【課題】電源電位低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中でＥＣＵなどの制御部がリセットされた場合に、電動パーキングブレーキを操作した場合であっても、確実且つ早く作動が可能な作動開始位置とすることができる電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、解除位置復帰制御として、前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置を用いる。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とするブレーキ制御装置において、電源の負担を軽減しつつ、イグニッションスイッチがオフの状態でも迅速に作動可能にする。
【解決手段】車両電源Ｅの供給電力により、マスタ圧制御装置３によって入力ロッド７の移動量に基づき、電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。マスタ圧制御装置３は、イグニッションスイッチのオフ等のシステム終了条件が成立したとき、電源遮断制御を実行して、車両電源Ｅを遮断し、補助電源１２から必要な電力を供給し、補助電源１２に蓄えられた電力によりブレーキ制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】車両電源の失陥によりブレーキ操作中に電動アクチュエータへの電源電圧が低下した際、急激なブレーキ液圧低下の抑制と急激なペダル踏力増加の緩和を達成すること。
【解決手段】ドライバーによるペダル操作量を検出し、倍力モータ２４をアシスト制御することで、倍力されたブレーキ液圧をマスタシリンダ６８により発生させる電動倍力ブレーキ装置６を有する。この電動ブレーキ制御システムにおいて、電源電圧検出回路１０と、コントローラ２１と、を備える。電源電圧検出回路１０は、車両電源１の電源電圧を検出する。コントローラ２１は、車両電源１の失陥によりブレーキ操作中に倍力モータ２４への電源電圧Ｖが低下した際、検出される電源電圧Ｖが、低電圧判定基準値V1になってから倍力機能が停止する最低作動電圧値V0になるまでの間に、ブレーキ液圧を徐々に低下させるように倍力モータ２４を制御する（図４）。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、電気系統の失陥等により、電動モータが作動不能になった場合における操作力を軽減する。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークに基づき、コントローラにより電動モータ１０５の作動を制御して、ベルト伝動機構１１３及びボール−ネジ機構１２０を介して押圧部材１４０を推進し、プライマリピストン１７８を押圧してブレーキ液圧を発生させる。ブレーキペダルのストロークに対して、反力バネ１５２により一定の反力を付与する。電動モータ１０５が作動不能になった場合、ブレーキペダルに連結されたプランジャ１０４が押圧部材１４０に当接して、プライマリピストン１７８を直接推進して制動機構を維持する。このとき、連結切換機構１９０により、プランジャ１０４と可動バネ受１５１との連結を解除して、反力バネ１５２の反力がプランジャ１０４に作用しないようにする。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、電気系統の失陥等により、電動モータが作動不能になった状態でブレーキ操作を行った場合における操作力を軽減する。
【解決手段】ブレーキペダルのストロークに応じてコントローラにより電動モータ１０５の作動を制御して、ボール−ネジ機構１２０を介して押圧部材１４０を推進し、プライマリピストン１７８を押圧してブレーキ液圧を発生させる。ブレーキペダルのストロークに対して、反力バネ１５２により一定の反力を付与する。電動モータ１０５が作動不能の場合、ボール−ネジ機構１２０の直動部材１２１の回転位置により、第１係脱機構１９０がプランジャ１０４を可動バネ受１５１から離脱させて反力バネ１５２の反力がプランジャに作用しないようし、第２係脱機構１９１がプランジャ１０４を直動部材１４０に係合させてプランジャ１０４により直動部材１４０を直接押圧してブレーキ液圧を発生させる。 （もっと読む）

【課題】電動式倍力装置のモータを制御する装置の異常時に、他のモータを適正に駆動してブレーキを掛けることができるバックアップ機能を低コストで実現すること。
【解決手段】電動式倍力装置Ａが正常時には、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれると、主モータＭ１が回転部材を回転駆動し、この回転運動が直動変換されてマスタシリンダ３０からホイールシリンダＷＣに液圧が供給され車輪Ｗに制動力が付与される。ブレーキ作動中に、アンチロック装置１０が作動すると共用モータＭ２が正回転し、第１ワンウエイクラッチＨ１を介して液圧ポンプ２１ａ，２１ｂが駆動される。主モータＭ１の駆動異常時には共用モータＭ２が逆回転し、第２ワンウエイクラッチＨ２を介して電動式倍力装置Ａの回転部材が回転駆動され、液圧がマスタシリンダ３０からホイールシリンダＷＣに供給される。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータによるブレーキ液圧とは別個に摩擦制動手段に対するブレーキ液圧を増減する場合にも、摩擦制動による通常制動や回生制動を伴う回生制動時の応答性や、目標液圧と実液圧との一致性を確保する。
