車両用制動システム及びこのような制動システム用の制動ペダル装置
本発明は、車両１０特に商用車両用制動システム１６であって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置９２とを有するものに関する。故障の場合制動システムの機能態様を改善するため、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能である。
本発明は更にこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。
本発明は更にこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両特に商用車両用制動システムであって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置とを有するものに関する。更に本発明はこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような制動システムは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３６６１１号明細書から公知である。このような制動システムでは、一般に複数の空気圧的に作動せしめられる常用制動回路、例えば前車軸の車輪用の第１の常用制動回路及び後車軸の車輪用の第２の制動回路が設けられている。車輪制動機に付属する制動シリンダは空気圧で操作される。そのために必要な圧力は、それぞれの制動回路に付属する圧縮空気貯蔵容器から与えられる。こうして与えられる制動圧力は、適当な電気空気圧制動制御モジュールにより出力される。
【０００３】
電子制動システムでは、これらの制動制御モジュールは、電気部分及び空気圧部分を持つ電気空気圧制動ペダル装置から電気信号を得る。電気信号は、制動圧力の計量を行う電磁弁を制御する別の電気制御信号に変換される。
【０００４】
通常前車軸の車輪用の第１の常用制動回路が設けられて、適当な前車軸制動制御モジュールを持っている。後車軸制動制御モジュールを持つ車両の後車軸の車輪のために、同じように第２の常用制動回路が設けられている。
【０００５】
しかし特にこのような電子制動システムの電気又は電子構成要素は故障することがあるので、電気又は電子構成要素の故障の際にもこのような制動装置が車両を確実に停止させることができりょうに、制動装置を構成せねばならない。
【０００６】
従って従来の制動ペダル装置は、上記の電気又は電子構成要素のほかに、空気圧構成要素も持っている。こうして制動ペダル装置により、同時に空気圧冗長圧力が発生されて、電子制動システムの電気又は電子部分の故障の際、空気圧部分システムを介して車両を確実に制動することができる。
【０００７】
更にこのような制動システムは駐車制動装置をもっている。このため車軸一般に後車軸の少なくとも車輪が、ばね制動シリンダ、もっと詳しくいえば組合わせばね−膜制動シリンダを持つように構成されている。ばね部分が排気されている場合、ばねが制動機を投入する。こうして圧力のない状態でも車両を確実に停止させることができる。これに反し走行作動中にはばね部分が給気されるので、ばねは制動機をもはや投入しない。この作動状態において、組合わせばね−膜制動シリンダの膜部分又は常用制動部分を介して車両を制動することができる。
【０００８】
従って駐車制動機は、従来のように空気圧で釈放される。このためばね制動シリンダから電気空気圧制御装置へまた少なくとも運転室にも、適当な空気圧導管が設けられ、運転室内で適当な空気圧弁を介して、組合わせばね−膜制動シリンダのばね部分が給気又は排気可能である。若干のシステムでは、駐車制動機能の制御が運転室から電気的に行われる。それにもかかわらず駐車制動機は、この場合にも空気圧で釈放されるか、又はばねを介して機械的に投入される。それにより駐車制動機の操作のため運転室の配管を少なくすることができる。しかしそれにもかかわらず少なくとも駐車制動装置の電気空気圧制御装置からばね制動シリンダへの空気圧配管の必要性は残っている。
【０００９】
更に公知の制動システムでは、常用制動機能と駐車制動機能は、考え方でも構造においても互いに著しく分かれており、従って特に両方の機能の故障の際両方の機能は互いに無関係に利用可能である。このような制動システムを持つ車両の運転者は、常用制動装置の故障の場合、駐車制動装置の操作により車両を制動することができる。しかしこれは、駐車制動装置の全く異なる機能態様のため、特に危険な走行状態中に、運転者にとって困難な課題である。例えば駐車制動装置は一般にロック防止装置を備えていないので、車両の過制動の際不安定な走行状態が生じることがある。これは、特に駐車制動装置が運転者により一般に手で操作されることによって助長される。しかし手による制動の際運転者に生じる制動の感じは、足による制動の際生じる制動の感じとは実質的に相違する。従って駐車制動装置の手による操作によって過制動又は不足制動が生じる危険は特に大きい。駐車制動機及び常用制動機の両方の異なる制動装置は、従来の制動システムでは、故障の場合それぞれ他方の制動装置の機能を引き受けるのに、限られた範囲でしか適していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って本発明の基礎になっている問題は、故障の場合最初にあげた種類の制動システムの機能態様を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、最初にあげた種類の制動システムにおいてこの問題を、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能であることによって解決する。更に本発明は、請求項２１に記載の制動ペダル装置によってこの問題を解決する。
【００１２】
本発明による車両制動システムは、走行作動中に車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に車両を固定する駐車制動機能を与える駐車制動装置とを含んでいる。従って故障の場合例えば常用制動機能が自動的に駐車制動を引受け、そして逆もまたその通りである。制動システムは、このような場合故障した制動機能から健全な制動機能への切換えが自動的に行われ、即ち例えば常用制動装置の故障の際駐車制動装置が常用制動機能を引受けるか、又は駐車制動装置の故障の際常用制動装置が駐車制動機能を引受けるように、構成されている。それぞれ他方の機能のこの引受けは、自動的に行われる。従って例えば常用制動装置が故障している時、駐車制動装置により制動が行われても、運転者は引続いていつものように制動ペダルで車両を制動することができる。
【００１３】
しかし駐車制動装置の故障の場合にも、運転者は本発明に基く常用制動装置により車両を固定することができる。これは一般に車両を止めておくための永続的な解決策ではないので、運転者は、例えば楔等を前におくことによって、車両を永続的に安全にするための別の手段を取らねばならない。しかしこの場合車両は少なくとも一時的に固定することができるので、このような手段をとるために車両を離れる可能性が運転者に対して開かれている。
【００１４】
全体として本発明は、故障の場合制動システムの機能態様を改善するのを可能にする。
【００１５】
本発明の特別な実施態様は、駐車制動装置が電気機械的又は電気空気圧的に作動せしめられ、かつ１つ又は複数の電気機械操作機構あるいは電気空気圧弁装置により制御される１つ又は複数のばね制動シリンダを持ち、ばね制動シリンダにより電気制御信号に応答して電気機械力が発生可能であるか又はばね力が放出可能であり、この力により車両の駆動系の駆動される素子特に車輪及び／又は駆動軸を制動及び／又は固定するための機械的運動が実行可能であり、駐車制動機能により常用制動機能を援助するために、補助機能が与えられることを特徴としている。
【００１６】
“電気空気圧操作機構”という概念は、例えばサーボモータのような電動機を意味する。“電気空気圧弁装置”という概念は、例えば駐車制動モジュールを意味する。
【００１７】
補助制動機能は、１つ又は複数の常用制動回路が故障した場合に有利に動作せしめられるので、駐車制動装置により常用制動回路に対して冗長性が与えられる。しかし補助制動機能は、特別の危険な走行状況でも、健全な常用制動回路を援助するために利用することができる。常用制動回路を援助するために駐車制動装置を利用することにより与えられる補助制動機能によって、異なる制動機能に対応する制動システム構成要素の緊密な相互作用が行われる。これにより制動システムの効率を全体として高めることができる。
【００１８】
変形例では、駐車制動装置が、純電気機械的に、即ち空気圧又は電気空気圧構成要素なしに構成されている。それにより駐車制動装置の操作機構と駐車制動装置を制御する制御装置との間に配管する必要がなくなる。空気圧駐車制動回路はなくなる。従って制動システムの構造及び取付けが全体として簡単になる。
【００１９】
駐車制動装置の電気機械操作機構は、電気制動要求信号又は電気制動要求信号から誘導される信号により有利に駆動又は調整される。即ち電気機械操作機構は短い反応時間を持っているので、電気機械操作機構によりロック防止機能も実行することができる。従って電気機械操作機構は、補助制動機能の範囲内で常用制動機能を援助するのにも適している。
【００２０】
好ましい実施形態では、常用制動回路を操作する制動ペダル装置は純電気機械的に構成されて、少なくとも１つの電気制動要求信号を発生するために用いられる。こうして運転室の空気圧配管も回避することができる。なぜならば、この実施形態では、制動システムの制動ペダル装置と電気空気圧制御装置との間の空気圧冗長回路をなくすことができるからである。これにより特に運転室の配管の費用が減少される。
【００２１】
電気制御信号従ってそのつど発生される電気機械力の変化により、駐車制動装置の電気機械操作機構が計量可能に調整可能である。こうして操作機構の制動作用も計量することができる。この場合電気空気圧弁装置へ供給される電気制御信号従ってばね制動シリンダへ供給又はこれから放出される圧力の変化により、ばね制動シリンダも同じように計量可能に調整可能である。
【００２２】
従って１つ、複数又は全部の常用制動回路の故障の場合、車両が計量可能に制動可能であるように、駐車制動装置が補助制動機能を有利に与えることができる。即ち常用制動回路が故障する場合、駐車制動装置がこの故障に関係する車輪の制動を引受ける。これは、電気機械操作機構又はばね制動シリンダが適当な大きさにされている時、制動作用を損なうことなしに可能である。従って駐車制動装置は補助制動機能を与え、１つ、複数又は全部の常用制動回路の故障の際必要になる場合、補助制動機能により常用制動機を計量して援助するか又はこれに代わることができる。
【００２３】
別の好ましい実施形態では、電気機械操作機構又は電気空気圧弁装置により制御されるばね制動シリンダが、常用制動回路の少なくとも１つの常用制動制御装置とは別個に設けられる駐車制動装置の少なくとも１つの独立の駐車制動制御装置に接続され、かつこの駐車制動制御装置により制御可能である。その際有利なように、駐車制動装置が、駐車制動制御装置及び電気機械操作機構又はばね制動シリンダを制御する電気機械弁装置に給電する独立の電気エネルギ供給装置を持ち、この電気エネルギ供給装置が常用制動制御装置の電気エネルギ供給装置とは無関係である。それにより制動システムの独立の部分システム、即ち常用制動機のための補助制動機能を保証する独立の駐車制動システムが有利に得られる。その際駐車制動装置の電気機械操作機構又は電気空気圧弁装置の給電は、常用制動回路と無関係である。従って常用制動回路の電気的及び空気圧的故障の際にも、駐車制動装置により与えられる補助機能を介して、車両を制動することができる。駐車制動装置の電気エネルギ供給装置及び常用制動制御装置の電気エネルギ供給装置は、有利なように蓄電池として構成されるか、又はそれぞれ蓄電池を含んでいる。従ってこれらの電気エネルギ供給装置又は蓄電池により、駐車制動装置及び常用制動装置のために、それぞれ互いに無関係な給電回路が形成される。
【００２４】
有利なように駐車制動装置が、車両の少なくとも１つの後車軸及び少なくとも１つの前車軸の車輪、特に常用制動回路の制動シリンダにより制動可能なすべての車輪に、少なくとも１つの電気機械操作機構又はばね制動シリンダを持っている。それにより車両の少なくとももっとも重要な車輪、場合によっては常用制動回路により制動されるすべての車輪が、常用制動回路の故障の場合、駐車制動装置を介して補助制動機能により制動可能である。
【００２５】
別の有利な実施形態では、駐車制動制御装置と常用制動制御装置が、データ導線特にＣＡＮバスを介して、駐車制動制御装置と常用制動制御装置との間でデータを交換するために接続されている。こうして常用制動システム及び駐車制動機の制御装置が互いに交信して、例えば両方のシステムの１つにおける故障を識別しかつこの故障を補償する手段に介入することができる。
【００２６】
駐車制動制御装置により常用制動回路の機能を果たす能力が監視可能であり、１つ又はすべての常用制動回路の万一の故障が確認可能であると、特に有利である。その際このように確認される万一の故障の際、故障した常用制動回路の車輪を、これらの車輪に付属する電気機械操作機構により特に制動要求信号に関係して制動するように、駐車制動制御装置が構成されている。それにより１つ又は複数の常用制動回路の故障の際、駐車制動装置が、この故障に関係する車輪の制動を引受ける。従って故障は、車両の制動反応に対して大した結果を及ぼさない。それにより常用制動システムにおける各個別故障の際、補助制動作用が駐車制動システムを介して引続き与えられる。
【００２７】
別の実施形態では、常用制動制御装置により、駐車制動制御装置及び／又は電気機械操作機構あるいは電気空気圧弁装置及び／又はばね制動シリンダの機能を果たす能力が監視可能であり、駐車制動制御装置及び／又は電気機械操作機構の万一の故障が確認可能である。その際このように確認される故障の際故障に関係する車輪を、これらの車輪に付属する常用制動回路により特に駐車制動信号に関係して制動するように、常用制動制御装置が構成されている。即ち駐車制動機の機能は、常用制動機により少なくとも一時的に保証される。しかも車両の常用制動機による車両の固定は、永続的に確実な手段ではない。なぜならば、常用制動機は常用制動圧力を前提とするが、常用制動圧力は一般に時間と共に消失する。更に若干の国における法律規定は、一般に常用制動機能の変換の際使用されるような液状又は気体状媒体による駐車制動機能の範囲内で制動機の締付けを禁止している。なぜならば、制動機能は、漏れのため消失することがあり、従って車両の前後ずさりの危険があるからである。しかし例えば駐車制動装置の故障の際助けを呼ぶために、前後ずさりなしに車両をこのように一時的に止めておくことができる。
【００２８】
この実施形態では、特に駐車制動操作装置の故障の際駐車制動機能の利用可能性が有利に高められる。これは、電気空気圧駐車制動機においても電気機械駐車制動機においても適用される。特に公知のシステムでは、駐車制動装置の操作器の故障の際、ばね制動シリンダをもはや排気できないという欠点がある。それにより駐車制動機はもはや投入又は動作することができない。本発明の前述した好ましい実施形態によれば、駐車制動装置特にその操作器が部分的に又は完全に故障している時にも、制動システムは駐車制動作用を行うことができる。駐車制動装置の操作器の故障の際、データインタフェースを介して運転者から駐車制動機能の要求があると、減速要求信号又は制動圧力信号が常用制動制御装置へ送信可能である。それによりこの常用制動制御装置は、障害のない駐車制動機能に相当する制動作用が車両の車輪において得られるような減速要求又は常用制動機能用制動圧力を選択する。
【００２９】
従って駐車制動装置の操作器の故障にもかかわらず、常用制動制御装置が付勢されている限り、常用制動装置により車両を止めておくことができる。この作動状態の間に、適当な別の手段により、例えばトレーラにあるばね制動シリンダの投入によるか又は楔を車両の車輪の前又は後ろに置くことにより、車両の前後ずさりを防止することができる。
【００３０】
車両の運転室にある駐車制動装置の機能を果たす能力の阻害は、特に音及び／または触覚で通報される。
【００３１】
別の好ましい実施形態では、車両の点火装置の動作停止後も常用制動回路の機能を果たす能力が所定の時間維持されるように、常用制動制御装置が制御されている。即ち車両の点火装置が動作停止している時にも、常用制動装置が所定の時間に一致する追従時間の間駐車制動機能を維持する。そのため常用制動シリンダの常用制動圧力が維持される。従って車両を固定する安全方策をとるために、車両の機関を動かす必要がない。むしろ車両は少なくとも所定の時間固定された状態に留まるので、車両の前後ずさりの危険はない。こうして常用制動装置により、所定の時間補助駐車制動機能が与えられる。有利なようにこの時間の間、常用制動制御装置の電気エネルギ供給装置が常用制動制御装置に電気接続されているか、又は常用制動制御装置が車両蓄電池に直接接続されている。これは、車両点火装置が停止している場合にも、常用制動回路の機能を果たす能力を維持するための特に有効な解決策である。
