【課題】回転電機の回転を第１軸上から該第１軸と平行な第２軸上に減速して伝達する伝達機構を小型化し、サスペンション装置やブレーキ装置等に干渉することの防止が可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１は、モータ３と、モータ３の回転を第１軸ＡＸ１上から第２軸ＡＸ２上に減速して伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０により伝達された回転を減速する減速プラネタリギヤ４０と、該減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイールに出力する出力軸５０とを備えている。その減速ギヤ機構２０において、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な第３軸ＡＸ３上に、小径ギヤ２１と大径ギヤ２５ａとに噛合するアイドラギヤ２２を配設する。減速ギヤ機構２０で十分な減速比を設定し、かつ大径ギヤ２５ａを小径化することが可能となり、インホイールモータ駆動装置１_１の小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】強度安全率を低下させることなく従来よりも小形軽量化を実現し、シャーシ上における配置の自由度を確保できるモータ式車両駆動装置を提供する。
【解決手段】タイヤ６７およびホイール６４を有する駆動輪６と、シャーシ２０に配設され、駆動輪６のホイール６４を回転駆動する駆動トルクを出力する出力軸（ロータ部７２）を有するモータ７と、モータ７の出力軸７２に回転連結され駆動輪６のホイール６４に駆動トルクを伝達するアウトプット軸３１と、モータ７の出力軸７２とアウトプット軸３１配設され、伝達トルクが所定トルクに達するまでは連結状態を維持し、所定トルクを超過するとすべりを発生して伝達トルクを制限するトルク制限機構５と、を備えることを特徴とするモータ式車両駆動装置１。 （もっと読む）

【課題】強度安全率を低下させることなく従来よりも小形軽量化を実現し、バネ下荷重を低減して車両の操作安定性の向上に寄与できるモータ式車両駆動装置を提供する。
【解決手段】タイヤ６７およびホイール６４を有する駆動輪６と、駆動輪６のホイール６４の内側に配設され、ホイール６４を回転駆動する駆動トルクを出力する出力軸（ロータハブ３３）を有するモータ３と、モータ３の出力軸３３に回転連結され駆動輪６のホイール６４に固定されたホイール軸４１と、モータ３の出力軸３３からホイール軸４１に動力伝達する動力伝達経路に配設され、モータ３の出力軸３３からホイール軸４１に動力伝達する動力伝達経路に配設され、伝達トルクが所定トルクに達するまでは直結状態を維持し、所定トルクを超過するとすべりを発生して伝達トルクを制限するトルク制限機構５と、を備えることを特徴とするモータ式車両駆動装置１。 （もっと読む）

【課題】 オイルの劣化状態等を容易に計測することができ、減速機の故障を防止できるかまたはモータの冷却効果を高く維持することができ、また車両のメンテナンスを促すことができる電気自動車用駆動モータの診断装置および診断方法を提供する。
【解決手段】 車両の電源が投入されている非走行時に、オイルの汚染度合い、劣化度合い、およびオイル量の少なくともいずれか１つの検出項目の検出を行うオイル劣化等検出手段３７を設ける。オイル劣化等検出手段３７で検出される検出値が設定範囲から外れるとき、オイル供給システムの異常を出力するか、またはモータ６の回転始動を許可しない異常時制御手段４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上、並びに回転騒音の抑制を図ることである。
【解決手段】電動モータ、前記電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、前記減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５からなり、前記減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に前記出力部材１４に取り付けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上並びに軸受の回転騒音の抑制を図る一方、車体側にナックルが不要となる構造を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハウジング１６にサスペンション連結部２７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】坂道走行時の車両重量や風等による外力による影響を考慮した適切なタイヤのスリップを防止が行えて、スリップ防止のための無駄な走行性能の制限を伴うことなく、確実なスリップ防止が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】駆動輪２を支持する車輪用軸受、モータ６、および減速機を有するインホイールモータ駆動装置を有する電気自動車に適用される。駆動輪２に対する外力影響量の推定値⌒Ｔｅを求める外乱オブザーバ４３を設ける。この外力影響量の推定値⌒Ｔｅを用い、駆動輪２のスリップ量に対応する補正値Ｔｃを求め、モータ６へのアクセル信号Ｔｒに対して補正し、モータトルク指令値Ｔｍｒとするスリップ量対応補正手段４４を設ける。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの潤滑油が電動モータ側へ移動するのを防止できるようにすること、併せて、入力軸を支持する軸受に偏荷重が作用することを防止しすることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成された電気自動車用駆動装置において、電動モータ１１と減速ユニット１２の各収納空間を仕切る隔壁２４がハウジング１６に設けられ、その隔壁２４のセンター穴周縁部と電動モータ１１のロータ支持部材３１との間にオイルシール部材３６が介在された構成とした。 （もっと読む）

