【課題】 失陥時であっても信頼性の高い失陥時対応制御を達成可能であって、かつ、完全な冗長系よりもコンパクトなブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の全てのホイルシリンダ内圧力を制御する第１制御部と、車両のホイルシリンダを対角系統又は前後系統にグループ化し、該グループ化したうち１系統のみのホイルシリンダ内圧力を制御可能な第２制御部とを備え、前記第１制御部の異常時には、前記第２制御部により前記１系統のみ制御する。 （もっと読む）

【課題】車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、マスタシリンダＭと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な制御弁手段Ｖと、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ側から放出されるブレーキ液を貯留するリザーバ１３と、吸入側がマスタシリンダＭに連通し、吐出側が制御弁手段Ｖに連通する第一のポンプ部ＰＵ１と、吸入側がリザーバ１３およびマスタシリンダＭに連通し、吐出側が制御弁手段Ｖに連通する第二のポンプ部ＰＵ２と、マスタシリンダＭと第二のポンプ部ＰＵ２のみとの間において開放状態および遮断状態を切換可能な切換弁手段ＳＷと、を備え、リザーバ１３は、チェック弁１３ａを介して、切換弁手段ＳＷと第二のポンプ部ＰＵ２との間に接続されている。 （もっと読む）

【課題】停止中のブレーキフィーリングの悪化の防止および踏み増しの容易化を可能にしつつ、消費電力増大を防止できるようにする。
【解決手段】車両停車後には、制御圧の演算値が予め決められた値になったときにのみモータ６０を駆動する。このようにすれば、モータ６０を駆動してポンプ１９、３９を作動させることにより、ドライバがブレーキペダル１１を踏み増そうとしたときの板踏み感を無くすことが可能になると共に、ブレーキフィーリングの悪化を防止でき、かつ、モータ６０を駆動し続けることによる消費電力増大も防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキ制御が実行されている最中に当該連動ブレーキ制御の対象となっているブレーキ系統に対応するブレーキ操作子を操作したときでも、当該ブレーキ操作子の操作フィーリングが損なわれ難いバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供すること。
【解決手段】二つのブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２を具備するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に、連動ブレーキ制御の初期段階に発生する液損の影響が解消されたか否かを判定する判定手段２１と、連動ブレーキ制御を開始したときには、第一のデューティ比でモータ７を作動させ、判定手段２１によって液損の影響が解消されたと判定された場合には、第一のデューティ比よりも小さい第二のデューティ比でモータ７を作動させる制御を実行する連動ブレーキ制御手段２２を具備させる。 （もっと読む）

【課題】リザーバの大型化を伴うことなく、作動流体の貯留量の減少の原因を推定して適切な制御を実施する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０において、ブレーキＥＣＵ７０はリザーバ３４内に配置されたレベルスイッチがＭＩＮ値を下回ったことを検出した場合、アキュムレータ３５の蓄圧機能を損なわない範囲でブレーキフルードをリザーバ３４に環流させる。この環流により貯留量が増加してレベルスイッチがＭＩＮ値を下回ることを回避できれば、貯留量の低下がブレーキフルードの流路系の失陥が起因するものではないと判定を行う。一方、環流させても貯留量が増加せずレベルスイッチがＭＩＮ値を下回ることが継続した場合、貯留量の低下がブレーキフルードの流路系の失陥が起因するものであると判定を行う。また、ブレーキフルードの環流により貯留量の減少原因を推定するので、余分なブレーキフルードを使うことなくリザーバ３４の小型化ができる。 （もっと読む）

【課題】車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、マスタシリンダＭと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な二つの制御弁手段Ｖと、マスタシリンダＭと第一のポンプ部ＰＵ１との間に設けられ、開放状態および遮断状態のいずれかを選択可能な第一の切換弁手段ＳＷ１と、マスタシリンダＭと第二のポンプ部ＰＵ２との間に設けられ、増圧状態および減圧状態のいずれかを選択可能な第二の切換弁手段ＳＷ２と、を備え、リザーバ１３は、第一のチェック弁１３ａを介して、第一の切換弁手段ＳＷ１と第一のポンプ部ＰＵ１との間に接続されているとともに、第二のチェック弁１３ｂを介して、第二の切換弁手段ＳＷ２と第二のポンプ部ＰＵ２との間に接続されている。 （もっと読む）