【００３２】
補助駐車機能の終了後、常用制動制御装置を有利なようにエネルギ節約モードに変換し、このモードにおいて常用制動制御装置の機能群の動作を停止することができる。
【００３３】
別の好ましい実施形態では、常用制動回路の機能を果たす能力が維持されている所定の時間の経過前に、特にこの時間の経過に関係する特に２段又は多段の光及び／又は音警告信号が、例えば警笛の自動的な特に周期的な操作によるか又は警告明滅灯の自動的な付勢又は車両照明の付勢又は周期的付勢によって、出力される。周期は補助駐車機能の終了の直前に短くなる。こうして運転者は、短い時間しか車両が前後ずさりを防止されず、即ち常用制動装置が車両を短時間しか止めないことを警告される。警告信号が出るまで、運転者が適当な手段により車両をまだ継続的に固定できなかった場合、警告信号に基いて運転者は、運転室を占め、常用制動機を再び操作するか又は一層良い停止場所を見つけ出す機会を得る。
【００３４】
別の好ましい実施形態では、第１の車軸特に後車軸の車輪の電気機械操作機構が、第１の常用制動回路の第１の常用制動制御装置に接続されて、この制御装置により制御可能であり、第２の車軸特に前車軸の車輪の電気機械操作機構が、第２の常用制動回路の第２の常用制動制御装置に接続されて、この制御装置により制御可能である。それにより電気機械操作機構は常用制動制御装置により給電又は制御される。
【００３５】
その際有利なように、それぞれの操作機構の給電又は制御は、車軸ごとに交差線を介して行われる。即ち第１の常用制動回路は前車軸の車輪を制動する制動回路であり、第１の常用制動制御装置は前車軸の制動機を制御するために設けられ、一方第２の常用制動回路は後車軸の車輪を制動する制動回路であり、第２の常用制動制御装置は後車軸の制動機を制御するために設けられている。その際前車軸の車輪の操作機構は、（後車軸の制動機を制御する）第２の常用制動制御装置により給電され、一方後車軸の車輪の操作機構は、（前車軸の制動機を制御する）第１の常用制動制御装置により給電されかつ制御される。前記の操作機構は通常車輪における駐車機能又は補助制動機能を引受ける。
【００３６】
操作機構のこの交差制御、即ち前車軸のために設けられる常用制動制御装置による後車軸の操作機構の制御及びその逆により、例えば１つの空気圧常用制動回路又は制御装置の故障の場合にも、すべての車輪特に故障した常用制動回路の車輪による補助制動をなお行うことができる。更に１つの制動回路が故障しても、駐車制動機の機能はなお保証
【００３７】
別の有利な実施形態は、従属請求項及び図面により詳細に説明される実施例から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】 本発明の第１実施例による制動システムの概略図を示す。
【図２】 本発明の第２実施例による制動システムの概略図を示す。
【図３】 本発明の第３実施例によるブロックダイヤグラムを示す。
【図４】 本発明の第４実施例による制動システムの概略図を示す。
【図５】 本発明の第５実施例による制動システムの概略図を示す。
【図６】 本発明の第６実施例による制動装置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、前車軸１２と後車軸１４及び制動ペダル装置１８により操作可能な常用制動機を持つ制動システム１６を有する２車軸車両１０を概略的に示す。しかし本発明は２車軸車両に限定されず、特に２つより多い車軸、特に複数の後車軸及び／又は複数の前車軸を持つ車両においても使用することができる。その際車両とは、トラクタ又は牽引機能なしの車両例えばバスも意味する。
【００４０】
第１の常用制動回路は前車軸１２の車輪２０の制動に用いられる。この第１の常用制動回路は、圧縮空気導管２６を経て前車軸制動制御モジュール２４に接続される圧縮空気貯蔵容器２２を持っている。更に第１の常用制動回路は各車輪２０に対してそれぞれ１つの弁装置２８を含み、この弁装置２８を経て圧縮空気が、車輪２０にある制動機の制動シリンダ３０へ供給されるか又はこれから排出される。従って弁装置２８は、圧縮空気導管３２を経て前車軸制動制御モジュール２４に接続され、かつ圧縮空気導管３４を経て制動シリンダ３０に接続されている。
【００４１】
弁装置２８は更に電気導線３６を介して前車軸制動制御モジュール２４に接続されて、これから弁装置２８を操作する制御信号を受ける。有利なように両方の弁装置２８は、前車軸制動制御モジュール２４に統合することもできる。
【００４２】
車輪２０には更に車輪速度検出手段３８が設けられ、電気導線４０を介して前車軸制動制御モジュール２４に接続されている。車輪速度検出手段３８はそれぞれの車輪回転速度の検出に用いられる。これらの検出手段は、それぞれの車輪２０に相対回転しないように結合されて能動的又は受動的に動作する車輪センサ４４に電磁結合される磁石車４２から成っている。車輪速度検出手段３８により例えば車輪２０のロック又は滑りが確認され、制動制御モジュール２４から弁装置２８への適当な制御信号を介して、制動シリンダ３０への制動圧力が調整され、特に車輪２０のロックの場合減少される。こうして車輪２０に対してロック防止機能が与えられる。
【００４３】
前車軸制動制御モジュール２４は、更に電気導線４６を介して制動ペダル装置１８に接続されている。この導線４６は、制動ペダル装置１８から前車軸制動制御モジュール２４へ電気制動要求信号を伝送する。最後に前車軸制動制御モジュール２４は電気エネルギ供給装置への接続部４７を持っている。
【００４４】
第２の制動回路は、圧縮空気導管５０を経て後車軸制動制御モジュール５２に空気圧的に接続される第２の圧縮空気貯蔵容器４８を持っている。この第２の制動回路は更に制動シリンダ５４を含み、各制動シリンダは後車軸１４の車輪５６にそれぞれ付属している。制動シリンダ５４は圧縮空気導管５８を経て後車軸制動制御モジュール５２に接続されている。後車軸制動制御モジュール５２内には、制動シリンダ５４のため制動圧力を計量する１つ又は複数の弁が設けられている。
【００４５】
後車軸制動制御モジュール５２は電気エネルギ供給装置用の接続部５８Ａを持っている。後車軸制動制御モジュール５２は、更にデータ導線５９を介して前車軸制動制御モジュール２４に接続されている。このデータ導線５９を介して、両方の制御モジュールの間の交信が行われる。制御モジュール２４、５２は、それぞれ他方の制御モジュールの万一の誤動作を検出できるように構成されている。
【００４６】
後車軸１４の車輪５６にも同様に車輪速度検出手段６０が設けられて、それぞれ車輪回転速度の検出を可能にする。車輪速度検出手段６０は、車輪５６に相対回転しないように結合されて能動的又は受動的（誘導的）に動作する車輪センサ６４に電磁結合される磁石車６２から成っている。車輪速度検出手段６０特に車輪センサ６４は、電気導線６６を介して後車軸制動制御モジュール５２に接続されている。車輪速度検出手段６０により、後車軸１４の車輪５６のロック又は滑りが確認され、制動シリンダ６４への制動圧力計量が変化されて、車輪５６のロック傾向又は車輪５６の滑りに対して逆に作用することができる。
【００４７】
後車軸制動制御モジュール５２は更に電気導線６８を介して制動ペダル装置１８に接続され、電気導線６８を介してから電気制動要求信号を受ける。電気制動要求信号を考慮して、前車軸制動制御モジュール２４と同様に後車軸制動制御モジュール５２が、制動シリンダ５４又は３０へ供給すべき制動圧力を設定する。
【００４８】
後車軸制動制御モジュール５２は更に、電気導線７０により第３の制動回路のトレーラ制御弁７２に接続されている。この第３の制動回路は、圧縮空気導管７６を経てトレーラ制御弁７２に接続される第３の圧縮空気貯蔵容器７４を持っている。トレーラ制御弁７２は、連結可能なトレーラ（図示せず）の制動圧力制御に用いられる。トレーラ制御弁７２は、圧縮空気貯蔵容器７４から取出される圧縮空気を、電気制御信号特に電気導線７０を介して後車軸制動制御モジュール５２から又は電気導線７７を介して前車軸制動制御モジュール２４から得られる電気制御信号に従って、圧縮空気接続部７８，８０を経て、連結可能なトレーラの制動システムへ与える。それによりトレーラ制御弁７２は、後車軸制動制御モジュール５２又は前車軸制動制御モジュール２４を介して、電気信号例えば運転者の制動希望を表すパルス幅変調された信号を間接的に受ける。
【００４９】
更にトレーラへ給電しかつトレーラへ又はトレーラからデータを伝送する差込み接続部８２が設けられている。電気差込み接続部８２は電気導線８４を介して制動ペダル装置１８に接続されている。
【００５０】
制動ペダル装置１８は更に前後ずさり制動信号発生器８５に接続され、この信号発生器を介して前後ずさり制動機能を動作させるか又は停止させることができる。この前後ずさり制動機能は、例えば走行する車両において前後ずさり制動機能の始動後、車両が停止するか否かについて監視が行われるように、形成されている。運転者による制動操作のため車両停止が確認さえると、弁装置２８及び後車軸制動制御モジュール５２に設けられる弁の操作により自動的に、制動シリンダ３０，５４及びトレーラ制動システムにそのつど存在するか又は所定の制動圧力が、運転者により制動ペダルを引続き操作する必要なしに、現在存在するか又は所定のレベルに保持される。これにより車両は、制動ペダルの釈放後も、傾斜した車道で停止状態に保たれる。運転者が車両を発進させようとしていることが確認されると、車両制動機及びトレーラ制動システムが自動的に釈放される。
【００５１】
トレーラ制御弁７２も後車軸制動制御モジュール５２及び前車軸制動制御モジュール２４も、空気圧制御入口を持っていない。これら３つの構成要素により利用可能な圧力は、電気信号により設定される。従って３つの制動回路すべては、電気導線を介して制動ペダル装置１８に接続されて電気的に制御される制動回路である。特に制動ペダル装置１８は、前車軸制動制御モジュール２４、後車軸制動制御モジュール５２及びトレーラ制御弁７２が、電気構成要素の故障の場合１つの車軸の制動シリンダのための制動圧力計量のために利用可能な冗長圧力を使用できるようにしない。
【００５２】
それにより制動システムは純電気的に制御される制動システムとして構成されている。従って制動ペダル装置１８は空気圧構成要素を持っていない。特に制動ペダル装置１８は圧縮空気導管用接続部を持っていない。
【００５３】
制動ペダル装置１８、前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２は、１つ又は複数の電気エネルギ供給装置（図示せず）に直接又は間接に接続されている。有利なように制動ペダル装置１８は接続部８６を介して、接続部４７を介して前車軸制動制御モジュール２４にまた接続部５８Ａを介して後車軸制動制御モジュール５２に給電する第１の電流回路の第１の電気エネルギ供給装置に接続されている。有利なように制動ペダル装置１８は、更に接続部８７を介して、駐車制動制御装置９４にも給電する第２の給電回路の第２の電気エネルギ供給装置に接続されている。それにより制動ペダル装置１８は、簡単な故障の場合にもなお制動ペダル装置１８の機能を保証するために、少なくとも二重のエネルギ供給装置を持っている。
【００５４】
制動ペダル装置１８は、更にデータバス特にＣＡＮバス用の接続部８８を持っている。しかし１つだけの接続部８８の代わりに、冗長性のため制動システムの少なくとも２つのデータ接続部が設けられている。
【００５５】
同様に冗長性のため制動ペダル装置１８は、電気制動要求信号として出力される制動要求例えば減速要求の目標値を検出する少なくとも２つのセンサを持っている。
【００５６】
更に制動ペダル装置１８は、特に保守及び故障分析用保守計算機の接続用のインタフェースを形成する診断接続部９０を持っている。
【００５７】
制動ペダル装置１８は、１つ、複数又はすべての前記特徴及び次の特徴を持つことができる。即ち制動ペダル装置１８は制御装置及び車両の制動灯を制御するための１つ又は複数の接続部を持っている。更に制動ペダル装置１８は、車両の運転室特にそのコックピットにある制動システムの場合によっては選択的にのみ存在する操作素子を読出すための手段特にセンサ又はこのような手段のための接続部を持っている。更に制動ペダル装置１８は、運転室特にコックピット内又は車両外にある制動システムの光及び／又は音信号を制御するための接続部を持っている。
【００５８】
更に制動ペダル装置１８は、援助する機関制動を開始するため車両の駆動装置を制御する電気接続用の少なくとも１つの接続部を持っている。即ち制動ペダル装置１８により、援助する機関制動を開始又は制御する信号を発生することができる。
【００５９】
制動ペダル装置１８は更に、リターダによる制動作用を生じるためリターダへの電気接続用接続部を持っている。即ち制動ペダル装置１８はリターダを制御する電気信号を発生することができる。
【００６０】
更に制動ペダル装置１８は、例えば始動電動機−発電機装置、ハイブリッド装置等のように車両の動力伝達系にある電動構成要素への電気接続のための少なくとも１つの接続部を持ち、それにより別の援助制動作用が行われる。即ち制動ペダル装置１８は、別の制動作用を生じるこのような電動構成要素を制御する少なくとも１つの電気信号を発生する。
【００６１】
図示しない構成では、前車軸制動制御モジュール及び／又は後車軸制動制御モジュールの制御電子装置又は制御論理装置が制動ペダル装置１８に統合されているので、それぞれのモジュールにある電子装置又は論理装置がなくなる。この場合前車軸制動制御モジュール又は後車軸制動制御モジュールの電気空気圧弁は、制動ペダル装置により制御可能である。
【００６２】
それにより制動ペダル装置は、全体として運転者と制動システムと残りの車両との間のインタフェースを形成している。
【００６３】
制動システム１６は更に、独立の部分システムとして形成されている駐車制動装置９２を含んでいる。駐車制動装置９２は、車輪２０，５６に設けられる電気機械操作機構９６，９８特に電動機又は空気圧ばねを操作する駐車制動制御装置９４を持っている。操作機構９６は前車軸１２の車輪２０に設けられ、操作機構９８は後車軸１４の車輪５６に設けられている。操作機構９６は、電気導線１００を介して駐車制動制御装置９４に接続されている。操作機構９８は、電気導線１０２を介して駐車制動制御装置９４に接続されている。
【００６４】
更に駐車制動制御装置９４はデータバス特にＣＡＮバス用の接続部１０４を持っている。接続部１０４はデータバスを介して制動ペダル装置１８の対応する接続部８８に接続されている。
【００６５】
更に駐車制動制御装置９４は、（図示しない）電気エネルギ供給装置用の接続部１０６を持っている。この電気エネルギ供給装置は、常用制動回路の電気エネルギ供給装置とは無関係であり、特に接続部を介して制動ペダル装置１８に接続される電気エネルギ供給装置と無関係である。
【００６６】
駐車制動制御装置９４は更に、電気導線１０８を介して、駐車制動機を操作する電気操作装置１１０に接続されている。最後に駐車制動制御装置９４は、電気導線１１１を介してトレーラ制御弁７２に接続されているので、制御信号を介してトレーラの（駐車）制動機を投入することができる。
【００６７】
それにより純電気的に制御される制動システム１６は、独立の制動部分システム、即ち常用制動回路とは無関係に作動可能な駐車制動装置９２を持っている。１つ又は複数の常用制動回路が故障する場合、又は常用制動機全体が故障する場合も、なお駐車制動機により制動可能ななるべくすべての車輪において、駐車制動装置９２を介して車両１０を確実に制動することができる。従って駐車制動装置９２は常用制動機のための補助制動機能を生じる。制動ペダル装置１８と駐車制動制御装置９４との間の接続を行うデータバスを介してデータと交換して、１つ又は複数の常用制動回路の故障を確認することができる。しかし駐車制動制御装置９４からデータバスを介してもはやデータが受信されない場合、これが常用制動機の故障であると確認され、車両が自動的に制動されるか、又は警告信号が発生され、それにより運転者は、電気操作装置１１０又は制動ペダル装置１８を介して車両を制動することができる。
【００６８】
１つ又はすべての常用制動回路の故障の際、データバスを介して制動ペダル装置１８から駐車制動制御装置９４への通信がまだ可能であると、駐車制動制御装置９４を介して制動ペダル装置１８から補助制動作用が有利に与えられる。
【００６９】
各車輪２０，５６にある電気機械操作機構９６，９８は、電気制御信号を介して制御されるので、操作機構９６，９８はそれぞれの制御信号に相当する電動力を発生し、この力により車輪２０又は５６を制動及び／又は固定するための機械的運動を行うことができる。これらの電気機械操作機構は、電気制御信号の中断の際操作機構がその最後にとった位置に留まるように、構成されている。従って操作機構９６，９８への電気信号又はエネルギの供給が中断されている時にも、これらの操作機構により投入された制動機は、なお投入されたままである。従って車両１０は、電気機械操作機構９６，９８により確実にかつ永続的に固定される。従って操作機構９６，９８は駐車制動機を形成する。しかし操作機構の電気制御可能性のため、操作機構は段階づけられて、即ち計量可能に調整されることができる。従って理想的なやり方でも、操作機構は常用制動機の機能特に常用制動機に対する補助制動機としての機能を援助するか又は引受けるのに適している。
