【課題】ブレーキシステムのペダル感覚を改善し、さらに、ブレーキシステムの特定の部品の製造の経済性に貢献する。
【解決手段】加圧されたブレーキ作動流体の電動式常時ソース４２と、常時ソースが故障した場合の、手動式バックアップソース１２とを備える。通常制動時には、バックアップソースからの流体は車両ブレーキからペダルシミュレータに送られる。ペダルシミュレータ２６は、好ましくは、ばね装填ピストン、拡張容量および減衰オリフィスの構造を、車制動時に改善されたペダル感覚を提供するペダルシミュレータとの間の流体の流れを選択的に制御する弁とともに含む。バックアップソースと常時ソースとの間での加圧流体の混合を防ぐために設けられた比較的低廉な流体分離装置をさらに含む。流体分離装置は、好ましくは、いずれも同じ直径の２個の作用面を有するピストンとして具現化される。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、電源装置が失陥してもホイールシリンダに油圧を供給可能として適正な制動力を確保することで、信頼性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に駆動ピストン１３で区画された前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を有するマスタシリンダ１１を設け、この前方圧力室Ｒ₁にホイールシリンダ２１ＦＲ，２１ＦＬを連結し、目標制御圧に基づいた電磁力により駆動弁５６を移動することでアキュムレータ４２からの油圧を調圧した制御圧を後方圧力室Ｒ₂及びホイールシリンダ２１ＲＲ，２１ＲＬに出力可能であると共に、前方圧力室Ｒ₁からの外部圧で移動する外部ピストン５８により駆動弁５６を移動することでアキュムレータ４２からの油圧を調圧した制御圧を後方圧力室Ｒ₂及びホイールシリンダＲＲ，２１ＲＬに出力可能である圧力制御弁４４を設ける。 （もっと読む）

本発明は、２アクセル・モータ車両の運転状態を決定するためのデバイスに係る。その運転状態は、モータ車両の運転状況及び下にある表面の状態から形成され、ここで、車両に搭載されたセンサーからの出力信号が、運転状況を決定するために、評価され、またここで、下にある表面の摩擦の値を決定するためおよび／または評価するためのルーチンが、下にある表面の状態を決定するために、もたらされる。本発明はまた、結合された車両ブレーキ・システムを運転するための方法に係り、特に、フロント・アクセルに油圧により駆動可能なホイール・ブレーキを有し且つリア・アクセルに電気機械的に駆動可能なホイール・ブレーキを有するモータ車両のための方法に係り、ここで、リア・アクセルに割り当てられた車両ホイールが、電動モータにより、少なくとも時折、駆動されることが可能であり、この電動モータは、制動のエネルギーの回復のための発電機として運転されることが可能であり、またこの電動モータは、発電機モードにおいて、リア・アクセルに割り当てられた車両ホイールに制動力を発生させ、またここで、ペダルの行程長センサーが、ドライバーからの制動の要求を決定し、この要求を制御及び調整ユニットに供給し、この制御及び調整ユニットは、油圧的により駆動可能なホイール・ブレーキ、電気機械的に駆動可能なホイール・ブレーキ、及び発電機モードで運転されることが可能な電動モータに対する、制動力の分配を実行する。 （もっと読む）

