電動パーキングブレーキ装置
【課題】電源電位低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中でＥＣＵなどの制御部がリセットされた場合に、電動パーキングブレーキを操作した場合であっても、確実且つ早く作動が可能な作動開始位置とすることができる電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、解除位置復帰制御として、前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置を用いる。
【解決手段】アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、解除位置復帰制御として、前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置を用いる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に備えられる電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パーキングブレーキの作動、解除をコントロールケーブルを介して電動で行うアクチュエータを備える電動パーキングブレーキ装置が知られている。このような電動パーキングブレーキ装置は、電気的に制御されている特性上、電源電位が低下した場合には、パーキングブレーキの作動または解除の途中であってもそのまま動作が中断される。
【０００３】
そこで、車両における電源電位の低下といった不測の事態が生じた場合にもより適切に動作し得るように、制動要求があったときにパーキングブレーキを作動させるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御することにより前記パーキングブレーキの作動および解除を制御するアクチュエータ制御手段と、車両システムの起動時においてパーキングブレーキの解除制御を規制する解除規制手段と、を備え、アクチュエータ制御手段は、パーキングブレーキの作動または解除の制御途中に車両システムの電源オフによって作動または解除の制御を未完了のまま中断していたことが車両システムの起動時において検出された場合にその未完了の制御を途中から再開するとともに、解除の制御を途中から再開する場合には解除規制手段による規制の下で再開することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４６６５８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、荷重センサを用いて目標荷重値までケーブルを引く為アクチュエータを作動駆動させ、所定量のストローク分だけアクチュエータを解除駆動させる電動パーキングブレーキ装置は、ブレーキ作動完了までに要する時間を適度な時間とするために、予め所定の位置を解除完了位置として設定する。しかし、電源の電位低下やオフとなるなどにより、電動パーキングブレーキの制御部としてのＥＣＵがリセットされた場合には、予め設定された所定の位置の記憶が消失してしまう。また、所定位置を記憶させてもアクチュエータにケーブルを用いるので、ケーブルの伸びにより本来の所定の位置がずれてしまい、アクチュエータの作動完了までに時間がかかってしまう。アクチュエータの作動完了までに時間がかかる場合には、作動完了前に車両から離れてしまうことが考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、電源電位の低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中でＥＣＵなどの制御部がリセットされた場合に、電動パーキングブレーキを操作した場合であっても、確実且つ早く作動が可能な作動開始位置とすることができる電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の電動パーキングブレーキ装置は、車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、荷重センサと、ストローク量を測定するモータ回転センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、前記制御部は、前記アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、前記荷重センサにより最大荷重値まで前記アクチュエータが作動駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を作動完了位置ストローク量として記憶させ、前記荷重センサにより規定荷重値まで前記アクチュエータが解除駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を解除完了位置ストローク量として記憶させ、前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、前記制御部が、前記電動パーキングブレーキ作動情報、前記作動完了位置ストローク量及び前記解除完了位置ストローク量により、前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの解除駆動の途中の状態と判定したときは、解除位置復帰制御として、前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）本発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、電源電位低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中で制御部がリセットされた場合であっても、解除位置復帰制御として、アクチュエータの総ストローク分の駆動をさせ、解除完了位置までアクチュエータを駆動させて解除完了初期位置とすることにより、確実に解除可能であり、しかも、電動パーキングブレーキを操作した場合においても確実な操作が可能な作動開始位置とすることができる。これにより初期位置から荷重が発生し始める位置までの駆動時間を省くことができ、ケーブル伸び吸収を同時に行う為、効率的である。
【０００９】
（２）本発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、電源電位低下などによりアクチュエータの作動駆動の途中で制御部がリセットされた場合であっても、作動完了位置ストローク量分のアクチュエータの作動駆動させた後に、解除位置復帰制御を行うことにより確実な操作が可能な作動開始位置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示す概略ブロック構成図。
【図２】車両出荷時等に行われるアクチュエータのゼロ位置調整処理、及び電源電位の低下などの要因で制御部がリセットした場合に行われる処理を示すフローチャート。
【図３】パーキングブレーキの作動又は解除を行うときのアクチュエータの動作を説明する図。
【図４】アクチュエータのストローク量と、アクチュエータがコントロールケーブルを牽引する荷重（張力）との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。本発明の電動パーキングブレーキ装置１は、図１に示すように、車両の車輪を制動するパーキングブレーキ２と、コントロールケーブル３を介してこのパーキングブレーキ２を作動又は解除するアクチュエータ４と、このアクチュエータ４のコントロールケーブル３への張力を検出する荷重センサ５と、アクチュエータ４のストローク量を検出するモータ回転センサ６と、アクチュエータ４を制御する制御部７とを備えている。そして、この電動パーキングブレーキ装置１は、さらに、アクチュエータ４の制御に関する情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ８（不揮発性メモリ）と、パーキングブレーキ２の作動又は解除を行うために制御部７に対して作動信号・解除信号を送る操作部９、車両のエンジンのオン・オフを切り替えるために制御部７に対してオン信号、オフ信号を送るイグニッションスイッチ１０、各部の異常（故障）を検出した際に当該異常を報知するワーニングランプ１１、パーキングブレーキ２が作動していることを報知する作動ランプ１２、車両の前後左右４輪の回転速度の情報や車両の勾配情報等を制御部７に対して逐次伝送するための車両ＣＡＮ制御通信バス１３が設けられている。