【００７０】
純電気的又は電子的に操作される常用制動システムは、こうして電気機械駐車制動回路即ち駐車制動装置９２で補足される。この駐車制動装置９２は、空気圧常用制動機の故障の際、十分な補助制動力を保証する。１つ又は複数又は全部の常用制動回路の故障の際、該当する車軸にあるこの独立した駐車制動装置９２により、十分な補助制動が保証される。更にそれにより、これらの操作機構９６，９８を備えたすべての車軸において、駐車制動機を投入することができる。
【００７１】
常用制動回路の制動シリンダ３０，５４による前後ずさり制動機能は上述された。しかし別の実施例において前後ずさり制動機能は、それに加えて又はその代わりに、電気機械操作機構９６，９８により行われる。前後ずさり制動信号発生器８５が操作されると、車両が走行している場合、車両が停止するか否かの監視が行われる。このために車輪速度検出手段３８，６０が利用される。運転者による制動操作のため車両の停止が確認されると、電気機械操作機構９６，９８が自動的に操作されるので、付属する車輪制動機が締付けられる。今や運転者は永続的に制動ペダルを操作する必要がない。むしろ車両は、制動ペダルの釈放後も、傾斜した車道で停止状態に保たれる。しかし運転者が車両を発進させようとしていることを制動システムが確認すると、車輪制動機特に電気機械操作機構及び場合によってはトレーラ制動システムが自動的に釈放される。電気機械操作機構の使用は、車両が停止しかつ制動ペダルが釈放された状態で、前後ずさり制動機能が作用している間に電気エネルギ供給装置が故障しても、車両は傾斜した車道においても前後ずさりすることはない。なぜならば、停電の場合にも電気機械操作機構は車輪制動機を投入状態に保つからである。例えば運転者が運転席から離れているか否かの監視は、この実施例では行われなくてもよいからである。即ち車両の停止している間前後ずさり制動機能が作用している段階中に電気エネルギ供給装置が故障する場合、運転者が運転席を離れるのを回避するために、運転者監視が従来のように行われる。なぜならば、運転者は車両が確実に停止していると信じているからである。しかしその場合停電すると、従来の前後ずさり制動装置では、作用している前後ずさり制動機能により投入される常用制動機が釈放され、車両が前後ずさりすることがある。
【００７２】
別の実施例では、しかし上述したように、前後ずさり制動機能は常用制動回路により実行される。即ち車両が停止状態にあり、前後ずさり制動機能が作用していると、制動シリンダ３０，５４及びトレーラ制動システムにそのつど存在する制動圧力又は所定の制動圧力が、現在存在するレベル又は所定のレベルに保持される。その場合この特別な実施例では、駐車制動装置９２又は駐車制動制御装置９４が、制動システムの常用制動回路又は常用制動機能を監視する。常用制動回路又は常用制動機能の故障が確認されると、それぞれの車輪制動機を投入するため、電気機械操作機構９６，９８が操作されることによって、駐車制動装置９２又は駐車制動制御装置９４が前後ずさり制動機能を引受ける。しかし車両速度が零であり、即ち車両が停止している時にのみ、電気機械操作機構９６，９８のこの操作が行われる。この停止は車輪速度検出手段３８，６０により検出される。
【００７３】
車輪速度検出手段３８，６０は更に、前後ずさり制動機が動作しかつさしあたり車両が停止している場合、車両が前後ずさりし始めるか否かを確認するために使用される。もしそうだとすれば、電気機械操作機構９６，９８及び／または制動シリンダ３０，５４が車輪制動機のために一層大きい締付け力を利用可能にすることによって、制動力が高められる。
【００７４】
図１に示す実施例では、常用制動装置は電気空気圧的に構成され、即ち制動ペダル装置１８の操作の際車輪制動機が空気圧で締付けられ、制動空気圧力が電気的に制御される。それに対し駐車制動装置は電気機械的に構成され、即ち電気操作装置１１０の操作の際車輪制動機が電気機械操作機構により機械的に締付けられ、機械的制動力が電気的に制御される。従って電気空気圧常用制動機及び電気機械駐車制動機について述べられる。
【００７５】
図２は本発明の別の実施例を示し、常用制動機が電気機械的に実現され、駐車制動機が電気空気圧的に実現されている。制動ペダル装置１８の構成、接続部及び配線は、図１のそれに一致している。しかし前車軸制動制御モジュール２４′は今や純電気的に構成されている。従って空気圧接続部はない。前車軸制動制御モジュール２４′は、電気導線３６′を介して、前車軸の車輪２０にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９６′に接続されている。前車軸制動制御モジュール２４′は、蓄電池Ｂ１の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。なお前車軸制動制御モジュール２４′の接続部及び配線は、図１による前車軸制動制御モジュール２４に一致している。
【００７６】
後車軸制動制御モジュール５２′も同様に純電気的に構成されている。従って空気圧接続部は、トレーラ制御弁への空気圧接続部従ってトレーラ制御弁への電気接続部も含めて存在しない。後車軸制動制御モジュール５２′は、電気導線１０２′を介して、後車軸の車輪５６にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９８′に接続されている。後車軸制動制御モジュール５２′は、蓄電池Ｂ２の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。なお後車軸制動制御モジュール５２′の電気接続部及び配線は、図１による後車軸制動制御モジュール５２′に一致している。
【００７７】
これに反し駐車制動制御装置９４′はもはや純電気的には構成されず、電気空気圧的に構成されている。この装置は、圧縮空気導管２６′を経て圧縮空気貯蔵容器７４に接続されている。駐車制動制御装置９４′は、圧縮空気導管１１２を経て、前車軸の車輪５６にあるばね制動シリンダ１１３に接続されている。駐車制動制御装置９４′は更に、圧縮空気導管１１４を経て、後車軸の車輪５６にあるばね制動シリンダ１１５に接続されている。これらのばね制動シリンダ１１３及び１１５は、駐車制動制御装置９４′により制御される駐車制動機能を、なるべく両方の車軸ただしその代わりに１つの車軸のみにおいて与える。データ導線１１６は、駐車制動制御装置９４′と後車軸制動制御モジュール５２′との間のデータ交信のため、駐車制動制御装置９４′を後車軸制動制御モジュール５２′に接続する。なお駐車制動制御装置９４′の電気接続部及び配線は、図１による駐車制動制御装置９４に一致する。
【００７８】
図３は本発明の別の実施例をブロックダイヤグラムの形で示す。（図示しない）制動ペダル装置の制動値発生器１２０は、電気導線１２２を介して電子制動システムの常用制動制御装置１２４に接続されている。更に制動値発生器１２０は、電気導線１２６を介して駐車制動制御装置１２８に電気接続されている。常用制動制御装置１２４と駐車制動制御装置１２８は、データを相互に交換するデータバス１３０を介して互いに接続されている。更に常用制動制御装置１２４は、電気導線１３２を介してトレーラ制御弁１３４に電気接続されている。トレーラ制御弁１３４は、圧縮空気導管１３６を経て、電気的に操作可能な弁装置１３８に接続されている。最後に弁装置１３８は圧縮空気貯蔵容器（図示せず）に接続されている。
【００７９】
常用制動制御装置１２４は、電気導線１４０，１４２を介して、車両の前車軸に設けられる制動シリンダへ圧縮空気を供給する弁１４４、前車軸に設けられる制動シリンダへ圧縮空気を供給する弁１４４、及び車両の後車軸に設けられる制動シリンダへ圧縮空気を供給する弁１４６に接続されている。
【００８０】
常用制動制御装置１２４は、第１の電気エネルギ供給装置１４８に接続されている。駐車制動制御装置１２８は、第２の電気エネルギ供給装置１５０に接続されている。
【００８１】
駐車制動制御装置１２８は更に、車両の前車軸用の電気機械操作機構１５２及び車両の後車軸用の電気機械操作機構１５４に、電気導線１５６，１５８を介して電気接続されている。更に駐車制動制御装置１２８は、信号発生器の形の電気操作装置１６０に接続されている。
【００８２】
図３に示す実施例は、図１に示す実施例に大幅に一致しているが、図３による実施例では、簡単化して常用制動制御装置１２４に収容されている常用制動機の電子構成要素に関しては簡単化している。この常用制動制御装置１２４は、図１による実施例の前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２の制御論理装置をまとめている。
【００８３】
図３に示す制動システムは、大体において２つの部分システムから成っている。第１の部分システムは、電子制動システムとして構成されている常用制動機に関する。常用制動制御装置１２４は、図１に関して説明したように、車両の前車軸及び後車軸用の常用制動弁１４４，１４６及び場合によってはトレーラ制御弁１３４を制御する。常用制動制御装置１２４は更に、制動値発生器の第１の電気回路を読込み、即ち制動値発生器により発生される値を検出する。常用制動装置１２４は電気エネルギ供給装置１４８から独立に給電される。
【００８４】
第２の部分システムは駐車制動機に関するものである。駐車制動制御装置１２８は、図１による実施例に関連して既に説明したように、操作機構１５２（これらが設けられている場合）を介して前車軸の制動を行い、操作機構１５４を介して後車軸の行動を行い、トレーラ制御弁１３４（これらが設けられている場合）を介してトレーラの制動を行う。
【００８５】
前車軸又は後車軸の車輪の制動は、電気機械操作機構１５２，１５４による制動機の電動締付けによって、又はばね制動シリンダの排気によって行われる。トレーラの制動は、トレーラ制御弁１３４にある排気ポートの排気によって行われる。駐車制動制御装置１２８は、制動値発生器１２０の第２の回路を読込む。駐車制動制御装置１２８は更に、駐車制動機を操作する電気操作装置１６０の信号を読込む。駐車制動制御装置１２８は第２の電気エネルギ供給装置から給電される。
【００８６】
常用制動制御装置１２４及び駐車制動制御装置１２８は、データバス１３０を介して互いに交信する。この交信により、両方の部分システムの１つにおける故障が通報可能なので、他の部分システムが故障した部分システムの役割を引受けることができる。常用制動システムにおける各個別故障の際、駐車制動機の操作機構特に操作機構１５２，１５４を介して、補助制動作用が駐車制動部分システムを経て引続き与えられる。
【００８７】
図３に示す実施例では、操作機構１５２，１５４が電気機械操作機構として示されている。その代わりに電気機械弁装置を使用することもできる。これらの電気機械弁装置は、電気制御信号に応答して、ばね制動シリンダの空気圧力を制御し、これらのばね制動シリンダが排気される場合、ばねに蓄えられているばね力が放出され、このばね力により、駆動される車輪又は駆動軸を制動又は固定するため車輪制動機における機械的運動が行われる。
【００８８】
図４は、図１に示す実施例に大幅に一致する本発明の別の実施例を示す。従って同じ符号が同じ構成部分を示している。これらの同じ構造部分に関しては、上記の説明が参照される。相違点は以下に詳細に説明される。簡単化するため、トレーラ制御弁７２へ至る導管及び対応する接続部７８，８０，８２を含めて、トレーラ制御弁７２が省略されている。
【００８９】
しかし図１に示す実施例に対する特徴は、図４の実施例における駐車制動装置が独立の駐車制動制御装置を持っていないことである。操作機構９６，９８の制御装置は、前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２に収容されている。この実施例では更に、前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２が、それぞれ電気エネルギ供給装置１６２，１６４を持っている。従って前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２は、電気エネルギの供給に関して互いに無関係である。
【００９０】
注意すべきことは、後車軸１４の車輪５６の操作機構９８が前車軸制動制御モジュール２４に接続され、前車軸１２の車輪２０の操作機構９６が後車軸制動制御モジュール５２に接続されていることである。供給回路例えば後車軸制動制御モジュール５２又はそれに属する電気エネルギ供給装置１６４の故障の際、後車軸１４の常用制動シリンダ５４はもはや制御されない。しかし後車軸１４の車輪５６の操作機構９８は前車軸制動制御モジュール２４により制御可能である。前車軸制動制御モジュール２４は、前車軸制動制御モジュール２４と後車軸制動制御モジュール５２とを交信させるデータ導線５９を介する交信の変化又は断絶に基いて、後車軸制動制御モジュール５２の故障を確認する。
【００９１】
前車軸制動制御モジュール２４がこのような故障を確認した後、運転者により制動ペダル装置１８を介して制動要求信号が発生されると、前車軸制動制御モジュール２４が後車軸１４の車輪５６の操作機構９８を操作する。同時に運転者に対して、第２の常用制動回路の故障が光及び／又は音により表示される。
【００９２】
第１の常用制動回路の故障の際、後車軸制動制御モジュール５２が同じように操作機構９６の制御を引受ける。
【００９３】
従って１つの制動回路の故障の際、すべての車輪２０，５６がなお制動可能である。更に車軸制御装置の故障の際にも、少なくとも１つの車軸における駐車制動機の機能が保証される。
【００９４】
図５は別の実施例を示し、常用制動機が電気機械的に実現され、駐車制動機が電気空気圧的に実現されている。制動ペダル装置１８の構成、接続部及び配線は図１，２又は４のそれに一致している。しかし前車軸制動制御モジュール２４″が、前車軸にある（電気機械）常用制動機及び後車軸にある（電気空気圧）駐車制動機を制御し、一方後車軸制動制御モジュール５２″が、後車軸にある（電気機械）常用制動機及び前車軸にある（電気空気圧）駐車制動機を制御する。前車軸制動制御モジュール２４″も後車軸制動制御モジュール５２″も、電気及び空気圧構成要素及び接続部を持っている。
【００９５】
前車軸制動制御モジュール２４″は、電気導線３６′を介して、前車軸の車輪２０にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９６′に接続されている。前車軸制動制御モジュール２４″も同様に、蓄電池Ｂ１の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に前車軸制動制御モジュール２４″は、圧縮空気導管１６６を経て圧縮空気貯蔵容器７４に接続されている。しかし前車軸制動制御モジュール２４″は、圧縮空気導管１６８を経て、後車軸の車輪５６にあるばね制動シリンダ１１５に接続されている。これらのばね制動シリンダ１１５は、前車軸制動制御モジュール２４″により制御される駐車制動機能を後車軸において与える。なお前車軸制動制御モジュール４″の電気接続部及び配線は、図２による前車軸制動制御モジュール２４″のそれに一致している。
【００９６】
後車軸制動制御モジュール５２″は、電気導線１０２′を介して、後車軸の車輪５６にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９８′に接続されている後車軸制動制御モジュール５２″も同様に、蓄電池Ｂ２の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に後車軸制動制御モジュール５２″は、圧縮空気導管１７０を経て圧縮空気貯蔵容器７４に接続されている。しかし後車軸制動制御モジュール５２″は、圧縮空気導管１７２を経て、前車軸の車輪２０にあるばね制動シリンダ１１３に接続されている。これらのばね制動シリンダ１１３は、後車軸制動制御モジュール５２″により制御される駐車制動機能を前車軸において与える。なお後車軸制動制御モジュール５２″の電気接続部及び配線は、図２によって後車軸制動制御モジュール５２′のそれに一致している。
【００９７】
一方の車軸の制動制御モジュールによる他方の車軸の駐車制動機の制御のこのような交差解決策により、故障に対する高度の安全性が与えられる。１つの制動制御モジュールが故障しても、両方の車軸のすべての車輪をなお制動でき、しかも一方の車軸において常用制動機により、また他方の車軸において駐車制動機により制動することができる。制動制御モジュールの故障は、データ導線５９を介して交信がもはや規則正しく行われないことによって確認される。その場合この確認を行う制動制御モジュールは、適当な車軸において要求される適当な制動機能を引受ける。それにより道路交通における安全性を著しく高めることができる。
【００９８】
