【課題】ホイール内に取り付けやすいインホイールモーター用ブレーキ装置の提供。
【解決手段】車両の車輪は、ディスクホイール５１内に取り付けられたインホイールモーター１により駆動される。インホイールモーター１は、ローター１３の回転をプラネタリーギヤ１４により減速して車輪に伝達している。ブレーキ装置１８は、ローター１３とプラネタリーギヤ１４との間において、インホイールモーター１に対し制動力を与えている。ブレーキ装置１８は、ブレーキモーター１８４を回転させることにより、プランジャ１８３を軸方向に移動させ、ローター１３とともに回転するディスク１８１に向けて、第２パッド１８８を押圧させる。プランジャ１８３の移動により反力を受けたキャリパー１８２も反対方向に移動し、第１パッド１８７をディスク１８１に向けて押圧し、インホイールモーター１に制動力を働かせる。 （もっと読む）

【課題】 安定したオイルの吸い込みを達成できるインホイールモータの潤滑装置を提供すること。
【解決手段】 インホイールモータの潤滑装置において、ポンプの吸入側に接続され、回動中心を有すると共にドライブユニット内の下方に開口する吸入路形成部材に、オイルの移動による流体力を吸入路形成部材の回動方向の力に変換する回動補助部材を設けた。 （もっと読む）

【課題】 安定したオイルの吸い込みを達成できるインホイールモータの潤滑装置を提供すること。
【解決手段】 インホイールモータの潤滑装置において、ポンプの吸入側に接続され、回動中心を有すると共にドライブユニット内の下方に開口する吸入路形成部材に、オイルの移動による流体力を吸入路形成部材の回動方向の力に変換する回動補助部材を設けた。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、差動装置２３と、後車輪２１と、制御部と、を備えている。差動装置２３は、エンジン２の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、車体の前進時において、制御部はエンジン２の駆動力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンクの液切れに伴う冷却効率の低下を防止することができる回転電機構造を提供すること。
【解決手段】本発明による回転電機構造１は、回転電機２と、回転電機２よりも下方に位置して回転電機２の駆動力を伝達する伝達手段３と、回転電機２と伝達手段３を外包する外包部材５と、外包部材５の下端部に位置して回転電機２及び伝達手段３を冷却する潤滑油を貯留する貯留手段１８と、伝達手段３により回転されて伝達手段３及び回転電機２へ潤滑油を運搬する運搬手段１９と、回転電機２に運搬された潤滑油を回転電機２の下端部において貯留する付加貯留手段２１と、付加貯留手段２１と運搬手段１９の入口を短絡する短絡手段２２と、付加貯留手段２１に貯留された潤滑油の油面に浮遊して油面が低下した時に短絡手段２２の入口を閉塞する浮遊手段２３と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロータの内部に減速装置を配置したインホイールモータにおいて、部材の加工や組み付けを容易にすること。
【解決手段】インホイールモータ１は、ステータ１１と、ロータ１２と、ロータ１２の内部に設けられて、一対の軸受１３Ａ、１３Ｂで第１筐体２Ａに対して回転可能に支持される中空シャフト２０と、中空シャフト２０の内部に配置される減速装置５０とを有する。中空シャフト２０の内部には、円板状部材２２が設けられる。円板状部材２２と減速装置５０との間には、減速装置５０を構成するサンギヤ３１が第１端部に形成され、第２端部は円板状部材２２に取り付けられるサンギヤシャフト３０が設けられる。サンギヤシャフト３０は、円板状部材２２とスプライン嵌合し、また、固定部材４０を介して円板状部材２２に固定される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ簡素で低コストな車輪ハブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータとを備えた車輪ハブ駆動ユニットにおいて、該ハブケースに、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、該低速用遊星ギア機構及び該高速用遊星ギア機構の両方のサンギアを、該出力軸上に相対回転自在に設け、該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えている。該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であって、該低速用遊星ギア機構のサンギア及び該高速用遊星ギア機構のサンギアのうち少なくともいずれか一つに対し係脱可能である。 （もっと読む）

【課題】低速回転時及び高（中）速回転時においてそれぞれ最適量のオイルを回転軸内に供給し、低速回転時における回転軸の回転抵抗とオイル攪拌ロスを低減することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの内側ケース１２ｂの内側側面に、ロータシャフト２８を支持するボス部１３ｂと、ボス部１３ｂによって形成され、油路２８ａに連通するとともに、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルを溜めるリザーバ７２と、ボス部１３ｂから放射状に伸び、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルの流れを変えるガイドリブ７３とを設け、ガイドリブ７３が、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、低速モードにおけるガイド角θが、高速モードにおけるガイド角θよりも小さくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、低速回転時に引き摺りトルクが大きくならないようにするとともに、高速回転時に十分なオイル掻き上げ量を確保することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの外側ケース１２ａの内側側面に、ステータ２１を保持する第１側壁１４ａと、一体ケース１２の下方で第１側壁１４ａより外周側に第２側壁１４ｂをもうけてオイル溜まり１９を形成し、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、オイル溜まり１９に収容されるオイル量が低速モード時よりも高速モード時の方が少なくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】 車両運転の開始時に駆動源の温度を検出することにより、潤滑油の温度ではなく、駆動源の温度に従って潤滑ポンプの起動を制御できるようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた油温センサ５１により潤滑油Ｇの油温Ｔを検出することができない場合には、走行用モータ１７に設けたモータ温度センサ５３を用いて走行用モータ１７の温度Ｔm を検出する。そして、走行用モータ１７の温度Ｔm から潤滑油Ｇの油温Ｔを推定することにより、潤滑油Ｇの強制循環による冷却が必要とされる既定温度Ｔmsまで温度Ｔm が上昇したか否かを監視する。モータ温度Ｔm が既定温度Ｔmsを越える温度に上昇するまでは、潤滑ポンプ用モータ４７による潤滑ポンプ４６の駆動を停止する。一方、モータ温度Ｔm が既定温度Ｔms以上となると、潤滑ポンプ４６の起動を開始する。 （もっと読む）