【００１２】
パーキングブレーキ２は、主に駐停車時に車両が移動するのを防止するために車両の車輪を制動するものである。このパーキングブレーキ２は、例えば、車両の左右後輪のホイールハブ部にそれぞれ設けられるドラムインディスクタイプのものであって、フットブレーキとして用いられるディスクブレーキのロータの内側に配置された不図示のブレーキドラムと、このブレーキドラムに接触することにより、制動力を発生させるブレーキシュー等を備えている。
【００１３】
アクチュエータ４は、コントロールケーブル３を介してパーキングブレーキ２のブレーキシューを駆動させて、パーキングブレーキ２に制動力を発生させる作動状態と、実質的に制動力を発生させない解除状態との間の移行を行うものである。このアクチュエータ４は、詳しくは図示しないが、制御部７によって制御される正転、逆転駆動可能なモータと、このモータの回転数を減速させる複数段のギアからなる減速機構と、この減速機構の出力にて回転駆動されるスクリューと、このスクリューの回転により該スクリューの軸方向に往復動するイコライザ機構を構成しているナット等を備えており、このイコライザ機構の往復運動により、イコライザ機構の先端に固定されているコントロールケーブル３が牽引又は弛緩される。
【００１４】
なお、アクチュエータ４の駆動する範囲は例えば９５ｍｍであり、この長さを総ストローク量という。また、本実施形態においては、図３に示すように、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を最も弛緩させた状態におけるイコライザ機構の先端位置を解除末端位置、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を最も牽引した状態におけるイコライザ機構の先端位置を作動末端位置という。なお、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を牽引して、パーキングブレーキ２を解除状態から作動状態に移行させる駆動を作動駆動といい、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を弛緩させて、パーキングブレーキ２を作動状態から解除状態に移行させる駆動を解除駆動という。
【００１５】
コントロールケーブル３は、外装のアウターケーシングと該アウターケーシングの内部を摺動自在なインナーケーブルを備えるものである。このコントロールケーブル３は、左右のパーキングブレーキ２に対応するようにそれぞれ設けられており、アクチュエータ４によって牽引又は弛緩されることにより、パーキングブレーキ２の作動又は解除が行われる。
【００１６】
荷重センサ５は、コントロールケーブル３に作用する荷重（張力）を測定するセンサである。この荷重センサ５で得られた測定値は、制御部７へと送られ、制御部７は、この測定値が所定の目標荷重値に到達するようにアクチュエータ４の駆動を制御する。荷重センサ５は詳しくは図示しないが、例えば、主な構成部材として、シャフトと、主ばねと、副ばねと、マグネットと、ホールＩＣ等を備えており、コントロールケーブル３の作動又は解除に伴って前記シャフトが軸方向に往復動し、このシャフトの往復動と共に、マグネットが往復動するようになっている。そして、このマグネットの往復動により該マグネットに対応して配置されているホールＩＣが、コントロールケーブル３の荷重に相当する主ばねと副ばねとの圧縮、伸長変形量に応じた電位をコントロールケーブル３に作用する荷重の測定値として制御部７へ出力するようになっている。
【００１７】
モータ回転センサ６は、アクチュエータ４のモータ回転数を計数することにより、アクチュエータ４のストローク量を計測するセンサである。詳しくは図示しないが、例えば、磁気パターンを形成した回転ディスクまたはドラムによって、回転の位置情報を周期的な磁界の変化としてとらえる磁気式のロータリーエンコーダを採用することができる。
【００１８】
制御部７は、操作部９からの入力等に応じてアクチュエータ４及び車両の各部の制御を行う例えばＥＣＵ（Engine Control Unit）であり、各種制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、車両各部の制御を行うためのプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種センサから得たデータなどを一時的に記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えている。そして、制御部７には、さらに不揮発性記憶媒体であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）８が読み出し及び書き込み可能に接続されている。このＥＥＰＲＯＭ８の所定の記憶領域には、作動中の情報及びストローク量について記憶されている。例えば、この作動中の情報としては、「アクチュエータ４が解除駆動中」、「アクチュエータ４が作動駆動中」、「アクチュエータ４は停止しておりパーキングブレーキ２が解除中」、又は「アクチュエータ４が停止しておりパーキングブレーキ２が作動中」の４つの状態のうちのいずれの状態であるかを示す電動パーキングブレーキ作動情報がＥＥＰＲＯＭ８に記憶され、また、このストローク量としては、アクチュエータ４を作動又は解除駆動した場合のアクチュエータ４のストローク量がＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている。
【００１９】
操作部９は、パーキングブレーキ２の作動又は解除の指令を行うためのものであって、例えば、車両のインストルメントパネルに設けられている。この操作部９から制御部７に対して作動信号が送られると、制御部７は、アクチュエータ４のモータを正転駆動させてコントロールケーブル３を牽引することによりパーキングブレーキ２を作動させる。また、コントロールケーブル３が牽引されると、荷重センサ５からコントロールケーブル３に作用する荷重の測定値が制御部７へと送られ、同時にモータ回転センサ６からモータの回転情報が制御部７へと送られる。そして、コントロールケーブル３に作用する荷重の測定値が目標荷重値に到達すると、制御部７は、一定の制動力が確保されたと判断して、モータを停止させる。これにより、パーキングブレーキ２が作動した状態、すなわちブレーキが掛かった状態となる。また、パーキングブレーキ２の作動状態から、操作部９から解除信号が制御部７へ送られた場合には、制御部７は、パーキングブレーキ２の解除を行うようにコントロールケーブル３を弛緩させる。
【００２０】
次に、主に制御部７が行う、車両の工場出荷時に行われる初期設定としてのアクチュエータ４のゼロ位置調整処理、及び電源電位の低下などの要因で制御部７がリセットした場合に行われる処理について、図２から図４を参照しつつ説明する。なお、図示の都合上、図２のフローチャートにおいてはアクチュエータ４を「ＡＣＴＲ」と省略して表記している。電源電位の低下により制御部７がリセットした状態からバッテリー等の電源が車両に組み込まれ、又は充電されることにより、電源電位が上昇すると、リセットされた制御部７が起動する。制御部７が起動すると、まず制御部７がリセットされたか否か判断する（Ｓ２０）。制御部７がリセットされていないと判断すると（Ｓ２０：ＮＯ）、そのまま処理を中断し待機する。一方、リセットされたと判断すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、次にアクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施か否か判断する（Ｓ２１）。具体的には、例えば、アクチュエータ４のゼロ位置調整を完了した場合に、ＥＥＰＲＯＭ８にゼロ位置調整を完了したことを示す情報を記憶することより、この情報が記憶されているか否かに基づいて、アクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施か否か判断することができる。アクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施であると判断すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、未だ工場出荷時の初期設定が行われていないものであるので、アクチュエータ４のゼロ位置調整処理を実行する（Ｓ２２〜Ｓ３１）。