図６は別の実施例を示し、常用制動機が電気空気圧的に実現され、駐車制動機が後車軸において電気空気圧的に、かつ前車軸において電気機械的に実現されている。制動ペダル装置１８の構成、接続部及び配線は、図１，２，４又は５のそれに一致している。しかし前車軸制動制御モジュール２４′′′は、前車軸にある（電気空気圧）常用制動機及び後車軸にある（電気空気圧）駐車制動機を制御し、一方後車軸制動制御モジュール５２′′′は、後車軸にある（電気空気圧）常用制動機及び前車軸にある（電気機械）駐車制動機を制御する。前車軸制動制御モジュール２４′′′も後車軸制動制御モジュール５２′′′も、電気及び空気圧構成要素及び接続部を持っている。
【００９９】
前車軸制動制御モジュール２４′′′は、図１又は４におけるように、圧縮空気導管３２及び電気導線３６を介して、ロック防止機能を前車軸の車輪２０の車輪制動機において与えるための弁２８に接続されている。弁２８は、圧縮空気導管３４を経てこの車輪制動機の制動シリンダ３０に接続されている。前車軸制動制御モジュール２４′′′も同様に、畜電池Ｂ１の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に前車軸制動制御モジュール２４′′′は、圧縮空気導管２６を経て、制動シリンダ３０に圧縮空気を供給する圧縮空気貯蔵容器２２に接続され、また別の圧縮空気導管１７４を経て圧縮空気貯蔵容器１４に接続されている。更に前車軸制動制御モジュール２４′′′は、圧縮空気導管１６８を経て、後車軸の車輪５６にある組合わせばね−膜制動シリンダ１７６に接続されている。このばね−膜制動シリンダ１７６は、ばね部分により、前車軸制動制御モジュール２４′′′により制御される駐車制動機能を後車軸において与え、また膜部分により、後車軸制動制御モジュール５２′′′により制御される常用制動機能を与える。それぞれのばね部分は、駐車制動機を釈放するために、前車軸制動制御モジュール２４′′′の制御を受けて、圧縮空気貯蔵容器７４から圧縮空気を給気される。駐車制動機を投入するため、このばね部分が排気される。なお前車軸制動制御モジュール２４′′′の電気接続部及び配線は、図１による前車軸制動制御モジュール２４のそれに一致している。
【０１００】
後車軸制動制御モジュール５２′′′は、後車軸の車輪５６にある組合わせばね−膜制動シリンダ１７６の膜部分に圧縮空気導管５８を経て接続されている。後車軸制動制御モジュール５２′′′は、蓄電池Ｂ２の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に後車軸制動制御モジュール５２′′′は、圧縮空気導管５０を経て圧縮空気貯蔵容器４８に接続されている。後車軸制動制御モジュール５２′′′は、図４による実施例におけるように電気導線１００を介して、前車軸の車輪２０の車輪制動機にある電気機械操作機構９６に接続されているので、これらの操作機構９６が後車軸制動制御モジュール５２′′′によって制御される。なお後車軸制動制御モジュール５２′′′の電気接続部及び配線は、図２による後車軸制動制御モジュールのそれに一致している。
【０１０１】
一方の車軸の制動制御モジュールによる他方の車軸の駐車制動機の制御の交差解決策によって、故障に対する高度の安全性が得られる。図５による実施例に関連して説明したように、制動制御モジュールが故障する場合にも、両方の車軸のすべての車輪を、しかも一方の車軸において常用制動機によりまた他方の車軸において駐車制動機により、なお制動することができる。一方の制動制御モジュールの故障は、それぞれ他方の制動制御モジュールにより、データ導線５９を介する交信がもはや規則正しく行われないことによって、確認される。その場合この確認する制動制御モジュールが、適当な車軸において要求される適当な制動機能を引受ける。更にこの実施例における安全性は、駐車制動機がハイブリッド制動機として、即ち電気空気圧的及び電気機械的に動作する駐車制動機として構成されていることによって、更に高められる。駐車制動機のこのハイブリッド構成のため、駐車制動機の空気圧部分又は電気部分が故障している時にも、なお駐車制動機を投入することができる。それにより道路交通における安全性が更に高められる。
【０１０２】
前記の説明及び請求項にあげられたすべての特徴は、個々に本発明による制動システムと組合わせ可能である。従って本発明は、上述するか又は保護を請求した特徴の組合わせには限定されない。むしろ個々の特徴のすべての組合わせが開示されているものとみなすべきである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両特に商用車両用制動システムであって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置とを有するものに関する。更に本発明はこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような制動システムは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３６６１１号明細書から公知である。このような制動システムでは、一般に複数の空気圧的に作動せしめられる常用制動回路、例えば前車軸の車輪用の第１の常用制動回路及び後車軸の車輪用の第２の制動回路が設けられている。車輪制動機に付属する制動シリンダは空気圧で操作される。そのために必要な圧力は、それぞれの制動回路に付属する圧縮空気貯蔵容器から与えられる。こうして与えられる制動圧力は、適当な電気空気圧制動制御モジュールにより出力される。
【０００３】
電子制動システムでは、これらの制動制御モジュールは、電気部分及び空気圧部分を持つ電気空気圧制動ペダル装置から電気信号を得る。電気信号は、制動圧力の計量を行う電磁弁を制御する別の電気制御信号に変換される。
【０００４】
通常前車軸の車輪用の第１の常用制動回路が設けられて、適当な前車軸制動制御モジュールを持っている。後車軸制動制御モジュールを持つ車両の後車軸の車輪のために、同じように第２の常用制動回路が設けられている。
【０００５】
しかし特にこのような電子制動システムの電気又は電子構成要素は故障することがあるので、電気又は電子構成要素の故障の際にもこのような制動装置が車両を確実に停止させることができりょうに、制動装置を構成せねばならない。
【０００６】
従って従来の制動ペダル装置は、上記の電気又は電子構成要素のほかに、空気圧構成要素も持っている。こうして制動ペダル装置により、同時に空気圧冗長圧力が発生されて、電子制動システムの電気又は電子部分の故障の際、空気圧部分システムを介して車両を確実に制動することができる。
【０００７】
更にこのような制動システムは駐車制動装置をもっている。このため車軸一般に後車軸の少なくとも車輪が、ばね制動シリンダ、もっと詳しくいえば組合わせばね−膜制動シリンダを持つように構成されている。ばね部分が排気されている場合、ばねが制動機を投入する。こうして圧力のない状態でも車両を確実に停止させることができる。これに反し走行作動中にはばね部分が給気されるので、ばねは制動機をもはや投入しない。この作動状態において、組合わせばね−膜制動シリンダの膜部分又は常用制動部分を介して車両を制動することができる。
【０００８】
従って駐車制動機は、従来のように空気圧で釈放される。このためばね制動シリンダから電気空気圧制御装置へまた少なくとも運転室にも、適当な空気圧導管が設けられ、運転室内で適当な空気圧弁を介して、組合わせばね−膜制動シリンダのばね部分が給気又は排気可能である。若干のシステムでは、駐車制動機能の制御が運転室から電気的に行われる。それにもかかわらず駐車制動機は、この場合にも空気圧で釈放されるか、又はばねを介して機械的に投入される。それにより駐車制動機の操作のため運転室の配管を少なくすることができる。しかしそれにもかかわらず少なくとも駐車制動装置の電気空気圧制御装置からばね制動シリンダへの空気圧配管の必要性は残っている。
【０００９】
更に公知の制動システムでは、常用制動機能と駐車制動機能は、考え方でも構造においても互いに著しく分かれており、従って特に両方の機能の故障の際両方の機能は互いに無関係に利用可能である。このような制動システムを持つ車両の運転者は、常用制動装置の故障の場合、駐車制動装置の操作により車両を制動することができる。しかしこれは、駐車制動装置の全く異なる機能態様のため、特に危険な走行状態中に、運転者にとって困難な課題である。例えば駐車制動装置は一般にロック防止装置を備えていないので、車両の過制動の際不安定な走行状態が生じることがある。これは、特に駐車制動装置が運転者により一般に手で操作されることによって助長される。しかし手による制動の際運転者に生じる制動の感じは、足による制動の際生じる制動の感じとは実質的に相違する。従って駐車制動装置の手による操作によって過制動又は不足制動が生じる危険は特に大きい。駐車制動機及び常用制動機の両方の異なる制動装置は、従来の制動システムでは、故障の場合それぞれ他方の制動装置の機能を引き受けるのに、限られた範囲でしか適していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って本発明の基礎になっている問題は、故障の場合最初にあげた種類の制動システムの機能態様を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、最初にあげた種類の制動システムにおいてこの問題を、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能であることによって解決する。更に本発明は、請求項２１に記載の制動ペダル装置によってこの問題を解決する。
【００１２】
本発明による車両制動システムは、走行作動中に車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に車両を固定する駐車制動機能を与える駐車制動装置とを含んでいる。従って故障の場合例えば常用制動機能が自動的に駐車制動を引受け、そして逆もまたその通りである。制動システムは、このような場合故障した制動機能から健全な制動機能への切換えが自動的に行われ、即ち例えば常用制動装置の故障の際駐車制動装置が常用制動機能を引受けるか、又は駐車制動装置の故障の際常用制動装置が駐車制動機能を引受けるように、構成されている。それぞれ他方の機能のこの引受けは、自動的に行われる。従って例えば常用制動装置が故障している時、駐車制動装置により制動が行われても、運転者は引続いていつものように制動ペダルで車両を制動することができる。
【００１３】
しかし駐車制動装置の故障の場合にも、運転者は本発明に基く常用制動装置により車両を固定することができる。これは一般に車両を止めておくための永続的な解決策ではないので、運転者は、例えば楔等を前におくことによって、車両を永続的に安全にするための別の手段を取らねばならない。しかしこの場合車両は少なくとも一時的に固定することができるので、このような手段をとるために車両を離れる可能性が運転者に対して開かれている。
【００１４】
全体として本発明は、故障の場合制動システムの機能態様を改善するのを可能にする。
【００１５】
本発明の特別な実施態様は、駐車制動装置が電気機械的又は電気空気圧的に作動せしめられ、かつ１つ又は複数の電気機械操作機構あるいは電気空気圧弁装置により制御される１つ又は複数のばね制動シリンダを持ち、ばね制動シリンダにより電気制御信号に応答して電気機械力が発生可能であるか又はばね力が放出可能であり、この力により車両の駆動系の駆動される素子特に車輪及び／又は駆動軸を制動及び／又は固定するための機械的運動が実行可能であり、駐車制動機能により常用制動機能を援助するために、補助機能が与えられることを特徴としている。
【００１６】
“電気空気圧操作機構”という概念は、例えばサーボモータのような電動機を意味する。“電気空気圧弁装置”という概念は、例えば駐車制動モジュールを意味する。
【００１７】
補助制動機能は、１つ又は複数の常用制動回路が故障した場合に有利に動作せしめられるので、駐車制動装置により常用制動回路に対して冗長性が与えられる。しかし補助制動機能は、特別の危険な走行状況でも、健全な常用制動回路を援助するために利用することができる。常用制動回路を援助するために駐車制動装置を利用することにより与えられる補助制動機能によって、異なる制動機能に対応する制動システム構成要素の緊密な相互作用が行われる。これにより制動システムの効率を全体として高めることができる。
【００１８】
変形例では、駐車制動装置が、純電気機械的に、即ち空気圧又は電気空気圧構成要素なしに構成されている。それにより駐車制動装置の操作機構と駐車制動装置を制御する制御装置との間に配管する必要がなくなる。空気圧駐車制動回路はなくなる。従って制動システムの構造及び取付けが全体として簡単になる。
【００１９】
駐車制動装置の電気機械操作機構は、電気制動要求信号又は電気制動要求信号から誘導される信号により有利に駆動又は調整される。即ち電気機械操作機構は短い反応時間を持っているので、電気機械操作機構によりロック防止機能も実行することができる。従って電気機械操作機構は、補助制動機能の範囲内で常用制動機能を援助するのにも適している。
【００２０】
好ましい実施形態では、常用制動回路を操作する制動ペダル装置は純電気機械的に構成されて、少なくとも１つの電気制動要求信号を発生するために用いられる。こうして運転室の空気圧配管も回避することができる。なぜならば、この実施形態では、制動システムの制動ペダル装置と電気空気圧制御装置との間の空気圧冗長回路をなくすことができるからである。これにより特に運転室の配管の費用が減少される。
【００２１】
電気制御信号従ってそのつど発生される電気機械力の変化により、駐車制動装置の電気機械操作機構が計量可能に調整可能である。こうして操作機構の制動作用も計量することができる。この場合電気空気圧弁装置へ供給される電気制御信号従ってばね制動シリンダへ供給又はこれから放出される圧力の変化により、ばね制動シリンダも同じように計量可能に調整可能である。
【００２２】
従って１つ、複数又は全部の常用制動回路の故障の場合、車両が計量可能に制動可能であるように、駐車制動装置が補助制動機能を有利に与えることができる。即ち常用制動回路が故障する場合、駐車制動装置がこの故障に関係する車輪の制動を引受ける。これは、電気機械操作機構又はばね制動シリンダが適当な大きさにされている時、制動作用を損なうことなしに可能である。従って駐車制動装置は補助制動機能を与え、１つ、複数又は全部の常用制動回路の故障の際必要になる場合、補助制動機能により常用制動機を計量して援助するか又はこれに代わることができる。
【００２３】
別の好ましい実施形態では、電気機械操作機構又は電気空気圧弁装置により制御されるばね制動シリンダが、常用制動回路の少なくとも１つの常用制動制御装置とは別個に設けられる駐車制動装置の少なくとも１つの独立の駐車制動制御装置に接続され、かつこの駐車制動制御装置により制御可能である。その際有利なように、駐車制動装置が、駐車制動制御装置及び電気機械操作機構又はばね制動シリンダを制御する電気機械弁装置に給電する独立の電気エネルギ供給装置を持ち、この電気エネルギ供給装置が常用制動制御装置の電気エネルギ供給装置とは無関係である。それにより制動システムの独立の部分システム、即ち常用制動機のための補助制動機能を保証する独立の駐車制動システムが有利に得られる。その際駐車制動装置の電気機械操作機構又は電気空気圧弁装置の給電は、常用制動回路と無関係である。従って常用制動回路の電気的及び空気圧的故障の際にも、駐車制動装置により与えられる補助機能を介して、車両を制動することができる。駐車制動装置の電気エネルギ供給装置及び常用制動制御装置の電気エネルギ供給装置は、有利なように蓄電池として構成されるか、又はそれぞれ蓄電池を含んでいる。従ってこれらの電気エネルギ供給装置又は蓄電池により、駐車制動装置及び常用制動装置のために、それぞれ互いに無関係な給電回路が形成される。
【００２４】
有利なように駐車制動装置が、車両の少なくとも１つの後車軸及び少なくとも１つの前車軸の車輪、特に常用制動回路の制動シリンダにより制動可能なすべての車輪に、少なくとも１つの電気機械操作機構又はばね制動シリンダを持っている。それにより車両の少なくとももっとも重要な車輪、場合によっては常用制動回路により制動されるすべての車輪が、常用制動回路の故障の場合、駐車制動装置を介して補助制動機能により制動可能である。
【００２５】
別の有利な実施形態では、駐車制動制御装置と常用制動制御装置が、データ導線特にＣＡＮバスを介して、駐車制動制御装置と常用制動制御装置との間でデータを交換するために接続されている。こうして常用制動システム及び駐車制動機の制御装置が互いに交信して、例えば両方のシステムの１つにおける故障を識別しかつこの故障を補償する手段に介入することができる。
【００２６】
駐車制動制御装置により常用制動回路の機能を果たす能力が監視可能であり、１つ又はすべての常用制動回路の万一の故障が確認可能であると、特に有利である。その際このように確認される万一の故障の際、故障した常用制動回路の車輪を、これらの車輪に付属する電気機械操作機構により特に制動要求信号に関係して制動するように、駐車制動制御装置が構成されている。それにより１つ又は複数の常用制動回路の故障の際、駐車制動装置が、この故障に関係する車輪の制動を引受ける。従って故障は、車両の制動反応に対して大した結果を及ぼさない。それにより常用制動システムにおける各個別故障の際、補助制動作用が駐車制動システムを介して引続き与えられる。
【００２７】
