【課題】車両の停車時に発生する車輪回転速度センサからの誤信号を防止する車輪回転速度制御装置を提供する。
【解決手段】４輪の車輪を備える車両の各車輪それぞれの車輪回転速度を検出する車輪回転速度検出手段２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、各車輪それぞれのブレーキ圧を個別に加圧するブレーキ加圧手段７とを備え、ブレーキ加圧手段７は、車両が停止している状態で、車輪回転速度検出手段２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより各車輪のいずれかが回転していることが検出された場合に、予め定められた所定時間、車輪のブレーキ圧を加圧する。 （もっと読む）

【課題】段差を通過して間もない位置に車両を停止する必要があっても、急な速度変化が発生することを抑制可能とすることを目的とする。
【解決手段】車両の制動力及び駆動力を制御して、取得した目標位置に車両を誘導または駐車する車両の制駆動力制御する際に、段差を通過する際に生じる目標位置に対する車両の相対速度の変動に応じて駆動力指令値を増大する。但し、上記段差を乗り越えるために、当該段差に接触した車輪の上方への変位である車輪の浮き上がりと判定すると、上記付加駆動力分の指令値が小さくなるように、上記駆動力指令値の上昇を抑制する。そして、駆動力指令値の抑制中に制動指令を制動装置に出力する。 （もっと読む）

【課題】坂路にて自車両の停止中に自動制動の制動力を解除した際に、自車両の動作が運転者が意図しないものになることを防止する。
【解決手段】車両用衝突回避制動支援装置１は、障害物との接近に関するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル演算部３１と、走行路の勾配を検出する外乱推定部３２と、自車両が停止中に、リスクポテンシャルに基づき自車両に付与した制動力を解除する際のその減少度合いを、リスクポテンシャル及び走行路の勾配に基づいて変更する制動力演算部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン再始動時の車体の前後方向の振動をより抑制することができるエンジン自動停止再始動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン再始動を行う際に、ショック抑制ブレーキ制御を行い、実車軸トルク変化速度と理想車軸トルク変化速度との間の差である変化速度差に応じた制動トルクを発生させる。これにより、エンジン再始動時に生じる振動トルクを抑制することが可能となり、車体のショックを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】センサ取付位置による誤差や外来ノイズ等の影響を受けず、車輪速センサの異常を検出すること。
【解決手段】左右の駆動輪の車輪速センサによる平均回転速度を検出し、変速機内の回転センサによる車輪速換算値を検出し、平均回転速度と車輪速換算値との差を逐次時間積分して相対角を求める。車輪速センサと回転センサとの各取付部での相対角の許容値を設定し、時間積分で得られた相対角がこの許容値を越えた場合に車輪速センサの異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の停止時に該車両からの作動音の発生を抑制できる車両の制御方法及び車両の制御装置を提供する。
【解決手段】運転手によるブレーキペダルの操作によって車両が停止する場合、ブレーキ用ＥＣＵは、車両が停止する前に、自動変速機の入力クラッチを作動させてエンジンから後輪への動力伝達効率を低減させる（第４のタイミングｔ２４）。その後、運転手によるブレーキペダルの操作によって車両が停止した場合、ブレーキ用ＥＣＵは、各リニア電磁弁に対する電流値Ｉｓｌを調整して車両に対する制動力を保持させる（第５のタイミングｔ２５）。 （もっと読む）

【課題】回生制動力と液圧制動力とを併用して車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置において、燃費性能の向上を図るとともに液圧制動力を確保する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ回生協調制御を実行可能なブレーキ制御装置であって、電動モータの回生制御により回生制動力を発生させる回生ブレーキユニットと、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキユニットと、内燃機関の動力を用いて発電する発電部と、電動モータの回生制御により得られる電力と発電部の発電により得られる電力とを蓄えるとともに、液圧ブレーキユニットに電力を供給する電源部と、発電部による発電量を制御する制御部と、を備える。制御部は、電動モータの回生制御により得られる電力が所定のしきい値未満となる場合に、発電部の発電量を、通常時の発電量よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止中において、車両の車輪に対するブレーキ圧を、当該自動停止開始から現時点までの、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ圧の最大値ないしその近傍の値に保持する場合において、その踏み込み量に関係なく、車両の発進時の挙動を安定させて、車両の乗員に対し常に良好な発進フィーリングを付与できるようにする。
【解決手段】ブレーキペダルの踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったとき（時刻ｔ２）に、車輪に対するブレーキ圧を所定圧に低下させるとともに、該低下完了後（時刻ｔ３）に上記車輪に対するブレーキ圧を解放する。 （もっと読む）

