【課題】電動モータの冷却効果を高めることができると共に、減速機構の潤滑性の向上も図ることができるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータケース１０内に組み込まれた電動モータ１６のロータ軸２５と同軸上に車輪駆動用の駆動車軸２８を設け、その駆動車軸２８と電動モータ１６のロータ軸２５間に、ロータ軸２５の回転を減速して駆動車軸２８に伝達する遊星歯車式の減速機構４５を設ける。モータケース１０の端板１２外側に減速機構４５を収容する密閉状の減速機構収容空間４２を設け、その減速機構収容空間４２内に潤滑用のオイルを収容する。モータケース１０の内部のモータ収容空間１５内に、潤滑用オイルより粘度の低い冷却用オイルを収容して、減速機構４５の潤滑用と電動モータ１６の冷却用に異種のオイルを用いるようにする。 （もっと読む）

【課題】減速機構の少なくとも一部が車輪の内側に配置される車輪駆動装置において、該車輪駆動装置の伝達容量をより大きく確保する。
【解決手段】減速機構Ｇ１の少なくとも一部が、車輪５０の内側に配置される車輪駆動装置１０であって、ケーシング３０と、該ケーシング３０と相対回転する相対回転部材たるフランジ体３４と、ケーシング３０及びフランジ体３４との間に配置される軸受４８と、減速機構Ｇ１を密封するシールするオイルシール６２と、を備え、軸受（アンギュラボール軸受）４８の外輪７０は、その外周がケーシング３０の内側に配置される本体部７４と、該本体部７４から軸方向に延在され、その外周がケーシング３０から露出する延在部７６とを有し、オイルシール６２は、該延在部７６とフランジ体（相対回転部材）３４とに当接する。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】ハウジング１６の厚みを薄くし、軸方向長さを短くしても、ハブユニット１５とハウジング１６とを堅牢に固定することができるインホイールモータ形式の電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１と、その電動モータ１１の出力によって駆動される減速ユニット１２と、減速ユニット１２の入力軸１３と同軸の出力部材１４によって回転されるハブユニット１５と、電動モータ１１と減速ユニット１２を収納するハウジング１６とを備える電気自動車用駆動装置において、ハブユニット１５の外方部材２１にフランジ２２を設け、このフランジ２２をハウジング１６の壁面を挟んで、ハウジング１６内部のリングギヤ４２にボルト締結した構成とすることにより、ハウジング自体の厚みを薄くすることができ、軽量化と軸方向長さの低減を図ることができようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを軽量化すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１及び第２モータ１２が有するステータコイルは、アルミニウム線がステータコアに巻き回されている。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸を中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、前記内輪部は、支持機構に固定されている第１内輪部材と、第１内輪部材の外周面に挿入される第２内輪部材と、第１内輪部材の外周面の第２内輪部材よりもホイール側に配置され、第１内輪部材に螺合されるロックナットと、を備え、ロックナットは、回転軸に平行な方向におけるホイール側から遠い側の端面の位置が、外輪部材のホイールフランジとの接触面よりもホイール側であること。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１と第２モータ１２とは、回転力の大きさが等しく、かつ回転力の向きが反対になる第１変速状態と、回転力の大きさと回転力の向きとが等しくなる第２変速状態とを切り替えて運転できる。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】車輪の駆動装置において、車輪のフレーム部材を最大限減速装置の出力部材に近づけた状態のまま、車輪に注入される媒体の注入通路部材を合理的に配置する。
【解決手段】車輪５０の半径方向内側に配置した減速装置Ｇ１の出力回転により、車輪５０を駆動する車輪駆動装置であって、減速装置Ｇ１は、車輪５０に連結される出力部材たるケーシング３０と、該ケーシング３０を支持する一対の軸受（外側軸受４６および内側軸受４８）とを有し、該外側軸受４６および内側軸受４８は、そのうちの外側軸受４６の外径ｄ１が内側軸受４８よりも外径ｄ２より小さく、かつ外側軸受４６の径方向外側に、チューブ６０（車輪５０に注入される媒体の注入通路部材）が配置される。 （もっと読む）