【課題】より小型・軽量化を図ることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】ホイールハブ１９ｃに結合される内輪ハブ２１とモータ１１の間を減速機１２を介して連結する。内輪ハブ２１とモータ１１の出力軸１１ａを同軸に配置する。減速機１２は、出力軸１１ａに同軸に結合される入力太陽歯車２６と、内輪ハブ２１に同軸に結合される出力太陽歯車２７と、入力側ピニオン２８ａが入力太陽歯車２６に噛合され出力側ピニオン２８ｂが出力太陽歯車２７に噛合される複数の２連ピニオン遊星歯車２８と、を備えた構成とする。複数の２連ピニオン遊星歯車２８は公転を規制した状態で設置する。 （もっと読む）

【課題】電動モータに対する電源供給手段として、独立した部品としての電源コネクタを不要とすることでコストの低減化及びコンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６から構成された電気自動車用駆動装置において、ハウジング１６の後端面に設けられた収納凹部９４と、収納凹部９４の内部に設けられた電源端子８２と、収納凹部９４とハウジング１６内部とに通じた連通穴９５と、収納凹部９４の蓋部材９６とからなる電源端子ボックス７６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、その回転精度及び耐久性の向上、並びに騒音の抑制を図ると同時に、ハブ軸受の軸受剛性の向上を図った電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハブユニット１５の軸方向２個所に配置されたハブ軸受８９ａ、８９ｂのインボード側ハブ軸受８９ｂのＰＣＤをアウトボード側ハブ軸受８９ａのＰＣＤより大に設定した構成とした。 （もっと読む）

【課題】 モータが制御系のノイズ等で誤動作した場合に、瞬時にこれを判断して安全処置を採ることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１の出力するトルク指令と、モータ６またはこのモータ６で駆動される車輪２，３の回転信号、回転方向信号、およびモータ電流のいずれかとを常時監視し、この監視した情報を基に、定められた規則に従ってモータ６の誤動作を検出する誤動作検出手段３７を設ける。この誤動作検出手段３７で誤動作が検出されると前記モータ６への駆動電流の停止、および機械式ブレーキ９，１０による制動のいずれかまたは両方を行わせる誤動作対応制御手段３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】アルミ合金等の軽金属で形成されたインホイールモータユニットのモータ部や減速部のハウジングと、車体側の固定部材とをボルト締結しても、十分な耐久性が得られるようにし、しかも、ボルト締結部分の肉厚を最小限に抑えること。
【解決手段】ボルト締結部材を構成する雄部材６１又は雌部材６２を鉄製材料によって形成し、この雄部材６１又は雌部材６２の一方をハウジング２２ｂにインサートした。 （もっと読む）

【課題】飛び石等による破損の心配がなく、加工も容易な冷却及び内部潤滑油の流路を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の駆動力を発生するモータ部Ａを前記車輪内に有するインホイールモータ駆動装置において、内部冷却用の冷却水路又は潤滑油用の油路の流路を構成する配管６１、６２を、前記モータ部Ａのハウジング２２にインサート成形により形成したものであり、前記ハウジング２２は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属の鋳造品からなり、前記配管６１、６２は、鋳造の際に、配管となるパイプ材を鋳込んで形成することができる。 （もっと読む）