【課題】車両が停止している路面に傾斜が存在する状態でのエンジンの自動停止中に、変速レンジが走行レンジからＮレンジに設定されたときにおいて、乗員が発進しようとして、誤って先にブレーキペダルの踏み込みを解放したとしても、車両の移動を抑制しながらスムーズな発進を行うことができるようにするとともに、乗員が坂道で意図的にＮレンジにして車両を移動させようとする場合にも適切に対応できるようにする。
【解決手段】Ｎレンジに設定されたときから、ブレーキペダルの踏み込みの解放により該踏み込みによるブレーキ圧が所定値以下になったとき（時刻ｔ１２）からの経過期間が、予め設定した設定期間になるまでの間、車両の車輪に対するブレーキ圧を、上記解放に伴って所定圧よりも小さくならないように制御する自動ブレーキ制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の停止状態において制動力を車輪に作用させる車両制御装置において、エンジンを自動停止させる機会を更に増やす。
【解決手段】車両制御装置は、車両が走行状態であっても、エンジン１０の運転中に所定の停止条件が成立した場合にエンジン１０を自動停止させるとともに、所定の再始動条件が成立した場合にエンジン１０を再始動させる。車両制御装置は、車速センサ３５及びＥＣＵ３０により検出される検出車速が０である場合に、運転者のブレーキ操作に基づいて車輪２７に作用させられる制動力よりも大きい所定の制動力を、ブレーキアクチュエータ２８により車輪２７に作用させる。車両の実速度が０となる付近で検出車速が０となる不感帯が存在している。車両制御装置は、エンジン１０の自動停止に伴い検出車速が０まで低下した時に、ブレーキアクチュエータ２８により所定の制動力よりも小さい制動力を車輪２７に作用させるＥＣＵ３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回性を高くすることができるようにする。
【解決手段】ボディ１１と、ボディ１１に対して回転自在に配設された車輪ＷＬＦ、ＷＲＦ、ＷＬＢ、ＷＲＢと、所定の車輪ＷＬＢ、ＷＲＢとボディ１１との間に配設され、所定の車輪ＷＬＢ、ＷＲＢにキャンバ角を付与するための車輪駆動部３１、３２と、車両の操舵を表す操舵指標を検出する操舵指標検出部と、操舵指標に基づいて車両が旋回しているかどうかを判断する旋回判断処理手段と、車両が旋回しているときに、所定の車輪にキャンバ角を付与するキャンバ角付与処理手段とを有する。車両が旋回しているときに、所定の車輪にキャンバ角が付与されるので、横力を発生させ、コーナリングフォースを発生させることができ、旋回性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】発進補助制御を行う際に、ドライバに板感を与えることを防止してブレーキフィーリングの向上を図る。
【解決手段】発進補助制御処理において、発進補助制御の開始条件を２つに分け、車両停止時よりもブレーキペダルＢＰが踏み込まれてマスタシリンダ圧が上昇したときに発進補助制御の実行許可を出し、その後、ブレーキペダルＢＰが戻されたことが確認されると発進補助制御の実行開始する。このように、ブレーキペダルＢＰが戻されたときに初めて発進補助制御の実行開始としているため、発進補助制御の実行により電磁開閉弁ＳＭＣＦおよび電磁開閉弁ＳＲＥＣが遮断状態にされたとしても、その後にブレーキペダルＢＰが踏み込まれることがない。このため、ブレーキペダルＢＰを踏み込んだときに発進補助制御を実行する際のような板感をドライバに与えないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを自動停止自動始動後にヒルホールド制御を行うアイドルストップ制御において、ホイールブレーキ作動圧の保持解除を最適に行うことで操作応答性に優れた車両の制御装置及び車両の制御方法を提供することである。
【解決手段】エンジン自動停止後、Ｓ１３でエンジン始動条件が成立したか否か判定され、Ｙｅｓの場合、エンジン１に始動指令を送りエンジンを始動させると共に、タービン回転数が６００ｒｐｍを越えて３００ｒｐｍを下回るまでヒルホールド制御部がブレーキ液圧を保持する。タービン回転数が３００ｒｐｍを下回ると、ブレーキ液圧Ｐが減圧される（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】発進補助制御を実行させる意思が無いにもかかわらず誤って発進補助制御が実行されることを防止する。
【解決手段】発進補助制御を実行する際に、ブレーキペダルが速く踏み込まれる速踏み状態であるか否かを判定し、速踏み状態のときに発進補助制御の実行許可条件を満たせば発進補助制御の実行許可の判定を行う。これにより、ドライバが発進補助制御を実行しようとする意思が無いにもかかわらず発進補助制御を実行してしまうことを防止できる。したがって、発進補助制御を実行させる意思が無いにもかかわらず誤って発進補助制御が実行されることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 運転者に加わる負担を軽減し、運転操作性の向上を図ったパーキングブレーキシステムを提供する。
【解決手段】 スロットルセンサ13から検出信号が出力されたか否かを判定し（S1）、検出信号が出力されたと判定されたときは（YES）、アクチュエータ11をOFFして、パーキングブレーキ装置12をOFFする（S2）。S1において、スロットルセンサ13から検出信号が出力されないと判定されたときは（NO）、S3に進み、位置センサ14から検出信号がONであれば、S2に進んで、パーキングブレーキ装置12をOFFする。検出信号がOFF、すなわち、ゴルフカートの車輪の回転が停止したら、S4に進み、アクチュエータ11をONして、パーキングブレーキ装置12をONして、ブレーキペダルのアームを引っ張っる結果、車輪が制動され、パーキングブレーキ装置を手動で使用する必要がなく、運転者の疲労など運転者に加わる負担を軽減でき、運転操作性の向上を図れる。 （もっと読む）

