【課題】スイングアーム内に電動モータおよび減速機構が収納される電動車両において、坂道等での発進を容易としつつ、スイングアームの設計自由度を維持しながら電動モータ、減速機構および断・接機構をコンパクトに纏めて配置可能とする。
【解決手段】駆動輪ＷＲの車軸５と同軸に配置されるモータ軸３８と、減速機構３９との間に、少なくとも発進時に動力伝達を遮断するようにして動力伝達の断・接を切換える断・接機構４０が、車軸５と同軸にして配置される。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１と、第１および第２のキャリア２４，２５と、車軸軸受２６，２７と、主軸軸受３０ａ，３０ｂと、偏心軸受３２，３３とを備える。車軸軸受２６，２７、主軸軸受３０ａ，３０ｂ、および偏心軸受３２，３３のうちの少なくともいずれか１つは、潤滑油保持機構を有する保持器を備えた転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータケースの構造に係り、モータケース内からブリーザ機構を介して外部へ作動油が漏れ出すのを抑制することにある。
【解決手段】モータ１２を収納するモータ室１６と、モータ１２に噛合するギア１４を収納するギア室１８と、ギア室１８に設けられた圧力調整を行うブリーザ機構２４と、を備えるモータケース１０の構造において、ギア室１８とブリーザ機構２４のブリーザプラグ２８とを繋ぐブリーザ経路２６をモータ室１６に連通させる連通路３０を設ける。また、モータ室１６とギア室１８とを連通させる空気穴を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪は、ホイール自体が変速機であり、ギヤー群と電動モータを内蔵した幅が広く強固なものであり、タイヤ交換のとき、全体を分解していた。
【解決手段】本発明は、駆動輪２が円筒状のホイール３とし、該ホイール３に内蔵するギヤー群１６の変速機１１を備え、該変速機１１に入力する電動モータ１３を接続し、前記電動モータ１３のモータ軸１５にブレーキ１４を備えて形成する駆動装置であり、前記変速機１１から突出する出力軸１７に前記ホイール３へ駆動力を伝達する係合面８を備え、該変速機１１の外周面に前記ホイール３を支持して強固な軸受１０を備え、該ホイール３は駆動装置の外部から前記係合面８に取付けを可能にし、前記ホイール３と変速機１１と電動モータ１３とを分離して形成することで、ホイール３の軽量化と交換性を容易にすることができる効果を得る。 （もっと読む）

【課題】シリアルハイブリッド方式を大型トラックに採用しても簡易な構造にできる駆動ユニットを提供する。
【解決手段】アクスルケース３４の外周面のうちブレーキドラム３６の近傍には、蓄電体１８に蓄電された電力によって駆動する駆動モータ３８，３９が配置されている。駆動モータ３８，３９は、アクスルケース３４を挟んだ両側に配置された一対のものであり、ブレーキドラム３６よりも内側に位置している。駆動モータ３８，３９の駆動力がピニオンギア３８ｂ，３９ｂとリングギア３６ｂによって伝達されて後輪１４，１５が回転する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータのモータ本体の冷却に用いるフィンに氷雪が付着し難くすることにより、当該モータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却装置を提供する。
【解決手段】第一インホイールモータ冷却装置は、オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを吸入して吐出することにより、モータ本体２１０にオイルを供給するオイルポンプ３２０と、オイルポンプ３２０に接続され、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルが搬送される冷却油路３６１と、一端側がホイール２の外部に設けられ、他端側が冷却油路３６１の内部に設けられる第一フィン３６２、および第二フィン３６３と、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を、オイルリザーバ３１０、モータ本体２１０、冷却油路３６１等の間を循環するオイルである循環オイルの温度に応じて、開いた姿勢と、閉じた姿勢と、の間で移動するアクチュエータ３７０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】車輪に作用する荷重をモータ部に伝達しない構造とすることによって、信頼性の高いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して出力側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ側回転部材２５を回転自在に支持する第１〜第３の軸受３６ａ，３６ｂ，３６ｃとを備える。そして、モータ側回転部材２５は、モータ部Ａ内で第１および第２の軸受３６ａ，３６ｂによって回転自在に支持される中空のモータ回転軸２４ａと、軸方向一方側端部が第２の軸受３６ｂの位置でモータ回転軸２４ａの内側に嵌合固定され、軸方向他方側端部が減速部Ｂ内で第３の軸受３６ｃによって回転自在に支持される減速機入力軸２４ｃとを含む。 （もっと読む）