【課題】操舵特性の制御及び挙動安定化制御の状況に応じて車輌の目標旋回状態量を適正に演算することにより、操舵特性の制御及び挙動安定化制御の状況に応じて車輌の挙動を適正に制御する。
【解決手段】所定の操舵特性を達成するための左右前輪の暫定目標舵角δstが演算され（Ｓ２０）、転舵角可変装置２４が正常であり舵角制御による挙動制御が実行されているときには（Ｓ３０、４０）、車輌の目標ヨーレートγtが暫定目標舵角δstに基づいて演算され（Ｓ５０、８０）、転舵角可変装置３０が異常であるとき又は舵角制御による挙動制御が実行されていないときには（Ｓ３０、４０）、車輌の目標ヨーレートγtが左右前輪の実舵角δaに基づいて演算され（Ｓ６０、８０）、目標ヨーレートγtと実ヨーレートγとの偏差の大きさが低減されるようヨーレートの偏差に基づき左右前輪の舵角が転舵角可変装置２４により制御される（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】ドライバーが感じる先行車において行かれる感覚を和らげられる車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】
本発明による走行制御装置は、自車速を検出する自車速検出手段と、先行車との車間距離を検出する先行車検出手段と、前記車間距離検出手段に基づいて第１の車速指令値を算出する第１車速指令値算出手段とを有する。さらに自車両前方の走行路におけるカーブ情報を検出するカーブ検出手段と、前記カーブ状態に基づいて前記カーブを走行するための第２の車速指令値を算出する第２車速指令値算出手段とを有する。目標車速設定手段は、これらの車速指令値に基づいて最終目標車速を設定する。そして、前記第１車速指令値が前記第２車速指令値よりも大きい状態でカーブを走行する際は、前記第２車速指令値よりも大きく且つ前記第１車速指令値よりも小さな車速を最終目標車速として設定可能である。車速制御手段は、目標車速設定手段で設定された最終目標車速に基づいて自車速を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両のフットブレーキ装置の故障から駐車支援システムを保護する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】フットブレーキ装置（２、４、５）の故障から駐車支援システムを保護する方法において、フットブレーキ装置（２、４、５）の機能が監視され、故障がある場合に、他の車両システム（６、７；８、９）のアクチュエータ（９）が駆動され、それによって、前記車両にブレーキがかかること、且つ／又は該車両の車輪への駆動力の伝達が遮断される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動時において、ドライバーに違和感を感じさせることのないブレーキを提供する。
【解決手段】先端部にペダル板４１が設けられたブレーキペダル５１と、ブレーキペダル５１の踏力を検出する踏力センサ５７とを有し、踏力センサ５７からの検出信号に応じて車輪への制動力を生じさせるブレーキであって、ペダル板４１の踏力が伝達される部位には、踏力センサ５７と弾性を有するゴムからなる緩衝材６３を内包する緩衝機構６０とが設けられ、緩衝機構６０の踏力伝達方向の緩衝材６３と対向する端面には空間部が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液圧制御装置において、バリ取りの工数を低減する。
【解決手段】鋳造後切削加工されるハウジング１５０の内部に、切削加工にて形成された切削面１５０ｃ、１５０ｄと、この切削面１５０ｃ、１５０ｄに隣接して鋳造時に形成された凹部１５０ｅとを有するブレーキ液圧制御装置において、凹部１５０ｅと切削面１５０ｃ、１５０ｄとが交わる部位に、鋳造時に形成された面取り部１５０ｆを備える。これによると、凹部１５０ｅと切削面１５０ｃ、１５０ｄとが交わる部位に切削時に発生するバリを少なくすることができ、例えばブラシバリ取りを廃止するなど、バリ取りの工数を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 シリンダ穴の開口部を部分的にかしめることによって蓋部材の抜け出しを防止したブレーキ液圧ユニットを提供する。
【解決手段】 ベースブロック１１に形成されたシリンダ穴１８内に、摺動自在なピストン１９と、該ピストンをシリンダ穴の底部方向へ付勢する付勢するコイルスプリング２０が収容されていると共に、シリンダ穴の開口部を閉塞する蓋部材２１が取付けられている。前記シリンダ穴の開口部を蓋部材の外周に沿って部分かしめすることにより蓋部材を係止する係止部２９を形成した。
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【課題】車両の走行制御において、特に制動時により制動距離を短くし、かつそのときにスピンを防止するためには、車両運動を表す前後速度と左右速度，上下速度，ピッチ角，ロール角，横すべり角の６個の物理量を計測し、各車輪の制動力と各懸架のショックアブソーバの減衰係数を制御する必要がある。このとき、速度や角度を直接計測するセンサを装備する必要がある。
【解決手段】前後速度と左右速度を直接計測するために４つのレーダセンサを使用する。また、上下速度，ピッチ角，ロール角，横すべり角をレーダセンサの出力から間接的に計測。
【効果】３個または４個のレーダセンサを用いることにより、前後速度と左右速度，上下速度，ピッチ角，ロール角，横すべり角の６個の物理量を計測できる。また、２個のレーダセンサを用いることにより、前後速度と左右速度，横すべり角の３個の物理量を計測できる。 （もっと読む）

