく、排気ガスを少なくできるうえに、燃料消費量を少なくしてランニングコストを低減することができる。
【００２３】
また、エンジン１の燃料が欠乏して該エンジン1が停止し、バッテリ３に蓄電されていた電力も消費してしまった場合でも、例えば家庭用電源などの外部電源からバッテリ３に充電してモータ４を駆動することができるため、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。これに加えて、従来技術のようなエンジンから走行装置への動力伝動機構と、モータから走行装置への動力伝動機構との二系統の動力伝動機構を設けなくてもよく、構成を簡素化できて故障を少なくすることができ、信頼性を高めることができる。
【００２４】
更に、発電機２によって発電された電力によって、例えば電動式の動力噴霧器等の電動機器を接続して駆動させることができるため、この作業用車輌を電源車輌として利用することができ、農作業の能率を向上させることができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、作業用車輌全体の重心位置を低くして、例えばハウス内の畝の法面などの傾斜地における走行および農作業を安定して行うことができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によると、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、バッテリ３周辺の通気性を良くしてバッテリ３からの放熱を良好に行なうことができ、また、バッテリ３への水の影響を少なくして、信頼性を更に向上させることができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によると、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、板体１１を開放させてバッテリ３のメンテナンスを容易に行うことができる。
請求項５に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、モータ４の出力軸７を介して、例えば機械駆動式の動力噴霧器等の作業機を駆動させることができるため、この作業用車輌を動力供給源として利用することができ、農作業の能率を更に向上させることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、モータ４を駆動するバッテリ３が消耗しても、サブバッテリ８によってエンジン１を始動してバッテリ３に充電することができるため、外部電源からの充電が行なえない状態でも、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、隔壁９によってエンジン１の熱がモータ４に伝わりにくくなり、モータ４の過熱による該モータ４の出力低下や故障を少なくすることができ、信頼性を更に向上させることができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によると、上記請求項７に記載の発明の効果に加え、隔壁９を特別に設けなくても、機体構成の一部であるエンジン１搭載用のフレームが隔壁９となって構成が簡素化され、製造コストを低減することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によると、上記請求項８に記載の発明の効果に加え、エンジン１の下側空間にモータ４を配置して、このモータ４のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００３２】
請求項１０に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、変速操作具３６によってモータ４の駆動速度を変速操作して、作業用車輌の走行速度を任意に変速調節することができるうえに、例えば走行中に危険を察知した場合などに緊急停止操作具３５を操作して作業用車輌を緊急停止させることができ、作業走行の安全性を向上させることができる。
【００３３】
請求項１１に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、原動部の前側に設けた板体１１を荷台として利用し、例えば電動式の動力噴霧器等の電動機器を搭載して走行しながら作業を行なうことができ、また、走行操作具３３と変速操作具３６と緊急停止操作具３５と操向操作具３０，３１とによって、作業用車輌の走行、停止、変速、緊急停止、操向を自在に操作することができ、作業能率及び安全性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
この実施例における作業用車輌は、主に農作業等に利用される歩行操作型の運搬車である。
【００３５】
