【課題】例えば駐車ブレーキの解除時、すなわち、車両の停止状態の維持を解除するときの応答性を良好にするディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１に備えたＥＣＵ７０は、ピストン推進機構３４によってピストン１２を推進させると共にその制動位置に保持した状態で、モータ３８をピストン１２が推進する方向とは逆方向に駆動させて遊星歯車減速機構３６及び平歯多段減速機構減速機構３７のガタを解消するので、例えば駐車ブレーキ等の解除時の応答性を良好にすることができる。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ装置において、動的駐車制御中に後輪のロック解除が検知されたときの駐車ブレーキの作動応答性を向上する。
【解決手段】駐車ブレーキ装置７の制御装置４１において、ダイナミックパーキング制御部５９は、車両１の走行中に駐車ブレーキ９，１１が作動している状態において後輪３，５のロック作動が検知されれば、コントロールケーブル１７，１９のストロークを解除側に戻すことで駐車ブレーキ９，１１をケーブルのストロークが所定ストローク量Ｂにとなるように解除し、後輪３，５のロック解除が検知されれば、所定の荷重値Ｐとなるように駐車ブレーキ９，１１を作動させるようにアクチュエータ１３を制御する。所定ストローク量Ｂは、ケーブルのストロークがない初期位置から駐車ブレーキ９，１１の作動が完全に解除されるブレーキ解除完了時のストロークまでのストローク量である解除完了ストローク量Ａよりも、作動側に増加した量である。 （もっと読む）

【課題】電源電位低下などによりアクチュエータの解除駆動の途中でＥＣＵなどの制御部がリセットされた場合に、電動パーキングブレーキを操作した場合であっても、確実且つ早く作動が可能な作動開始位置とすることができる電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータの駆動を作動駆動か解除駆動かの駆動状態を電動パーキングブレーキ作動情報として記憶させ、最初のアクチュエータのゼロ位置調整において、前記最初のアクチュエータのゼロ位置調整後であって前記アクチュエータの駆動中に中断した際に、解除位置復帰制御として、前記アクチュエータを最大量解除駆動した後に、前記解除完了位置ストローク量により前記アクチュエータを解除完了位置まで駆動して、前記パーキングブレーキの作動開始位置とすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置を用いる。 （もっと読む）

【課題】各モータのうち何れか一つのモータが過熱モータになった場合に、該過熱モータを保護するためのモータ保護制御の実行機会を増やすことができると共に、該モータ保護制御に伴う車両挙動の変化を補正するための車両操作を容易なものとすることができる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】各車輪に個別対応する各電動ブレーキ装置はモータをそれぞれ備える。各電動ブレーキ装置を制御するブレーキ用ＥＣＵは、温度Ｔが第１の設定閾値Ｔｔｈ１以上となる過熱モータがあるか否かを判定する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、過熱モータが一つのみである場合（第３のタイミングｔ３）、過熱モータに対する電流値Ｉｘを過熱モータの温度Ｔが低温である場合には高温である場合よりも緩やかな勾配で低下させる。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダで発生した液圧を選択的に増加させる。
【解決手段】ブレーキペダル１４と、マスタシリンダ１８と、液圧制御装置とを有した液圧ブレーキシステムで使用するためのブレーキブースタ３０は、ハウジング３４と、ハウジング内の少なくとも一部に配置されたねじ駆動装置３８と、ハウジングに連結された、ねじ駆動装置を作動させるためのモータ４０と、ハウジング内に配置されたピストン組立品８８とを有する。ピストン組立品およびハウジングは共に、マスタシリンダと流体連通させるための開口を有する第１液室１３８と、液圧制御装置２２と流体連通させるための開口を有する第２液室１４２とを少なくとも一部区画する。ねじ駆動装置は、第２液室の容積を変化させるためにピストン組立品のピストンを移動させるように作動可能であり、ピストンの移動は、第１液室の容積を変化させない。 （もっと読む）