別の実施形態では、常用制動制御装置により、駐車制動制御装置及び／又は電気機械操作機構あるいは電気空気圧弁装置及び／又はばね制動シリンダの機能を果たす能力が監視可能であり、駐車制動制御装置及び／又は電気機械操作機構の万一の故障が確認可能である。その際このように確認される故障の際故障に関係する車輪を、これらの車輪に付属する常用制動回路により特に駐車制動信号に関係して制動するように、常用制動制御装置が構成されている。即ち駐車制動機の機能は、常用制動機により少なくとも一時的に保証される。しかも車両の常用制動機による車両の固定は、永続的に確実な手段ではない。なぜならば、常用制動機は常用制動圧力を前提とするが、常用制動圧力は一般に時間と共に消失する。更に若干の国における法律規定は、一般に常用制動機能の変換の際使用されるような液状又は気体状媒体による駐車制動機能の範囲内で制動機の締付けを禁止している。なぜならば、制動機能は、漏れのため消失することがあり、従って車両の前後ずさりの危険があるからである。しかし例えば駐車制動装置の故障の際助けを呼ぶために、前後ずさりなしに車両をこのように一時的に止めておくことができる。
【００２８】
この実施形態では、特に駐車制動操作装置の故障の際駐車制動機能の利用可能性が有利に高められる。これは、電気空気圧駐車制動機においても電気機械駐車制動機においても適用される。特に公知のシステムでは、駐車制動装置の操作器の故障の際、ばね制動シリンダをもはや排気できないという欠点がある。それにより駐車制動機はもはや投入又は動作することができない。本発明の前述した好ましい実施形態によれば、駐車制動装置特にその操作器が部分的に又は完全に故障している時にも、制動システムは駐車制動作用を行うことができる。駐車制動装置の操作器の故障の際、データインタフェースを介して運転者から駐車制動機能の要求があると、減速要求信号又は制動圧力信号が常用制動制御装置へ送信可能である。それによりこの常用制動制御装置は、障害のない駐車制動機能に相当する制動作用が車両の車輪において得られるような減速要求又は常用制動機能用制動圧力を選択する。
【００２９】
従って駐車制動装置の操作器の故障にもかかわらず、常用制動制御装置が付勢されている限り、常用制動装置により車両を止めておくことができる。この作動状態の間に、適当な別の手段により、例えばトレーラにあるばね制動シリンダの投入によるか又は楔を車両の車輪の前又は後ろに置くことにより、車両の前後ずさりを防止することができる。
【００３０】
車両の運転室にある駐車制動装置の機能を果たす能力の阻害は、特に音及び／または触覚で通報される。
【００３１】
別の好ましい実施形態では、車両の点火装置の動作停止後も常用制動回路の機能を果たす能力が所定の時間維持されるように、常用制動制御装置が制御されている。即ち車両の点火装置が動作停止している時にも、常用制動装置が所定の時間に一致する追従時間の間駐車制動機能を維持する。そのため常用制動シリンダの常用制動圧力が維持される。従って車両を固定する安全方策をとるために、車両の機関を動かす必要がない。むしろ車両は少なくとも所定の時間固定された状態に留まるので、車両の前後ずさりの危険はない。こうして常用制動装置により、所定の時間補助駐車制動機能が与えられる。有利なようにこの時間の間、常用制動制御装置の電気エネルギ供給装置が常用制動制御装置に電気接続されているか、又は常用制動制御装置が車両蓄電池に直接接続されている。これは、車両点火装置が停止している場合にも、常用制動回路の機能を果たす能力を維持するための特に有効な解決策である。
【００３２】
補助駐車機能の終了後、常用制動制御装置を有利なようにエネルギ節約モードに変換し、このモードにおいて常用制動制御装置の機能群の動作を停止することができる。
【００３３】
別の好ましい実施形態では、常用制動回路の機能を果たす能力が維持されている所定の時間の経過前に、特にこの時間の経過に関係する特に２段又は多段の光及び／又は音警告信号が、例えば警笛の自動的な特に周期的な操作によるか又は警告明滅灯の自動的な付勢又は車両照明の付勢又は周期的付勢によって、出力される。周期は補助駐車機能の終了の直前に短くなる。こうして運転者は、短い時間しか車両が前後ずさりを防止されず、即ち常用制動装置が車両を短時間しか止めないことを警告される。警告信号が出るまで、運転者が適当な手段により車両をまだ継続的に固定できなかった場合、警告信号に基いて運転者は、運転室を占め、常用制動機を再び操作するか又は一層良い停止場所を見つけ出す機会を得る。
【００３４】
別の好ましい実施形態では、第１の車軸特に後車軸の車輪の電気機械操作機構が、第１の常用制動回路の第１の常用制動制御装置に接続されて、この制御装置により制御可能であり、第２の車軸特に前車軸の車輪の電気機械操作機構が、第２の常用制動回路の第２の常用制動制御装置に接続されて、この制御装置により制御可能である。それにより電気機械操作機構は常用制動制御装置により給電又は制御される。
【００３５】
その際有利なように、それぞれの操作機構の給電又は制御は、車軸ごとに交差線を介して行われる。即ち第１の常用制動回路は前車軸の車輪を制動する制動回路であり、第１の常用制動制御装置は前車軸の制動機を制御するために設けられ、一方第２の常用制動回路は後車軸の車輪を制動する制動回路であり、第２の常用制動制御装置は後車軸の制動機を制御するために設けられている。その際前車軸の車輪の操作機構は、（後車軸の制動機を制御する）第２の常用制動制御装置により給電され、一方後車軸の車輪の操作機構は、（前車軸の制動機を制御する）第１の常用制動制御装置により給電されかつ制御される。前記の操作機構は通常車輪における駐車機能又は補助制動機能を引受ける。
【００３６】
操作機構のこの交差制御、即ち前車軸のために設けられる常用制動制御装置による後車軸の操作機構の制御及びその逆により、例えば１つの空気圧常用制動回路又は制御装置の故障の場合にも、すべての車輪特に故障した常用制動回路の車輪による補助制動をなお行うことができる。更に１つの制動回路が故障しても、駐車制動機の機能はなお保証
【００３７】
別の有利な実施形態は、従属請求項及び図面により詳細に説明される実施例から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】 本発明の第１実施例による制動システムの概略図を示す。
【図２】 本発明の第２実施例による制動システムの概略図を示す。
【図３】 本発明の第３実施例によるブロックダイヤグラムを示す。
【図４】 本発明の第４実施例による制動システムの概略図を示す。
【図５】 本発明の第５実施例による制動システムの概略図を示す。
【図６】 本発明の第６実施例による制動装置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、前車軸１２と後車軸１４及び制動ペダル装置１８により操作可能な常用制動機を持つ制動システム１６を有する２車軸車両１０を概略的に示す。しかし本発明は２車軸車両に限定されず、特に２つより多い車軸、特に複数の後車軸及び／又は複数の前車軸を持つ車両においても使用することができる。その際車両とは、トラクタ又は牽引機能なしの車両例えばバスも意味する。
【００４０】
第１の常用制動回路は前車軸１２の車輪２０の制動に用いられる。この第１の常用制動回路は、圧縮空気導管２６を経て前車軸制動制御モジュール２４に接続される圧縮空気貯蔵容器２２を持っている。更に第１の常用制動回路は各車輪２０に対してそれぞれ１つの弁装置２８を含み、この弁装置２８を経て圧縮空気が、車輪２０にある制動機の制動シリンダ３０へ供給されるか又はこれから排出される。従って弁装置２８は、圧縮空気導管３２を経て前車軸制動制御モジュール２４に接続され、かつ圧縮空気導管３４を経て制動シリンダ３０に接続されている。
【００４１】
弁装置２８は更に電気導線３６を介して前車軸制動制御モジュール２４に接続されて、これから弁装置２８を操作する制御信号を受ける。有利なように両方の弁装置２８は、前車軸制動制御モジュール２４に統合することもできる。
【００４２】
車輪２０には更に車輪速度検出手段３８が設けられ、電気導線４０を介して前車軸制動制御モジュール２４に接続されている。車輪速度検出手段３８はそれぞれの車輪回転速度の検出に用いられる。これらの検出手段は、それぞれの車輪２０に相対回転しないように結合されて能動的又は受動的に動作する車輪センサ４４に電磁結合される磁石車４２から成っている。車輪速度検出手段３８により例えば車輪２０のロック又は滑りが確認され、制動制御モジュール２４から弁装置２８への適当な制御信号を介して、制動シリンダ３０への制動圧力が調整され、特に車輪２０のロックの場合減少される。こうして車輪２０に対してロック防止機能が与えられる。
【００４３】
前車軸制動制御モジュール２４は、更に電気導線４６を介して制動ペダル装置１８に接続されている。この導線４６は、制動ペダル装置１８から前車軸制動制御モジュール２４へ電気制動要求信号を伝送する。最後に前車軸制動制御モジュール２４は電気エネルギ供給装置への接続部４７を持っている。
【００４４】
第２の制動回路は、圧縮空気導管５０を経て後車軸制動制御モジュール５２に空気圧的に接続される第２の圧縮空気貯蔵容器４８を持っている。この第２の制動回路は更に制動シリンダ５４を含み、各制動シリンダは後車軸１４の車輪５６にそれぞれ付属している。制動シリンダ５４は圧縮空気導管５８を経て後車軸制動制御モジュール５２に接続されている。後車軸制動制御モジュール５２内には、制動シリンダ５４のため制動圧力を計量する１つ又は複数の弁が設けられている。
【００４５】
後車軸制動制御モジュール５２は電気エネルギ供給装置用の接続部５８Ａを持っている。後車軸制動制御モジュール５２は、更にデータ導線５９を介して前車軸制動制御モジュール２４に接続されている。このデータ導線５９を介して、両方の制御モジュールの間の交信が行われる。制御モジュール２４、５２は、それぞれ他方の制御モジュールの万一の誤動作を検出できるように構成されている。
【００４６】
後車軸１４の車輪５６にも同様に車輪速度検出手段６０が設けられて、それぞれ車輪回転速度の検出を可能にする。車輪速度検出手段６０は、車輪５６に相対回転しないように結合されて能動的又は受動的（誘導的）に動作する車輪センサ６４に電磁結合される磁石車６２から成っている。車輪速度検出手段６０特に車輪センサ６４は、電気導線６６を介して後車軸制動制御モジュール５２に接続されている。車輪速度検出手段６０により、後車軸１４の車輪５６のロック又は滑りが確認され、制動シリンダ６４への制動圧力計量が変化されて、車輪５６のロック傾向又は車輪５６の滑りに対して逆に作用することができる。
【００４７】
後車軸制動制御モジュール５２は更に電気導線６８を介して制動ペダル装置１８に接続され、電気導線６８を介してから電気制動要求信号を受ける。電気制動要求信号を考慮して、前車軸制動制御モジュール２４と同様に後車軸制動制御モジュール５２が、制動シリンダ５４又は３０へ供給すべき制動圧力を設定する。
【００４８】
後車軸制動制御モジュール５２は更に、電気導線７０により第３の制動回路のトレーラ制御弁７２に接続されている。この第３の制動回路は、圧縮空気導管７６を経てトレーラ制御弁７２に接続される第３の圧縮空気貯蔵容器７４を持っている。トレーラ制御弁７２は、連結可能なトレーラ（図示せず）の制動圧力制御に用いられる。トレーラ制御弁７２は、圧縮空気貯蔵容器７４から取出される圧縮空気を、電気制御信号特に電気導線７０を介して後車軸制動制御モジュール５２から又は電気導線７７を介して前車軸制動制御モジュール２４から得られる電気制御信号に従って、圧縮空気接続部７８，８０を経て、連結可能なトレーラの制動システムへ与える。それによりトレーラ制御弁７２は、後車軸制動制御モジュール５２又は前車軸制動制御モジュール２４を介して、電気信号例えば運転者の制動希望を表すパルス幅変調された信号を間接的に受ける。
【００４９】
更にトレーラへ給電しかつトレーラへ又はトレーラからデータを伝送する差込み接続部８２が設けられている。電気差込み接続部８２は電気導線８４を介して制動ペダル装置１８に接続されている。
【００５０】
制動ペダル装置１８は更に前後ずさり制動信号発生器８５に接続され、この信号発生器を介して前後ずさり制動機能を動作させるか又は停止させることができる。この前後ずさり制動機能は、例えば走行する車両において前後ずさり制動機能の始動後、車両が停止するか否かについて監視が行われるように、形成されている。運転者による制動操作のため車両停止が確認さえると、弁装置２８及び後車軸制動制御モジュール５２に設けられる弁の操作により自動的に、制動シリンダ３０，５４及びトレーラ制動システムにそのつど存在するか又は所定の制動圧力が、運転者により制動ペダルを引続き操作する必要なしに、現在存在するか又は所定のレベルに保持される。これにより車両は、制動ペダルの釈放後も、傾斜した車道で停止状態に保たれる。運転者が車両を発進させようとしていることが確認されると、車両制動機及びトレーラ制動システムが自動的に釈放される。
【００５１】
トレーラ制御弁７２も後車軸制動制御モジュール５２及び前車軸制動制御モジュール２４も、空気圧制御入口を持っていない。これら３つの構成要素により利用可能な圧力は、電気信号により設定される。従って３つの制動回路すべては、電気導線を介して制動ペダル装置１８に接続されて電気的に制御される制動回路である。特に制動ペダル装置１８は、前車軸制動制御モジュール２４、後車軸制動制御モジュール５２及びトレーラ制御弁７２が、電気構成要素の故障の場合１つの車軸の制動シリンダのための制動圧力計量のために利用可能な冗長圧力を使用できるようにしない。
【００５２】
それにより制動システムは純電気的に制御される制動システムとして構成されている。従って制動ペダル装置１８は空気圧構成要素を持っていない。特に制動ペダル装置１８は圧縮空気導管用接続部を持っていない。
【００５３】
制動ペダル装置１８、前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２は、１つ又は複数の電気エネルギ供給装置（図示せず）に直接又は間接に接続されている。有利なように制動ペダル装置１８は接続部８６を介して、接続部４７を介して前車軸制動制御モジュール２４にまた接続部５８Ａを介して後車軸制動制御モジュール５２に給電する第１の電流回路の第１の電気エネルギ供給装置に接続されている。有利なように制動ペダル装置１８は、更に接続部８７を介して、駐車制動制御装置９４にも給電する第２の給電回路の第２の電気エネルギ供給装置に接続されている。それにより制動ペダル装置１８は、簡単な故障の場合にもなお制動ペダル装置１８の機能を保証するために、少なくとも二重のエネルギ供給装置を持っている。
【００５４】
制動ペダル装置１８は、更にデータバス特にＣＡＮバス用の接続部８８を持っている。しかし１つだけの接続部８８の代わりに、冗長性のため制動システムの少なくとも２つのデータ接続部が設けられている。
【００５５】
同様に冗長性のため制動ペダル装置１８は、電気制動要求信号として出力される制動要求例えば減速要求の目標値を検出する少なくとも２つのセンサを持っている。
【００５６】
更に制動ペダル装置１８は、特に保守及び故障分析用保守計算機の接続用のインタフェースを形成する診断接続部９０を持っている。
【００５７】
制動ペダル装置１８は、１つ、複数又はすべての前記特徴及び次の特徴を持つことができる。即ち制動ペダル装置１８は制御装置及び車両の制動灯を制御するための１つ又は複数の接続部を持っている。更に制動ペダル装置１８は、車両の運転室特にそのコックピットにある制動システムの場合によっては選択的にのみ存在する操作素子を読出すための手段特にセンサ又はこのような手段のための接続部を持っている。更に制動ペダル装置１８は、運転室特にコックピット内又は車両外にある制動システムの光及び／又は音信号を制御するための接続部を持っている。
【００５８】
更に制動ペダル装置１８は、援助する機関制動を開始するため車両の駆動装置を制御する電気接続用の少なくとも１つの接続部を持っている。即ち制動ペダル装置１８により、援助する機関制動を開始又は制御する信号を発生することができる。
【００５９】
制動ペダル装置１８は更に、リターダによる制動作用を生じるためリターダへの電気接続用接続部を持っている。即ち制動ペダル装置１８はリターダを制御する電気信号を発生することができる。
【００６０】
更に制動ペダル装置１８は、例えば始動電動機−発電機装置、ハイブリッド装置等のように車両の動力伝達系にある電動構成要素への電気接続のための少なくとも１つの接続部を持ち、それにより別の援助制動作用が行われる。即ち制動ペダル装置１８は、別の制動作用を生じるこのような電動構成要素を制御する少なくとも１つの電気信号を発生する。
【００６１】
図示しない構成では、前車軸制動制御モジュール及び／又は後車軸制動制御モジュールの制御電子装置又は制御論理装置が制動ペダル装置１８に統合されているので、それぞれのモジュールにある電子装置又は論理装置がなくなる。この場合前車軸制動制御モジュール又は後車軸制動制御モジュールの電気空気圧弁は、制動ペダル装置により制御可能である。
【００６２】
それにより制動ペダル装置は、全体として運転者と制動システムと残りの車両との間のインタフェースを形成している。