まず、図１に示すように、前後方向に長く形成した縦フレーム１０を車体下部の左右両側に設け、該縦フレーム１０の前端部から立ち上げた支柱部に、荷台（板体）１１の前端下部を枢支軸１６によって枢支する。そして、該荷台１１の後部を、原動枠（側面視において原動部の前側から上側へ屈曲させて設けたフレーム及び後述する隔壁９等の総称）１２側の受枠１７上に載置して支持できるように構成する。これにより、荷台１１を、前側の枢支軸１６を中心にして後側を持ち上げるように回動させて起立させ、該荷台１１によって覆われていた部分を露出させることができる。
【００３６】
また、前記左右の縦フレーム１０の左右外側に、前後方向に所定間隔をおいて複数の転輪１８，１９，２０及び緊張輪２１を軸支すると共に、前記原動枠１２の下部に装着したミッションケース２４から左右に突出した車軸に駆動スプロケット２２を取り付ける。そして、前記転輪１８，１９，２０及び駆動スプロケット２２にわたってクローラ２３を巻き掛けてクローラ式の左右の走行装置５を構成する。尚、前記左右の車軸には、ミッションケース２４の外側に配置されるディスクブレーキ式の左右のサイドブレーキを設ける。
【００３７】
また、前記ミッションケース２４の後側において、原動枠１２の下部のフレームの一部である隔壁９の上側にエンジン１を搭載すると共に、該隔壁９の下側に電動モータ（モータ）４を装着する。尚、これらエンジン１及び電動モータ４は、隔壁９の上面部及び下面部に対して、それぞれ防振手段を介して支持してもよい。
【００３８】
そして、前記電動モータ４の出力軸７に取り付けたプーリ２６とミッションケース２４の入力軸２８に取り付けたプーリ２７とにわたってベルト２５を巻き掛けて動力伝達可能に構成する。
【００３９】
尚、前記電動モータ４の出力軸に取り付けたプーリ２６は、ベルト溝を二つ形成したダブルプーリとし、該プーリ２６の内側のベルト溝へ前記ベルト２５を巻き掛ける一方、該プーリ２６の外側のベルト溝へ別のベルトを巻き掛けられるように構成する。これにより、前記プーリ２６から、荷台１１上に搭載した動力噴霧器等の機械駆動式の作業機へ、電動モータ４の駆動力を取り出せるようにしている。荷台１１上に搭載した作業機のみならず、例えば地面上に載置した作業機を駆動してもよいのは勿論であり、この運搬車を動力供給源として利用できるものである。
【００４０】
また、図３及び図４に示すように、前記左右の縦フレーム１０の上部間にわたってバッテリ台（バッテリ支持部材）１４を載置するようにして取り付ける。このバッテリ台１４は左右に二つに仕切った前バッテリ台１４ａと、前後左右に六つに仕切った後バッテリ台１４ｂとから成り、それぞれの仕切り枠内へ合計８個のバッテリ３を収納するようにしている。また、前バッテリ台１４ａ及び後バッテリ台１４ｂの底面には開口部１５を形成して、通気性を確保すると共に、雨水等が溜まらないようにしている。尚、開口部１５に網を張設しても良い。また、前記バッテリ台１４に収納する８個のバッテリ３は、１個あたりの電圧１２Ｖのもの４個づつをそれぞれ直列に接続して４８Ｖの直列ユニットを２つ形成し、これら直列ユニット２つを並列に繋いで４８Ｖの電圧を出力できるように接続している。
【００４１】
図１及び図２に示すように、原動枠１２は、立った作業者の腰あたりの高さで後方へ向けてループ状のハンドル杆２９を設け、ハンドル杆２９前側に取り付けた操作パネル４７の上面に操縦操作部１３を形成する。該操縦操作部１３は、左右に間隔をおいて立設した左右の操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）３０，３１の間に、エンジン１の回転数を調節するエンジンスロットルレバー３２と、走行開始スイッチ（走行操作具）３３及び前後進切換スイッチ３４を設ける。前記左右の操縦用サイドクラッチレバー３０，３１は、ミッションケース２４内部に設けた左右のサイドクラッチを左右択一的に遮断することにより、操作側の車軸を回転停止させて旋回するためのものである。また、前記ハンドル杆２９の左右中央部に緊急停止用押しボタンスイッチ（緊急停止操作具）３５を設け、右側にはモータ回転速度調整レバー（変速操作具）３６を設けている。このモータ回転速度調整レバー３６で走行速度を調整するものである。尚、前記原動枠１２の操作パネル４７後端部にエンジン始動スイッチ４６を設ける。
【００４２】
また、前記原動枠１２の前側上部に、バッテリ３へ充電するバッテリ充電器３７を載置して設ける。該バッテリ充電器３７の側面には、家庭用電源等の外部電源からコード接続できる入力ソケット３８と、下方に設ける発電調整器４０の出力部からコード接続できる入力ソケット３９と、直流電力を外部出力できる出力ソケット６０を設ける。該出力ソケット６０に電動噴霧器等の電動作業機を繋いで使用することができるように構成する。
【００４３】
