【課題】高温環境下においても、外部からの塵埃の混入および外部への潤滑剤の流出を適切に防止することにより、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３と、アクリロニトリルゴムによって形成され、潤滑剤の流出、および／または塵埃の混入を防止する密封部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂとを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に針状ころ軸受２７ｃによって回転自在に支持され、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプの耐久性を損なうことなく、オイルポンプからモータへのオイル供給を容易化すること。
【解決手段】本発明は、モータ７００の出力軸７１０の回転出力をホイール１４にカウンターギア２１４を介して伝達するインホイールモータ構造において、カウンターギア２１４の回転出力により作動するオイルポンプ３００と、オイルポンプ３００からのオイルをモータ７００に導くオイル流路９２０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工が容易な態様で、モータケース内にオイルを供給するためのオイル通路を形成すること。
【解決手段】ステータコア７０２と、コイル７０４と、ロータ７０６と、これらを収容するモータケース（４３０）とを有するモータ７００であって、モータケース内にコイルのコイルエンド７０５Ａまわりに沿って設けられ、流体供給源（３００）に連通する入口穴９３６と、モータケース内に連通する分配穴（９３２，９３３，９３４）とを備える流体搬送部材を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ側のベアリングを設計的に成立させることが容易な態様で、効率的に減速機構に係るギア部品の左右共通化を図ること。
【解決手段】本発明は、モータ出力をカウンターギア機構２１０及び遊星歯車機構２２０を含む減速機構２００により減速させて車輪を駆動するインホイールモータ車において、カウンターギア機構２１０のヘリカルギアの捩れ角の向きを左右対称に構成すると共に、遊星歯車機構２２０のヘリカルギアの捩れ角の向きを左右同一に構成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリット車において、駆動用モター及び発電機を容易に取り付け可能な構造を提供する。
【解決手段】エンジンで駆動する後輪のタイヤホイール２内に車体側に取り付けた内部ドラム１３挿入し、内部ドラム１３の内周に固定子コイル１４を取り付け、固定子コイル１４の内側に回転子を設け、回転子をブレーキドラムを兼用する歯車３、歯車１６、歯車１７を介して車軸に連結する。固定子コイル１４で発電した電源は電源プラグ１５を介して電気エネルギーを外部に取り出す。内部ドラム１３の内部空間にはハブプレート５の内周にロールベアリング７とオ−バーランニングクラッチ９を取り付け、内側に油圧ドラムブレーキ４とメカニカルシール１１を取り付けた内部ドラムの蓋１２を差し込み、ブレーキドラム兼用第１歯車ドラム３をハブプレート５にボルトで取り付る。 （もっと読む）

【課題】各インホイールモータの減速機構やモータから発生する音が干渉しあってうなり音が発生することを防止することができるインホイールモータを有する車両を提供する。
【解決手段】本発明によるインホイールモータを有する車両Ｃは、車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータ１、１１を有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ１、１１相互間において、減速機構３、１３の歯数の組み合わせを異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ケースに仕切壁を設けることなくロータ、減速機を回転自在に支持すると共に、ロータ用軸受の小径化を図った電動式駆動装置を提案する。
【解決手段】ケース2内に、ステータ6およびロータ7より成る電動モータ5を収納する。ロータ7の回転を減速して出力する減速機8は、ロータ回転軸7cのサンギヤ9と、ケース3内に固定したリングギヤ10と、サンギヤ9に噛合する大径ピニオン11a及びリングギヤ10に噛合する小径ピニオン11bの一体成形になる段付きピニオン11と、段付きピニオン11を回転自在に支持したキャリア12により構成する。ロータ回転軸7cに出力軸13を設け、キャリア12を結合する。出力軸13はケース4に対し、予圧を付与された複列軸受14を介し回転自在に支持する。ロータ回転軸7cを出力軸13まで延在させて突き合わせ嵌合させ、この嵌合部にロータ軸受20を設け、ロータ回転軸7cの反対端部は、別のロータ軸受21によりケース部分2に回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】減速機とホイールとの接合強度を向上でき、長期に渡って高信頼性を維持できるホイール駆動装置を提供することを目的とする。