【００６３】
制動システム１６は更に、独立の部分システムとして形成されている駐車制動装置９２を含んでいる。駐車制動装置９２は、車輪２０，５６に設けられる電気機械操作機構９６，９８特に電動機又は空気圧ばねを操作する駐車制動制御装置９４を持っている。操作機構９６は前車軸１２の車輪２０に設けられ、操作機構９８は後車軸１４の車輪５６に設けられている。操作機構９６は、電気導線１００を介して駐車制動制御装置９４に接続されている。操作機構９８は、電気導線１０２を介して駐車制動制御装置９４に接続されている。
【００６４】
更に駐車制動制御装置９４はデータバス特にＣＡＮバス用の接続部１０４を持っている。接続部１０４はデータバスを介して制動ペダル装置１８の対応する接続部８８に接続されている。
【００６５】
更に駐車制動制御装置９４は、（図示しない）電気エネルギ供給装置用の接続部１０６を持っている。この電気エネルギ供給装置は、常用制動回路の電気エネルギ供給装置とは無関係であり、特に接続部を介して制動ペダル装置１８に接続される電気エネルギ供給装置と無関係である。
【００６６】
駐車制動制御装置９４は更に、電気導線１０８を介して、駐車制動機を操作する電気操作装置１１０に接続されている。最後に駐車制動制御装置９４は、電気導線１１１を介してトレーラ制御弁７２に接続されているので、制御信号を介してトレーラの（駐車）制動機を投入することができる。
【００６７】
それにより純電気的に制御される制動システム１６は、独立の制動部分システム、即ち常用制動回路とは無関係に作動可能な駐車制動装置９２を持っている。１つ又は複数の常用制動回路が故障する場合、又は常用制動機全体が故障する場合も、なお駐車制動機により制動可能ななるべくすべての車輪において、駐車制動装置９２を介して車両１０を確実に制動することができる。従って駐車制動装置９２は常用制動機のための補助制動機能を生じる。制動ペダル装置１８と駐車制動制御装置９４との間の接続を行うデータバスを介してデータと交換して、１つ又は複数の常用制動回路の故障を確認することができる。しかし駐車制動制御装置９４からデータバスを介してもはやデータが受信されない場合、これが常用制動機の故障であると確認され、車両が自動的に制動されるか、又は警告信号が発生され、それにより運転者は、電気操作装置１１０又は制動ペダル装置１８を介して車両を制動することができる。
【００６８】
１つ又はすべての常用制動回路の故障の際、データバスを介して制動ペダル装置１８から駐車制動制御装置９４への通信がまだ可能であると、駐車制動制御装置９４を介して制動ペダル装置１８から補助制動作用が有利に与えられる。
【００６９】
各車輪２０，５６にある電気機械操作機構９６，９８は、電気制御信号を介して制御されるので、操作機構９６，９８はそれぞれの制御信号に相当する電動力を発生し、この力により車輪２０又は５６を制動及び／又は固定するための機械的運動を行うことができる。これらの電気機械操作機構は、電気制御信号の中断の際操作機構がその最後にとった位置に留まるように、構成されている。従って操作機構９６，９８への電気信号又はエネルギの供給が中断されている時にも、これらの操作機構により投入された制動機は、なお投入されたままである。従って車両１０は、電気機械操作機構９６，９８により確実にかつ永続的に固定される。従って操作機構９６，９８は駐車制動機を形成する。しかし操作機構の電気制御可能性のため、操作機構は段階づけられて、即ち計量可能に調整されることができる。従って理想的なやり方でも、操作機構は常用制動機の機能特に常用制動機に対する補助制動機としての機能を援助するか又は引受けるのに適している。
【００７０】
純電気的又は電子的に操作される常用制動システムは、こうして電気機械駐車制動回路即ち駐車制動装置９２で補足される。この駐車制動装置９２は、空気圧常用制動機の故障の際、十分な補助制動力を保証する。１つ又は複数又は全部の常用制動回路の故障の際、該当する車軸にあるこの独立した駐車制動装置９２により、十分な補助制動が保証される。更にそれにより、これらの操作機構９６，９８を備えたすべての車軸において、駐車制動機を投入することができる。
【００７１】
常用制動回路の制動シリンダ３０，５４による前後ずさり制動機能は上述された。しかし別の実施例において前後ずさり制動機能は、それに加えて又はその代わりに、電気機械操作機構９６，９８により行われる。前後ずさり制動信号発生器８５が操作されると、車両が走行している場合、車両が停止するか否かの監視が行われる。このために車輪速度検出手段３８，６０が利用される。運転者による制動操作のため車両の停止が確認されると、電気機械操作機構９６，９８が自動的に操作されるので、付属する車輪制動機が締付けられる。今や運転者は永続的に制動ペダルを操作する必要がない。むしろ車両は、制動ペダルの釈放後も、傾斜した車道で停止状態に保たれる。しかし運転者が車両を発進させようとしていることを制動システムが確認すると、車輪制動機特に電気機械操作機構及び場合によってはトレーラ制動システムが自動的に釈放される。電気機械操作機構の使用は、車両が停止しかつ制動ペダルが釈放された状態で、前後ずさり制動機能が作用している間に電気エネルギ供給装置が故障しても、車両は傾斜した車道においても前後ずさりすることはない。なぜならば、停電の場合にも電気機械操作機構は車輪制動機を投入状態に保つからである。例えば運転者が運転席から離れているか否かの監視は、この実施例では行われなくてもよいからである。即ち車両の停止している間前後ずさり制動機能が作用している段階中に電気エネルギ供給装置が故障する場合、運転者が運転席を離れるのを回避するために、運転者監視が従来のように行われる。なぜならば、運転者は車両が確実に停止していると信じているからである。しかしその場合停電すると、従来の前後ずさり制動装置では、作用している前後ずさり制動機能により投入される常用制動機が釈放され、車両が前後ずさりすることがある。
【００７２】
別の実施例では、しかし上述したように、前後ずさり制動機能は常用制動回路により実行される。即ち車両が停止状態にあり、前後ずさり制動機能が作用していると、制動シリンダ３０，５４及びトレーラ制動システムにそのつど存在する制動圧力又は所定の制動圧力が、現在存在するレベル又は所定のレベルに保持される。その場合この特別な実施例では、駐車制動装置９２又は駐車制動制御装置９４が、制動システムの常用制動回路又は常用制動機能を監視する。常用制動回路又は常用制動機能の故障が確認されると、それぞれの車輪制動機を投入するため、電気機械操作機構９６，９８が操作されることによって、駐車制動装置９２又は駐車制動制御装置９４が前後ずさり制動機能を引受ける。しかし車両速度が零であり、即ち車両が停止している時にのみ、電気機械操作機構９６，９８のこの操作が行われる。この停止は車輪速度検出手段３８，６０により検出される。
【００７３】
車輪速度検出手段３８，６０は更に、前後ずさり制動機が動作しかつさしあたり車両が停止している場合、車両が前後ずさりし始めるか否かを確認するために使用される。もしそうだとすれば、電気機械操作機構９６，９８及び／または制動シリンダ３０，５４が車輪制動機のために一層大きい締付け力を利用可能にすることによって、制動力が高められる。
【００７４】
図１に示す実施例では、常用制動装置は電気空気圧的に構成され、即ち制動ペダル装置１８の操作の際車輪制動機が空気圧で締付けられ、制動空気圧力が電気的に制御される。それに対し駐車制動装置は電気機械的に構成され、即ち電気操作装置１１０の操作の際車輪制動機が電気機械操作機構により機械的に締付けられ、機械的制動力が電気的に制御される。従って電気空気圧常用制動機及び電気機械駐車制動機について述べられる。
【００７５】
図２は本発明の別の実施例を示し、常用制動機が電気機械的に実現され、駐車制動機が電気空気圧的に実現されている。制動ペダル装置１８の構成、接続部及び配線は、図１のそれに一致している。しかし前車軸制動制御モジュール２４′は今や純電気的に構成されている。従って空気圧接続部はない。前車軸制動制御モジュール２４′は、電気導線３６′を介して、前車軸の車輪２０にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９６′に接続されている。前車軸制動制御モジュール２４′は、蓄電池Ｂ１の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。なお前車軸制動制御モジュール２４′の接続部及び配線は、図１による前車軸制動制御モジュール２４に一致している。
【００７６】
後車軸制動制御モジュール５２′も同様に純電気的に構成されている。従って空気圧接続部は、トレーラ制御弁への空気圧接続部従ってトレーラ制御弁への電気接続部も含めて存在しない。後車軸制動制御モジュール５２′は、電気導線１０２′を介して、後車軸の車輪５６にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９８′に接続されている。後車軸制動制御モジュール５２′は、蓄電池Ｂ２の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。なお後車軸制動制御モジュール５２′の電気接続部及び配線は、図１による後車軸制動制御モジュール５２′に一致している。
【００７７】
これに反し駐車制動制御装置９４′はもはや純電気的には構成されず、電気空気圧的に構成されている。この装置は、圧縮空気導管２６′を経て圧縮空気貯蔵容器７４に接続されている。駐車制動制御装置９４′は、圧縮空気導管１１２を経て、前車軸の車輪５６にあるばね制動シリンダ１１３に接続されている。駐車制動制御装置９４′は更に、圧縮空気導管１１４を経て、後車軸の車輪５６にあるばね制動シリンダ１１５に接続されている。これらのばね制動シリンダ１１３及び１１５は、駐車制動制御装置９４′により制御される駐車制動機能を、なるべく両方の車軸ただしその代わりに１つの車軸のみにおいて与える。データ導線１１６は、駐車制動制御装置９４′と後車軸制動制御モジュール５２′との間のデータ交信のため、駐車制動制御装置９４′を後車軸制動制御モジュール５２′に接続する。なお駐車制動制御装置９４′の電気接続部及び配線は、図１による駐車制動制御装置９４に一致する。
【００７８】
図３は本発明の別の実施例をブロックダイヤグラムの形で示す。（図示しない）制動ペダル装置の制動値発生器１２０は、電気導線１２２を介して電子制動システムの常用制動制御装置１２４に接続されている。更に制動値発生器１２０は、電気導線１２６を介して駐車制動制御装置１２８に電気接続されている。常用制動制御装置１２４と駐車制動制御装置１２８は、データを相互に交換するデータバス１３０を介して互いに接続されている。更に常用制動制御装置１２４は、電気導線１３２を介してトレーラ制御弁１３４に電気接続されている。トレーラ制御弁１３４は、圧縮空気導管１３６を経て、電気的に操作可能な弁装置１３８に接続されている。最後に弁装置１３８は圧縮空気貯蔵容器（図示せず）に接続されている。
【００７９】
常用制動制御装置１２４は、電気導線１４０，１４２を介して、車両の前車軸に設けられる制動シリンダへ圧縮空気を供給する弁１４４、前車軸に設けられる制動シリンダへ圧縮空気を供給する弁１４４、及び車両の後車軸に設けられる制動シリンダへ圧縮空気を供給する弁１４６に接続されている。
【００８０】
常用制動制御装置１２４は、第１の電気エネルギ供給装置１４８に接続されている。駐車制動制御装置１２８は、第２の電気エネルギ供給装置１５０に接続されている。
【００８１】
駐車制動制御装置１２８は更に、車両の前車軸用の電気機械操作機構１５２及び車両の後車軸用の電気機械操作機構１５４に、電気導線１５６，１５８を介して電気接続されている。更に駐車制動制御装置１２８は、信号発生器の形の電気操作装置１６０に接続されている。
【００８２】
図３に示す実施例は、図１に示す実施例に大幅に一致しているが、図３による実施例では、簡単化して常用制動制御装置１２４に収容されている常用制動機の電子構成要素に関しては簡単化している。この常用制動制御装置１２４は、図１による実施例の前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２の制御論理装置をまとめている。
【００８３】
図３に示す制動システムは、大体において２つの部分システムから成っている。第１の部分システムは、電子制動システムとして構成されている常用制動機に関する。常用制動制御装置１２４は、図１に関して説明したように、車両の前車軸及び後車軸用の常用制動弁１４４，１４６及び場合によってはトレーラ制御弁１３４を制御する。常用制動制御装置１２４は更に、制動値発生器の第１の電気回路を読込み、即ち制動値発生器により発生される値を検出する。常用制動装置１２４は電気エネルギ供給装置１４８から独立に給電される。
【００８４】
第２の部分システムは駐車制動機に関するものである。駐車制動制御装置１２８は、図１による実施例に関連して既に説明したように、操作機構１５２（これらが設けられている場合）を介して前車軸の制動を行い、操作機構１５４を介して後車軸の行動を行い、トレーラ制御弁１３４（これらが設けられている場合）を介してトレーラの制動を行う。
【００８５】
前車軸又は後車軸の車輪の制動は、電気機械操作機構１５２，１５４による制動機の電動締付けによって、又はばね制動シリンダの排気によって行われる。トレーラの制動は、トレーラ制御弁１３４にある排気ポートの排気によって行われる。駐車制動制御装置１２８は、制動値発生器１２０の第２の回路を読込む。駐車制動制御装置１２８は更に、駐車制動機を操作する電気操作装置１６０の信号を読込む。駐車制動制御装置１２８は第２の電気エネルギ供給装置から給電される。
【００８６】
常用制動制御装置１２４及び駐車制動制御装置１２８は、データバス１３０を介して互いに交信する。この交信により、両方の部分システムの１つにおける故障が通報可能なので、他の部分システムが故障した部分システムの役割を引受けることができる。常用制動システムにおける各個別故障の際、駐車制動機の操作機構特に操作機構１５２，１５４を介して、補助制動作用が駐車制動部分システムを経て引続き与えられる。
【００８７】
図３に示す実施例では、操作機構１５２，１５４が電気機械操作機構として示されている。その代わりに電気機械弁装置を使用することもできる。これらの電気機械弁装置は、電気制御信号に応答して、ばね制動シリンダの空気圧力を制御し、これらのばね制動シリンダが排気される場合、ばねに蓄えられているばね力が放出され、このばね力により、駆動される車輪又は駆動軸を制動又は固定するため車輪制動機における機械的運動が行われる。
【００８８】
図４は、図１に示す実施例に大幅に一致する本発明の別の実施例を示す。従って同じ符号が同じ構成部分を示している。これらの同じ構造部分に関しては、上記の説明が参照される。相違点は以下に詳細に説明される。簡単化するため、トレーラ制御弁７２へ至る導管及び対応する接続部７８，８０，８２を含めて、トレーラ制御弁７２が省略されている。
【００８９】
しかし図１に示す実施例に対する特徴は、図４の実施例における駐車制動装置が独立の駐車制動制御装置を持っていないことである。操作機構９６，９８の制御装置は、前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２に収容されている。この実施例では更に、前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２が、それぞれ電気エネルギ供給装置１６２，１６４を持っている。従って前車軸制動制御モジュール２４及び後車軸制動制御モジュール５２は、電気エネルギの供給に関して互いに無関係である。
【００９０】
注意すべきことは、後車軸１４の車輪５６の操作機構９８が前車軸制動制御モジュール２４に接続され、前車軸１２の車輪２０の操作機構９６が後車軸制動制御モジュール５２に接続されていることである。供給回路例えば後車軸制動制御モジュール５２又はそれに属する電気エネルギ供給装置１６４の故障の際、後車軸１４の常用制動シリンダ５４はもはや制御されない。しかし後車軸１４の車輪５６の操作機構９８は前車軸制動制御モジュール２４により制御可能である。前車軸制動制御モジュール２４は、前車軸制動制御モジュール２４と後車軸制動制御モジュール５２とを交信させるデータ導線５９を介する交信の変化又は断絶に基いて、後車軸制動制御モジュール５２の故障を確認する。
【００９１】
前車軸制動制御モジュール２４がこのような故障を確認した後、運転者により制動ペダル装置１８を介して制動要求信号が発生されると、前車軸制動制御モジュール２４が後車軸１４の車輪５６の操作機構９８を操作する。同時に運転者に対して、第２の常用制動回路の故障が光及び／又は音により表示される。
【００９２】
第１の常用制動回路の故障の際、後車軸制動制御モジュール５２が同じように操作機構９６の制御を引受ける。
【００９３】
従って１つの制動回路の故障の際、すべての車輪２０，５６がなお制動可能である。更に車軸制御装置の故障の際にも、少なくとも１つの車軸における駐車制動機の機能が保証される。
【００９４】