そして、前記原動枠１２の操縦操作部１３下方における隔壁９上に、エンジン１と発電機２及びエンジン始動用のサブバッテリ８を搭載する。この場合、エンジン１の前側に発電機２を配置し、該発電機２の横側にサブバッテリ８を配置する。また、エンジン１の出力軸に取り付けたプーリ４３と発電機２の入力軸に取り付けたプーリ４４との間にベルト４５を巻き掛けて、エンジン１によって発電機２を駆動して発電する構成とする。更に、前記発電機２の上方における原動枠１２の内側に、発電調整器４０とモータコントローラ４１及び直流電圧変換器４２を取り付ける。また、発電調整器４０の側面には、前記バッテリ充電器３７の入力ソケット３９へコード接続できる出力部としての出力ソケット４３を設ける。
【００４４】
次に、電流の流れとその制御を、図５及び図６のブロック回路図によって説明する。
図５に示す第一実施例では、コントローラ５０に対して、その入力側に、走行開始スイッチ３３と前後進切換スイッチ３４とモータ回転速度調整レバー３６の操作量を検出するポテンショメータ３６ａと緊急停止用押しボタンスイッチ３５とバッテリ３とを接続する一方、その出力側に、リレーから成るモータ駆動回路５１とエンジン回路５５への始動指令出力ラインとを接続する。また、前記バッテリ３から直流／交流変換器５４へ接続し、該直流／交流変換器５４に、交流電力を外部出力することのできる交流電力外部出力ソケット５８を設ける。更に、前記バッテリ３から直流電圧変換器４２へ接続し、該直流電圧変換器４２から前記サブバッテリ８へ接続して、バッテリ３の４８Ｖの電圧を１２Ｖに下げてサブバッテリ８へ充電できるように構成する。また、該サブバッテリ８からエンジン回路５５へ接続して、セルモータを駆動する電力を供給するように構成する。エンジン１本体側の発電機５６からも、バッテリ充電器５７を介して前記サブバッテリ８へ充電できるように接続する。エンジン始動スイッチ４６は前記エンジン回路５５へ直接接続する。尚、バッテリ充電器３７の入力ソケット３９は、発電調整器４０側からのコードを接続する２００Ｖ側の入力ソケットであり、入力ソケット３８は、発電調整器３８からのコードと外部電源５３からのコードとのいずれか一方を接続する１００Ｖ側の入力ソケットである。また、発電機２から発電調整器４０を介してバッテリ充電器３７の入力ソケット３９へ接続するコードと、外部電源５３からバッテリ充電器３７の入力ソケット３８へ接続するコードとは、それぞれ択一的に接続および離脱操作する構成であるが、両方のコードを両入力ソケット３８，３９へ共に接続しても支障のないように構成するとよい。
【００４５】
以上の構成により、エンジン１で発電機２を駆動し、この発電機２で発電を行なう。この際、エンジン回転数の変動によって発電電力の電圧と電流量と周波数とが変動するが、これらを発電調整器４０によって適正範囲に調整してから、バッテリ充電器３７によってバッテリ３へ充電する。尚、この発電調整器４０は、スイッチ操作によって、１００Ｖ又は２００Ｖの入力電圧の切換対応が可能である。
【００４６】
そして、前記発電調整器４０側又は外部電源５３側からバッテリ３に充電された電力は、コントローラ５０を介してモータ駆動回路５１へ出力され、電動モータ４を駆動すると共に一部の電力が電圧変換器４２によって１２Ｖに降圧されてエンジン始動用のサブバッテリ８に充電される。さらに、バッテリ３の電力は、直流／交流変換器５４を介して交流電力外部出力ソケット５８から外部に交流電力を取出し可能である。これにより、交流電力の電源車輌として機能し、交流電力で作動する作業機を接続して駆動することができる。また、バッテリ充電器３７の出力ソケット６０から外部に直流電力を取り出し可能であり、これにより、直流電力の電源車輌としても機能し、該出力ソケット６０に直流電力で作動する電動噴霧器等の電動作業機を繋いで使用することができる。これら出力ソケット５８，６０までの回路を、この発明の電力取り出し手段と称する。
【００４７】
また、前記走行開始スイッチ３３を押すと、コントローラ５０からモータ駆動回路５１へ出力がなされ、電動モータ４に駆動電流が出力されて電動モータ４が始動し、走行を開始する。この電動モータ４の駆動回転方向は、前後進切換スイッチ３４の操作によって正逆に切換可能であり、これによって運搬車の走行方向を前進と後進とに切り換えることができる。また、モータ回転速度調整レバー３６を操作してポテンショメータ３６の値が変化すると、モータ駆動回路５１から電動モータ４への出力電流量が変化し、これによって電動モータ４の出力回転数を変速して、運搬車の走行速度を変速操作することができる。また、この走行中において、緊急停止用押しボタンスイッチ３５を押すと、モータ駆動回路５１のリレーが遮断されて電動モータ４への出力電流がカットされ、電動モータ４が即座に停止する。
【００４８】
また、コントローラ５０はバッテリ３の電圧を監視しており、エンジン１が停止している状態において、該バッテリ３の電圧が低下したことを検出すると、エンジン回路５５にエンジン始動指令を送ってセルモータを回し、エンジン１を始動してバッテリ３に充電を行なう。
【００４９】