【課題】 潤滑ポンプの停止前に温度センサで検出した潤滑油の温度と警告温度との温度差が、所定の閾値の範囲内にあるときに警報を発するようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６が空転状態となるのを防ぐため潤滑ポンプ４６の駆動を停止したときには、先に温度センサ５１で検出した潤滑油の温度Ｔと警告温度Ｔohとの温度差（Ｔoh−Ｔ）が、所定の閾値α以下であるか否かを判定する。温度差（Ｔoh−Ｔ）が閾値α以下のときには、ダンプトラック１のオペレータに対して「オーバヒート」警告を発する。これにより、車輪取付筒１９の外部に位置して温度センタ５１を、潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた場合でも、車輪取付筒１９内の遊星歯車減速機構２３，３１等がオーバヒートするのを、車両のオペレータに警告することによって防ぐことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】従来のハイブリッド駆動技術においては、油圧モータと電動発電機とが別個に形成されているため、大きな配置空間が必要な上に、各装置を収納するケースや両装置間のリンク機構も必要となり、車軸駆動装置のコンパクト化が難しく、部品点数が増えて部品コストも増加し、動力伝達ロスも大きい、という問題があった。更に、モータ軸を駆動する動力は、エンジン負荷の大小に関係なく、常にエンジン動力が主体であって電動機動力は補助動力にすぎないため、燃費や排出ガスを十分に低減することができず、省エネ効果が小さい、という問題があった。
【解決手段】油圧モータ３７Ｌ・３７Ｒのモータ軸５８Ｌ・５８Ｒの周囲に電動発電機３４Ｌ・３４Ｒのインナーロータ７５を設け、該インナーロータ７５は、前記モータ軸５８Ｌ・５８Ｒと同一軸心上を一体的に回動可能な連結構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動機の正転時にロータとステータとの対向面間のギャップに運搬されるオイルが機械式減速機側に吐き出されて撹拌抵抗（発熱）が増大することを回避する。
【解決手段】ロータ１７の正転時に、第１オイル溜り部１５でロータ１７とステータ１６との対向面間のギャップ１８に満たされたオイルは、ロータ１７の回転により掻き上げられて上方へ運搬される。オイルの掻き上げ流動が弱まるギャップ１８の上側部分にまでオイルが運搬されると、スキュー溝４０の流動ガイド作用によりオイルが機械式減速機１３と反対側に向けて流出される。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の掻き上げによるフリクションロスを抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げる。
【解決手段】内部が中空に形成されるとともに、この内部に潤滑油を導入可能な連通開口５８と連通開口５８を介して内部に流れ込んだ潤滑油を排出可能な開口部５６ｃとが形成された掻き上げ歯５６を有する掻き上げリング５０を、ロータ２４の内周面に圧入により取り付ける。これにより、ロータ２４が回転すると、掻き上げ歯５６内に潤滑油を溜め込みながら潤滑油を掻き上げる。この結果、より多くの潤滑油を掻き上げることができる。しかも、掻き上げ歯５６を中空に形成するだけだから、潤滑油を掻き上げる際のフリクション増加を抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪側からの過大入力に対するフェールセーフ機能を確立することができる駆動装置およびその駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪Ｗとその車輪Ｗ毎に個別に設けられた駆動力源１との間で伝動軸４を含む動力伝達経路を構成し、伝動軸４を経由して動力を伝達させる駆動装置において、伝動軸４に、車輪Ｗに作用する外力に対する耐久性が動力伝達経路の他の部位と比較して最も低い最弱部位４ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成により、所謂バネ下重量の軽減を可能とする、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動制御用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動制御用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪に制動力を与える制動部材としてのブレーキシュー３２を備えた車両駆動制御用アクチュエータＡ１であって、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０からの動力を複数に分配可能な動力分配機構としての遊星ギア減速機構２１を備え、遊星ギア減速機構２１を介して分配された動力によってブレーキシュー３２を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】駆動力源の回転方向が変化する場合であっても、オイルポンプによる被供給部へのオイルの供給を適切に行うことのできるオイル供給構造を提供する。
【解決手段】出力トルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更可能な駆動力源６と、出力トルクが伝達されて駆動力を発生させる出力部材Ｗと、出力トルクにより駆動されてオイルを吐出するオイルポンプ１０とを備え、オイルポンプ１０が吐出するオイルを被供給部１４へ供給するオイル供給構造において、オイルポンプ１０を、出力トルクの回転方向が正転方向の場合に被供給部１４へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプ１０ｆと、出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に被供給部１４へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプ１０ｒとの２種類のオイルポンプによって構成する。 （もっと読む）

【課題】モータ本体の冷却に用いるオイルの熱を効率的に大気に伝達してオイルを冷却することにより、モータ本体を効率的に冷却するインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】インホイールモータ１００とホイールキャップ２００との間に構成されるインホイールモータ冷却構造１であって、インホイールモータ１００は、モータ本体１１０において発生した回転駆動力が伝達されて回転するとともに前記回転駆動力をホイール７００に伝達する伝達部材に固定されることにより前記伝達部材と一体的に回転するとともに前記オイルを流通する経路１８１が形成された冷却部材１８０と、前記伝達部材に形成されるとともにオイルポンプ１４０と経路１８１とを連通する油路１９０と、を具備し、ホイールキャップ２００にはホイール７００の内部と外部とを連通する連通孔２１０が形成される。 （もっと読む）