【課題手段】減速機１０３が、ケース３２と、駆動モータ１０１の回転を受けて回転する第二太陽歯車２６と、第二太陽歯車２６の周囲に沿って間隙を介して配設された第二内歯車と２７、第二内歯車２７及び第二太陽歯車２６と噛合する第二遊星歯車２８と、第二遊星歯車２８を回動自在に支持するキャリア３０と、によって構成され、ケース３２に、キャリア３０が回転不能に固定されると共に第二内歯車２７が回動自在に支持され、第二内歯車２７がケース３２より軸方向に突出し、第二内歯車２７の外周にホイール１０４が一体に形成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車輪駆動装置に関し、簡素な構成で、回転動力の車輪への伝達を適切に行ううえで必要な車輪軸受への予圧付与を十分に行うことにある。
【解決手段】複列の車輪軸受５０と、電動モータ１４の回転動力を減速して車輪に伝達する遊星歯車機構４０と、を備え、車輪軸受５０の列の間に遊星歯車機構４０が配置され、その遊星歯車４０ｂが自転可能に支持された状態でキャリアが固定されかつ内歯車４０ｃがハブ外輪４６に固定又は一体化された外輪回転構造を有する車輪駆動装置１０において、遊星歯車４０ｂを軸支する遊星歯車軸４２を、車輪軸受５０の内インナーレース３２及び外インナーレース３４を挟んで加締め又は締結することにより、車輪軸受５０に予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの出力する油圧が低下した場合にも必要な制動力を発生することができるインホイールモータ車用のブレーキ装置の提供。
【解決手段】本発明は、車輪を回転駆動するモータ６０をホイール内に備えるインホイールモータ車用のブレーキ装置において、モータの出力軸に接続され、モータの回転出力により作動する油圧ポンプ９０と、車輪に作用する摩擦部材５２と、油圧シリンダ５５と、前記油圧シリンダ内に設けられるピストン５１と、前記ピストンを摩擦部材に向けて付勢する付勢手段８１２とを含み、前記摩擦部材に対するピストンの押圧力により車輪に制動力を付与する油圧ブレーキ機構８００と、前記油圧シリンダに油圧ポンプを連通し、前記油圧シリンダに、前記付勢手段による付勢力に対抗して前記ピストンを付勢する油圧を導通させる油圧回路３００と、前記油圧シリンダ内に導かれる油圧を制御して、前記摩擦部材に対するピストンの押圧力を変化させる油圧制御手段（４１０等）とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速機、その他の駆動系をコンパクト化して、車両内部の有効スペースを拡大する。
【解決手段】モータ２と、モータ２の出力軸に連結された減速機の出力軸に連結されたハブ４と、ハブ４を回転自在に支持する車体側に固定されたスピンドル５と、を備えたインホイールモータ車のホイール回転装置１であって、モータ２のステータ２１はホイール１３の内周面に沿ってホイール１３の径方向内側に配置され、モータ２のロータ２２はステータ２１の径方向内側に配置され、減速機６はロータ２２とハブ４との間にベアリング部を介して配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、切欠き部４１ｂを有するヨーク４１と、ヨーク４１の径方向外側から挿入されて切欠き部４１ｂに固定されるティースコア４２とを含むステータ２３、およびステータ２３と軸方向の隙間を空けて対向する位置に配置されるロータ２４を含むモータ部Ａと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂ、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７、および曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構を含む減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ３２をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、内径面に第１外側軌道面３３ａおよび第２外側軌道面３３ｂを有する外方部材２２ａと、外径面に第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃを有する内方部材３８と、外径面に第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄを有する車輪ハブ３２と、第１外側軌道面３３ａと第１内側軌道面３３ｃとの間、および第２外側軌道面３３ｂと第２内側軌道面３３ｄとの間にそれぞれ複数個配置される転動体としての玉３３ｅとを含む。そして、車輪ハブ３２と内方部材３８とは、拡径加締めによって固定される。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。