尚、航続距離を延長するために、前記エンジン１を駆動して発電機２によって発電しながら走行することもでき、これをエクステンダ・ハイブリッド式という。
図６に示す第二実施例において、図５の第一実施例と異なる点は、発電調整器４０及び外部電源５３からバッテリ充電器３７への充電電力の供給方法を、コードの差し替えによる構成からスイッチＳによる簡易切換式に変更した点と、コントローラ５０からエンジン回路５５への、バッテリ３の電圧低下に基づいたエンジン始動指令信号を伝える回路を省略した点にある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】運搬車の全体側面図。
【図２】運搬車の全体平面図。
【図３】運搬車の荷台を開放した状態の平面図。
【図４】運搬車の一部を破断して示す説明用の平面図。
【図５】第一実施例のブロック回路図。
【図６】第二実施例のブロック回路図。
【符号の説明】
【００５１】
１ エンジン
２ 発電機
３ バッテリ
４ 電動モータ（モータ）
５ 走行装置
７ 出力軸
８ サブバッテリ
９ 隔壁
１１ 板体
１４ バッテリ支持部材
１５ 開口部
３０ 右操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）
３１ 左操縦用サイドクラッチレバー（操向操作具）
３３ 走行開始スイッチ（走行操作具）
３５ 緊急停止用押しボタンスイッチ（緊急停止操作具）
３６ モータ回転速度調整レバー（変速操作具）
４７ 操作パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１）によって駆動される発電機（２）と、
該発電機（２）によって発電された電力を蓄電することのできるバッテリ（３）と、
前記エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力によってモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動することのできる走行駆動手段と、
前記発電機（２）によって発電された電力と外部電源から供給される電力とを前記バッテリ（３）に選択的に充電することのできる充電手段と、
前記発電機（２）によって発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を駆動することのできる電力取り出し手段とを設けたことを特徴とする作業用車輌。
【請求項２】
前記バッテリ（３）の一部ないし全部を、左右の走行装置（５）の間に入り込ませて配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項３】
前記バッテリ（３）を支持するバッテリ支持部材（１４）の底部に、下方へ開口する開口部（１５）を形成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌。
【請求項４】
前記バッテリ（３）の上側に開閉自在の板体（１１）を設け、該板体（１１）を開放することによってバッテリ（３）の少なくとも上部が露出するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌。
【請求項５】
前記モータ（４）の出力軸（７）を介して作業機駆動用の駆動力を取り出すことができるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項６】
前記モータ（４）を駆動するバッテリ（３）とは別に、エンジン（１）始動用のサブバッテリ（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項７】
前記エンジン（１）とモータ（４）とを隔壁（９）で仕切って配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項８】
前記隔壁（９）を、エンジン（１）を搭載するフレームによって構成したことを特徴とする請求項７に記載の作業用車輌。
【請求項９】
前記エンジン（１）を搭載するフレームの下側に、前記モータ（４）を配置したことを特徴とする請求項８に記載の作業用車輌。
【請求項１０】
前記モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、該モータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項１１】