【課題】自動車等の車輌が制動により停止するとき、停止の瞬間に乗員の上半身が前のめりとなり、次の瞬間に後方へ揺り戻されるという停止時衝撃を、特にそれが高頻度にて生ずる車輌の渋滞走行時に着目して、車輌運転の安全性を損なうことなく、運転者の制動操作に負担をかけずに解消する。
【解決手段】車輌が渋滞走行中にあって制動により停止されるとき、停止の直前にブレーキペダルの踏み込み度に対する制動力の大きさの割合が臨時に低減する。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキ制御が実行されている最中に当該連動ブレーキ制御の対象となっているブレーキ系統に対応するブレーキ操作子を操作したときでも、当該ブレーキ操作子の操作フィーリングが損なわれ難いバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供すること。
【解決手段】二つのブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２を具備するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に、連動ブレーキ制御の対象になっているブレーキ系統Ｋ１のマスタ圧が第一の閾値以上になったときにポンプ停止条件が成立したと判定する判定手段２１と、連動ブレーキ制御として実行し、かつ、判定手段２１によってポンプ停止条件が成立したと判定された場合に、連動ブレーキ制御により駆動させたポンプ６を停止させる制御を実行する連動ブレーキ制御手段２２とを具備させる。 （もっと読む）

本発明は、流体ブロック（７０）と制御装置（５０）と少なくとも１つの電磁弁（６０）とを備えた流体アセンブリに関しており、電磁弁（６０）は、流体ブロック（７０）と結合された弁カートリッジ（６２）と、弁カートリッジ（６２）に対応する、制御装置と結合された磁気構成群（６１）とを備えており、制御装置は、ハウジングパン（４０）を介して流体ブロック（７０）と密に結合されている。本発明によれば、ハウジングパン（４０）は、機能の組み込まれたハウジング底部（４３）を備えており、ハウジング底部（４３）は、少なくとも１つの電磁弁（６０）の磁気回路（４６）に組み込まれていて、かつ少なくとも１つの電磁弁（６０）の少なくとも差込領域において、導磁性材料、有利には金属から形成されている。
（もっと読む）

【課題】サスペンション装置に特殊な機構を設けることなく、直進時の乗り心地を良好に維持しつつ旋回時の不快なロール挙動を効果的に抑制し得る車両挙動制御装置の提供。
【解決手段】この装置は、アンチダイブジオメトリ及びアンチリフトジオメトリを有する前後輪サスペンションを備えた車両に適用される。制動操作非実行時において直進状態から急激な操舵操作が開始された場合、操舵操作開始からの所定の短期間においてのみ、旋回外側前輪及び旋回内側後輪に制動力が付与される。一方、制動操作実行時では、通常、４輪の制動力が基本制動力に制御されるが、直進状態から急激な操舵操作が開始された場合、操舵操作開始からの所定の短期間においてのみ、前輪側では旋回外側が後輪側では旋回内側の制動力が大きくなるように左右輪の制動力に左右差がそれぞれ設けられる。これらにより、アンチロールモーメントが発生し、ロール角が増大し難くなる。 （もっと読む）

【課題】運転者の入力操作による車両の運動制御と衝突防止装置による車両の運動制御との調整を行い、衝突回避能力を高いレベルに保ちつつ、車両の運動に対する運転者への違和感をできるだけ少なくした車両制御を実現できる衝突防止装置を提供することである。
【解決手段】運転者の運転状況検出手段１１と、車両周囲の障害物の情報を基に障害物との衝突を回避するための回避運動計算手段１２と、前記回避運動計算手段１２の回避運動計算結果と前記運転状況検出手段１１で検出した運転者の入力操作とを合成して障害物との衝突を回避する車両行動決定手段１３と、前記車両行動決定手段で決定した車両行動に基づいて運転操作の支援を行う運転支援手段１４を有し、車両行動決定手段１３は、運動マップ上で運転者の入力操作と回避運動計算結果とに重み付けして運転者の入力操作と回避運動計算結果とを合成して障害物との衝突を回避するための車両行動を決定する。 （もっと読む）

【課題】電気駆動式の荷役車両における前後進を短時間で切り替える。
【解決手段】走行を制御する走行コントローラ２１に設けられた前後進制御部２１ａに、前後進切替レバーにより現在の走行方向と逆方向に走行方向が切り替えられた場合に、走行速度に対応する回生ブレーキの回生制動トルクを求め、この回生制動トルクを前後進切替時の全制動トルクに割り当て、この回生制動トルクのみでは全制動トルクが不足する場合に、回生制動トルクに補充する油圧ブレーキの機械制動トルクを求める制動制御部２５と、全制動トルクまたは制動制御部２５で求められた回生制動トルクに基づいて回生ブレーキを作動させる回生制動出力部２７と、制動制御部２５で求められた機械制動トルクに基づいて油圧ブレーキを作動させる機械制動出力部２８とを具備した。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置に特殊な機構を設けることなく、非制動時の乗り心地を良好に維持しつつ制動時のピッチングを効果的に抑制し得る車両挙動制御装置の提供。
【解決手段】この装置は、アンチダイブジオメトリ及びアンチリフトジオメトリを有する前後輪サスペンションを備えた車両に適用される。アンチリフトジオメトリによるアンチリフト効果の大きさはアンチダイブジオメトリによるアンチダイブ効果の大きさよりも大きい。通常、制動中において前後輪の制動力配分が基本配分に調整される。一方、急激な制動操作が開始された場合、制動開始からの所定の短期間においてのみ、前後輪の制動力配分が基本配分に代えて基本配分よりも後輪の制動力配分が大きい第１配分に調整される。これにより、アンチリフト効果の大きさの増大量がアンチダイブ効果の大きさの減少量よりも大きくなって車両全体としてみればアンチピッチングモーメントが増大する。 （もっと読む）