【００２１】
アクチュエータのゼロ位置調整処理では、まず、操作部９の解除操作がなされたか否か判断する（Ｓ２２）。すなわち、操作部９は解除操作がなされると制御部７に対して解除信号を送信し、この解除信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の解除操作がなされたか否か判断する。操作部９の解除操作がなされていないと判断すると（Ｓ２２：ＮＯ）、操作部９の解除操作がなされるまで処理を待機する。一方、操作部９の解除操作がなされたと判断すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、アクチュエータ４を駆動させて最大量解除駆動を行う（Ｓ２３）。すなわち、制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを逆転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（２）に示すように、アクチュエータ４のイコライザ機構の先端が解除末端位置になるまでモータを逆転駆動させる。これにより、アクチュエータ４はコントロールケーブル３を最も弛緩させた状態になる。
【００２２】
最大量解除駆動を行うと（Ｓ２３）、次に、現在のアクチュエータの作動方向の変位量である常時計測アクチュエータストローク量をゼロにする（Ｓ２４）。この常時計測アクチュエータストローク量はモータ回転センサ６により計数され、アクチュエータ４のモータ回転数から演算されたアクチュエータ４のイコライザ機構の移動距離であり、例えば制御部７のＲＡＭに記憶され、アクチュエータ４の駆動とともに常時書き換えられている。なお、常時計測アクチュエータストローク量は例えばＥＥＰＲＯＭ８等の書き換え可能な他の記憶手段に記憶してもよい。
【００２３】
常時計測アクチュエータストローク量をゼロにすると（Ｓ２４）、次に、操作部９の作動操作がなされたか否か判断する（Ｓ２５）。すなわち、操作部９は作動操作がなされると制御部７に対して作動信号を送信し、この作動信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の作動操作がなされたか否か判断する。操作部９の作動操作がなされていないと判断すると（Ｓ２５：ＮＯ）、操作部９の作動操作がなされるまで処理を待機する。一方、操作部９の作動操作がなされたと判断すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、アクチュエータ４を駆動させて図４に示す最大荷重値（イ）まで作動駆動を行う（Ｓ２６）。この最大荷重値（イ）は、車両を適切に制動させることができる荷重値以上であって、且つ、パーキングブレーキ２、コントロールケーブル３、及びアクチュエータ４に必要以上の負担がかからない荷重値であり、予め試験等により算出した適切な値を算出し、制御部７のＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ８に記憶している。制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを正転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（３）に示すように、荷重センサ５が計測しているコントロールケーブル３に作用する荷重値が予め定められた最大荷重値（イ）に到達するまで、アクチュエータ４を駆動させる。
【００２４】
アクチュエータ４を最大荷重値（イ）まで作動駆動すると（Ｓ２６）、次に、この時点でのアクチュエータ４の常時計測アクチュエータストローク量を作動完了位置ストローク量としてＥＥＰＲＯＭ８に記憶する（Ｓ２７）。これにより、アクチュエータ４のイコライザ機構の先端が解除末端位置にある状態から最大荷重値（イ）に到達するまでのストローク量が作動完了位置ストローク量として記憶される。
【００２５】
そして、作動完了位置ストローク量を記憶すると（Ｓ２７）、次に、操作部９の解除操作がなされたか否か判断する（Ｓ２８）。前述と同様に、操作部９は解除操作がなされると制御部７に対して解除信号を送信し、この解除信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の解除操作がなされたか否か判断する。操作部９が解除操作なされていないと判断すると（Ｓ２８：ＮＯ）、操作部９の解除操作がなされるまで処理を待機する。
【００２６】
一方、操作部９の解除操作がなされたと判断すると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、アクチュエータ４を図４に示す規定荷重値（ロ）まで解除駆動する（Ｓ２９）。制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを逆転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（４）に示すように、荷重センサ５が計測しているコントロールケーブル３に作用する荷重値が予め定められた規定荷重値（ロ）に下がるまで、アクチュエータ４を解除駆動させる。この規定荷重値（ロ）は、パーキングブレーキ２の制動が解除される荷重値であって、例えばゼロである。図４に示すように、アクチュエータ４は解除末端位置から所定ストローク量までの範囲では、コントロールケーブル３に荷重が加わらないので、規定荷重値（ロ）がゼロであったとしても解除末端位置から所定ストローク量離間した位置でアクチュエータ４は解除駆動を止める。なお、規定荷重値（ロ）はゼロに限定されるものではなく、パーキングブレーキ２の制動が実質的に解除される範囲で多少の荷重が加わるものであってもよい。
【００２７】
規定荷重値（ロ）まで解除駆動すると（Ｓ２９）、次に、この時点でのアクチュエータ４の常時計測アクチュエータストローク量を解除完了位置ストローク量としてＥＥＰＲＯＭ８に記憶する（Ｓ３０）。そしてその後、アクチュエータ４のゼロ位置調整処理を終了させる（Ｓ３１）。具体的には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ８にゼロ位置調整を完了したことを示す情報を記憶し、インストルメントパネルの所定のランプを点灯するなどによりゼロ位置調整が完了したことを示した後、処理を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ２１において、アクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施でないと判断すると（Ｓ２１：ＮＯ）、ゼロ位置調整実施済の場合の制御部７のリセット後の処理を実行する（Ｓ３２〜Ｓ４４）。この処理では、まず、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている現時点での電動パーキングブレーキ作動情報を読み出すとともに、作動完了位置ストローク量及び解除完了位置ストローク量を読み出す処理を行う（Ｓ３２）。なお、電動パーキングブレーキ作動情報は、アクチュエータ４が作動駆動を開始するときに「作動中」の情報に書き換えられ、アクチュエータ４が作動駆動を完了させたときに「作動完了」の情報に書き換えられ、アクチュエータ４が解除駆動を開始するときに「解除中」の情報に書き換えられ、アクチュエータ４が解除駆動を完了させたときに「解除完了」の情報に書き換えられることにより、アクチュエータ４及びパーキングブレーキ２の状態を判別可能な情報である。
【００２９】
ＥＥＰＲＯＭ８から電動パーキングブレーキ作動情報、作動完了位置ストローク量、及び解除完了位置ストローク量を読み出すと（Ｓ３２）、次に、読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が「解除完了」か否か判断する（Ｓ３３）。解除完了であると判断すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、常時計測アクチュエータストローク量として数値を記憶する領域にステップＳ３２で読み出した解除完了位置ストローク量を記憶させて（Ｓ３４）、そのまま処理を終了させる。
【００３０】
