【課題】インホイールモータ式駆動装置に関し、シャフトが潤滑オイルのポンプカバーの緩む方向に回転する時に、そのポンプカバーの緩みを抑止する。
【解決手段】電動モータと、電動モータの駆動軸２４により斜歯歯車３０，３２を介して回転するメインシャフト３４と、メインシャフト３４のシャフト部３４ａの回転により駆動する潤滑オイル用ギヤポンプ５２と、シャフト部３４ａが挿通される貫通孔を有し、外周に設けられたネジ部のハウジング２０への螺合によりギヤポンプ５２を封止するポンプカバー５８と、を備えるインホイールモータ式駆動装置１０において、シャフト部３４ａがポンプカバー５８の緩む方向に回転する場合は、締まる方向に回転する場合に比して、シャフト部３４ａとポンプカバー５８との間の抵抗摩擦を低下させる。 （もっと読む）

【課題】低回転高トルクで、かつ高回転低トルクといった駆動特性を確実に実現できるとともに、パワーラインの構成を簡略化して車両スペースを十分に確保したり、車両重量を軽減したり、操舵角やホイールストローク（ホイールトラベル）を任意に設定したりできるハイブリッド車両を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両１は、車両本体４と、車両本体４に搭載されたエンジン５と、エンジン５により駆動される発電機６と、エンジン５により駆動される油圧ポンプ７と、発電機６からの電気エネルギで駆動される電動モータと、油圧ポンプ７から圧油で駆動される油圧モータと、電動モータからの出力および油圧モータからの出力を合成する遊星歯車機構２３と、遊星歯車機構２３で直接的に駆動される走行用のホイールとを備えている。 （もっと読む）

【課題】より良好な冷却性能を確保することができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、回転子７と固定子６とそれらを外包する外包部材５とを備える回転電機２と、回転電機２の駆動力を車輪に伝達する伝達手段３を、車輪の内周側に位置させて備え、回転電機２及び伝達手段３を冷却する冷却液を貯留する貯留手段１８と、貯留手段へ冷却液を運搬する運搬手段２０、２１、２２を備え、貯留手段１８の排出口を固定子６と伝達手段３のいずれか一方よりも上方に備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速部を高減速化すると共に、全体としては軽量化、コンパクト化したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２６に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２６に固定連結された車輪ハブ３５とを備える。減速部Ｂは、円筒部２４ａの内周面によって区切られた空間の内側に配置され、モータ側回転部材２５の回転を減速する第１の遊星減速機構２７ａと、円筒部２４ａの内周面によって区切られた空間の外側に配置され、第１の遊星減速機構２７ａの回転を減速して車輪側回転部材２６に伝達する第２の遊星減速機構２７ｂとを含む。そして、第２の遊星減速機構２７ｂの外径寸法は、円筒部２４ａの内径寸法より大きい。 （もっと読む）

【課題】凹凸に追従することで適正なグリップ力を得ることができ、安定した走行が実現できる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された主軸９と、主軸９の一端に主軸９に交差するようにして揺動可能に設けられた副軸１０と、副軸１０の両端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成るようにした。 （もっと読む）

【課題】車両に対する電動機の低重心化を図り、電動機の冷却効果を高め、電動機の上に配置するものの、車両に対する重心位置を低くした電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車両１１の駆動装置２３は、左の車輪７１と右の車輪７２との間に電動機１２が配置され、電動機の駆動力が駆動軸３２を介して車輪に伝えられる。電動機１２は、駆動軸３２の下方に配置され、且つ、電動機１２のモータ出力軸が車両の鉛直方向となるように配置されている。電動機１２は駆動軸３２の下に位置され、重心位置を下げている。 （もっと読む）

【課題】確実にホイールとタイヤとを固定し、所望の走行速度を得ることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対のホイール３７，３７と、各ホイール３７の外周面にそれぞれ圧入固定されたタイヤ３９，３９とから成る差動式キャスタ１であって、一対のホイール３７，３７の外周面に、それぞれスプライン６４，６４を形成した。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートを小さくすることができ、高機能化を図ることができる差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造を提供する。
【解決手段】ベースプレート２の下面に電動モータで駆動可能な差動式キャスタ１と、フリーキャスタ３（４）とがそれぞれ少なくとも１つ取付けられ、ベースプレート２の上面にシート６１が設けられると共に、ベースプレート２に複数の電装部品が配置される差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造において、ベースプレート２の下面の差動式キャスタ１、及びフリーキャスタ３（４）を避けるようにして各電装部品のうちの少なくともコントロールボックス７３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歯車変速機構及び車輪駆動装置に関し、変速比の設定自由度を高く維持しつつ、構成をコンパクト化しかつ簡素化することにある。
【解決手段】モータシャフト２６に連結し、モータシャフト２６の回転により回転する遊星キャリア３２と、遊星キャリア３２の回転により公転する遊星歯車３０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車３０の公転時に遊星歯車３０を自転させる固定歯車４０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車の公転かつ自転により回転する出力歯車４４と、を設ける。そして、遊星歯車３０を、互いに一体的に公転かつ自転する、固定歯車４０と噛合する第１の歯車３６と、出力歯車４４と噛合する第２の歯車３８と、により構成し、第２の歯車３８の径を第１の歯車３６の径よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高い車両減速部の潤滑構造を提供する。
【解決手段】車両減速部の一例としてのインホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対周りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄとを含む。 （もっと読む）