車体の下部に左右のクローラ式の走行装置（５）を設け、該左右の走行装置（５）の上側に荷台としての板体（１１）を設け、該板体（１１）の後側にエンジン（１）と発電機（２）とモータ（４）とを有する原動部を設け、該原動部の上側に操作パネル（４７）を設けて、該操作パネル（４７）及びその周辺に、前記モータ（４）を始動及び停止操作することのできる走行操作具（３３）と、該モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、前記走行操作具（３３）を始動操作してモータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）と、前記左右の走行装置（５）の駆動速度に差を有さしめて車体の走行方向を左右に調節することのできる操向操作具（３０，３１）とを配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項１】
エンジン（１）によって駆動される発電機（２）と、
該発電機（２）によって発電された電力を蓄電することのできるバッテリ（３）と、
前記エンジン（１）を停止させた状態でも、該バッテリ（３）の電力によってモータ（４）を駆動して走行装置（５）を駆動することのできる走行駆動手段と、
前記発電機（２）によって発電された電力と外部電源から供給される電力とを前記バッテリ（３）に選択的に充電することのできる充電手段と、
前記発電機（２）によって発電された電力を外部へ取り出して電動作業機等の電動機器を駆動することのできる電力取り出し手段とを設けたことを特徴とする作業用車輌。
【請求項２】
前記バッテリ（３）の一部ないし全部を、左右の走行装置（５）の間に入り込ませて配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項３】
前記バッテリ（３）を支持するバッテリ支持部材（１４）の底部に、下方へ開口する開口部（１５）を形成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌。
【請求項４】
前記バッテリ（３）の上側に開閉自在の板体（１１）を設け、該板体（１１）を開放することによってバッテリ（３）の少なくとも上部が露出するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業用車輌。
【請求項５】
前記モータ（４）の出力軸（７）を介して作業機駆動用の駆動力を取り出すことができるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項６】
前記モータ（４）を駆動するバッテリ（３）とは別に、エンジン（１）始動用のサブバッテリ（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項７】
前記エンジン（１）とモータ（４）とを隔壁（９）で仕切って配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項８】
前記隔壁（９）を、エンジン（１）を搭載するフレームによって構成したことを特徴とする請求項７に記載の作業用車輌。
【請求項９】
前記エンジン（１）を搭載するフレームの下側に、前記モータ（４）を配置したことを特徴とする請求項８に記載の作業用車輌。
【請求項１０】
前記モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、該モータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【請求項１１】
車体の下部に左右のクローラ式の走行装置（５）を設け、該左右の走行装置（５）の上側に荷台としての板体（１１）を設け、該板体（１１）の後側にエンジン（１）と発電機（２）とモータ（４）とを有する原動部を設け、該原動部の上側に操作パネル（４７）を設けて、該操作パネル（４７）及びその周辺に、前記モータ（４）を始動及び停止操作することのできる走行操作具（３３）と、該モータ（４）の駆動速度を変速操作することのできる変速操作具（３６）と、前記走行操作具（３３）を始動操作してモータ（４）を駆動して走行している状態において該モータ（４）を緊急停止させることのできる緊急停止操作具（３５）と、前記左右の走行装置（５）の駆動速度に差を有さしめて車体の走行方向を左右に調節することのできる操向操作具（３０，３１）とを配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業用車輌。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−３０６８３（Ｐ２００８−３０６８３Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０８２８０（Ｐ２００６−２０８２８０）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５０４１４７２５４）国立大学法人愛媛大学 (214)
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（５０４１４７２５４）国立大学法人愛媛大学 (214)
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]