一方、解除完了でないと判断すると（Ｓ３３：ＮＯ）、次に、読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が「作動完了」か否か判断する（Ｓ３５）。作動完了であると判断すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、常時計測アクチュエータストローク量として数値を記憶する領域にステップＳ３２で読み出した作動完了位置ストローク量を記憶させて（Ｓ３６）、処理を終了させる。
【００３１】
ステップＳ３５において作動完了ではないと判断すると（Ｓ３５：ＮＯ）、次に、読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が「作動中」か否か判断する（Ｓ３７）。作動中であると判断すると（Ｓ３７：ＹＥＳ）、アクチュエータ４の最大荷重値（イ）までアクチュエータ４を作動駆動する（Ｓ３８）。具体的には、制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを正転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（３）に示すように、荷重センサ５が計測しているコントロールケーブル３に作用する荷重値が予め定められた最大荷重値（イ）に到達するまで、アクチュエータ４を駆動させる。そして、アクチュエータ４を最大荷重値（イ）まで作動駆動させると、次に操作部９の解除操作がなされたか否か判断する（Ｓ３９）。すなわち、操作部９から制御部７に対して解除信号を送信し、この解除信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の解除操作がなされたか否か判断する。操作部９の解除操作がなされていないと判断すると（Ｓ３９：ＮＯ）、解除操作がなされるまで処理を待機する。一方、操作部９の解除操作がなされたと判断すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている電動パーキングブレーキ作動情報に解除中の情報を書き込み（Ｓ４０）、ステップＳ４１に処理を進める。
【００３２】
一方、ステップＳ３７において読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が作動中でないと判断すると（Ｓ３７：ＮＯ）、電動パーキングブレーキ作動情報は、解除完了、作動完了、及び作動中のいずれでもないので、解除中であると判断し、ステップＳ４１に処理を進める。
【００３３】
ステップＳ４１に進むと、解除位置復帰処理（Ｓ４１からＳ４４）が実行される。まずステップＳ４１では、アクチュエータ４を駆動させて最大量解除駆動を行う。すなわち、制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを逆転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（２）に示すように、アクチュエータ４のイコライザ機構の先端が解除末端位置になるまでモータを逆転駆動させる。これにより、アクチュエータがコントロールケーブル３を最も弛緩させた状態になる。そして、次に、常時計測アクチュエータストローク量をゼロにする（Ｓ４２）。その後、図３の（５）に示すように、解除完了位置ストローク量に基づいてアクチュエータ４を解除完了位置まで作動駆動する（Ｓ４３）。そして、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている電動パーキングブレーキ作動情報に解除完了の情報を書き込み（Ｓ４４）この処理を終了する。
【００３４】
以上のように、例えばバッテリーの交換などの電源電位低下などによって、制御部７がリセットされ、常時計測アクチュエータストローク量の情報が失われた場合でも、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている電動パーキングブレーキ作動情報に基づいて、制御部７がリセットされたときのアクチュエータ４の状態が、解除完了して駆動が停止した状態、作動完了して駆動が停止した状態、作動駆動中、解除駆動中の４つの状態を判別して処理するので、アクチュエータ４のそれぞれの状態に応じて適切な処理を行うことができる。
【００３５】
すなわち、制御部７がリセットされたときにおけるアクチュエータ４の状態が解除完了して駆動が停止した状態の場合は、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている解除完了位置ストローク量を読み出して常時計測アクチュエータストローク量として書き込み、アクチュエータ４の状態が作動完了して駆動を停止した状態の場合は、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている作動完了位置ストローク量を読み出して常時計測アクチュエータストローク量として書き込むことで、不必要なアクチュエータ４の駆動をすることなく、制御部７のリセット前の状態に復帰することができる。
【００３６】
そして、制御部７がリセットされたときのアクチュエータ４の状態が解除駆動中であった場合は、アクチュエータ４を最大量解除駆動させた後、解除完了位置ストローク量に基づいて、解除完了位置までアクチュエータ４を作動駆動させて、解除完了位置とすることにより、確実に解除可能であって、且つ、作動操作した場合にこの解除完了位置から確実に作動駆動することができ、アクチュエータ４の解除末端位置から荷重が発生し始める解除完了位置までの駆動時間を省くことができ、同時にケーブル伸び吸収を行う為効率的である。
【００３７】
また、制御部７がリセットされたときのアクチュエータ４の状態が作動駆動中であった場合は、作動完了位置ストローク量分のアクチュエータ４の作動駆動させた後に、解除完了位置に復帰する制御を行うことができるので確実に作動駆動することができる。なお、作動完了位置ストローク量は、ゼロ位置調整済以後においては通常のパーキングブレーキ操作の目標荷重値までのアクチュエータ作動駆動における作動完了位置においての常時計測ストローク量を用いても良く、解除完了位置ストローク量は、ゼロ位置調整済以後においては通常のパーキングブレーキ操作のアクチュエータ解除駆動における解除完了位置まで解除した位置における常時計測ストローク量を用いても良い。
【００３８】
尚、本発明の電動パーキングブレーキ装置１は、上述の形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキ２の作動、解除をアクチュエータ４を用いて電動で行う自動車等の車両用の電動パーキングブレーキ装置１として有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 電動パーキングブレーキ装置
２ パーキングブレーキ
３ コントロールケーブル
４ アクチュエータ
５ 荷重センサ
６ モータ回転センサ
７ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に備えられる電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パーキングブレーキの作動、解除をコントロールケーブルを介して電動で行うアクチュエータを備える電動パーキングブレーキ装置が知られている。このような電動パーキングブレーキ装置は、電気的に制御されている特性上、電源電位が低下した場合には、パーキングブレーキの作動または解除の途中であってもそのまま動作が中断される。
【０００３】