【課題】 制動力保持制御が必要な状況でない場合に制動力の保持制御が開始されることを抑制する車両の制動制御装置を提供すること。
【解決手段】 本制御装置のＣＰＵは、取得された車両１０の車速が所定車速以下になった場合、その車両停止時のブレーキ液圧Ｐ１を取得する。更に、ＣＰＵはブレーキ液圧Ｐ１取得後のブレーキ液圧Ｐ２を取得する。ブレーキ液圧Ｐ２がブレーキ液圧Ｐ１に追加所定値Ｐｔｈを加えた値よりも大きい場合、車両の制動力を保持する制動力保持制御を開始する。その際、ＣＰＵは車両の勾配を取得して、取得した勾配が予め定められた勾配以下である場合、制動力保持制御を行わない。即ち、制動力保持制御が必要な状況でない場合、制動力保持制御が誤って開始することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図をより的確に反映して、作動力保持制御を行うことが可能な車両用制御技術を提供する。
【解決手段】車両１は、ホイールシリンダ１６に液圧等の作動力を受けて作動して車輪９の回転を制動可能なブレーキ機構である摩擦ブレーキ１１を備え、ブレーキペダル２０の踏力をマスタシリンダ圧に変換するマスタシリンダ２６を有している。ＥＣＵ１００は、当該ホイールシリンダ１６に伝達される液圧等の作動力を保持する作動力保持制御を行うことが可能なものである。さらに、ＥＣＵ１００は、車両が停止している路面の上り勾配である路面勾配を推定する機能と、車両停止中において、マスタシリンダ圧が、予め設定された制御開始圧を上回った場合に、作動力保持制御を開始する機能と、推定された路面勾配が大きくなるに従って前記制御開始圧が小さくなるよう設定する機能とを有している。 （もっと読む）

【課題】適切な保持圧で車両の停止状態を維持する。
【解決手段】車両用ブレーキ圧保持制御装置は、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ９３の出力値を取得する加速度取得手段２２と、加速度センサ９３の出力値の、車両の前方に相当する向きへの変化を制限する第１のフィルタ２３Ａと、車両のギア位置が前進ギアか否かを判定するギア位置判定手段２４と、ギア位置判定手段２４で判定されたギア位置が前進ギアである場合には、第１のフィルタ２３Ａで処理され出力された第１の加速度フィルタ値Ａｆを保持圧ＰＨに換算する換算手段２５と、保持圧ＰＨに基づきブレーキ圧の保持を実行する保持実行手段２９とを備える。 （もっと読む）

本発明は、車両１０特に商用車両用制動システム１６であって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置９２とを有するものに関する。故障の場合制動システムの機能態様を改善するため、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能である。
本発明は更にこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。 （もっと読む）

【課題】電力消費を抑制できる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】駐車ブレーキが作動して押付力を保持した後、IGN SW３４がオフされて、制御ECU４（電力供給部）への電源接続が遮断された状態で、車輪速センサ検出値に変化が生じたときに、駐車ブレーキリクランプ動作のために制御ECU４（電力供給部）への電源接続を開始する。このため、駐車ブレーキリクランプ動作を行う上で、停車中であるにも拘わらずモータ及びPKB駆動機構に対する電力供給部への電力供給が必要とされる従来技術に比して、電力消費を抑制できる。 （もっと読む）