【課題】アキュムレータの蓄圧状態を所定値に維持しつつ蓄圧用のポンプなどの駆動源の駆動回数を低減させることのできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ブレーキペダル１２を踏み込み操作した場合にマスタシリンダ１４から送出される作動液がストロークシミュレータ２４に流入する。作動液の流入時に発生する反力によりブレーキペダル１２の操作時のブレーキフィーリングを向上させる。また、ストロークシミュレータ２４に作動液が流入することによって当該ストロークシミュレータ２４から加圧状態で排出される作動液をアキュムレータ５０側に提供する。そして、ホイールシリンダ２０の動作によって低減するアキュムレータ５０の圧力を補い、アキュムレータ５０の蓄圧のために駆動するモータ３２やポンプ３４の動作頻度を低減させる。 （もっと読む）

【課題】車両走行中にパーキングブレーキが操作された場合に、車両の停止に十分な制動力を車両に付与可能なブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】走行する車両を制動する液圧ブレーキと、車両の運転者から液圧ブレーキを作動させる指示が入力される液圧ブレーキ操作入力部と、静止する車両を静止状態に維持するパーキングブレーキと、車両の運転者からパーキングブレーキを作動させる指示が入力されるパーキングブレーキ操作入力部と、を備える車両のブレーキ制御システムにおいて、車両が走行中に、パーキングブレーキ操作入力部からパーキングブレーキを作動させる指示が入力されると、液圧ブレーキ操作入力部への入力操作有無に拘わらず、パーキングブレーキと共に液圧ブレーキを作動させるブレーキ制御システムとする。 （もっと読む）

【課題】 制動中にイグニッションスイッチがオフしたときに制動力が失われるのを防止する。
【解決手段】 ブレーキペダル１２の操作中であってモータシリンダ２３が作動してブレーキ液圧を発生しているとき、運転者がイグニッションスイッチをオフしてもブレーキペダル１２の操作が終了するまでモータシリンダ２３の作動を継続するので、坂道で運転者で車両のずり下がりを防止すべくブレーキペダル１２を操作しながら誤ってイグニッションスイッチをオフした場合に、モータシリンダ２３がブレーキ液圧を発生し続けることで車両のずり下がりを防止することができる。一方、ブレーキペダル１２の非操作中にイグニッションスイッチがオフしたときは直ちにモータシリンダ２３の作動を終了するので、モータシリンダ２３が不必要に作動して電力を無駄に消費することが防止される。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、前部ピストンの前部第３カップシールの装着忘れを検出可能にする。
【解決手段】 モータシリンダ２３が作動不能になり、かつ後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放したとき、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止するとともに、前部液室３９Ｂの圧力で前部ピストン３８Ｂが後退するのをストッパ５１により阻止することで、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。前部第３カップシールＣ５を取り付け忘れたとき、ブレーキペダルを踏んでマスタシリンダが発生したブレーキ液が前部第２、第３カップシールＣ４，Ｃ５間に設けた大気圧室５２から漏出し、ブレーキペダルのストロークが増加することで、前記取り付け忘れを検知することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、導線の敷設が簡単化され、ケーブル敷設および信頼性が改善されるようにする。
【解決手段】車両用制動装置２２１が、車室２２４内に設けられる制動ペダル装置１８及び制動装置２２１を制御する制御装置１７を持っている。制御装置１７は、車室２２４外でこの車室を支持する台枠２２２に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 アンチロックブレーキシステムやＶＤＣ制御を行うハイブリッド車両にあっても、バッテリ放出電流の振動を抑制した負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 電源と、前記電源に接続する２系統以上の負荷と、前記複数の負荷の下流側に設けられたスイッチング素子と、前記電源と前記複数の負荷との間に設けられたコンデンサと、前記スイッチング素子を駆動することにより、前記複数の負荷をＰＷＭ制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の負荷を複数のグループに分割し、それぞれのグループに対するＰＷＭ信号を異なる位相に設定することとした。 （もっと読む）

【課題】自動変速機の変速操作があっても、自動車に作用するブレーキ力の変化を最小限に抑えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】エンジンブレーキ力推定手段１２は、自動車１００に作用するエンジンブレーキ力を推定する。摩擦ブレーキ力決定手段１４は、自動変速機１２０の変速操作に伴うエンジンブレーキ力の一時的な低下を補うための摩擦ブレーキ力の目標値を、エンジンブレーキ力の推定値に基づいて決定する。アクチュエータ制御手段１５は、摩擦ブレーキ力の目標値に基づいて、各ブレーキアクチュエータ２０ａ、２０ｂで発生させるべき摩擦ブレーキ力を算出し、このための制御信号を各ブレーキアクチュエータ２０ａ、２０ｂに出力する。ブレーキアクチュエータ２０ａ、２０ｂは、アクチュエータ制御手段１５からの制御信号に基づいて、変速操作中の摩擦ブレーキ力を増加させる。 （もっと読む）

