【課題】モータが受ける駆動反力を、前後方向に長いクレードルフレームの前後位置で受け止め、小さい力で駆動反力に抗することができ、発電機とモータという振動源、騒音源を、これらの振動が車体に伝わらないよう一括して支持することができ、騒音源の車体への遮断対策を一括して行なうことも可能となる電気自動車の車体構造を提供する。
【解決手段】モータ３５前方の車幅方向中央部に、内燃機関１４の回転出力が入力されてモータ駆動用の電力を発電する発電機３０が配置され、発電機３０と左右の各モータ３５とを一体的に支持して車体下面部において前後方向に延在するクレードルフレーム４５を設け、クレードルフレーム４５は、その前部と後部とが車体下面部に対してブッシュマウント６３，６７を介して取付けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータの反力や振動、サスペンションの反力を、それぞれ別個に処理することができ、車両組立て時にも有利となる電気自動車の車体構造の提供を目的とする。
【解決手段】左右のモータ３５，３５を、該モータ３５の相対的位置関係を固定するよう一体に支持するクレードルフレーム４５を設け、クレードルフレーム４５がブッシュマウント６３，６７を介して車体下面部に取付けられる一方、左右の後輪２７，２７を支持するサスペンションアーム類２８の車体側取付け部を成して車体底部に取付けられるサブフレーム２６を設け、サブフレーム２６とクレードルフレーム４５とをそれぞれ別体で構成し、これら両者２６，４５を車体に別々に支持させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フロアトンネルの小型化、発電機起因騒音に対する対策の容易化、車両フロント側の重量過大の解消、発電機およびモータの接近によるパワー経路の短縮を図る内燃機関搭載の電気自動車を提供する。
【解決手段】発電機３０は運転席８、助手席９の後方で、かつ後輪２７の前方位置で、車室底部の下方外部の車幅方向中央部に配置され、内燃機関出力軸１５と発電機３０を回転連結するトランスファシャフト３２が、フロアトンネル内に前後方向に延びて配置され、モータ３５は車室底部の下方外部の車幅方向中央部で、発電機３０に接近するその後方位置で、側面視にて後輪３７と略一致する位置に配置され、モータ３５と後輪２７とは車幅方向に延びるドライブシャフト３７により連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、特に車両ホイール（１）に用いられる伝動装置ユニット（５）に関する。当該伝動装置ユニット（５）は、入力ピニオン（１３）を備えた入力軸（１１）と、該入力軸に対して平行な、出力歯車（１５）を備えた出力軸（１６）とを有しており、入力軸（１１）と出力軸（１６）とは、互いに並進的（９）に運動可能である。当該伝動装置ユニットはプラネタリ歯車（１４）によりすぐれており、該プラネタリ歯車（１４）は入力ピニオン（１３）と出力歯車（１５）とに噛み合っている。プラネタリ歯車（１４）は、第１のプラネタリキャリヤ（１９）と第２のプラネタリキャリヤ（２０）とに共通である１つのプラネタリキャリヤ軸線（２１）に支承されており、第１のプラネタリキャリヤ（１９）は、入力軸（１１）に対して同軸的に支承されており、第２のプラネタリキャリヤ（２０）は、出力軸（１６）に対して同軸的に支承されている。当該伝動装置ユニットは、最小限の所要構成スペースにおいて、入力部と出力部との間の並進的な分離を可能にする。たとえば、ホイールハブモータを、駆動されるホイールのバウンド運動に関してホイールサスペンションから分離することが可能となり、これにより、ホイールサスペンションの、ばね支持されていない質量が減じられる。
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【課題】車両の前進時および後進時に、共にオイルポンプからオイルを吐出することの可能なインホイールモータを提供することを目的とするものである。
【解決手段】タイヤ４Ａが取り付けられ、かつ、円筒部４Ｃを有するホイール４Ｂと、円筒部４Ｃ内に設けられたケーシング６と、ケーシング６の内部に設けられた電動モータ５と、電動モータ５の動力により回転されるオイルポンプ８と、オイルポンプ８から吐出されたオイルを使用する被供給部Ａとを有する、車両用のインホイールモータにおいて、電動モータ５からオイルポンプ８に至る動力伝達経路に、車両を前進させるために電動モータ５が正回転する場合、および車両を後進させるために電動モータ５が逆回転する場合の両方で、オイルポンプ８の回転方向を同じとする回転方向制御機構１７，２０，２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成及び制御により車高調整を可能とした車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、モータジェネレータ１０と、モータジェネレータ１０からの動力を複数に分配可能な遊星歯車減速機構３２を有し且つ遊星歯車減速機構３２を介してモータジェネレータ１０の回転を車軸３に伝達して車輪２を回転駆動する車輪駆動ユニット３０とを備えるものであって、車体１と車輪駆動ユニット３０との間に設けられる四節リンク機構５０を備え、遊星歯車減速機構３２を介して分配された動力によって四節リンク機構５０を駆動することにより、車体１の車高を調整する。 （もっと読む）

【課題】ロータで掻き揚げたオイルを効率的に補足し各構成部材へ供給するとともに、とくに高速回転域で簡便にオイルレベルを低下させオイルの掻き揚げに由来した撹拌損失を低減することができる電動ユニットを提案する。