【課題】 走行中にエンジン出力制御の制限に伴ってエンジン出力トルクが急上昇しても、駆動輪トルクの急上昇を抑制し、車両安定性を高めながら、駆動スリップや車両の横滑り量を抑えることができる４輪駆動車の駆動系制御装置を提供すること。
【解決手段】 前後輪駆動力配分制御システムとトラクション制御システムとを備えた４輪駆動車の駆動系制御装置において、トラクション制御システムに、排気系触媒の保護のために車両の運転状態によりエンジン出力制御の制御量を低減、もしくは、エンジン出力制御を禁止する制限制御部を設けると共に、駆動輪にスリップが発生している時に、自動変速機２がレンジ固定モードで、かつ、２輪駆動モードの選択時で、かつ、エンジン出力制御制限が不可能な時、前後輪駆動力配分制御システムのアクチュエータ１７に対し、２輪駆動状態から４輪駆動状態へと切り替える４輪駆動化指令を出力する制限対応制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】ポンプの駆動をブラシレスモータで行うようにしたブレーキ液圧制御ユニットを、車両に対する搭載規制を緩和するために小型化することを課題としている。
【解決手段】モータ３を液圧ブロック２の一面側に、電磁弁と電子制御ユニット４を液圧ブロック２の他面側にそれぞれ設け、モータ３はブラシレスモータとし、電子制御ユニット４を構成するケース４２に、前記液圧ブロック２の外周よりも、モータ軸方向と直交する方向に突出し、外部コネクタが差し込まれるコネクタ部４３とそのコネクタ部に隣接した収容空間５を設け、モータ駆動回路又はその駆動回路に含まれる電気部品のうち、大サイズの電気部品、例えば、コンデンサ４４やコイル４５を収容空間５に収容するようにした。 （もっと読む）

本発明は、事故回避保護システムを有する車両の走行方向を検出するための方法であって、次のステップ、
ａ）車両方向の車両の前の対象物を検出するステップと、
ｂ）相互の相対位置に基づき車両と対象物が接触する可能性を算出するステップと、
ｃ）対象物が接触する可能性に関する算出結果に基づき運転者によらない制動及び／又は操舵行程を作動するステップとを含む方法に関する。
保護システムの誤った作動を回避するために、本発明に従って、別のステップ、すなわち、
ｅ）予防的に作用する保護システム１１４又はこの予防的に作用する保護システム１１４と結合された安全装置１１６を有する車両の走行方向を算出するステップ、及び後退走行が検出されたときに、運転者によらない制動及び／又は操舵行程を阻止又は中断するステップが提供される。
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【課題】回生制動装置と油圧制動装置の相互制御を通して運転者の目標制動力を得ることができるハイブリッドおよび電気車両のブレーキシステムとその制御方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッドおよび電気車両のブレーキシステムにおいて、回生制動力を発生する駆動モータ１５と、ブレーキペダル２１と前記ブレーキペダル２１の踏力を倍加させるブースタ２２およびマスターシリンダー２３と、油圧供給部と、油圧制動調節器３０と、ペダルストロークセンサー４１と、マスターシリンダー２３の油圧を感知する油圧センサー４２とで構成され、運転者の目標制動力を感知する目標制動力感知部と、駆動モータ１５の回転速などに従って最大回生制動トルクを算出して駆動モータ１５を発電させ、算出された最大回生制動トルクを基に目標制動力に合わせて油圧制動トルクが変化されるように油圧制動調節器３０を制御する制御部とにより構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキ・バイ・ワイヤブレーキシステムであって、車輪ブレーキ回路Ｉ、ＩＩに接続可能なマスタシリンダ３と、操作力を伝達する押圧ロッド１０を介してブレーキペダル９と連結される第１のピストン１１と、第２のピストン１２を介してマスタシリンダ３が操作される第２のピストンと、第１のピストン１１によって操作可能であり、かつ第２のピストン１２と動力伝達結合可能な第３のピストン１３とを有し、第２のピストン１２と第３のピストン１３との間の液圧で付勢可能な中間室２１であって、中間室２１の圧力付勢により、第２のピストン１２および第３のピストン１３が正反対の方向に負荷を受ける中間室を有するブレーキ・バイ・ワイヤブレーキシステムに関する。液圧設定エネルギの高価な中間貯蔵を回避するために、本発明によれば、中間室２１で制御される圧力を電気的に調整するために圧力準備装置２内の必要な圧力媒体が大気圧下で用意され、かつ必要に応じてより高い圧力に設定されることが意図される。
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車両トレーラ１０２に接続されている牽引車１００を制御する方法、及び当該方法を使用するシステム。本方法は、車両目標のセット及び当該車両目標のセットに応答する車両状態のセットを検知することを含む。本方法は、車両目標のセットと車両状態のセットとの間の複数の差を求めること、当該複数の差の傾向を求めること、当該傾向に基づいて対称信号及び非対称信号のうちの少なくとも一方を生成すること、並びに、当該対称信号及び非対称信号のうちの少なくとも一方を用いて車両システムを作動させることも含む。 （もっと読む）

