電気的に制御可能なハイドロリック弁（Ｖ１〜Ｖ８）を備えた、自動車に用いられるブレーキシステム（１）を運転するための方法が記載される。ハイドロリック弁（Ｖ１〜Ｖ８）のコイルが、ブレーキシステム（１）のハイドロリックシステムに位置するハイドロリック流体を温めるために、ハイドロリック弁（Ｖ１〜Ｖ８）の無通電の切換状態を変化させる電流で少なくとも段階的に通電される。本発明によれば、ハイドロリック流体が、このハイドロリック流体の温め段階を招くハイドロリック流体温度に関連した、第１の加熱段階と、この第１の加熱段階に続く第２の加熱段階とから成る加熱分布を介して温められる。この場合、コイルは、第１の加熱段階の間、この第１の加熱段階の終了時のコイル温度が、それぞれ予め規定されたコイル温度値に相当しているように通電される。このコイル温度値は、第２の加熱段階の間、コイルの通電によって少なくとも近似的に保持される。
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本発明は、車輪ブレーキ回路（Ｉ、ＩＩ）を接続可能なマスタシリンダ（３）、作動力を伝達するプッシュロッド（１０）によってブレーキペダル（９）に連結される第１のピストン（１１）、マスタシリンダ（３）を作動させる第２のピストン（１２）、第１のピストン（１１）により作動可能であるとともに第２のピストン（１２）との動力伝達接続をとるよう移動し得る第３のピストン（１３）を備え、操作者に快適なペダル感覚を与えるペダル行程シミュレータを形成する少なくとも１個の弾性要素（２７、２８）を伴い、油圧が印加され得る第２のピストン（１２）と第３のピストン（１３）との間の空間部（２１）であって、印加される場合に空間部（２１）の加圧により第２及び第３のピストン（１２、１３）に逆方向の負荷がかかる、空間部（２１）を伴い、第３のピストン（１３）により範囲を定められるとともに閉止弁（５０）によって閉鎖可能であり、必要に応じて第３のピストン（１３）の作動方向への移動を阻止する油圧室（１７）を伴い、空間部（２１）を充填するための高圧に加圧された圧力流体を内部に保持する圧力供給装置（３３）を伴い、大気圧下にあるとともに空間部（２１）から排出される圧力流体を取り込む第１の圧力流体供給タンク（４２）を伴い、圧力供給装置（３３）及び第１の圧力流体供給タンク（４２）に油圧接続されることにより空間部（２１）に導入される圧力を制御し、作動力伝達手段（５２、３５）を介して作動力により駆動可能な圧力制御弁（３４）を伴い、及び空間部（２１）内の圧力の電気制御用手段（３９、４０、３４）を伴う、ブレーキシステムに関する。
圧力制御弁が、ペダル踏力応答制御のためのみならず空間部に導入される圧力の電気制御のためにも用いられるよう、本発明は、空間部（２１）に導入される圧力の電気制御用手段が圧力制御弁（３４）を備えることを提供する。 （もっと読む）

本発明は、対象物感知検出器を備え、以下のステップを含む車両運転補助方法に関する。これらステップは、検出対象物の運動学的パラメータのフィールドのＮ個のセルへの分割化に対応する占有グリッドを定義するステップと、各時間ｋで検出器によって生成された観測値ｚ^ｋを取得し、その挙動をモデル化する検出器確率を決定するステップと、先行する時間でのグリッドの推定占有密度を認識し、セルＸが時間ｋで占有状態である確率をもたらす予測占有確率を各セルＸに対して計算するステップと、検出器確率および予測占有確率を用意して推定占有確率を各セルＸに対して計算するステップであって、時間ｋで予測占有確率がグリッドの単一のセルが時間ｋ−１で関与するセルＸに先行するセルを構成すると仮定して決定されるステップと、各セルＸに対して時間ｋでの推定確率に基づいて衝突確率を評価するステップと、対象物を回避するために信号を発信するステップとを含む。 （もっと読む）

車両の車輪（６０）から車両の駆動系を選択的に切断するように構成されているアンチロックブレーキ(４２)を備えた車両のオートマチック機械式トランスミッションシステム（１０）である。該システムは、前記車両の少なくとも一つの運転状態を検知するための第１センサ（３３，３５，３９）、前記車両の車輪ロックアップコンディションを検知するための第２センサ（５４）と、ロジック制御ユニット（７２，７０，５６）とを具備する。前記ロジック制御ユニットは、前記第１および第２センサから信号を受信するように構成されている。該ロジック制御ユニットが、該第１センサが前記車両の第１所定運転状態と通信して該第２センサが車輪ロックアップコンディションと通信した時に前記車輪からの前記駆動系の解離を指示する。あるいは、該ロジック制御ユニットが、前記車両の第２所定運転状態と車輪ロックアップコンディションとが通信された時に該駆動系と該車輪との嵌合を指示する。 （もっと読む）

