【課題】エアギャップに存在するオイルによるせん断損失を低減することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】ロータ２０と一体回転してオイル貯留部に貯留されたオイルの掻き上げを行う掻き上げ部材３０を備え、掻き上げ部材３０が、ステータ１０に対して軸方向一方側であってステータコア１１の内周対向面より径方向外側に位置する本体部３１を備える。 （もっと読む）

【課題】液圧式ホイールモータドライブはノイズ、漏れ、効率が低いなどの多くの欠点を有している。
【解決手段】電気モータによって駆動されるホイールドライブアセンブリを次の様に構成する。固定ハウジングはリングギアを含み、スピンドルキャリアがハウジング内に存在する。入力太陽ギアによって駆動される遊星ギアがリングギアと相互に係合して出力スピンドルキャリアを回転させる。固定ドライブエンドハウジングがリングギアを含むとともに、径方向に浮く遊星キャリアと遊星キャリア内に回転可能に装着される複数の遊星ギアとを収容する。入力太陽ギアは電気モータによって駆動されるとともに、複数の遊星ギアを駆動させ、遊星ギアはリングギアと噛み合って遊星キャリアの真の中心の周りを回転させる。遊星キャリアがスピンドルキャリア内に部分的に入れ子にされ、また、モータが固定ドライブエンドハウジング内に部分的に入れ子にされる。 （もっと読む）

【課題】インナーロータ型車両駆動装置の回転子を支持する軸受の電食問題を解決し、かつ電食対策として用いる部材の生産コストを低減することである。
【解決手段】本発明の第一の発明としては、車輪駆動装置用電食防止ユニットを提供する。本発明の電食防止ユニットは、モータ回転子と電気的導通する接触体と、接触体をモータ回転子側へ押さえ付けるための弾性体と、接触体と弾性体とを収容する収納部を有し、モータ筐体と電気的導通する収納体と、を備え、上述３ついずれの部品が導電性材料で作られていることを特徴とするものである。本発明の第二の発明としては、車輪駆動装置を提供する。本発明の車輪駆動装置は上述の電食防止ユニットを備え、電食防止ユニットの一方が接触体によりモータ回転子と電気的導通し、他方が収納体によりモータ固定子と電気的導通するものである。 （もっと読む）

【課題】組立時間の短縮化を図ることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、筒状の車輪ハブ３２、車輪ハブの外周を包囲する円筒形状の外輪側部材２２ｃ、およびこれら車輪ハブの外周面と外輪側部材の内周面との間に形成される環状空間に設けられて車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３を有する車輪ハブ軸受部ユニットと、一方側へ延びる出力軸２８および他方側へ延びる入力軸２５を有し入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構であって、出力軸は車輪ハブ３２の中心に挿通固定され、入力軸はモータ回転軸３５に挿通固定される減速部ユニット１０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、基本構成として、同軸かつ直列に順次配置されたモータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ軸受部Ｃを備える。さらにインホイールモータ駆動装置２１は、根元側が車輪ハブ軸受部Ｃの車輪ハブ軸受部ケーシング２２ｃに固定され、先端側が軸線Ｏより外径方向へ突出して車体側メンバに連結されるための連結部６３，６４を有する連結部材６１，６２を備える。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】電動モータとブレーキ装置をともに内蔵するとともに、電動モータとブレーキ装置との熱の移動を抑制するホイールモータを提供するものである。
【解決手段】ホイールモータ１は、ステータ２１と、ステータ２１に対し回転自在に配置され、モータ軸２６が設けられているロータ２２とを有する電動モータ２と、車両に備わる車輪が連係される出力軸３４を有し、モータ軸２６の回転を減速するとともに出力軸から減速された回転を出力する減速装置３とを備える。さらに、ホイールモータ１は、車輪の回転にブレーキ力を与えるブレーキ装置４を備える。そして、減速装置３は、電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動流体路（液路）を含めたブレーキ機構をコンパクト化したホイール回転装置のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】モータ１およびブレーキ機構３をホイールＷの内部に備えたホイール回転装置のブレーキ構造であって、モータ１は、モータハウジング１１と、ステータ１２と、ロータ１３と、を有し、ブレーキ機構５は、ホイールＷとアクスルシャフト４０との間に取り付けられたドラムロータ５１と、モータハウジング１１に取り付けられたホイールシリンダ５２と、このホイールシリンダ５２に内蔵される一対のピストン５３と、一対のブレーキシュー５４，５４と、この一対のブレーキシュー５４，５４の間に掛け渡されるスプリング５５とを有し、前記ブレーキ液路３１ａは、モータハウジング１１の外周壁１１３内に形成されるとともに、キャリパ半体３１に形成されたブレーキ液供給口３１ａと繋げた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動流体路（液路）を含めたブレーキ機構をコンパクト化したホイール回転装置のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】モータ１、ブレーキ機構３をホイールＷの内部に備えたホイール回転装置のブレーキ構造であって、モータ１は、モータハウジング１１と、ステータ１２と、ロータ１３と、を有し、ブレーキ機構３は、ホイールＷと一体に回転するディスクロータ３５と、ディスクロータ３５と接触することで制動力を発生するパッド３４，３５と、パッド３４，３５をディスクロータ３５に押し付ける押圧力を、ブレーキ液路３１ａを通って流体圧を伝達するブレーキ作動流体により発生するピストン３２と、ピストン３２を格納したキャリパ半体３１と、パッドを固定する固定部３１′と、を有し、前記ブレーキ液路３１ａは、モータハウジング１１の外周壁１１３内に形成されるとともに、キャリパ半体３１に形成されたブレーキ液供給口３１ａと繋げた。 （もっと読む）