【課題】ドライバーが緊急ブレーキを意図しているか否かを的確に判定して、制動力を補助することが可能なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１によって駆動されるマスタシリンダ２のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３１の出力の変化を監視し、当該出力が単調に上昇しながら一定値に固着する経時変化を示す場合には、何らかの故障により当該出力の上昇がなされたものであり、ドライバーが緊急ブレーキを意図していないと判定し、車輪１１〜１４の油圧ブレーキ装置を構成するホイールシリンダ１９〜２２の制動力を補助して通常のブレーキ時よりも車輪の制動を強化するブレーキアシスト（ＢＡ）制御の実行を禁止する。また、圧力センサ３１の出力が速やかに上昇して最大値をとった後に減少する経時変化を示す場合には、ドライバーが緊急ブレーキを意図していると判定してＢＡ制御の実行を許可する。 （もっと読む）

【解決手段】この発明は、スリップ制御を備えた外部から作動可能な電気流体圧車両システム有する外部から動作可能な電気流体圧車両ブレーキシステムに関する。吸入路における絞り効果なしに、悪影響とは逆に、特にマスタシリンダを介して、非常に強力な圧力増強プロセスが可能であるブレーキシステムを利用可能にするために、流体圧ポンプ（２１、２２）が、流体圧ポンプ（２１、２２）の入口（Ｅ）に接続される流体圧の充填装置（２９）を駆動することができる手段をさらに割り当てることが、提案されている。 （もっと読む）

【課題】カーブ走行時における速度超過等における車両挙動の安定化を図り、安全性、操舵フィーリングを向上できる車両のステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両の操舵時における制動操作の有無を検知し、制動操作がない場合に、制動に要する力に相関するパラメータと操舵の緊急度とに基づいて、車両の制動力を付与するための信号を出力して制動するので、緊急操舵時等に制動操作を行うことなく操舵を行っても安全性を保持できる。 （もっと読む）

油圧配管４を有する自動車ブレーキシステム１であって、前記油圧配管を通して、ブレーキシリンダ８から車輪ブレーキモジュール６がブレーキ媒体によってブレーキ圧を加えられ、かつ低圧アキュームレータ１３が、過剰なブレーキ媒体を一時的に受入れるために油圧配管に接続され、その際、前記低圧アキュームレータ１３が、一時貯蔵されたブレーキ媒体を戻すために、リターンフロー配管１２、および、リターンフロー配管１２内に配設されたリターンポンプ１４を介し前記油圧配管４に結合され、リターンポンプ１４が、搬送性能の調整のために、各ブレーキサイクル中、搬送性能に対応するポンプ駆動の一期間に一度作動されるように周期的に制御される自動車ブレーキシステム１が、快適なペダル感覚で、特に高い稼動安全性を提供するものである。そのために、リターンフロー配管１２内に配設されたリターンポンプ１４に関連付けられた制御ユニット１６が、ブレーキサイクル中のリターンポンプ１４のポンプ駆動の回数に関する設定値を、所定の初期値から始めて、低圧アキュームレータ１３内の充填状況を考慮し、および／または充填状況の時間微分を考慮して適宜適合させて提示する。
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