【課題】回生協調制御において運転者への違和感なく液圧制動力の併用へとスムーズに遷移させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、回生制動力に液圧制動力を併用して要求制動力を発生させる。この装置は、目標圧と実液圧との偏差が許容範囲外にある場合には偏差を該許容範囲に収めるように実液圧を制御し、偏差が許容範囲内にある場合には実液圧を保持することにより液圧制動力を制御する液圧ブレーキユニットを備える。液圧ブレーキユニットは、液圧制動力による補填が必要となるタイミングを検出し、該タイミングにおいて目標圧を嵩上げする制御部を備える。 （もっと読む）

本発明は、車両１０特に商用車両用制動システム１６であって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置９２とを有するものに関する。故障の場合制動システムの機能態様を改善するため、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能である。
本発明は更にこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。 （もっと読む）

【課題】異常判定の精度が向上されたブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、運転者のブレーキ操作に応じて発生される作動液圧の作用により車輪と共に回転する回転部材に摩擦部材を押圧することで車輪に制動力を付与する。このブレーキ装置は、所定の異常判定条件が成立した場合に作動液圧の応答異常を検出する制御部を備える。制御部は、ブレーキ操作開始前の回転部材と摩擦部材との間のクリアランスが基準を超えた状態であることが想定される場合には異常判定条件を緩和する。 （もっと読む）

【課題】制動条件の異なる２以上の制御モードを協調して車両を走行制御する際に、制御モードの切替を適切に行うことを可能とする。
【解決手段】互いに異なる制動条件で車両を制駆動制御する２以上の制御モードを協調制御して、走行状態に基づき採用する制御モードを切り替える車両の走行制御装置４である。走行路の勾配の状態に応じて、カーブ減速制御モードから一定速制御モードへの切替の閾値を変更する。具体的には、下り勾配であるほど、上記閾値を高くする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作のフィーリングを向上する。
【解決手段】マスタシリンダ１４は、シリンダハウジング６０と、シリンダハウジング６０内に摺動自在に収容され、シリンダハウジング６０内に第１液室７８を形成する第１ピストン６２と、第１ピストン６２の外周に設けられ、作動油を第１大気圧室７３内にシールする第１カップリング７２と、第１カップリング７２よりも第１大気圧室７３側に設けられ、シリンダハウジング６０との間に摺動摩擦を発生させ、且つ第１カップリング７２よりもシール性が低い摩擦部材３０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダルのペダルフィーリングが良好なストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】 ストロークシミュレータ２６が大径の第１シリンダ４４Ａと小径の第２シリンダ４４Ｂとを備え、第１シリンダ４４Ａに第１カップシール４５Ａを介して摺動自在に嵌合する第１ピストン４６Ａを付勢する第１スプリング４７Ａのばね定数を、第２シリンダ４４Ｂに第２カップシール４５Ｂを介して摺動自在に嵌合する第２ピストン４６Ｂを付勢する第２スプリング４７Ｂのばね定数よりも小さく設定する。これにより、ブレーキペダル１２の踏み込み開始時のペダル反力の立ち上がり量を小さく抑えるとともに、ブレーキペダル１２の踏み込み前期にはペダル反力の増加勾配を低くして踏み込み後期にはペダル反力の増加勾配を高くすることができ、ブレーキペダル１２のペダルフィーリングを高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 電動モータでピストンを前進駆動して液圧室に液圧を発生させる電動シリンダにおいて、その液圧発生の応答性を高める。
【解決手段】 先ず電動モータ３２で、ボールねじ機構３１の雄ねじ部材４２を、その端面４２ａがハウジング４４の内壁面４４ａに当接する後退方向の限界位置まで移動させ、次に前記限界位置において停止した電動モータ３２の回転位置を記憶し、次に電動モータ３２を前記記憶した回転位置から前進方向に予め設定した設定回転数だけ駆動することで、後部ピストン３８Ａを入力ポート４０Ａの直後の初期位置に位置決めするので、初期位置にある後部ピストン３８Ａを電動モータ３２で僅かに前進させるだけで後部液圧室３９Ａに液圧を発生させることができ、液圧発生の応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 電動液圧発生手段が発生するブレーキ液圧を電動モータの回転角フィードバックで制御する場合に、前記回転角と発生するブレーキ液圧との関係を一定に維持する。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３に目標ブレーキ液圧を発生させるべく、ストロークセンサＳｂの出力に基づいて電動モータ３２の目標回転角を算出し、その目標回転角に実回転角が一致するようにフィードバック制御するので、液圧センサがブレーキ液圧を検出するタイムラグを補償してスレーブシリンダ２３の制御応答性を高めることができる。この場合、ブレーキキャリパの剛性の変化やブレーキパッドの摩耗のような経年変化により、電動モータ３２の回転角とスレーブシリンダ２３が実際に発生するブレーキ液圧との関係が変化するが、スレーブシリンダ２３が発生した実ブレーキ液圧に基づいて電動モータ３２の目標回転角を補正するので、前記回転角と実ブレーキ液圧との関係を一定に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】より実用性の高いストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】ストロークシミュレータ２４は、内部に磁性流体が封入されているシリンダ６０と、シリンダ６０の側壁内面に沿って往復動可能に設けられているピストン６２と、を備える。ピストン６２の外周端部６４とシリンダ６０の側壁内面との間の少なくとも一部に磁性流体を流通可能とするオリフィス６６が画定され、ピストン６２のうち少なくともオリフィス６６に相当する部分が磁性流体よりも高透磁率である。ストロークシミュレータ２４は、磁場発生器６８をさらに備え、磁場発生器６８はオリフィス６６を含んで構成される磁気回路８４に磁束を発生させる。 （もっと読む）