そこで、車両における電源電位の低下といった不測の事態が生じた場合にもより適切に動作し得るように、制動要求があったときにパーキングブレーキを作動させるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御することにより前記パーキングブレーキの作動および解除を制御するアクチュエータ制御手段と、車両システムの起動時においてパーキングブレーキの解除制御を規制する解除規制手段と、を備え、アクチュエータ制御手段は、パーキングブレーキの作動または解除の制御途中に車両システムの電源オフによって作動または解除の制御を未完了のまま中断していたことが車両システムの起動時において検出された場合にその未完了の制御を途中から再開するとともに、解除の制御を途中から再開する場合には解除規制手段による規制の下で再開することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４６６５８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、荷重センサを用いて目標荷重値までケーブルを引く為アクチュエータを作動駆動させ、所定量のストローク分だけアクチュエータを解除駆動させる電動パーキングブレーキ装置は、ブレーキ作動完了までに要する時間を適度な時間とするために、予め所定の位置を解除完了位置として設定する。しかし、電源の電位低下やオフとなるなどにより、電動パーキングブレーキの制御部としてのＥＣＵがリセットされた場合には、予め設定された所定の位置の記憶が消失してしまう。また、所定位置を記憶させてもアクチュエータにケーブルを用いるので、ケーブルの伸びにより本来の所定の位置がずれてしまい、アクチュエータの作動完了までに時間がかかってしまう。アクチュエータの作動完了までに時間がかかる場合には、作動完了前に車両から離れてしまうことが考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、電源電位の低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中でＥＣＵなどの制御部がリセットされた場合に、電動パーキングブレーキを操作した場合であっても、確実且つ早く作動が可能な作動開始位置とすることができる電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の電動パーキングブレーキ装置は、車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、荷重センサと、ストローク量を測定するモータ回転センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、前記制御部は、前記アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、前記荷重センサにより最大荷重値まで前記アクチュエータが作動駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を作動完了位置ストローク量として記憶させ、前記荷重センサにより規定荷重値まで前記アクチュエータが解除駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を解除完了位置ストローク量として記憶させ、前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、前記制御部が、前記電動パーキングブレーキ作動情報、前記作動完了位置ストローク量及び前記解除完了位置ストローク量により、前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの解除駆動の途中の状態と判定したときは、解除位置復帰制御として、前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）本発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、電源電位低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中で制御部がリセットされた場合であっても、解除位置復帰制御として、アクチュエータの総ストローク分の駆動をさせ、解除完了位置までアクチュエータを駆動させて解除完了初期位置とすることにより、確実に解除可能であり、しかも、電動パーキングブレーキを操作した場合においても確実な操作が可能な作動開始位置とすることができる。これにより初期位置から荷重が発生し始める位置までの駆動時間を省くことができ、ケーブル伸び吸収を同時に行う為、効率的である。
【０００９】
（２）本発明の電動パーキングブレーキ装置によれば、電源電位低下などによりアクチュエータの作動駆動の途中で制御部がリセットされた場合であっても、作動完了位置ストローク量分のアクチュエータの作動駆動させた後に、解除位置復帰制御を行うことにより確実な操作が可能な作動開始位置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電動パーキングブレーキ装置の一実施形態を示す概略ブロック構成図。
【図２】車両出荷時等に行われるアクチュエータのゼロ位置調整処理、及び電源電位の低下などの要因で制御部がリセットした場合に行われる処理を示すフローチャート。
【図３】パーキングブレーキの作動又は解除を行うときのアクチュエータの動作を説明する図。
【図４】アクチュエータのストローク量と、アクチュエータがコントロールケーブルを牽引する荷重（張力）との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。本発明の電動パーキングブレーキ装置１は、図１に示すように、車両の車輪を制動するパーキングブレーキ２と、コントロールケーブル３を介してこのパーキングブレーキ２を作動又は解除するアクチュエータ４と、このアクチュエータ４のコントロールケーブル３への張力を検出する荷重センサ５と、アクチュエータ４のストローク量を検出するモータ回転センサ６と、アクチュエータ４を制御する制御部７とを備えている。そして、この電動パーキングブレーキ装置１は、さらに、アクチュエータ４の制御に関する情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ８（不揮発性メモリ）と、パーキングブレーキ２の作動又は解除を行うために制御部７に対して作動信号・解除信号を送る操作部９、車両のエンジンのオン・オフを切り替えるために制御部７に対してオン信号、オフ信号を送るイグニッションスイッチ１０、各部の異常（故障）を検出した際に当該異常を報知するワーニングランプ１１、パーキングブレーキ２が作動していることを報知する作動ランプ１２、車両の前後左右４輪の回転速度の情報や車両の勾配情報等を制御部７に対して逐次伝送するための車両ＣＡＮ制御通信バス１３が設けられている。
【００１２】
パーキングブレーキ２は、主に駐停車時に車両が移動するのを防止するために車両の車輪を制動するものである。このパーキングブレーキ２は、例えば、車両の左右後輪のホイールハブ部にそれぞれ設けられるドラムインディスクタイプのものであって、フットブレーキとして用いられるディスクブレーキのロータの内側に配置された不図示のブレーキドラムと、このブレーキドラムに接触することにより、制動力を発生させるブレーキシュー等を備えている。
【００１３】
アクチュエータ４は、コントロールケーブル３を介してパーキングブレーキ２のブレーキシューを駆動させて、パーキングブレーキ２に制動力を発生させる作動状態と、実質的に制動力を発生させない解除状態との間の移行を行うものである。このアクチュエータ４は、詳しくは図示しないが、制御部７によって制御される正転、逆転駆動可能なモータと、このモータの回転数を減速させる複数段のギアからなる減速機構と、この減速機構の出力にて回転駆動されるスクリューと、このスクリューの回転により該スクリューの軸方向に往復動するイコライザ機構を構成しているナット等を備えており、このイコライザ機構の往復運動により、イコライザ機構の先端に固定されているコントロールケーブル３が牽引又は弛緩される。
【００１４】
なお、アクチュエータ４の駆動する範囲は例えば９５ｍｍであり、この長さを総ストローク量という。また、本実施形態においては、図３に示すように、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を最も弛緩させた状態におけるイコライザ機構の先端位置を解除末端位置、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を最も牽引した状態におけるイコライザ機構の先端位置を作動末端位置という。なお、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を牽引して、パーキングブレーキ２を解除状態から作動状態に移行させる駆動を作動駆動といい、アクチュエータ４がコントロールケーブル３を弛緩させて、パーキングブレーキ２を作動状態から解除状態に移行させる駆動を解除駆動という。
【００１５】
コントロールケーブル３は、外装のアウターケーシングと該アウターケーシングの内部を摺動自在なインナーケーブルを備えるものである。このコントロールケーブル３は、左右のパーキングブレーキ２に対応するようにそれぞれ設けられており、アクチュエータ４によって牽引又は弛緩されることにより、パーキングブレーキ２の作動又は解除が行われる。