車輪側回転部材２８は、減速部Ｂ側に配置されるフランジ部２８ａと、車輪ハブ３２側に配置される軸部２８ｂとを含み、フランジ部２８ａは、アンギュラ玉軸受３７によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】小型で軽量であって、駆動輪を安定して保持可能な車輪ハブ構造を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３１と、車輪ハブ３１をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、ケーシング２２の内径面に設けられた第１および第２外側軌道面３３ａ，３３ｂと、車輪側回転部材３０の外径面に設けられ、第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃと、車輪ハブ３１の外径面に設けられ、第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄと、外側軌道面３３ａ，３３ｂと内側軌道面３３ｃ，３３ｄとの間に配置される複数の転動体３３ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比で車輪に伝達可能な部品点数の少ないコンパクトな動力出力装置を提供する。
【解決手段】ケーシング１に電動モータ４を接続し、電動モータ４のロータ７に回転軸１１の一端部を接続し、回転軸１１のケーシング１内に位置する他端部に偏心軸部１３ａ、１３ｂを設ける。偏心軸部１３ａ、１３ｂによって回転自在に支持された外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合し、回転軸１１の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合わせて公転させ、外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、自転運動をトルク伝達手段３０を介して内方部材２１に伝達し、内方部材２１を減速回転させる。また、内方部材２１をケーシング１に接続された外方部材１９との間の複列の転動体２６ａ、２６ｂにより回転自在に支持し、複列の転動体２６ａ、２６ｂのピッチ円直径を相違させ、転動体２６ａを外歯車１６ａ、１６ｂ側に配置する。 （もっと読む）

【課題】回転軸に入力される回転を大きな減速比でもって車輪に伝達することができるようにしたコンパクトな構成の動力出力装置を提供する。
【解決手段】電動モータ５のロータ７に回転軸１１の一端部を接続し、回転軸１１の減速機構収納空間４内に位置する他端部に偏心軸部１６ａ、１６ｂを設ける。偏心軸部１６ａ、１６ｂによって回転自在に支持された外歯車１９ａ、１９ｂを減速機構収納空間４内の外周部に設けられて、その外歯車１９ａ、１９ｂより歯数の多い内歯２１に噛合し、上記回転軸１１の回転により外歯車１９ａ、１９ｂを内歯２１に一つずつ噛み合わせて公転させ、回転軸１１の１回転当たりに外歯２０と内歯２１との歯数差分だけ外歯車１９ａ、１９ｂを自転させ、その自転運動をトルク伝達手段４０を介して内方部材２５に伝達して、内方部材２５を減速回転させる。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛み合いのみで効率よく回転力を伝達でき、かつ、簡単な構成で安価な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】入力軸２の偏心軸部２ａと、入力軸２と同軸上の出力軸５とに内歯車１と外歯車４を設け、内歯車１の側面と、側面が対向する外輪７の端板６の内面間に対向一対の第２プレート１１ａ、１１ｂと、一対の第２プレート間に第１プレート１２を設け、第１プレートを内歯車１に連結し、一対の第２プレートを端板６に固定する。第１プレートの両側面と一対の第２プレートの対向面に対向一対の円形のボール案内凹部１８、１９を、第１プレート側のボール案内凹部１８が第２プレートにボール案内凹部１９に対して偏心軸部２ａの偏心量に相当する寸法だけ偏心軸部の偏心方向に位置をずらして形成し、対向一対のボール案内凹部間にボール２０を介在させる。 （もっと読む）

【課題】回転軸に入力される回転を大きな減速比でもって車輪に伝達することができるようにした部品点数の少ないコンパクトな構成の動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】ハブ輪４と軸受内輪５とからなる内方部材３と同軸上に回転軸１１を設け、その回転軸１１に形成された偏心部１４ａ、１４ｂの外側に外歯車１６ａ、１６ｂを回転自在に設ける。外歯車１６ａ、１６ｂのそれぞれをケーシング１の内周に形成された内歯１８に噛合し、上記回転軸の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に一つずつ噛み合わせて公転させ、回転軸１１の１回転当たりに外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、その自転運動をトルク伝達手段２０を介して内方部材３に伝達して、内方部材３を減速回転させる。 （もっと読む）