図５は別の実施例を示し、常用制動機が電気機械的に実現され、駐車制動機が電気空気圧的に実現されている。制動ペダル装置１８の構成、接続部及び配線は図１，２又は４のそれに一致している。しかし前車軸制動制御モジュール２４″が、前車軸にある（電気機械）常用制動機及び後車軸にある（電気空気圧）駐車制動機を制御し、一方後車軸制動制御モジュール５２″が、後車軸にある（電気機械）常用制動機及び前車軸にある（電気空気圧）駐車制動機を制御する。前車軸制動制御モジュール２４″も後車軸制動制御モジュール５２″も、電気及び空気圧構成要素及び接続部を持っている。
【００９５】
前車軸制動制御モジュール２４″は、電気導線３６′を介して、前車軸の車輪２０にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９６′に接続されている。前車軸制動制御モジュール２４″も同様に、蓄電池Ｂ１の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に前車軸制動制御モジュール２４″は、圧縮空気導管１６６を経て圧縮空気貯蔵容器７４に接続されている。しかし前車軸制動制御モジュール２４″は、圧縮空気導管１６８を経て、後車軸の車輪５６にあるばね制動シリンダ１１５に接続されている。これらのばね制動シリンダ１１５は、前車軸制動制御モジュール２４″により制御される駐車制動機能を後車軸において与える。なお前車軸制動制御モジュール４″の電気接続部及び配線は、図２による前車軸制動制御モジュール２４″のそれに一致している。
【００９６】
後車軸制動制御モジュール５２″は、電気導線１０２′を介して、後車軸の車輪５６にある車輪制動機を操作する電気機械操作機構９８′に接続されている後車軸制動制御モジュール５２″も同様に、蓄電池Ｂ２の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に後車軸制動制御モジュール５２″は、圧縮空気導管１７０を経て圧縮空気貯蔵容器７４に接続されている。しかし後車軸制動制御モジュール５２″は、圧縮空気導管１７２を経て、前車軸の車輪２０にあるばね制動シリンダ１１３に接続されている。これらのばね制動シリンダ１１３は、後車軸制動制御モジュール５２″により制御される駐車制動機能を前車軸において与える。なお後車軸制動制御モジュール５２″の電気接続部及び配線は、図２によって後車軸制動制御モジュール５２′のそれに一致している。
【００９７】
一方の車軸の制動制御モジュールによる他方の車軸の駐車制動機の制御のこのような交差解決策により、故障に対する高度の安全性が与えられる。１つの制動制御モジュールが故障しても、両方の車軸のすべての車輪をなお制動でき、しかも一方の車軸において常用制動機により、また他方の車軸において駐車制動機により制動することができる。制動制御モジュールの故障は、データ導線５９を介して交信がもはや規則正しく行われないことによって確認される。その場合この確認を行う制動制御モジュールは、適当な車軸において要求される適当な制動機能を引受ける。それにより道路交通における安全性を著しく高めることができる。
【００９８】
図６は別の実施例を示し、常用制動機が電気空気圧的に実現され、駐車制動機が後車軸において電気空気圧的に、かつ前車軸において電気機械的に実現されている。制動ペダル装置１８の構成、接続部及び配線は、図１，２，４又は５のそれに一致している。しかし前車軸制動制御モジュール２４′′′は、前車軸にある（電気空気圧）常用制動機及び後車軸にある（電気空気圧）駐車制動機を制御し、一方後車軸制動制御モジュール５２′′′は、後車軸にある（電気空気圧）常用制動機及び前車軸にある（電気機械）駐車制動機を制御する。前車軸制動制御モジュール２４′′′も後車軸制動制御モジュール５２′′′も、電気及び空気圧構成要素及び接続部を持っている。
【００９９】
前車軸制動制御モジュール２４′′′は、図１又は４におけるように、圧縮空気導管３２及び電気導線３６を介して、ロック防止機能を前車軸の車輪２０の車輪制動機において与えるための弁２８に接続されている。弁２８は、圧縮空気導管３４を経てこの車輪制動機の制動シリンダ３０に接続されている。前車軸制動制御モジュール２４′′′も同様に、畜電池Ｂ１の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に前車軸制動制御モジュール２４′′′は、圧縮空気導管２６を経て、制動シリンダ３０に圧縮空気を供給する圧縮空気貯蔵容器２２に接続され、また別の圧縮空気導管１７４を経て圧縮空気貯蔵容器１４に接続されている。更に前車軸制動制御モジュール２４′′′は、圧縮空気導管１６８を経て、後車軸の車輪５６にある組合わせばね−膜制動シリンダ１７６に接続されている。このばね−膜制動シリンダ１７６は、ばね部分により、前車軸制動制御モジュール２４′′′により制御される駐車制動機能を後車軸において与え、また膜部分により、後車軸制動制御モジュール５２′′′により制御される常用制動機能を与える。それぞれのばね部分は、駐車制動機を釈放するために、前車軸制動制御モジュール２４′′′の制御を受けて、圧縮空気貯蔵容器７４から圧縮空気を給気される。駐車制動機を投入するため、このばね部分が排気される。なお前車軸制動制御モジュール２４′′′の電気接続部及び配線は、図１による前車軸制動制御モジュール２４のそれに一致している。
【０１００】
後車軸制動制御モジュール５２′′′は、後車軸の車輪５６にある組合わせばね−膜制動シリンダ１７６の膜部分に圧縮空気導管５８を経て接続されている。後車軸制動制御モジュール５２′′′は、蓄電池Ｂ２の形の独立した電気エネルギ供給装置を持っている。更に後車軸制動制御モジュール５２′′′は、圧縮空気導管５０を経て圧縮空気貯蔵容器４８に接続されている。後車軸制動制御モジュール５２′′′は、図４による実施例におけるように電気導線１００を介して、前車軸の車輪２０の車輪制動機にある電気機械操作機構９６に接続されているので、これらの操作機構９６が後車軸制動制御モジュール５２′′′によって制御される。なお後車軸制動制御モジュール５２′′′の電気接続部及び配線は、図２による後車軸制動制御モジュールのそれに一致している。
【０１０１】
一方の車軸の制動制御モジュールによる他方の車軸の駐車制動機の制御の交差解決策によって、故障に対する高度の安全性が得られる。図５による実施例に関連して説明したように、制動制御モジュールが故障する場合にも、両方の車軸のすべての車輪を、しかも一方の車軸において常用制動機によりまた他方の車軸において駐車制動機により、なお制動することができる。一方の制動制御モジュールの故障は、それぞれ他方の制動制御モジュールにより、データ導線５９を介する交信がもはや規則正しく行われないことによって、確認される。その場合この確認する制動制御モジュールが、適当な車軸において要求される適当な制動機能を引受ける。更にこの実施例における安全性は、駐車制動機がハイブリッド制動機として、即ち電気空気圧的及び電気機械的に動作する駐車制動機として構成されていることによって、更に高められる。駐車制動機のこのハイブリッド構成のため、駐車制動機の空気圧部分又は電気部分が故障している時にも、なお駐車制動機を投入することができる。それにより道路交通における安全性が更に高められる。
【０１０２】
前記の説明及び請求項にあげられたすべての特徴は、個々に本発明による制動システムと組合わせ可能である。従って本発明は、上述するか又は保護を請求した特徴の組合わせには限定されない。むしろ個々の特徴のすべての組合わせが開示されているものとみなすべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）特に商用車両用制動システムであって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）と、常用制動装置（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置（９２）とを有するものにおいて、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能であることを特徴とする、制動システム。
【請求項２】
常用制動装置が圧力媒体で作動せしめられる１つ又は複数の常用制動回路を持ち、駐車制動装置（９２）が電気機械的又は電気空気圧的に作動せしめられ、かつ１つ又は複数の電気機械操作機構（９６，９８）あるいは電気空気圧弁装置により制御される１つ又は複数のばね制動シリンダを持ち、ばね制動シリンダにより電気制御信号に応答して電気機械力が発生可能であるか又はばね力が放出可能であり、この力により車両（１０）の駆動系の駆動される素子特に車輪（１２，１４）及び／又は駆動軸を制動及び／又は固定するための機械的運動が実行可能であり、駐車制動機能により常用制動機能を援助するために、補助機能が与えられることを特徴とする、請求項１に記載の制動システム。
【請求項３】
常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）を操作する制動ペダル装置（１８）が、少なくとも１つの電気制動要求信号を発生するため、電気機械的に構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の制動システム。
【請求項４】
電気制御信号の変化により、電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又は電気空気圧弁装置により制御されるばね制動シリンダが計量可能に調整可能であることを特徴とする、請求項２又は３に記載の制動システム。
【請求項５】
１つ又は複数又はすべての常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の故障の際、車両が計量可能に制動可能であるように、駐車制動装置（９２）が補助制動機能を与えることを特徴とする、請求項２〜４の１つに記載の制動システム。
【請求項６】
電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又は電気空気圧弁装置により制御されるばね制動シリンダが、常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の少なくとも１つの常用制動制御装置（２４，５２，１２４）とは別個に設けられる駐車制動装置（９２）の少なくとも１つの独立の駐車制動制御装置（９４，１２８）に接続され、かつこの駐車制動制御装置（９４，１２８）により制御可能であり、駐車制動装置（９２）が、駐車制動制御装置（９４，１２８）及び電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又はばね制動シリンダを制御する電気機械弁装置に給電する独立の電気エネルギ供給装置（１５０）を持ち、この電気エネルギ供給装置（１５０）が常用制動制御装置（２４，５２，１２４）の電気エネルギ供給装置（１４８）とは無関係であることを特徴とする、請求項２〜５の１つに記載の制動システム。
【請求項７】
駐車制動装置（９２）が、車両（１０）の少なくとも１つの後車軸（１４）及び少なくとも１つの前車軸（１２）の車輪（５６，２０）、特に常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の制動シリンダ（３０，５４）により制動可能なすべての車輪（２０，５６）に、少なくとも１つの電気機械操作機構（９８，９６）又はばね制動シリンダを持っていることを特徴とする、請求項２〜６の１つに記載の制動システム。
【請求項８】
駐車制動制御装置（９４，１２８）と常用制動制御装置（２４，５２，１２４）が、データ導線特にＣＡＮバスを介して、駐車制動制御装置（９４，１２８）と常用制動制御装置（２４，５２，１２４）との間でデータを交換するために接続されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の制動システム。
【請求項９】
駐車制動制御装置（９４，１２８）により常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の機能を果たす能力が監視可能であり、１つ又はすべての常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の万一の故障が確認可能であり、このように確認される故障の際、故障した常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の車輪（２０，５６）を、これらの車輪（２０，５６）に付属する電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又はばね制動シリンダにより特に制動要求信号に関係して制動するように、駐車制動制御装置（９４，１２８）が構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の制動システム。
【請求項１０】
常用制動制御装置（２４，５２，１２４）により、駐車制動制御装置（９４，１２８）及び／又は電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）あるいは電気空気圧弁装置及び／又はばね制動シリンダの機能を果たす能力が監視可能であり、駐車制動制御装置（９４，１２８）及び／又は電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）あるいは電気空気圧弁装置及び／またはばね制動シリンダの万一の故障が確認可能であり、このように確認される故障の際故障に関係する車輪（２０，５６）を、これらの車輪（２０，５６）に付属する常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）により特に駐車制動信号に関係して制動するように、常用制動制御装置（２４，５２，１２４）が構成されていることを特徴とする、請求項８又は９に記載の制動システム。
【請求項１１】
駐車制動信号が駐車制動信号発生器（１１０）及び／又は前後ずさり制動信号発生器（８５）により発生可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の制動システム。
【請求項１２】
車両の点火装置の動作停止後も常用制動回路の機能を果たす能力が所定の時間維持されるように、常用制動制御装置（２４，５２，１２４）が制御されていることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の制動システム。
【請求項１３】
所定の時間の間、常用制動制御装置（２４，５２，１２４）の電気エネルギ供給装置（１４８）が常用制動制御装置（２４，５２，１２４）に電気接続されたままであることを特徴とする、請求項１２に記載の制動システム。
【請求項１４】
所定の時間の経過前に、特にこの時間の経過に関係する特に２段又は多段の光及び／又は音警告信号が出力可能であることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の制動システム。
【請求項１５】
第１の車軸特に後車軸（１４）の車輪（５６）の電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）が、第１の常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６）の第１の常用制動制御装置（２４）に接続されて、この制御装置（２４）により制御可能であり、第２の車軸特に前車軸（１２）の車輪（２０）の電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）が、第２の常用制動回路（４８，５０，５２，５４，５８）の第２の常用制動制御装置（５２）に接続されて、この制御装置（５２）により制御可能であることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の制動システム。
【請求項１６】
第１の常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６）が前車軸（１２）の車輪（２０）を制動する制動回路であり、常用制動制御装置（２４）が前車軸（１２）の常用制動機を制御するために設けられ、第２の常用制動回路（４８，５０，５２，５４，５８）が後車軸（１４）の車輪（５６）を制動する制動回路であり、第２の常用制動制御装置（５２）が後車軸（１４）の常用制動機を制御するために設けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の制動システム。
【請求項１７】
常用制動装置が電気機械的に作動せしめられ、かつ第１の車軸（１２）の車輪（２０）及び第２の車軸（１４）の車輪（５６）に複数の電気機械操作機構（９６′，９８′）を持ち、操作機構（９６′，９８′）により、電気制御信号に応答してそれぞれ電動力が発生可能であり、この電動力によりそれぞれ対応する車輪（２０，２５）を制動する機械的運動が実行可能であり、第１の車軸（１２）特に前車軸の車輪（２０）及び／又は第２の車軸（１４）特に後車軸の車輪（５６）にそれぞればね制動シリンダ（１１３，１１５）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１４の１つに記載の制動システム。