【解決手段】軸受けｒ_１、ｒ_２を介して回転可能に支持されその一端が出力軸につながるロータ１と、このロータ１の胴体外周壁を全域にわたって取り囲むステータ２と、このステータ２及びロータ１を内側に納める密閉空間を有しその下部に潤滑油の貯留部を形成するケース４とを備えた電動ユニットにおいて、前記ケース４に、ケース４の内外に向けてスライド可能でそのスライドにより潤滑油の貯留部Ｎの体積を増減させる可動壁１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両のバネ下重量を軽量化して乗り心地性能を向上させることができる車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１によれば、車輪２を車体１に懸架するサスペンション用バネ３ａを含む懸架装置３と、懸架装置３のバネ上に配置されるモータ１０と、バネ上に配置されモータ１０の回転を減速する遊星歯車機構である第１減速機構２０と、懸架装置３のバネ下に配置され第１減速機構２０から出力された回転を減速し車軸２に伝達して車輪を回転駆動する遊星歯車機構である第２減速機構４０と、第１減速機構２０の駆動力を第２減速機構４０に伝達する駆動力伝達機構３０とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、特に、電気トラクション式自動車用の電動ハブ（１）であって、電動ハブは、ホイール（２）を受け入れるようになったハブ（９）を含み、ハブは、ハブキャリヤ（７）に対してハブ軸線（Ａ）回りに回転するよう取り付けられ、電動ハブは、トラクション電気機械（３）を有し、電気機械は、ハブキャリヤに締結された外側ステータ（３２）と、回転軸線がハブ軸線から間隔を置くと共にハブ軸線に平行である内側ロータ（３１）とを有し、電動ハブは、電気機械のロータとハブとの間で働く減速手段（６）を有し、電動ハブは、摩擦制動手段を更に有し、ブレーキロータ（５）がハブに締結されると共に減速手段に対して自動車内側に軸方向に設けられ、電気機械のロータ（３１）のシャフトは、ブレーキロータの半径方向外側に配置されると共に減速手段から自動車の内部に向かって軸方向に延びていることを特徴とする電動ハブに関する。
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【課題】車体側からケーシングの内部に潤滑油を供給するときに、被潤滑部に確実に潤滑油を供給することの可能な、インホイールモータの冷却装置を提供する。
【解決手段】ホイール３の内側空間に配置され、かつ、車輪２と動力伝達可能に接続される電動モータ１３を収容したケーシング７と、車輪２およびケーシング７を懸架装置８を介して支持する車体１２と、ケーシング７の内部７Ａに収容され、かつ、ケーシング７の内部に存在する被潤滑部２３を潤滑および冷却する潤滑油とを有する、インホイールモータの冷却装置において、車体１２に設けられ、かつ、ケーシング７の内部７Ａの潤滑油を吸入および吐出するポンプ２７と、ポンプ２７の吐出口２７Ｂとケーシング７の内部７Ａとを接続する第１油路３１とが設けられており、第１油路３１におけるケーシング７側の開口端３１Ａが、被潤滑部２３よりも上方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】モータを冷却するための冷媒を十分に確保し、モータを効率よく冷却できるようにすること。
【解決手段】ハブ１０を回転可能に支持するとともに、冷媒を蓄積するタンク部２０ａを有するナックル２０と、ナックル２０に取付固定されるハウジング６０〜６４と、ハウジング６０〜６４に内蔵されるとともに、ハブ１０を回転させるモータ３０と、ハウジング６０〜６４に内蔵されるとともに、モータ３０の回転動力によってタンク部２０ａ内の冷媒をモータ３０に圧送するポンプ５０と、タンク部２０ａ内の冷媒をポンプ５０に送るための第１の配管２３と、ポンプ５０から圧送された冷媒を、ハウジング６０〜６４内のモータ３０の各構成部品に送る第１の流路４５ｃ、４５ａ、３５ａと、ハウジング６０〜６４内の冷媒をタンク部５０に送るための第２の配管２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の温度を適切な状態に保つことによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブＣと、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。減速部潤滑機構は、潤滑油路２５ｃと、潤滑油供給口２５ｄと、潤滑油排出口２２ｂと、ケーシング２２の内部を通って潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続し、潤滑油排出口２２ｂから排出された潤滑油を潤滑油路２５ｃに還流する循環油路４５と、ケーシング２２の内部の循環油路４５に接する位置に設けられて、循環油路４５を通過する潤滑油を冷却する冷却水路２２ｅと、循環油路４５および冷却水路２２ｅの互いに接する位置に配置され、両者を分離する仕切り部材４９とを含む。 （もっと読む）