【００１６】
荷重センサ５は、コントロールケーブル３に作用する荷重（張力）を測定するセンサである。この荷重センサ５で得られた測定値は、制御部７へと送られ、制御部７は、この測定値が所定の目標荷重値に到達するようにアクチュエータ４の駆動を制御する。荷重センサ５は詳しくは図示しないが、例えば、主な構成部材として、シャフトと、主ばねと、副ばねと、マグネットと、ホールＩＣ等を備えており、コントロールケーブル３の作動又は解除に伴って前記シャフトが軸方向に往復動し、このシャフトの往復動と共に、マグネットが往復動するようになっている。そして、このマグネットの往復動により該マグネットに対応して配置されているホールＩＣが、コントロールケーブル３の荷重に相当する主ばねと副ばねとの圧縮、伸長変形量に応じた電位をコントロールケーブル３に作用する荷重の測定値として制御部７へ出力するようになっている。
【００１７】
モータ回転センサ６は、アクチュエータ４のモータ回転数を計数することにより、アクチュエータ４のストローク量を計測するセンサである。詳しくは図示しないが、例えば、磁気パターンを形成した回転ディスクまたはドラムによって、回転の位置情報を周期的な磁界の変化としてとらえる磁気式のロータリーエンコーダを採用することができる。
【００１８】
制御部７は、操作部９からの入力等に応じてアクチュエータ４及び車両の各部の制御を行う例えばＥＣＵ（Engine Control Unit）であり、各種制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、車両各部の制御を行うためのプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種センサから得たデータなどを一時的に記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えている。そして、制御部７には、さらに不揮発性記憶媒体であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）８が読み出し及び書き込み可能に接続されている。このＥＥＰＲＯＭ８の所定の記憶領域には、作動中の情報及びストローク量について記憶されている。例えば、この作動中の情報としては、「アクチュエータ４が解除駆動中」、「アクチュエータ４が作動駆動中」、「アクチュエータ４は停止しておりパーキングブレーキ２が解除中」、又は「アクチュエータ４が停止しておりパーキングブレーキ２が作動中」の４つの状態のうちのいずれの状態であるかを示す電動パーキングブレーキ作動情報がＥＥＰＲＯＭ８に記憶され、また、このストローク量としては、アクチュエータ４を作動又は解除駆動した場合のアクチュエータ４のストローク量がＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている。
【００１９】
操作部９は、パーキングブレーキ２の作動又は解除の指令を行うためのものであって、例えば、車両のインストルメントパネルに設けられている。この操作部９から制御部７に対して作動信号が送られると、制御部７は、アクチュエータ４のモータを正転駆動させてコントロールケーブル３を牽引することによりパーキングブレーキ２を作動させる。また、コントロールケーブル３が牽引されると、荷重センサ５からコントロールケーブル３に作用する荷重の測定値が制御部７へと送られ、同時にモータ回転センサ６からモータの回転情報が制御部７へと送られる。そして、コントロールケーブル３に作用する荷重の測定値が目標荷重値に到達すると、制御部７は、一定の制動力が確保されたと判断して、モータを停止させる。これにより、パーキングブレーキ２が作動した状態、すなわちブレーキが掛かった状態となる。また、パーキングブレーキ２の作動状態から、操作部９から解除信号が制御部７へ送られた場合には、制御部７は、パーキングブレーキ２の解除を行うようにコントロールケーブル３を弛緩させる。
【００２０】
次に、主に制御部７が行う、車両の工場出荷時に行われる初期設定としてのアクチュエータ４のゼロ位置調整処理、及び電源電位の低下などの要因で制御部７がリセットした場合に行われる処理について、図２から図４を参照しつつ説明する。なお、図示の都合上、図２のフローチャートにおいてはアクチュエータ４を「ＡＣＴＲ」と省略して表記している。電源電位の低下により制御部７がリセットした状態からバッテリー等の電源が車両に組み込まれ、又は充電されることにより、電源電位が上昇すると、リセットされた制御部７が起動する。制御部７が起動すると、まず制御部７がリセットされたか否か判断する（Ｓ２０）。制御部７がリセットされていないと判断すると（Ｓ２０：ＮＯ）、そのまま処理を中断し待機する。一方、リセットされたと判断すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、次にアクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施か否か判断する（Ｓ２１）。具体的には、例えば、アクチュエータ４のゼロ位置調整を完了した場合に、ＥＥＰＲＯＭ８にゼロ位置調整を完了したことを示す情報を記憶することより、この情報が記憶されているか否かに基づいて、アクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施か否か判断することができる。アクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施であると判断すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、未だ工場出荷時の初期設定が行われていないものであるので、アクチュエータ４のゼロ位置調整処理を実行する（Ｓ２２〜Ｓ３１）。
【００２１】
アクチュエータのゼロ位置調整処理では、まず、操作部９の解除操作がなされたか否か判断する（Ｓ２２）。すなわち、操作部９は解除操作がなされると制御部７に対して解除信号を送信し、この解除信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の解除操作がなされたか否か判断する。操作部９の解除操作がなされていないと判断すると（Ｓ２２：ＮＯ）、操作部９の解除操作がなされるまで処理を待機する。一方、操作部９の解除操作がなされたと判断すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、アクチュエータ４を駆動させて最大量解除駆動を行う（Ｓ２３）。すなわち、制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを逆転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（２）に示すように、アクチュエータ４のイコライザ機構の先端が解除末端位置になるまでモータを逆転駆動させる。これにより、アクチュエータ４はコントロールケーブル３を最も弛緩させた状態になる。
【００２２】
最大量解除駆動を行うと（Ｓ２３）、次に、現在のアクチュエータの作動方向の変位量である常時計測アクチュエータストローク量をゼロにする（Ｓ２４）。この常時計測アクチュエータストローク量はモータ回転センサ６により計数され、アクチュエータ４のモータ回転数から演算されたアクチュエータ４のイコライザ機構の移動距離であり、例えば制御部７のＲＡＭに記憶され、アクチュエータ４の駆動とともに常時書き換えられている。なお、常時計測アクチュエータストローク量は例えばＥＥＰＲＯＭ８等の書き換え可能な他の記憶手段に記憶してもよい。
【００２３】
常時計測アクチュエータストローク量をゼロにすると（Ｓ２４）、次に、操作部９の作動操作がなされたか否か判断する（Ｓ２５）。すなわち、操作部９は作動操作がなされると制御部７に対して作動信号を送信し、この作動信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の作動操作がなされたか否か判断する。操作部９の作動操作がなされていないと判断すると（Ｓ２５：ＮＯ）、操作部９の作動操作がなされるまで処理を待機する。一方、操作部９の作動操作がなされたと判断すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、アクチュエータ４を駆動させて図４に示す最大荷重値（イ）まで作動駆動を行う（Ｓ２６）。この最大荷重値（イ）は、車両を適切に制動させることができる荷重値以上であって、且つ、パーキングブレーキ２、コントロールケーブル３、及びアクチュエータ４に必要以上の負担がかからない荷重値であり、予め試験等により算出した適切な値を算出し、制御部７のＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ８に記憶している。制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを正転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（３）に示すように、荷重センサ５が計測しているコントロールケーブル３に作用する荷重値が予め定められた最大荷重値（イ）に到達するまで、アクチュエータ４を駆動させる。