【課題】液圧制御装置の小型化および低コスト化を図る。
【解決手段】流体通路が形成されたボデー１に電磁弁２のソレノイド２１を一体的に固定し、ソレノイド２１に基板５を一体的に固定し、ソレノイド２１および基板５をケース３内の収容室３１に収容する。これによると、従来のようにソレノイドを収容する室と基板を収容する室とを個別に設けるものと比較して、隔壁およびカバーを廃止できるため、液圧制御装置の小型化および低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を検知して、ブレーキレバーのリリースを判定して、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を停止することができる自動二輪車のブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキレバー１０１と、これに接続されたマスターシリンダ１０３と、マスターシリンダ１０３の圧力が伝達されるホイールシリンダ１１５と、車輪の速度を検知する車輪速度センサと、ホイールシリンダ１１５の圧力を検知する圧力センサ１２７と、マスターシリンダ１０３およびホイールシリンダ１１５の間に設けられる液圧ユニット１００と、車輪速度センサが検知した車輪速度に基づいて、車輪のロック傾向時に、液圧ユニット１００を作動するＥＣＵとを備える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作子の操作速度が大きいときには、ブレーキ操作子の操作量が小さいときから高い制動力を確保し、制動力発生の応答性を向上させることができる制動装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ操作子に入力された操作量に応じてブレーキ液圧を発生させるブレーキブースタと、前記ブレーキ液圧により制動力を発生させるマスタシリンダと、入力軸の操作量を吸収する操作量吸収装置とを有する。そして、操作量吸収装置は、ピストンによってシリンダ内を第１液室と第２液室に隔成する。さらに、前記第１液室と第２液室とをオリフィスにて連通する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】シフトポジションが駐車ポジションにある状態で内燃機関を始動できるようにする。
【解決手段】シフトポジションＳＰが駐車ポジションにある状態でエンジンの始動指示がなされたときには、制御用シフトＳ＊にリバースポジションを設定すると共に変速機が制御用シフトＳ＊に対応する状態（リバースの状態）となるよう変速機を制御し（Ｓ２００，Ｓ２１０）、変速機をリバースの状態として変速機の入力軸と駆動輪に連結された駆動軸とを接続した状態でモータＭＧ１によりエンジンをモータリングして始動する（Ｓ２２０〜Ｓ２８０）。これにより、シフトポジションＳＰが駐車ポジションにある状態でもエンジンをモータリングして始動することができる。 （もっと読む）

【課題】
より精度の高い車載用画像認識処理装置を提供する。
【解決手段】
車両の外部を撮像する車載カメラ３ａ，３ｂからの信号を入力する入力部３と、入力部３で入力した画像信号を処理して外部環境の認識を妨げる要因を有する第１の画像領域を検出する画像処理部１６と、画像処理部１６によって検出された第１の画像領域の大きさ，位置、または第１の画像領域を有する車載カメラ３ａ，３ｂの設置場所の少なくともいずれか一つに基づいて、環境認識処理を行う第２の画像領域を決定する処理画像決定部１７と、処理画像決定部１７によって決定された第２の画像領域に基づいて車両の外部環境を認識する環境認識部２０とを有する車載用走行環境認識装置。 （もっと読む）

【課題】車輪に作用する制動力や駆動力を一旦低減した後漸増する制駆動力制御は多分に動的な制御であり、その態様は車輪接地荷重の変化率によってその最適性が異なることに着目してＡＢＳ制御やＴＲＣ制御を更に改良する。
【解決手段】車輪と路面の間の滑りが増大したとき該滑りを低減する制駆動力制御を行う車輌に於いて、制駆動力制御開始点、制動力または駆動力の一時低減の速度や目標値、一時低減後の回復目標値等の制駆動力制御態様を車輪接地荷重の変化率に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】前輪および後輪のそれぞれに動力を出力して走行可能であると共に変速伝達手段を介して回生制動力を出力可能な電動機を備えた車両の制動制御をより適正化する。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、ブレーキペダル８５の踏み込み等の制動要求操作がなされると、変速機６０の変速比の設定状態に基づいて要求制動トルクＴｒ＊に対する回生制動トルクとブレーキユニット９０によるトルクとの比率が設定され（Ｓ２８０，Ｓ２９０，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３９０，Ｓ４００）、要求制動トルクＴｒ＊と当該比率とに基づく回生制動トルクを出力するようにモータＭＧ２が制御されると共に要求制動トルクＴｒ＊とモータＭＧ２による回生制動トルクとに基づく制動トルクを所定の前後制動トルク分配比ｄで前輪３９ａ，３９ｂと後輪３９ｃ，３９ｄとに付与するようにブレーキユニット９０が制御される。 （もっと読む）