本発明は、自動車のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダとホイールブレーキシリンダのインレットバルブとの間に存在する初期圧力を決定する方法を開示し、この方法は、低圧アキュムレータからマスタブレーキシリンダにブレーキ流体を還流供給するために用いられるポンプのクロック操作されるモータのアフタ・ランニング電圧の変化を考慮して前記初期圧力を決定し、この場合、電圧変化のいくつかの特性値を測定し、この特性値をそれぞれ考慮して初期圧力値を決定し、かつ、測定された特性値の品質および／または信頼性を評価し、測定された特性値の品質および／または信頼性に不足があった場合は、特性値および／またはそれから決定された初期圧力値をフィルターにかけ、および／または調整し、種々の特性値から決定される初期圧力値を類似の大きさの圧力値のみを考慮して平均化し、変動を抑えるために初期圧力値を時間的に平均化する。 （もっと読む）

【課題】 傾斜が急な道路上で運転するときに、ブレーキ・ペダルを運転者が作動させているか否かには関係なく、追加の制動モーメントを調節する坂下り制御システムを提供する。
【解決手段】 自動車の制動機器における坂下り制御システムは、運転者の作動には関係なく、アンチ・ロッキング制御機能および制動機能の双方に合わせて設計されている電気制御可能サービス・ブレーキ・システムと、自動車の個々の車輪に対して発生し、坂下り制御によって制御するそれぞれの操作対象変数である、制動圧力または制動モーメントの個々の調節を可能にするブレーキ・アクチュエータと、自動車の動作状態に関する変数を直接的または間接的に検出し、ブレーキ・ペダルが作動されているか否かには関係なく、傾斜が急な道路上で運転するときに、追加の制動モーメントを調節する、電子制御および／または規制のために設けられている電子制御ユニットとを備えている。 （もっと読む）

アンチロック機能およびインテグラル制動機能を備えた自動二輪車のブレーキシステムにおいてブレーキ圧力を調節するための方法およびブレーキシステムであって、ブレーキスリップ制御用として前輪のブレーキ回路（１）および後輪のブレーキ回路（２）のそれぞれにインレットバルブおよびアウトレットバルブ（９、１０）が設けられ、この場合、ポンプ（１５）と、少なくとも１つのブレーキ回路（１、２）におけるそれぞれ少なくとも１つの分離バルブおよび切換バルブ（１１、１８）とを用いるインテグラル制動機能によって、自動二輪車乗員が操作するブレーキ回路以外のブレーキ回路において能動的な圧力形成が行われ、かつ、この場合、インテグラル制動機能によって始動されるブレーキ回路（１、２）において、ブレーキスリップ制御の間、ブレーキ圧力調節が切換バルブ（１８）および／または分離バルブ（１１）によって制御または調整される、方法およびブレーキシステム。
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本発明は、内燃機関、電気的な駆動装置（１４）及び液圧式又は空圧式のブレーキ装置（１）を有するハイブリッド車両のブレーキ過程においてエネルギを回収するための方法に関する。電気機械（１４）の利用は、ブレーキ装置（１）が少なくとも１つの減圧弁（１０）を有しており、この減圧弁により、運転者が加えた制動圧が、電気機械（１４）の制動量に関連して減少される場合に最適化され得る。
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本発明は、車両前部の方向に向けられた環境センサ（２）を用いて、自車両の前方に存在する車両との間隔（ｄ）および／または速度（ｖｒｅｌ）を求め、始動状況にある際に、自車両が自車両の前方に存在する車両と衝突する危険が存在するか否かについて、運転者により操作される直線走行設定（alpha FP, alpha BP）を評価し、衝突の危険が存在する場合に、衝突の危険を低減させるために車両の駆動装置（１０）および／または減速装置（１１）に介入し、および／または、運転者に衝突に危険を知らせるために運転者警告装置（１２，５）を駆動する、自車両の前方に存在する車両の後方で始動する際に追突事故を防止する方法および装置に関する。 （もっと読む）