【課題】内圧を一定に保持することのできるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１０１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ部Ａおよび減速部Ｂを保持するケーシング２２と、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２と、モータ部Ａと軸方向に隣接する位置に配置され、ケーシング２２と連通する端子ボックス６１と、端子ボックス６１の径方向を向く壁面にケーシング２２の内圧を調整する内圧調整手段６４とを備える。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成により車高調整を可能とした車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータとしてのモータジェネレータ１０と、モータジェネレータ１０の回転を車軸に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット３０とを備えるものであって、車両駆動ユニット３０は、モータジェネレータ１０からの動力を複数に分配可能な動力分配機構としての遊星ギア減速機構３２を備え、遊星ギア減速機構３２を介して分配された動力によって、車体１と車輪駆動ユニット３０との間に設けられるサスペンション用バネ３の下側座面３ｂを上下に移動可能に構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６と、この走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８と、このスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８を保持するキャリア２１とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、このスプライン結合部２３に遊星減速機構７の内部の潤滑油を導く油路、例えばリテーナ２４に形成される溝部２５とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８の回転軸を形成する段付ピン２０と、この段付ピン２０を保持するキャリア２１と、このキャリア２１に段付ピン２０を固定するボルト２２とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、ボルト２２のテーパ軸受９に近づく方向の移動を規制する規制部材とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】より高いエネルギー効率を実現することができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪の内周側に配置された車輪毎の回転電機２と、回転電機２を駆動する駆動回路Ｃ１と、駆動回路Ｃ１に電力を供給する電源Ｅと、電源Ｅの充電率Ｒを検出する充電率検出手段４４ａと、慣性回転体４２と、慣性回転体４２を回転させる付加回転電機３１と、電源Ｅの供給する電力により付加回転電機３１を駆動する付加駆動回路Ｃ２と、充電率Ｒが所定値α以上である場合に付加駆動回路Ｃ２により付加回転電機３１を駆動させる制御手段４４ｃを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速機内のギヤの傾きを抑制し、ギヤの傾きを抑制する構成の部品数が少なく、車幅方向の大きさを維持した車両用インホイールモータを提供する。
【解決手段】車両用インホイールモータ１１は車輪１２を回転自在に支持しているハブ２５と、ハブ２５を軸受け２６を介して支持し、ステータ１４及びロータ１５を収納しているモータハウジング１３と、ロータ１５の回転が伝達されるギヤ３６と、ギヤ３６の回転をハブ２５に伝達する回転軸部２４と、を備える。回転軸部２４は、ギヤ３６に一端が取付けられている第１軸部４６と、第１軸部４６に直列に配置されて軸受け２６で中央が支持され一端側にハブ２５が配置されている第２軸部４７と、第２軸部４７を第１軸部４６に屈曲自在に連結している軸連結部材５１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ヒートパイプの放熱効率を高めた車両用のインホイールモータを提供する。
【解決手段】車体により形成されたホイルハウスの内部に回転可能に配置され、かつ、タイヤ７が固定されるホイール６と、ホイール６の円筒部８内に配置され、かつ、ホイール６と動力伝達可能に接続された電動モータ１２と、ホイルハウスの内部に配置され、かつ、電動モータ１２を収納したケーシング１１と、ケーシング１１の内部に存在する発熱部１２，２５，２６，２７，２０の熱を、ケーシング１１の外部に放散して発熱部１２，２５，２６，２７，２０を冷却するヒートパイプ３９とを有する、車両用のインホイールモータにおいて、発熱部２５，２６，２７，３０の熱が伝達された冷却液を、ヒートパイプ３９に熱伝達可能に接触させる流路３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】前輪を駆動する駆動力と後輪を駆動する駆動力を同等に設定する場合には、発進時や低速からの加速時に前輪の荷重分担割合が小さくなるとき前輪のコーナリングフォーススが低下して走行安定性が低下するうえ、加速性能も十分に高めることが難しい。
【解決手段】電動車両１は、１対の前輪２、１対の後輪３、各前輪２を駆動するインホイールモータからなる前輪モータ４、前輪モータ４とホイール間に設けられた前輪減速機構、各後輪３を駆動するインホイールモータからなる後輪モータ５、後輪モータ５とホイール間に設けられた後輪減速機構、エンジン８、発電機９、バッテリ１０、インバータ１１、ＥＣＵ１２、車速センサ１３、アクセル開度センサ１４などを備えている。後輪減速機構の減速比は前輪減速機構の減速比よりも大きく設定されている。 （もっと読む）