【課題】左右のトラクションモータの温度差に起因する走行安定性の低下を抑制することができるインホイールモータを搭載する車両を提供する。
【解決手段】左右に配置された車輪１２０の各々に設けられたインホイールモータ１を搭載する車両２００であって、左右のインホイールモータ１にそれぞれ内蔵された左右のトラクションモータと、左右のトラクションモータの温度差を検出する温度差検出手段と、左右のインホイールモータに、これらを冷却するオイルを供給するオイル供給手段と、上記オイル供給手段によるオイル供給量を制御するオイル量制御手段１００とを備え、オイル量制御手段は、左右のトラクションモータの温度差が所定値以上のとき、その温度差を小さくする方向に上記オイル供給量を調節する左右温度差低減制御を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ナックルの変形を防止して所定の性能を保つことができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪と車輪を回転自在に支持する支持部材とを備え、回転電機と減速機構とを車輪内周側に備えるインホイールモータであって、支持部材９が、回転電機を外包する回転電機外包部分９ａと、減速機構を外包する減速機構外包部分９ｂとを備えるとともに、支持部材９が回転電機外包部分９ａ又は減速機構外包部分９ｂに補強部材９ｅを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】必要な冷却性を確保しつつオイルポンプ駆動トルクを低減することができるホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】懸架装置１３０を介して車両に取付けられたケース３と、ケース３内に設けられてステータ２１及びロータ２２を含むトラクションモータ２０と、ロータ２２が固設されたロータ軸２５と、ケース３内に注入されたオイル１１と、オイル１１を冷却するオイルクーラーと、上記オイルクーラーで冷却されたオイル１１をステータ２１に供給するオイルポンプ５０とを備え、ロータ軸２５からの出力トルクによりホイール１２０を駆動するホイール駆動装置１において、オイルポンプ５０の吐出圧を制御する調圧手段４０を備え、調圧手段４０は、車両の走行状態に応じてオイルポンプ５０の吐出圧を低減制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータの回転状態に拘らず所定の位置に適正にオイルを供給可能とすることで潤滑性能の向上を図る。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ２２を遊星歯車機構３２よりも車両後方側に配置することで、車両の後退時に、遊星歯車機構３２のサンギア３７、プラネタリギア３８、プラネタリキャリア３９の回転力によりオイルをかき上げられてモータ２２に供給可能とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、転舵時の応力にも耐えることができ、かつタイヤの切れ角やサスペンションストロークに制限を加える必要のない、インホイールモータに適用可能な車両用サスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステー部１１と、該ステー部よりも断面積の大きい本体部１２とを有するナックル１０と、
ボールジョイント２１、２２を支持し、前記ステー部の端部に結合されることにより前記ナックルに前記ボールジョイントを固定する取付部材２０とを備え、
前記結合は、前記ステー部と前記取付部材を貫通して前記本体部に延在し、前記ナックルと前記取付部材とを結合する結合手段３０により行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】要求される冷却性に応じて適切なオイルポンプの駆動を行うことができるホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】懸架装置１３０を介して車両に取付けられたケース３と、ケース３内に設けられてステータ２１及びロータ２２を含むトラクションモータ２０と、ロータ２２が固設されたロータ軸２５と、ケース３内に注入されたオイル１１と、オイル１１を冷却するオイルクーラーと、オイルクーラーで冷却されたオイル１１をステータ２１に供給するオイルポンプ５０とを備えたホイール駆動装置１において、ロータ軸２５に対して独立回転可能な領域を有するオイルポンプ駆動軸５２と、オイルポンプ駆動軸５２を駆動するオイルポンプ駆動モータ５１と、車両の走行状態に応じてオイルポンプ駆動モータ５１を回転制御するオイルポンプ制御手段とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の円錐ころ３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、円錐ころ３３ｅと形状の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】 減速機部でのバックラッシュに伴う金属部品間に生じる過大な作用力を防ぎ、減速機部品の耐久性を向上させると共に、乗り心地を改善できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータＢの出力軸と車両の車輪のハブとを減速機を介して連結し、上記ハブを支持する車輪用軸受を設けたインホイールモータ駆動装置とする。アクセル信号等による外部モータ指令値に応じてモータＢの駆動を制御するコントローラ５１を設ける。このコントローラ５１に、モータＢの駆動力の微分量を設定値以下に制御する駆動力変化制限手段５６を設ける。コントローラ５１は、モータ駆動力指令値ｒに応じてモータＢに流す電流を生成するモータ駆動用コントローラ回路５５を有する。上記駆動力変化制限手段５６として、例えばローパスフィルタが用いられる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でモータの冷却性を高めることができるホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】懸架装置１３０を介して車両に取付けられたケース３と、ケース３内に設けられてステータ２１及びロータ２２を含むモータ２０と、ケース３内に回転自在に設けられ、その一端が減速機３０を介してロータ２２に連絡されるとともに他端がホイールハブ８５を介してホイール１２０に連絡された出力軸８０と、ケース３内に所定量貯溜されたオイル１１とを備え、モータ２０によりホイール１２０を駆動するホイール駆動装置１において、ロータ２２の回転方向を、出力軸８０の回転方向と逆方向に設定する。 （もっと読む）