【解決手段】ホイールシリンダ２ｂ・３ｂにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３のモータ角（変位）を制御する液圧増減制御回路６ａと、モータ駆動シリンダの電流を制御するトルク制御回路６ｂと、通常はモータ角制御を選択し、ＶＳＡ装置２６の作動時に切り替わって電流制御を選択する切替器４８とを設ける。ＶＳＡ作動時に、電流（トルク）を保持する制御を行うことから、ブレーキ操作量に応じたブレーキ液量を供給する状態にすると共に、従来型の直接的に操作するマスターシリンダによりブレーキ液量を供給する制動感覚で、適切な応答性によるブレーキ制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダのピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを効率的に制御する技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ホイールシリンダ内に配設したピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを有する。状態量取得部３００は、液圧回路における状態量を取得する。処理部３２０は、状態量取得部３００により取得された状態量が所定の判定条件を満足するか判定し、所定の判定条件を満たさなければ、特定の状態が発生したことを判定する。処理部３２０は、パーキングブレーキ装置の動作が開始されたことを検出すると、所定の判定条件を用いた判定処理を変更する。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とする車両用のブレーキ制御装置において、故障診断情報の不揮発性メモリへの書込み処理の確実性を高める。
【解決手段】ブレーキペダル１００の操作に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、回転−直動変換装置２５を介してアシストピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。通常は車両電源Ｅから電力を供給し、車両電源Ｅの異常時には補助電源１２から電力を供給する。マスタ圧制御装置３は、故障検出時に故障診断情報を一旦、揮発性メモリに書込み、システムシャットダウン時に、その故障診断情報を不揮発性メモリに書込む。また、車両電源Ｅから補助電源１２への切換時には、補助電源１２の電力供給開始直後に揮発性メモリの故障診断情報を不揮発性メモリに書込む。これにより、故障診断情報を不揮発性メモリに確実に書込むことができる。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスの作業効率を向上し得るブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御に係る制御原点のキャリブレーション時、制御原点調整指示信号によって、マスタ圧制御装置のＣＰＵの検出手段が作動されて検出した制御原点が不揮発性メモリとバッファメモリとに記憶されて、且つセレクタ手段３０２の読み出し選択がバッファメモリ側に設定されるので、キャリブレーションによる新制御原点がリアルタイムにブレーキ制御アプリケーション３０３にて適用可能となる。これにより、従来のように、イグニッションスイッチをオフ・オン操作して再起動するまでの時間を待つ必要がないので、メンテナンスの作業効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】軽量化を達成すると共に組付性を向上させること。
【解決手段】アクチュエータハウジング７５の下方側に位置し、シリンダ本体８２の軸線Ａと略直交する方向に貫通する貫通孔１１７に沿って一側からボルト１３３を貫通させ、貫通孔１１７を貫通した前記ボルト１３３のねじ部１３３ｂが他側のナット１４３に締結される。モータシリンダ装置１６が、アクチュエータハウジング７５の左右側で貫通孔１１７の軸線方向に沿った両端部に設けられる第１ボス部１１３ａ及び第２ボス部１１３ｂと、アクチュエータハウジング７５の下部側の第３ボス部１１３ｃからなる３点で安定的に支持することができる。 （もっと読む）

【課題】電気系が失陥しても、駆動液圧室に所定の圧力を付与して、制動力の低下を抑制するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ストロークシミュレータ部１２と、レギュレータ１５ｃと、アキュムレータ１５ａ１とレギュレータ１５ｃの高圧ポート２１ｂを接続する第１経路Ｌ１と、リザーバタンク１４とレギュレータ１５ｃの低圧ポート２１ｃを接続する第２経路Ｌ２と、ストロークシミュレータ部１２とレギュレータ１５ｃのパイロット圧入力ポート２１ｄを接続する第３経路Ｌ３と、駆動液圧室１３ｅとレギュレータ１５ｃの出力ポート２１ｅを接続する第４経路Ｌ４と、高圧ポート２１ｂをバイパスしてアキュムレータ１５ａ１と駆動液圧室１３ｅとを接続する第５経路Ｌ５と、を備えてなり、常開型の減圧制御弁１５ｂ１は第２経路Ｌ２又は第４経路Ｌ４に設けられ、常閉型の増圧制御弁１５ｂ２は第５経路Ｌ５に設けられている。 （もっと読む）

【課題】増圧弁及び減圧弁の各々の弁体と弁座との間を流れる作動液が各弁を開弁する方向に流れる液圧弁装置を提供する。
【解決手段】高圧室２５２と調圧室２７２とを繋ぎ調圧室側の開口が増圧弁の弁座である第１室間部２４０と、低圧室２２８と調圧室とを繋ぐ第２室間部２０８とを有するハウジングと、ハウジング内を移動可能であり、増圧弁の弁体２４８が形成された第１部材２４６と、第２室間部に挿入状態で移動可能であり、減圧弁の弁座が形成された第２部材２６０と、低圧室内を移動可能であり、減圧弁の弁体が形成された第３部材１８２と、第３部材を減圧弁の弁体が弁座に接近する方向である第１方向に移動させる移動器１８４とを備えた液圧弁装置において、第２部材の第１方向への移動に伴って第１部材を第１方向の反対方向へ移動させるように構成する。このように構成すれば、液圧を増減圧する際に作動液を、弁が開弁する方向に流すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキの作動を解除する為に必要な何らかの部品の故障に伴って、回転に伴って制動用摩擦部材を制動用回転体に対して遠近動させる回転軸と、この回転軸と係脱自在で、係合時にこの回転軸との間で回転力の伝達を行う回転阻止軸との係合を外せなくなった場合にも、この回転軸の回転を可能にして、前記パーキングブレーキの作動を解除できる構造を実現する。