【請求項１８】
第１の車軸（１２）の車輪（２０）にある電気機械操作機構（９６′）が第１の常用制動制御装置（２４′）に接続されて、この制御装置（２４′）により制御可能であり、第２の車軸（１４）の車輪（５６）にある電気機械操作機構（９８′）が第２の常用制動制御装置（５２′）に接続されて、この制御装置（５２′）により制御可能であり、ばね制動シリンダ（１１３，１１５）が駐車制動制御装置（９４′）に空気圧的に接続されて、ばね制動シリンダ（１１３，１１５）を投入又は釈放することを特徴とする、請求項１７に記載の制動システム。
【請求項１９】
第１の車軸（１２）の車輪（２０）にある電気機械操作機構（９６′）が第１の常用制動制御装置（２４″）に接続されて、この制御装置（２４″）により制御可能であり、第２の車軸（１４）の車輪（５６）にある電気機械操作機構（９８′）が第２の常用制動制御装置（５２″）に接続されて、この制御装置（５２″）により制御可能であり、第１の車軸（１２）の車輪（２０）にあるばね制動シリンダ（１１３）及び第２の車軸（１４）の車輪（５６）にあるばね制動シリンダ（１１５）が、第１の常用制動制御装置（２４′）に空気圧的に接続されて、ばね制動シリンダを投入又は釈放することを特徴とする、請求項１７に記載の制動システム。
【請求項２０】
常用制動制御装置が電気空気圧的に作動せしめられ、駐車制動装置が第１の車軸（１２）の車輪（２０）において電気機械的に作動せしめられ、かつ第２の車軸（１４）の車輪（５６）において電気空気圧的に作動せしめられ、第１の車軸（１２）の車輪（２０）にあって常用制動装置に付属する制動シリンダ（３０）が、第１の常用制動制御装置（２４′′′）に空気圧的に接続され、第２の車軸（１４）の車輪（５６）にあって常用制動装置に付属する組合わせばね−膜制動シリンダ（１７６）が、そのそれぞれの膜部分を第２の常用制動制御装置（５２′′′）に空気圧的に接続され、組合わせばね−膜制動シリンダ（１７６）のばね部分が第１の常用制動制御装置（２４′′′）に空気圧的に接続され、第１の車軸（１２）の車輪（２０）にある電気機械操作機構（９６）が、第２の常用制動制御装置（５２′′′）に接続されていることを特徴とする、請求項１〜１４の１つに記載の制動システム。
【請求項２１】
特に請求項１〜２０の１つに記載の制動装置の１つ又は複数の常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）を操作する制動ペダル装置であって、少なくとも１つの電気制動要求信号を発生するため、制動ペダル装置（１８）が純電気機械的に構成されていることを特徴とする、制動ペダル装置。
【請求項２２】
受信する入力信号を評価しかつ入力信号から発生可能な出力信号を出力する制御装置を持っていることを特徴とする、請求項２１に記載の制動ペダル装置。
【請求項１】
車両（１０）特に商用車両用制動システムであって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）と、常用制動装置（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置（９２）とを有するものにおいて、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能であることを特徴とする、制動システム。
【請求項２】
常用制動装置が圧力媒体で作動せしめられる１つ又は複数の常用制動回路を持ち、駐車制動装置（９２）が電気機械的又は電気空気圧的に作動せしめられ、かつ１つ又は複数の電気機械操作機構（９６，９８）あるいは電気空気圧弁装置により制御される１つ又は複数のばね制動シリンダを持ち、ばね制動シリンダにより電気制御信号に応答して電気機械力が発生可能であるか又はばね力が放出可能であり、この力により車両（１０）の駆動系の駆動される素子特に車輪（１２，１４）及び／又は駆動軸を制動及び／又は固定するための機械的運動が実行可能であり、駐車制動機能により常用制動機能を援助するために、補助機能が与えられることを特徴とする、請求項１に記載の制動システム。
【請求項３】
常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）を操作する制動ペダル装置（１８）が、少なくとも１つの電気制動要求信号を発生するため、電気機械的に構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の制動システム。
【請求項４】
電気制御信号の変化により、電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又は電気空気圧弁装置により制御されるばね制動シリンダが計量可能に調整可能であることを特徴とする、請求項２又は３に記載の制動システム。
【請求項５】
１つ又は複数又はすべての常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の故障の際、車両が計量可能に制動可能であるように、駐車制動装置（９２）が補助制動機能を与えることを特徴とする、請求項２〜４の１つに記載の制動システム。
【請求項６】
電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又は電気空気圧弁装置により制御されるばね制動シリンダが、常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の少なくとも１つの常用制動制御装置（２４，５２，１２４）とは別個に設けられる駐車制動装置（９２）の少なくとも１つの独立の駐車制動制御装置（９４，１２８）に接続され、かつこの駐車制動制御装置（９４，１２８）により制御可能であり、駐車制動装置（９２）が、駐車制動制御装置（９４，１２８）及び電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又はばね制動シリンダを制御する電気機械弁装置に給電する独立の電気エネルギ供給装置（１５０）を持ち、この電気エネルギ供給装置（１５０）が常用制動制御装置（２４，５２，１２４）の電気エネルギ供給装置（１４８）とは無関係であることを特徴とする、請求項２〜５の１つに記載の制動システム。
【請求項７】
駐車制動装置（９２）が、車両（１０）の少なくとも１つの後車軸（１４）及び少なくとも１つの前車軸（１２）の車輪（５６，２０）、特に常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の制動シリンダ（３０，５４）により制動可能なすべての車輪（２０，５６）に、少なくとも１つの電気機械操作機構（９８，９６）又はばね制動シリンダを持っていることを特徴とする、請求項２〜６の１つに記載の制動システム。
【請求項８】
駐車制動制御装置（９４，１２８）と常用制動制御装置（２４，５２，１２４）が、データ導線特にＣＡＮバスを介して、駐車制動制御装置（９４，１２８）と常用制動制御装置（２４，５２，１２４）との間でデータを交換するために接続されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の制動システム。
【請求項９】
駐車制動制御装置（９４，１２８）により常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の機能を果たす能力が監視可能であり、１つ又はすべての常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の万一の故障が確認可能であり、このように確認される故障の際、故障した常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）の車輪（２０，５６）を、これらの車輪（２０，５６）に付属する電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）又はばね制動シリンダにより特に制動要求信号に関係して制動するように、駐車制動制御装置（９４，１２８）が構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の制動システム。
【請求項１０】
常用制動制御装置（２４，５２，１２４）により、駐車制動制御装置（９４，１２８）及び／又は電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）あるいは電気空気圧弁装置及び／又はばね制動シリンダの機能を果たす能力が監視可能であり、駐車制動制御装置（９４，１２８）及び／又は電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）あるいは電気空気圧弁装置及び／またはばね制動シリンダの万一の故障が確認可能であり、このように確認される故障の際故障に関係する車輪（２０，５６）を、これらの車輪（２０，５６）に付属する常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）により特に駐車制動信号に関係して制動するように、常用制動制御装置（２４，５２，１２４）が構成されていることを特徴とする、請求項８又は９に記載の制動システム。
【請求項１１】
駐車制動信号が駐車制動信号発生器（１１０）及び／又は前後ずさり制動信号発生器（８５）により発生可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の制動システム。
【請求項１２】
車両の点火装置の動作停止後も常用制動回路の機能を果たす能力が所定の時間維持されるように、常用制動制御装置（２４，５２，１２４）が制御されていることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の制動システム。
【請求項１３】
所定の時間の間、常用制動制御装置（２４，５２，１２４）の電気エネルギ供給装置（１４８）が常用制動制御装置（２４，５２，１２４）に電気接続されたままであることを特徴とする、請求項１２に記載の制動システム。
【請求項１４】
所定の時間の経過前に、特にこの時間の経過に関係する特に２段又は多段の光及び／又は音警告信号が出力可能であることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の制動システム。
【請求項１５】
第１の車軸特に後車軸（１４）の車輪（５６）の電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）が、第１の常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６）の第１の常用制動制御装置（２４）に接続されて、この制御装置（２４）により制御可能であり、第２の車軸特に前車軸（１２）の車輪（２０）の電気機械操作機構（９６，９８，１５２，１５４）が、第２の常用制動回路（４８，５０，５２，５４，５８）の第２の常用制動制御装置（５２）に接続されて、この制御装置（５２）により制御可能であることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載の制動システム。
【請求項１６】
第１の常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６）が前車軸（１２）の車輪（２０）を制動する制動回路であり、常用制動制御装置（２４）が前車軸（１２）の常用制動機を制御するために設けられ、第２の常用制動回路（４８，５０，５２，５４，５８）が後車軸（１４）の車輪（５６）を制動する制動回路であり、第２の常用制動制御装置（５２）が後車軸（１４）の常用制動機を制御するために設けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の制動システム。
【請求項１７】
常用制動装置が電気機械的に作動せしめられ、かつ第１の車軸（１２）の車輪（２０）及び第２の車軸（１４）の車輪（５６）に複数の電気機械操作機構（９６′，９８′）を持ち、操作機構（９６′，９８′）により、電気制御信号に応答してそれぞれ電動力が発生可能であり、この電動力によりそれぞれ対応する車輪（２０，２５）を制動する機械的運動が実行可能であり、第１の車軸（１２）特に前車軸の車輪（２０）及び／又は第２の車軸（１４）特に後車軸の車輪（５６）にそれぞればね制動シリンダ（１１３，１１５）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜１４の１つに記載の制動システム。
【請求項１８】
第１の車軸（１２）の車輪（２０）にある電気機械操作機構（９６′）が第１の常用制動制御装置（２４′）に接続されて、この制御装置（２４′）により制御可能であり、第２の車軸（１４）の車輪（５６）にある電気機械操作機構（９８′）が第２の常用制動制御装置（５２′）に接続されて、この制御装置（５２′）により制御可能であり、ばね制動シリンダ（１１３，１１５）が駐車制動制御装置（９４′）に空気圧的に接続されて、ばね制動シリンダ（１１３，１１５）を投入又は釈放することを特徴とする、請求項１７に記載の制動システム。
【請求項１９】
第１の車軸（１２）の車輪（２０）にある電気機械操作機構（９６′）が第１の常用制動制御装置（２４″）に接続されて、この制御装置（２４″）により制御可能であり、第２の車軸（１４）の車輪（５６）にある電気機械操作機構（９８′）が第２の常用制動制御装置（５２″）に接続されて、この制御装置（５２″）により制御可能であり、第１の車軸（１２）の車輪（２０）にあるばね制動シリンダ（１１３）及び第２の車軸（１４）の車輪（５６）にあるばね制動シリンダ（１１５）が、第１の常用制動制御装置（２４′）に空気圧的に接続されて、ばね制動シリンダを投入又は釈放することを特徴とする、請求項１７に記載の制動システム。
【請求項２０】
常用制動制御装置が電気空気圧的に作動せしめられ、駐車制動装置が第１の車軸（１２）の車輪（２０）において電気機械的に作動せしめられ、かつ第２の車軸（１４）の車輪（５６）において電気空気圧的に作動せしめられ、第１の車軸（１２）の車輪（２０）にあって常用制動装置に付属する制動シリンダ（３０）が、第１の常用制動制御装置（２４′′′）に空気圧的に接続され、第２の車軸（１４）の車輪（５６）にあって常用制動装置に付属する組合わせばね−膜制動シリンダ（１７６）が、そのそれぞれの膜部分を第２の常用制動制御装置（５２′′′）に空気圧的に接続され、組合わせばね−膜制動シリンダ（１７６）のばね部分が第１の常用制動制御装置（２４′′′）に空気圧的に接続され、第１の車軸（１２）の車輪（２０）にある電気機械操作機構（９６）が、第２の常用制動制御装置（５２′′′）に接続されていることを特徴とする、請求項１〜１４の１つに記載の制動システム。
【請求項２１】
特に請求項１〜２０の１つに記載の制動装置の１つ又は複数の常用制動回路（２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６；４８，５０，５２，５４，５８）を操作する制動ペダル装置であって、少なくとも１つの電気制動要求信号を発生するため、制動ペダル装置（１８）が純電気機械的に構成されていることを特徴とする、制動ペダル装置。
【請求項２２】
受信する入力信号を評価しかつ入力信号から発生可能な出力信号を出力する制御装置を持っていることを特徴とする、請求項２１に記載の制動ペダル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１１−５０８７０４（Ｐ２０１１−５０８７０４Ａ）
【公表日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５４２５２０（Ｐ２０１０−５４２５２０）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００８９５６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０８６８５５
【国際公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【出願人】（５９６０５５４７５）ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング (47)
【氏名又は名称原語表記】ＷＡＢＣＯ ＧｍｂＨ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００８９５６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０８６８５５
【国際公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【出願人】（５９６０５５４７５）ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング (47)
【氏名又は名称原語表記】ＷＡＢＣＯ ＧｍｂＨ
【Ｆターム（参考）】
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