【課題】小型，軽量な差動式キャスタを提供する。
【解決手段】差動式キャスタ３は、一対の減速機付きモータ６０と、一対の減速機付きモータ６０の出力軸８６にそれぞれ連係された一対の車輪９０とからなる。減速機８０は、回転子７１のモータ軸７２に取り付けられ、モータ軸７２の回転とともに回転する連結部材８１と、モータ軸７２に対し径方向に離間した位置において連結部材７１に回転自在に支持された第１遊星歯車８２と、モータハウジング７３に取付けられ第１遊星歯車８２と噛合する第１太陽歯車８３と、第１遊星歯車８２に対し、同軸状かつ一体的に連結された第２遊星歯車８４と、第２遊星歯車８４と噛合するとともに出力軸８６が一体的に形成されている第２太陽歯車８５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】駆動ユニットにパークロック機構を内蔵させるに当たって、駆動ユニットの軸線方向長大化を避けつつ、パークロック機構の内蔵を可能にする。
【解決手段】電動モータ4の回転はロータ7から入力軸8、遊星歯車組式減速機5、出力軸9を経て車輪10に達する。車輪10のパークロック用にパーキングギア32を入力軸8に固設する。パーキングギア32の下方でその接線方向に延在するパーキングポール33をハウジング本体1に軸35で枢支する。パーキングポール33は背面33bを、パークロックロッド34の円錐カム34bにより押されて揺動するとき、爪33aをパーキングギア32に係合され、車輪10をパークロックする。パークロック機構31を成すパーキングギア32、パーキングポール33およびパークロックロッド34は、電動モータ4のステータ6に対し径方向に重なる軸線方向位置において、ステータ6の内周側に配置し、この重なりにより、駆動ユニットの軸線方向長大化を避けつつ、パークロック機構31の内蔵を可能にする。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプによる循環油で、同軸配置の減速機およびモータを順次潤滑・冷却するとき、金属粉がモータに付着するのを小さな磁石で防止可能にする。
【解決手段】モータ回転はロータ7から入力軸8、減速機5、出力軸9を経て車輪10に達する。ポンプ31は空間34内のオイルを吸入して、入力軸8の中空孔8aおよび径方向孔8bから減速機5に向け吐出させ、減速機5の潤滑に供される。減速機5を通過したオイルは空間33内のオイル溜まりに達し、軸線方向溝36を経て空間34内のオイル溜まりに向かう間に、モータ4に通過してその冷却を行う。減速機5を通過するときオイルに混入した金属粉は、軸線方向溝36の上流側接続開口部36aにおける磁石37により吸着され、オイルから除去される。よって、循環中のオイル内に金属粉が混入し続けて、モータ4に付着するの事態を、小さな磁石37により防止可能である。 （もっと読む）

【課題】電動オイルポンプの高圧運転の頻度を低減するとともに消費電力の低減が可能な駆動装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと電動オイルポンプ７０との間に設けられ、設定油圧を低圧油圧ＰＬと高圧油圧ＰＨに切替可能な切替機構７３ｆを有するレギュレータ弁７３と、ポンプ油路７２とブレーキ油路７５を連通・遮断するブレーキ制御弁７４と、レギュレータ弁７３の設定油圧の切替を行なうとともにブレーキ制御弁７４の連通・遮断を制御する切替制御弁７７とを備え、一方向クラッチが開放する方向の動力を伝達するため油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを係合させるとき、ブレーキ制御弁７４を開いてポンプ油路７２とブレーキ油路７５を連通させ、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを開放させるとき、ブレーキ制御弁７４を閉じてポンプ油路７２とブレーキ油路７５を遮断させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転数を目標回転数に同期させる際、蓄電器に高い負荷をかけずに電動機を制御する車両の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】主駆動軸に駆動力を出力可能な駆動源と、従駆動軸に駆動力を出力可能な電動機と、電動機に電力を供給する蓄電器と、従駆動軸と電動機の間の経路上に設けられ、電動機からの駆動力を従駆動軸に伝達する動力伝達部とを備えた車両の駆動制御装置は、従駆動軸の回転数に基づいて電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部と、蓄電器の状態に応じた当該蓄電器の最大出力を導出する最大出力導出部と、駆動源からの駆動力によって車両が走行している状態で電動機の駆動を開始するとき、電動機の回転数が目標回転数に同期するよう電動機を制御する制御部とを備える。制御部は、最大出力導出部が導出した蓄電器の最大出力に応じて、電動機の回転数を目標回転数に同期させる際の制御ゲインを決定する。 （もっと読む）