本発明は、車両ブレーキ装置用電磁弁アッセンブリ（１０）であって、３ポート３位置切換弁として構成されている形式のものに関する。本発明により、２つの可動子（１８，２０）ならびに唯一の可動子巻線（６８）が設けられており、両可動子（１８，２０）が１つの可動子巻線（６８）により運動可能であるようにした。
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マスタシリンダは、ハウジングと、ハウジング内に配置された第１の２次ピストンとを備える。第１の２次ピストンはハウジングと協働して、ハウジング内で第１の２次ピストンが移動すると容量が変化する第１の２次室を画定する。第２の２次ピストンがハウジング内に配置されており、ハウジングと協働して、ハウジング内で第２の２次ピストンが移動すると容量が変化する第２の２次室を画定する。さらに、段付きの１次ピストンがハウジング内に配置されている。１次ピストンがハウジングと協働して、１次ピストンがハウジング内で移動すると容量が変化する１次室を画定している。１次ピストンは、第１の２次ピストンと第２の２次ピストンを駆動させるために、第１の２次ピストンおよび第２の２次ピストンと接合させられる接合面を画定する。１次ピストンバネは、始動時に、１次ピストン上に復元力を維持する。
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本発明は、車両のためのブレーキ制御システムに関する。当該ブレーキ制御システムが第１のブレーキ回路（８）、第２のブレーキ回路（９）を有しており、第１および第２のブレーキ回路（８，９）内にそれぞれ少なくとも１つのホイールブレーキ（ＬＲ，ＲＦ，ＬＦ，ＲＲ）が配置されており、各ホイールブレーキに１つの入口弁（ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４）および１つの出口弁（ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４）が対応配置されており、かつ当該ブレーキ制御システムが唯一のポンプエレメント（２）を有しており、該ポンプエレメント（２）が吸込管路（４）および吐出管路（７）に接続されており、前記吸込管路（４）が第１および第２のブレーキ回路（８，９）の出口弁（ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４）に接続されているようにした。
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【課題】
前輪或いは後輪の浮上りのような臨界状況を確実に検出して制御するか、或いはカメラによってコーナリング中にブレーキをかけるモータ化単線車両の駆動動的制御方法と駆動動的制御器を提供すること。
【解決手段】
この発明は、車道に対する車両の傾斜角度（ρ）及び縦揺れ角度又はそのいずれか一方を考慮して記録されたカメラ画像シ−ケンスを評価するモータ化単線車両の駆動動的制御方法に関する。電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットの制御閾値は、検知された傾斜角度（ρ）及びピッチ角度又はそのいずれか一方に依存して適合されている。
この発明は、電子制御部と駆動動的制御プログラム用メモリーを備える電気油圧式或いは電気機械式ブレーキ制御ユニットと、駆動動的制御器を備える画像シーケンス評価装置とから成り、この評価装置はさらに、標準ＡＢＳ／ＴＣＳ制御器（６０）と、縦揺れ角度や縦揺れ速度を見積る第一ブロック（７２）と、傾斜角度を見積る第二ブロック（７３）と、制御閾値を算出する危機コンピュータ（８０）とから成る。
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本発明は、車両用のブレーキ制御装置であって、第１のブレーキ回路（Ｉ）、第２のブレーキ回路（ＩＩ）及び、正確に１つのポンプ構成要素（２）を備えており、第１のブレーキ回路（Ｉ）及び第２のブレーキ回路（ＩＩ）に、それぞれ少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＬＲ，ＲＦ，ＬＦ，ＲＲ）を配置してあり、各車輪ブレーキに対応して流入弁（ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４）及び流出弁（ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４）を配置してあり、ポンプ構成要素（２）は第１の吸引管路（３ａ）を介して第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の吸引管路（３ｂ）を介して第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、さらにポンプ構成要素（２）は第１の圧力管路（４ａ）を介して第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の圧力管路（４ｂ）を介して第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、かつポンプ構成要素は、第１の吸引管路（３ａ）から吸引した液体をもっぱら第１の圧力管路（４ａ）内へ吐出し、かつ第２の吸引管路（３ｂ）から吸引した液体をもっぱら第２の圧力管路（４ｂ）内へ吐出するようになっている。
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【課題】車両の積載状態に応じて、できる限り快適且つ安全な車両姿勢安定制御を可能とすること。
【解決手段】少なくとも１つのアクチュエータを制御するための補正係数が制御プロセス内で算出され、この補正係数が制御に反映される、車両の姿勢安定制御方法において、制御を車両の積載状態に応じて行い、この際、該積載状態を、車両における力バランスから算出される車両重量及び／又は車両の基準速度に基づき決定し、その際、少なくとも１つの所定の基準に基づいて車両が所定の第１の走行状態にあるか確認し、該第１の走行状態が検出された際には、前記力バランスを評価する。 （もっと読む）