【解決手段】回転側、抑止側両係合部材１１ａ、１２ａの係合により、パーキングブレーキを作動させる。故障時には、回り止めピン７５を引き抜く事で、前記抑止側係合部材１２ａの回転を可能とし、パーキングブレーキの作動解除を可能にする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置の電源電圧が低下した際に、そのフェールセーフ制御を効果的かつ低コストに実現する。
【解決手段】ブレーキＥＣＵ２００は、通常の制動制御状態においては開閉弁２８，３０を閉弁させつつモータ４０，４２を駆動し、調整弁４６〜５４の開度を調整することで、ポンプ３２，３６からマスタシリンダ１４への作動液の供給を遮断しつつ、ポンプ３２〜３８から吐出された作動液のホイールシリンダ２０への供給量を調整する。一方、ブレーキＥＣＵ２００は、電源電圧が開閉弁２８，３０の最低作動電圧よりも低い低電圧状態となった場合にもモータ４０，４２を駆動し、ポンプ３２，３６から吐出された作動液の一部がマスタシリンダ１４へ供給されることを許容する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタの負圧センサが故障していても、エンジンの自動停止による車両のずり下がりを回避できるエンジン自動停止再始動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動停止再始動制御装置は、ブレーキブースタを備えた車両に対して、停止条件成立時にエンジンを停止させる自動停止処理と、所定の異常状態を検知する異常検知処理と、特異操作がなされているか否かを検知する特異操作検知処理と、エンジンの自動停止中に異常が検知され且つ特異操作が検知されると停止状態を維持し、エンジンの自動停止中に異常が検知され且つ特異操作が検知されないと再始動させる再始動処理とを実行し、さらに再始動処理は、特異操作がなされていると検知される場合であっても、異常検知処理によりブレーキブースタの負圧センサの故障が検知されると、エンジンを再始動させる。 （もっと読む）

【課題】大気圧センサの固着異常の有無を、従来の方法とは異なった方法で検出する。
【解決手段】車両周辺の大気圧はエンジンの作動状態に基づいて推定される。推定値である本推定値は、更新条件が満たされると更新されるのであり、段階的に変化させられる。そして、車両周辺の大気圧が低下する傾向にある場合において、異常検出開始条件が成立してから、本推定値が更新されるまでの間に、本推定値が大気圧センサによる検出値より小さい場合に、この間の大気圧センサの検出値の最大変化幅が固着異常判定しきい値以上の場合には大気圧センサは正常であるとされ(a)、変化量の絶対値が固着異常判定しきい値より小さい場合には固着異常であるとされる(b)。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ負圧センサの検出結果の信頼性が必ずしも高いといえないこと。
【解決手段】ブレーキ負圧センサ４６は、圧力を感知する２つの感知部６０ａ，６０ｂを備えている。感知部６０ａ，６０ｂの出力は、診断部６８において比較され、両者が等しい場合には感知部６０ａの出力信号がＥＣＵ４０に出力される。これに対し、両者が等しくない場合には、異常である旨を示す信号がＥＣＵ４０に出力される。ＥＣＵ４０からブレーキ負圧センサ４６への給電が開始されてから所定期間にわたって、診断部６８には、電圧生成部６６の出力信号が入力され、これと感知部６０ａの出力信号とを比較する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルのストロークを計測し、記憶しているストローク値と比較計算することで、荷重センサの異常時でもパーキングブレーキの作動・解除ができるようにする。
【解決手段】引き作動を行なう場合、モータを正転させて、一定時間内で荷重センサからのケーブル張力が目標ケーブル引き張力ＴＨに達していないかを判断し（ステップＳ２）、達していない場合はステップＳ６で計測ストローク値と、記憶ストローク値に誤差値αを加えた値とを比較する。計測ストローク値の大きい場合には引き作動が終了したとしてモータを停止させる（ステップＳ５）。ステップＳ３で計測ストローク値が記憶ストローク値に誤差値βを減じた値より小さい場合は、荷重センサが異常状態であり、ステップＳ７で計測ストローク値が記憶ストローク値に誤差値αを加えた値以上になるまでモータを回転させ、計測ストローク値が大となった場合に、モータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】電力供給ユニットの故障、航空機電源の故障、又は電力供給ケーブルの断線の場合においても、航空機のための妥当な制動能力を保つ。
【解決手段】少なくとも２つの着陸装置を有する航空機のための航空機ブレーキに電力を供給するための電力供給構造であって、各着陸装置は、一定数の車輪（Ｌ１，Ｌ２；Ｒ１，Ｒ２）を有し、各車輪には、一定数の電気機械式制動アクチュエータ（１，２，３，４）を有するブレーキが取り付けられる、電力供給構造に関する。当該構造は、少なくとも４つの電力供給ユニットを有し、これらの電力供給ユニットは、車輪の相補的なグループに取り付けられたアクチュエータのグループに電力を供給する。 （もっと読む）