【課題】車輪を個々の電動モータにより駆動するインホイールモータユニット内の減速機が、車輪からの横力によってもギヤの片当たりを生ずることのないようにする。
【解決手段】ロータ7から入力軸8への回転は、遊星歯車組式減速機5を経て出力軸9、ホイールハブ22およびホイールボルト25に達し、車輪に至る。入出力軸8,9を、入力軸中心孔8a、これに貫入させた出力軸中心ロッド部9a、および、出力軸内端面の環状窪み9bにより、相互に同軸に貫入させ合って径方向オーバーラップ領域を設定し、当該領域の軸線方向2箇所のベアリング15,16で軸8,9を軸受することにより、軸8,9を軸ユニットとなし、この軸ユニットを、軸線方向2箇所のベアリング17,18でケース3に回転自在に支承する。車輪への横力で軸9の倒れが発生したとき、軸8も軸9に伴われて傾き、軸8,9間の減速機5を成すギヤの片当たりを生ずることがない。 （もっと読む）

本発明は、２基の電気機械（４）を収容する中空ポータルアクスル（２）を有する、自動車両用の駆動装置（１）に関し、ポータルアクスル（２）の２つの端部領域内にそれぞれ１つのホイール（１２）が回転可能に取り付けられ、それぞれのホイール（１２）はこのホイールに対応する電気機械（４）によって駆動することができ、それぞれの電気機械（４）と、前記電気機械に対応するホイール（１２）との間に配置された、ステップダウンギヤ機構（８、９）を有する。本発明の目的は、この種の駆動装置において、それぞれのホイールからステップダウンギヤ機構までの個別の連結を提供することであり、前記連結は、ホイールが非剛性の態様で取り付けられることを可能にする。本発明によれば、それぞれのステップダウンギヤ機構（８、９）は、カルダンシャフト（１０）によって、このステップダウンギヤ機構（８、９）に関連するホイール（１２）に接続される。
（もっと読む）

【課題】複数の曲線板において伝達トルクを均一にすることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部は、モータ側回転部材の回転軸線から偏心してモータ側回転部材に結合する複数の円盤形状の偏心部材と、軸線方向に配列された複数の偏心部材にそれぞれ支持されモータ側回転部材の回転に伴って回転軸線を中心とする公転運動を行う複数の公転部材２６ｌ，２６ｍ，２６ｎと、公転部材の外周部に係合して公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、回転軸線と平行に延在するピン形状であって根元側が車輪側回転部材２８と結合し先端側が公転部材に係合して公転部材の自転運動を取り出す内側係合部材３１とを有する。内側係合部材の内ピンカラー３１ｂは、複数の公転部材とそれぞれ当接し、先端側に支持される内ピンカラーの外径寸法Ｄｌが根元側に支持される内ピンカラーの外径寸法Ｄｎよりも大きくなるよう形成される。 （もっと読む）

【課題】車両の左右方向に並べて設けられて潤滑油を共有する各駆動装置にそれぞれ適切に潤滑油を配分することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両制御装置は、第１電動装置１０Ｌ及び第２電動装置１０Ｒが車両１の左右方向に並ぶように設けられた車両１に適用され、各電動装置１０Ｌ、１０Ｒの下部には、潤滑油を貯留するオイルパン１３Ｌ、１３Ｒが設けられ、これらオイルパン１３Ｌ、１３Ｒ間で潤滑油を共有可能なようにこれらのオイルパン１３Ｌ、１３Ｒを接続するオイル通路１６と、オイル通路１６に設けられてオイル通路１６を全開する全開位置Ｏとオイル通路１６を全閉する全閉位置Ｃとの間で切り替え可能な制御弁１７とを備え、制御弁１７は、第１電動装置１０Ｌの運転状態、第２電動装置１０Ｒの運転状態、及び車両１の走行状態の少なくともいずれか一つに基づいて制御される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動力を出力する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂの出力軸である円筒軸１６Ａ、１６Ｂと後輪ＬＷｒ、ＲＷｒに連結される車軸１０Ａ、１０Ｂ間に配置される遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂと、を備える駆動装置１であって、電動機２Ａ、２Ｂから車軸１０Ａ、１０Ｂまでの伝達経路上に配置されると共に、電動機２Ａ、２Ｂの一方向の回転動力を車軸１０Ａ、１０Ｂに伝達する一方向動力伝達手段と、電動機２Ａ、２Ｂの双方向の回転動力を車軸１０Ａ、１０Ｂに伝達する双方向動力伝達手段と、を備える。 （もっと読む）