自動車ブレーキ制御装置は、電子ブレーキコントローラと、このコントローラと特に固定的に連結された油圧ユニットとで構成される自動車ブレーキ制御装置であって、この電子コントローラは、複数の中央処理ユニット（ＣＰＵ）を備えた冗長的又は部分冗長的なマイクロプロセッサシステムを有し、従来型機能グループは、少なくともアンチスリップ制御のための制御・調節に関する技術体系を有する。更に、この制御装置は、特に、走行動特性に直接介入しない、即ち、受動的な、その他の外部の自動車搭乗員保護・安全システムの非従来型ハードウェア機能グループ及びソフトウェア機能グループを有する。これらのグループは、自動車ブレーキ制御装置の周辺部に統合されており、周辺部とは、統合すべき非従来型ハードウェア機能グループ及びソフトウェア機能グループが従来型の電子ブレーキコントローラの少なくとも直ぐ近くに配置されていることを意味する。
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電気駆動システム及び機械式ブレーキシステムを有する推進式機械内のパワーを散逸させるための方法が提供される。機械の傾斜が決定される（１１０ａ）。機械の速度が決定される（１３５）。決定された傾斜及び速度に基づきリタード要件が決定される（１５５）。リタード要件の第１の部分は、電気駆動システムによって満たされるように割り当てられ、第１の部分は、電気駆動システムのリタード容量以下である（１７０）。リタード要件が電気駆動システムのリタード容量よりも大きい場合（１６０）、リタード要件の第２の部分は、機械式ブレーキシステムによって満たされるように割り当てられる（１７５）。
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本発明は、少なくとも２つの圧力回路（２，３）を備えた圧力システム（１）であって、圧力回路（２，３）が、それぞれ容積式エレメント（１０，１０３）を備えて形成されている形式のものに関する。本発明によれば、両圧力回路（２，３）が、容積式エレメント（１０，１０３）の吐出し側で補償装置（１２）を介して作用接続されており、これによって、第１の圧力回路（２）における圧力増加が、第２の圧力回路（３）における圧力増加を生ぜしめるようになっており、第１の圧力回路（２）の圧力増加が、主として、第２の圧力回路（３）の圧力増加だけ減少させられており、圧力増加の減少が、規定された限界値よりも小さく設定されていることが提案される。
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本発明は、フットブレーキシステムが、少なくとも１つの外部制御可能な油圧源を有する２つのブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）を接続させたペダル操作可能な油圧供給装置（１０）を備え、それぞれ１つのブレーキ回路に、入口及び出口弁（１３，１４）を備えている油圧操作可能なフロントアクスル車輪ブレーキ（２）と、入口及び出口弁（１７，１８）を備えている油圧操作可能なリヤアクスル車輪ブレーキ（３）が付設されており、パーキングブレーキ装置が、リヤアクスル車輪ブレーキ（３）のブレーキピストン（６）をロックするための手段（３０）を備え、パーキングブレーキ装置の起動又は停止をするために、ブレーキピストンが、油圧源（４，４０）によって使用可能な油圧の作用を受ける、フットブレーキシステムとパーキングブレーキ装置から成る、自動車用の油圧ブレーキ装置を運転するための方法に関する。パーキングブレーキ装置の停止をする際に外部制御可能な油圧源（４，４０）の運転時間を短縮するために、本発明によれば、油圧が、パーキングブレーキの停止を行なった後少なくとも部分的にフロントアクスル車輪ブレーキ（２）を操作するために使用される。
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【課題】従来の車両転動防止方法を各パラメータの適合にかかる時間を削減するものとするとともに、このような方法を実施する装置を提供すること。
【解決手段】原動機を備えた車両のその発進方向と逆方向への転動を防止する方法であって、車両の停車中に、該車両の少なくとも１つのホイールブレーキにおけるブレーキ液圧を増圧及び／又は保持することによる前記転動防止方法において、原動機の回転数加速度とその所定の閾値ｋ₁とを比較するとともに、アクセルペダル踏込位置とその閾値とを比較し、前記回転加速度がその前記閾値ｋ₁を上回った場合、及び／又は前記アクセルペダル踏込位置がその前記閾値を上回った場合に、前記ホイールブレーキにおける前記ブレーキ液圧を減圧させる。
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