【００２４】
アクチュエータ４を最大荷重値（イ）まで作動駆動すると（Ｓ２６）、次に、この時点でのアクチュエータ４の常時計測アクチュエータストローク量を作動完了位置ストローク量としてＥＥＰＲＯＭ８に記憶する（Ｓ２７）。これにより、アクチュエータ４のイコライザ機構の先端が解除末端位置にある状態から最大荷重値（イ）に到達するまでのストローク量が作動完了位置ストローク量として記憶される。
【００２５】
そして、作動完了位置ストローク量を記憶すると（Ｓ２７）、次に、操作部９の解除操作がなされたか否か判断する（Ｓ２８）。前述と同様に、操作部９は解除操作がなされると制御部７に対して解除信号を送信し、この解除信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の解除操作がなされたか否か判断する。操作部９が解除操作なされていないと判断すると（Ｓ２８：ＮＯ）、操作部９の解除操作がなされるまで処理を待機する。
【００２６】
一方、操作部９の解除操作がなされたと判断すると（Ｓ２８：ＹＥＳ）、アクチュエータ４を図４に示す規定荷重値（ロ）まで解除駆動する（Ｓ２９）。制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを逆転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（４）に示すように、荷重センサ５が計測しているコントロールケーブル３に作用する荷重値が予め定められた規定荷重値（ロ）に下がるまで、アクチュエータ４を解除駆動させる。この規定荷重値（ロ）は、パーキングブレーキ２の制動が解除される荷重値であって、例えばゼロである。図４に示すように、アクチュエータ４は解除末端位置から所定ストローク量までの範囲では、コントロールケーブル３に荷重が加わらないので、規定荷重値（ロ）がゼロであったとしても解除末端位置から所定ストローク量離間した位置でアクチュエータ４は解除駆動を止める。なお、規定荷重値（ロ）はゼロに限定されるものではなく、パーキングブレーキ２の制動が実質的に解除される範囲で多少の荷重が加わるものであってもよい。
【００２７】
規定荷重値（ロ）まで解除駆動すると（Ｓ２９）、次に、この時点でのアクチュエータ４の常時計測アクチュエータストローク量を解除完了位置ストローク量としてＥＥＰＲＯＭ８に記憶する（Ｓ３０）。そしてその後、アクチュエータ４のゼロ位置調整処理を終了させる（Ｓ３１）。具体的には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ８にゼロ位置調整を完了したことを示す情報を記憶し、インストルメントパネルの所定のランプを点灯するなどによりゼロ位置調整が完了したことを示した後、処理を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ２１において、アクチュエータ４のゼロ位置調整が未実施でないと判断すると（Ｓ２１：ＮＯ）、ゼロ位置調整実施済の場合の制御部７のリセット後の処理を実行する（Ｓ３２〜Ｓ４４）。この処理では、まず、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている現時点での電動パーキングブレーキ作動情報を読み出すとともに、作動完了位置ストローク量及び解除完了位置ストローク量を読み出す処理を行う（Ｓ３２）。なお、電動パーキングブレーキ作動情報は、アクチュエータ４が作動駆動を開始するときに「作動中」の情報に書き換えられ、アクチュエータ４が作動駆動を完了させたときに「作動完了」の情報に書き換えられ、アクチュエータ４が解除駆動を開始するときに「解除中」の情報に書き換えられ、アクチュエータ４が解除駆動を完了させたときに「解除完了」の情報に書き換えられることにより、アクチュエータ４及びパーキングブレーキ２の状態を判別可能な情報である。
【００２９】
ＥＥＰＲＯＭ８から電動パーキングブレーキ作動情報、作動完了位置ストローク量、及び解除完了位置ストローク量を読み出すと（Ｓ３２）、次に、読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が「解除完了」か否か判断する（Ｓ３３）。解除完了であると判断すると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、常時計測アクチュエータストローク量として数値を記憶する領域にステップＳ３２で読み出した解除完了位置ストローク量を記憶させて（Ｓ３４）、そのまま処理を終了させる。
【００３０】
一方、解除完了でないと判断すると（Ｓ３３：ＮＯ）、次に、読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が「作動完了」か否か判断する（Ｓ３５）。作動完了であると判断すると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、常時計測アクチュエータストローク量として数値を記憶する領域にステップＳ３２で読み出した作動完了位置ストローク量を記憶させて（Ｓ３６）、処理を終了させる。
【００３１】
ステップＳ３５において作動完了ではないと判断すると（Ｓ３５：ＮＯ）、次に、読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が「作動中」か否か判断する（Ｓ３７）。作動中であると判断すると（Ｓ３７：ＹＥＳ）、アクチュエータ４の最大荷重値（イ）までアクチュエータ４を作動駆動する（Ｓ３８）。具体的には、制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを正転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（３）に示すように、荷重センサ５が計測しているコントロールケーブル３に作用する荷重値が予め定められた最大荷重値（イ）に到達するまで、アクチュエータ４を駆動させる。そして、アクチュエータ４を最大荷重値（イ）まで作動駆動させると、次に操作部９の解除操作がなされたか否か判断する（Ｓ３９）。すなわち、操作部９から制御部７に対して解除信号を送信し、この解除信号を制御部７が受信したか否か判断することにより、制御部７は操作部９の解除操作がなされたか否か判断する。操作部９の解除操作がなされていないと判断すると（Ｓ３９：ＮＯ）、解除操作がなされるまで処理を待機する。一方、操作部９の解除操作がなされたと判断すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている電動パーキングブレーキ作動情報に解除中の情報を書き込み（Ｓ４０）、ステップＳ４１に処理を進める。
【００３２】
一方、ステップＳ３７において読み出し現在電動パーキングブレーキ作動情報が作動中でないと判断すると（Ｓ３７：ＮＯ）、電動パーキングブレーキ作動情報は、解除完了、作動完了、及び作動中のいずれでもないので、解除中であると判断し、ステップＳ４１に処理を進める。
【００３３】
ステップＳ４１に進むと、解除位置復帰処理（Ｓ４１からＳ４４）が実行される。まずステップＳ４１では、アクチュエータ４を駆動させて最大量解除駆動を行う。すなわち、制御部７は、アクチュエータ４に対してモータを逆転駆動させる旨のコマンドを送信し、図３の（２）に示すように、アクチュエータ４のイコライザ機構の先端が解除末端位置になるまでモータを逆転駆動させる。これにより、アクチュエータがコントロールケーブル３を最も弛緩させた状態になる。そして、次に、常時計測アクチュエータストローク量をゼロにする（Ｓ４２）。その後、図３の（５）に示すように、解除完了位置ストローク量に基づいてアクチュエータ４を解除完了位置まで作動駆動する（Ｓ４３）。そして、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている電動パーキングブレーキ作動情報に解除完了の情報を書き込み（Ｓ４４）この処理を終了する。