【課題】液状媒体供給装置の組立作業性が向上し、作業時間を短縮することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置は、電動機と、この被冷却部と被潤滑部の少なくとも一方に液状媒体を供給する電動オイルポンプ７０と、オイルを貯留するストレーナ収容室と、電動オイルポンプ７０と電動機の被冷潤部とを連通する第１及び第２電動機用冷却流路、及び潤滑流路を有するケースと、を備える。ケースには、着脱可能に設けられた、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２と、外側に向かって開口する前方開口部１０５ａを備え、ケースに形成された蓋部材固定部１０５ｂと、蓋部材７２に形成されたケース固定部７２ａとが固定され、ケースの前方開口部１０５ａが蓋部材７２によって閉塞されると共に、蓋部材７２のオイル吐出路と、ケースの第１及び第２電動機用冷却流路１２０Ｂ、と潤滑流路１２１Ｂとが接続される。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜するとき、出力軸傾斜角を制限して歯面干渉を防止すると共に、この異常をモータ出力低下により警報可能なモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、これに連動して入力軸８も大きく傾斜することで、減速歯車組5のギヤが（サンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとが）相互に干渉する。この干渉よりも前に、ロータ7がB部に示すごとくステータ6の内周に摩擦接触するようラジアルギャップを設定する。この接触により、出力軸9の最大傾斜角が図示の傾斜角に制限され、歯車組5の歯面干渉を防止して、これによる急減速を防止し得る。またロータ7がステータ6の内周に接触することで発生する摩擦熱は、モータ4を不可逆減磁域まで温度上昇させ、モータ出力の自動的な低下により、軸受部18の異常を知らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図るとともに、出力トルクを良好に向上させることを可能にする。
【解決手段】駆動装置１０は、駆動用モータ１４を備えるとともに、前記駆動用モータ１４には、インボードジョイント１６が連結される。インボードジョイント１６は、スパイダ２０が収容されるアウタカップ２８を備え、前記アウタカップ２８の底部から軸方向外方に軸部３０が突出するとともに、駆動装置１０は、前記軸部３０に連結され、駆動用モータ１４の内周部に収容される減速機構４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】イグニッションスイッチONでも停車中はオイルポンプを停止し、発進後も、油路内の残存オイルが無くなるまではオイルポンプ停止状態を継続して、無音時のオイルポンプ騒音対策を行うと共に、残存オイル存在中の無駄なオイルポンプ作動を防止する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）において、実線特性のオイル吸送量となるようオイルポンプを駆動制御する。つまり、潤滑の不要な停車中は勿論、オイルポンプ停止状態での発進後も、油路内の残存オイルが潤滑を行うよう飛散して無くなる所定車速VSP0に達するまでは、オイルポンプ停止させておく。よって、無音状態の停車中や、無音走行となる所定車速VSP0以下の車速域では、オイルポンプを作動させないこととし、これにより、オイルポンプ作動音が騒音となるのを防止可能にすると共に、残存オイル存在中に無駄にオイルポンプが作動されて電費が悪化するのを防止可能にする。 （もっと読む）

【課題】ホイールの小径化が可能であり、ホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪駆動装置を提供すること。
【解決手段】車輪駆動装置は、インホイールモータと遊星歯車減速機２０を備えている。減速機２０を形成する遊星歯車機構２２は、第２サンギア２２ａの周りに配置された複数の第２プラネタリギア２２ｂを備えており、このギア２２ｂを回転可能に支持する第２キャリアピン２２ｄは第２プラネタリキャリア２２ｅに固定される。ピン２２ｄはキャリア２２ｅを貫通していてその先端側部分にはホイール１２を車軸に固定するホイールナットと螺着するネジ部が形成されている。ここで、ピン２２ｄは、ホイール１２のＰ．Ｃ．Ｄと一致するように配置されており、ブレーキ装置の搭載スペースを確保しつつ汎用の小径のホイール１２を確実に車軸に対して固定することができる。 （もっと読む）

【課題】低車速から高車速への遷移時に、左右インホイールモータ間で、攪拌抵抗の差による駆動力差が発生して、走行安定性が悪化するのを回避可能な潤滑制御を提供する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）では車速上昇につれ、オイルポンプからのオイル吸送量Qを徐々に増大させるようにし、オイルポンプの停止を含む回転数抑制により騒音防止を図る。車速VSPが設定車速VSP1に達して、オイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超える高車速域（VSP≧VSP1）への移行時に、オイル吸送量Qが左右インホイールモータケース内のオイルレベルを同じとなす所定量Qconstとなるようオイルポンプを駆動制御する。よって、高車速域（VSP≧VSP1）への遷移時に左右オイルレベルが同じで、大きな左右輪駆動力差を発生することがなく、走行安定性の悪化を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、ヨーモーメントを発生させることのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を目標回転に制御する回転制御を行なうとき、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】ホイールの中心軸とインホイールモータ駆動装置の出力軸との軸心合せを高精度にし、もって振動発生の防止、騒音発生の防止、耐久性の向上を図ることを可能とするインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、サスペンション装置９０の支持部９５に支持されたハブベアリング５２を介して回転自在に支持された車輪２００のホイール１００の内側に取付けられ、ケース２に収納されたモータ３によって該車輪２００を駆動する。このケース２において、出力軸５０の回転中心と同心円状に形成され、ハブベアリング５２の軸受ケース５２Ａの外周面に形成された芯出し面５２Ａｂにインロー嵌合するサスペンション装置９０の支持部９５の嵌合孔９５ａに、該芯出し面５２Ａｂと軸方向に並設されてインロー嵌合するインロー嵌合面２Ａｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）