一又は複数のブレーキシリンダー（３，４）に流体的に接続されたディストリビューター（２）と、前記ディストリビューター（２）に流体的に接続されたメインブレーキパイプ（１）と、前記ディストリビューター（２）に流体的に接続された補助タンク（７）とを備えるホイールスライド保護部を有する鉄道車両用ブレーキシステム。追加タンク（２０）が設けられ、該追加タンク（２０）への及び追加タンクからの圧縮エア流れが弁（２２）によって制御可能とされ、該弁の動作はホイールスライドを検出する制御ユニットによって制御される。該制御ユニットは、ホイールスライドが検出される場合に補助タンク（７）からのエアと追加タンク（２０）からのエアとの間でエア供給を切り替えるように構成されている。
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【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、スレーブシリンダが作動中に故障した場合に、マスタシリンダおよびスレーブシリンダ間に開閉弁を設けることなく、マスタシリンダによるブレーキ液圧のバックアップを可能にする。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３の前部スレーブ液圧室３９Ｂは液路Ｑｂ，Ｑａを介してマスタシリンダ１１の後部マスタ液圧室１３Ａに連通しているが、後部マスタ液圧室１３Ａを区画する後部および前部マスタピストン７２Ａ，７２Ｂの最大距離が第１規制手段８３によって規制されるため、スレーブシリンダ２３の前部スレーブ液圧室３９Ｂのブレーキ液圧がマスタシリンダ１１の後部マスタ液圧室１３Ａ側に逃げるのを防止してホイールシリンダ２０，２１を確実に作動させることができる。その結果、液路Ｑｂ，Ｑａに従来必要であった開閉弁を配置することが不要になるため、部品点数の削減に寄与することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 回生エネルギをより有効に活用できるとともに、機械ブレーキの作動頻度を下げることのできる電気鉄道車両を提供する。
【解決手段】 電気鉄道車両１は、回生ブレーキ装置（電気ブレーキ）５０と、空気圧縮機１１及び圧縮機で圧縮された空気を貯蔵する元空気だめ１３や供給空気だめ１５、ブレーキシリンダ２０などを含む空圧系統と、を備える。回生ブレーキ失効時には、回生ブレーキ装置５０で発生した電気エネルギを架線に送ることなく空気圧縮機１１に送って圧縮器機１１を稼動させ、圧縮空気を元空気だめ１３に蓄圧する。つまり、車両の慣性エネルギを空気圧に変換することにより回生エネルギを有効利用できる。また、空気ブレーキをできるだけ作動させないようにできるので、空気ブレーキの部品の劣化などを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 複数のキャリパを用いることなくモータおよびマスタシリンダの小型化を図ることができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】 電子制御ディスクブレーキ１は、キャリパ２のアウタパッド７ｂ側に設け、ブレーキ液圧に応じてアウタパッド７ｂをブレーキディスクBDに押し付ける液圧ピストン９と、キャリパ２のインナパッド７ａ側に設けたモータ５と、キャリパ２のインナパッド７ａ側に設け、モータ５の回転力を直進運動に変換し、インナパッド７ａをブレーキディスクBDに押し付けるボールねじ機構６と、を備える。 （もっと読む）