【００３４】
以上のように、例えばバッテリーの交換などの電源電位低下などによって、制御部７がリセットされ、常時計測アクチュエータストローク量の情報が失われた場合でも、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている電動パーキングブレーキ作動情報に基づいて、制御部７がリセットされたときのアクチュエータ４の状態が、解除完了して駆動が停止した状態、作動完了して駆動が停止した状態、作動駆動中、解除駆動中の４つの状態を判別して処理するので、アクチュエータ４のそれぞれの状態に応じて適切な処理を行うことができる。
【００３５】
すなわち、制御部７がリセットされたときにおけるアクチュエータ４の状態が解除完了して駆動が停止した状態の場合は、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている解除完了位置ストローク量を読み出して常時計測アクチュエータストローク量として書き込み、アクチュエータ４の状態が作動完了して駆動を停止した状態の場合は、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されている作動完了位置ストローク量を読み出して常時計測アクチュエータストローク量として書き込むことで、不必要なアクチュエータ４の駆動をすることなく、制御部７のリセット前の状態に復帰することができる。
【００３６】
そして、制御部７がリセットされたときのアクチュエータ４の状態が解除駆動中であった場合は、アクチュエータ４を最大量解除駆動させた後、解除完了位置ストローク量に基づいて、解除完了位置までアクチュエータ４を作動駆動させて、解除完了位置とすることにより、確実に解除可能であって、且つ、作動操作した場合にこの解除完了位置から確実に作動駆動することができ、アクチュエータ４の解除末端位置から荷重が発生し始める解除完了位置までの駆動時間を省くことができ、同時にケーブル伸び吸収を行う為効率的である。
【００３７】
また、制御部７がリセットされたときのアクチュエータ４の状態が作動駆動中であった場合は、作動完了位置ストローク量分のアクチュエータ４の作動駆動させた後に、解除完了位置に復帰する制御を行うことができるので確実に作動駆動することができる。なお、作動完了位置ストローク量は、ゼロ位置調整済以後においては通常のパーキングブレーキ操作の目標荷重値までのアクチュエータ作動駆動における作動完了位置においての常時計測ストローク量を用いても良く、解除完了位置ストローク量は、ゼロ位置調整済以後においては通常のパーキングブレーキ操作のアクチュエータ解除駆動における解除完了位置まで解除した位置における常時計測ストローク量を用いても良い。
【００３８】
尚、本発明の電動パーキングブレーキ装置１は、上述の形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る電動パーキングブレーキ装置１は、パーキングブレーキ２の作動、解除をアクチュエータ４を用いて電動で行う自動車等の車両用の電動パーキングブレーキ装置１として有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 電動パーキングブレーキ装置
２ パーキングブレーキ
３ コントロールケーブル
４ アクチュエータ
５ 荷重センサ
６ モータ回転センサ
７ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、荷重センサと、ストローク量を測定するモータ回転センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記制御部は、
前記アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、
最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、
前記荷重センサにより最大荷重値まで前記アクチュエータが作動駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を作動完了位置ストローク量として記憶させ、
前記荷重センサにより規定荷重値まで前記アクチュエータが解除駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を解除完了位置ストローク量として記憶させ、
前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、
前記制御部が、
前記電動パーキングブレーキ作動情報、前記作動完了位置ストローク量及び前記解除完了位置ストローク量により、前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの解除駆動の途中の状態と判定したときは、
解除位置復帰制御として、
前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とする
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御部が
前記電動パーキングブレーキ作動情報により前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの作動駆動の途中の状態と判定したときは、
前記アクチュエータを最大荷重値まで作動駆動させた後に、
前記解除位置復帰制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【請求項１】
車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキをコントロールケーブルを介して作動または解除するアクチュエータと、荷重センサと、ストローク量を測定するモータ回転センサと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた電動パーキングブレーキ装置であって、
前記制御部は、
前記アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、
最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、
前記荷重センサにより最大荷重値まで前記アクチュエータが作動駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を作動完了位置ストローク量として記憶させ、
前記荷重センサにより規定荷重値まで前記アクチュエータが解除駆動された際の前記アクチュエータのストローク量を解除完了位置ストローク量として記憶させ、
前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、
前記制御部が、
前記電動パーキングブレーキ作動情報、前記作動完了位置ストローク量及び前記解除完了位置ストローク量により、前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの解除駆動の途中の状態と判定したときは、
解除位置復帰制御として、
前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とする
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御部が
前記電動パーキングブレーキ作動情報により前記制御部リセット前の状態が、前記アクチュエータの作動駆動の途中の状態と判定したときは、
前記アクチュエータを最大荷重値まで作動駆動させた後に、
前記解除位置復帰制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−９５２４９（Ｐ２０１３−９５２４９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９３４２（Ｐ２０１１−２３９３４２）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
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