【課題】内ピンと内ピンカラーとの間に安定して潤滑油を供給可能なモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、ケーシング２２とを備える。減速部Ｂは、曲線板２６ａ，２６ｂと、外ピン２７と、運動変換機構とを含む。運動変換機構は、曲線板２６ａ，２６ｂを厚み方向に貫通する複数の貫通孔３０ａと、貫通孔３０ａとの間に径方向の隙間を隔てた状態で貫通孔に挿通される複数の内ピン３１とで構成される。そして、車輪側回転部材２８は、フランジ部２８ａと、フランジ部２８ａに内ピン３１の軸方向一方側端部を受け入れる複数の孔２８ｃと、フランジ部２８ａの内壁面に潤滑油を保持するための円周溝２８ｄと、円周溝２８ｄから孔２８ｃに向かって径方向外側に延びる潤滑油通路２８ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】車両が停止しているときにモータ本体にオイルを供給してモータ本体を効率的に冷却できるインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１０は、モータ本体２１０の回転により駆動されオイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを吸入して吐出するオイルポンプ３２０と、オイルポンプ３２０により吐出されたオイルをモータ本体２１０に供給する第一油路３３０と、減速機２３０に供給する第二油路３４０と、第一油路３３０の途中に接続されるアキュムレータ３３１と、第一油路３３０において、オイルポンプ３２０とアキュムレータ３３１とで挟まれる位置に設けられアキュムレータ３３１からオイルポンプ３２０へオイルが逆流することを防止する一方向バルブ３３２と、前記アキュムレータ３３１とモータ本体２１０とで挟まれる位置に設けられる第一絞り３３３と、第二油路３４０の途中に設けられる第二絞り３４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバに貯留されるオイルを用いてインホイールモータのモータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】インホイールモータ冷却構造１は、インホイールモータ１００と、ショックアブソーバ２００と、の間に構成されるインホイールモータ冷却構造１であって、モータ本体１２１により駆動され、第一オイルリザーバ１３１に貯留されるオイルを吸入して吐出するオイルポンプ１３２と、オイルポンプ１３２から吐出されたオイルをショックアブソーバ２００に供給する第一油路１３３と、ショックアブソーバ２００に貯留されるオイルをモータ本体１２１に供給する第二油路１３４と、モータ本体１２１に供給されたオイルを第一オイルリザーバ１３１に排出する第三油路１３５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】モータ部に電力を供給する動力線の漏電を防止したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ部Ａおよび減速部Ｂを保持するケーシング２２と、モータ部Ａを保持するケーシング２２の軸方向の壁面のうち、車輪側回転部材２８から遠い側の壁面に配置され、モータ部Ａに電力を供給するための動力線６２を収容する端子ボックス６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】減衰力を調整でき、かつ全体としての構成を小型化できるサスペンション機構を提供する。
【解決手段】車輪１の近傍に該車輪１を駆動するトルクを出力するモータ４が配置されるとともに、その車輪１の振動に対して減衰力を与えるダンパが設けられたサスペンション機構において、前記ダンパは、磁束を受けて粘度が増大する磁性流体の流動抵抗によって前記減衰力を発生するＭＲダンパ８によって構成されるとともに、前記モータ４で発生する磁束を前記磁性流体に導いてその磁束を前記磁性流体に作用させる誘導部材１４が設けられ、さらにその誘導部材１４を介した前記モータ４から前記磁性流体に対する前記磁束の誘導を選択的に実行および遮断するスイッチ手段１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対回りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２に潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路２２ｃと、循環油路２２ｃに配置されて潤滑油を濾過する濾過装置２２ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】サイクロイド減速機Ｂは、ケーシング２２と、モータ側回転部材２５と、曲線板２６ａ，２６ｂと、外ピン２７と、車輪側回転部材２８に設けられた内ピン３１、曲線板２６ａ，２６ｂに形成され、内ピン３１の外径より所定分だけ径が大きく内ピン３１を受け入れる穴３０ａ、および穴３０ａの内壁面に当接する位置で内ピン３１に嵌合する円筒部材３１ａとを備える。そして、内ピン３１と円筒部材３１ａとは、所定のラジアル隙間を設けて嵌合し、内ピン３１の外径面および円筒部材３１ａの内径面のうちのいずれか一方に動圧溝３１ｂが形成されて動圧軸受を構成する。