【課題】速度比が大きく、損失の少ない遊星歯車速度変換機を提供する。
【解決手段】減速機１０は、サンギア３８、プラネタリキャリア２２に支持されサンギア３８の周囲を自転すると共に公転するプラネタリギア２６と、サンギア３８と同軸に配置されプラネタリギア２６と噛み合うリングギア４２からなる遊星歯車機構を有する。サンギア３８が入力軸１２に結合され、プラネタリキャリア２２が出力軸１４に結合される。プラネタリギア２６は、入力側プラネタリギア２８と出力側プラネタリギア３０を有する。入力側プラネタリギア２８はサンギア３８と共に入力側の歯車列を構成し、出力側プラネタリギア３０はリングギア４２と共に出力側の歯車列を構成する。各歯車列の変速比により、入力軸１２は、出力軸１４より高速で回転する。入力側の歯車列が磁気式歯車で構成され、出力側の歯車列が機械式歯車で構成される。 （もっと読む）

【課題】組立性を損なうことなく、インホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を短縮することができ、アルミ合金製のハウジングの肉厚を最小限に抑えて軽量化することを課題とするものである。
【解決手段】モータ部Ａの出力軸２４ａと車輪ハブ軸受部Ｃとを減速部Ｂを介して同軸上に連結したインホイールモータ駆動装置において、前記モータ部Ａのハウジングの外周部と、減速部のハウジングの外周部とを一体に形成した一つの外周部材２２ａによって構成し、この外周部材２２ａのアウトボード側端面に、アウトボード側端面部材２２ｃをボルト６１によって締結し、このアウトボード側端面部材２２ｃに、車輪ハブ軸受部Ｃの固定輪３３を固定した。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができると共に、車輪の操舵に要する力の増大を抑えることができる走行車両を提供することにある。
【解決手段】走行車両において、第１ハウジング部１７は、車輪１２内に配置される。第２ハウジング部１８は、第１ハウジング部１７の車幅方向における内方に配置され、第１ハウジング部１７の外径よりも小さな外径を有する。モータ部１４は、第１ハウジング部１７内に配置される。ブレーキ装置１５は、モータ部１４の外径よりも小さな外径を有する。ブレーキ装置１５は、第２ハウジング部１８内においてモータ部１４の車幅方向における内方に配置される。サスペンション装置６は、第２ハウジング部１８の径方向における外方に配置される支持部６１を有する。サスペンション装置６は、支持部６１においてモータハウジング１３を支持する。 （もっと読む）

【課題】アルミ合金等の軽金属で形成されたインホイールモータユニットのモータ部や減速部のハウジングと、車輪ハブ軸受部の固定輪もしくは固定輪に一体結合される部材とをボルト締結しても、十分な耐久性が得られるようにし、しかも、ボルト締結部分の肉厚を最小限に抑える。
【解決手段】ボルト締結部材を構成する雄部材６１又は雌部材６２を鉄製材料によって形成し、この雄部材６１又は雌部材６２の一方を、減速部のハウジング２２ｂをアルミ合金によって鋳造する際に、鋳込み成型によりハウジング２２ｂにインサートする。 （もっと読む）

【課題】電動車両の各車輪を個別に駆動・制動・操舵等を行うことにより、運転者が意のままに車両の挙動をコントロールし、いわば「人馬一体」の運転が実現できるようにすることである。
【解決手段】左右又は前後に配置された一対の車輪１３、前記車輪１３を駆動するモータ１６、ブレーキ装置１８、操舵装置１９及び前記各装置のコントローラ２１を備えた電動車両において、前記モータ１６、ブレーキ装置１８、操舵装置１９及びコントローラ２１が車輪１３ごとに個別に設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】モータ全体構造の大型化を抑制することができる車両用モータを提供すること。
【解決手段】モータハウジング（モータケース）１１に回転可能に支持するシャフト１４と、シャフト１４と一体回転可能な磁性を有した電磁鋼板部（鉄心）１６と、電磁鋼板部１６を取り囲むと共にコイルＫを捲回するステータ１２と、を備え、シャフト１４と電磁鋼板部１６の間に、この間を絶縁する絶縁部（スパイダ）１５を設けた。 （もっと読む）