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度の影響を受けず、軸受スペースを確保して剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、内周に複列の外側転走面３２ａ、３３ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を有し、内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、およびこのハブ輪２５に内嵌され、内輪３４が圧入固定された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４と、両転走面間に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２と内方部材２４の開口部を密封するシール３０、３１とを備え、アウター側のシール３０が、車輪取付フランジ２６の基部２６ｂに摺接する一対のサイドリップ３６ａ、３６ｂとグリースリップ３６ｃを有すると共に、減速部Ｂとの間のシール３１がオイルシールで構成され、これで潤滑油が遮断されて軸受部がグリース潤滑されている。 （もっと読む）

【課題】分解・組立作業を容易にしてメンテナンス性を向上させると共に、連結部の周方向ガタをなくして信頼性と操縦安定性を図ったインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが連結部材１１を介して減速部Ｂに結合され、内周に複列の外側転走面２２ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を一体に有し、外周に内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、および小径段部２５ｂに嵌合され、外周に内側転走面２７ａが形成された内輪２７からなる内方部材２４と、両部材間に収容された複列の転動体２３とを備え、連結部材１１に分離可能に結合されると共に、この結合部が、連結部材１１の軸部１７の外周に凸歯２８ａが複数形成された嵌合プロファイル２８と、ハブ輪２５の内周に断面アリ溝状の凹溝３０ａが形成された嵌合プロファイル３０で構成されている。 （もっと読む）

【課題】軸受のスペース効率を高めて負荷容量を増大させて耐久性を向上させると共に、組立・分解性を向上させてメンテナンス性に優れたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが連結部材１１を介して減速部Ｂに結合され、内周に複列の外側転走面２２ａ、２２ｂが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を一体に有し、外周に内側転走面２５ａが形成されたハブ輪２５、およびこのハブ輪２５に嵌合される円筒状の軸部１７を一体に有し、外周に内側転走面１６ａが形成された内輪部材１６からなる内方部材２４と、両部材間に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２に装着されたシール３０、３１とを備えると共に、連結部材１１と内輪部材１６が、クラウニング形状に形成されたセレーション１１ａ、１６ｂを介してトルク伝達可能に、かつ、分離可能に結合されている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度を高め、軸受部の剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、外周に取付フランジ１６を有し、内周に複列の外側転走面２２ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を有し、外周に内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、およびこの小径段部２５ｂに嵌合され、外周に内側転走面１１ａが形成された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４と、両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２と内方部材２４との間の開口部に装着されたシール３０、３１とを備え、車輪側回転部材１１とハブ輪２５とが一体に塑性結合されると共に、アウター側のシール３０がオイルシールで構成され、インナー側のシール３１が、フィルタ材３４を有するフィルタシールで構成されている。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪と路面の接地点に作用する前後方向の力を精度良く検知できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設け、前記ハブ２の回転を制動するブレーキＤを設けた車輪用軸受装置に適用する。前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点に作用する、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうち、前後方向の力を、前記電動モータＢの電流および前記ブレーキＤの制動力から推定する前後方向作用力推定手段６０を設ける。 （もっと読む）