【課題】車両用の電動式ブレーキ装置において、電気モータの長寿命化を図る。
【解決手段】車両用の電動式ブレーキ装置は、アクセルペダルが操作量減少側に移動している際の速度であるアクセル減少速度を検出するアクセル減少速度検出手段（ステップ１０８）と、アクセル減少速度検出手段により検出されているアクセル減少速度が小さいほど電気モータに小さな電流を通電して、ブレーキ操作部材が操作される前に制動部材と被制動部材との隙間を第１隙間所定値になるまで小さくするモータ制御手段（ステップ１０８〜１１２，１２４）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１の作動を停止した際の反力によって押し戻されてピストン２８が自然に停止するまで所定の時間が経過するのを待ち、ピストン２８が停止した位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、組立時の信頼性が向上する電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵバスバー６５の端部は、モータハウジング３内にて、電動モータ５３に取付ネジ６６により機械的及び電気的に接続されているが、本電動倍力装置１では、モータハウジング３に、取付ネジ６６をモータハウジング３の外側から締め付けるための取付窓１０１を設け、該取付窓１０１に、該取付窓１０１を水密的に閉塞するための防水カバー１００ａを設け、該防水カバー１００ａに、各取付ネジ６６の脱落を防止するための各円柱部１０７（脱落防止部）を設けたので、各取付ネジ６６の脱落を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】作動応答性のよい電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法の提供。
【解決手段】ブレーキアクチュエータ６は、電動モータ６１の回転を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクロータに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。ブレーキ操作が終了すると、ブレーキ制御装置２は電動モータ６１を戻り方向に対応する方向に回転させ、制動力が解消した時の電動モータ６１の回転位置を検出する。ブレーキ制御装置２はさらに電動モータ６１を戻り方向に回転させ、制動力が解消した時の回転位置と、現在の電動モータ６１の回転位置との間の差が基準回転範囲内に入るように、電動モータ６１の回転位置を調整した後、ロック機構によって電動モータ６１の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１を停止した際に反力で押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備え、停止位置からピストン２８を非回転ディスク４に向けて所定のストロークだけ移動させ、ピストン２８の初期位置とする。 （もっと読む）

【課題】摩擦性能を適正化することができるブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドを提供することを目的とする。
【解決手段】磁気を帯びた磁性体４４を含んで構成される複数の摩擦材４１を有する第１部材４と、磁気を帯びた磁性体５２を含んで構成され、複数の摩擦材４１と接触して第１部材４と相対変位可能である第２部材５と、制動要求に応じて少なくとも摩擦材４１の磁性体４４又は第２部材５の磁性体５２のいずれか一方の磁界の強さ又は向きを変更する磁力変更装置３とを備えることを特徴とする。したがって、ブレーキ装置、ブレーキ装置用摩擦対及びブレーキパッドは、摩擦性能を適正化することができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びその周辺部品の組付作業を容易にして組付性を向上させること。
【解決手段】前方に配置される第１スレーブピストン８８ｂと、第１スレーブピストン８８ｂの後方に配置される第２スレーブピストン８８ａと、前記第１スレーブピストン８８ｂと前記第２スレーブピストン８８ａとの離間位置を規制する規制手段１００と、前記第１スレーブピストン８８ｂと前記第２スレーブピストン８８ａとを離間する方向に付勢する第２スプリング９６ａとを備え、連結ピン７９を介して、第１スレーブピストン８８ｂ、規制手段１００、第２スプリング９６ａ、及び、第２スレーブピストン８８ａを一体的に組み付けて構成した。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力軸をロックする際の衝撃を吸収して、耐久性の向上、及び、衝撃の際の衝突音の発生の防止を図る事ができる構造を実現する。
【解決手段】パーキングロック装置は、前記電動モータ８ａへの通電に伴って回転する回転軸３５の一部に固定された回転側係合部材２７と、この回転側係合部材２７に対し遠近動する方向の変位を可能に、前記回転軸３５を中心とする回転を阻止された状態で支持された前記抑止側係合部材２８と、この抑止側係合部材２８の一部に設けた弾性部材２９とにより構成する。パーキングブレーキの作動時に、前記抑止側係合部材２８と前記回転側係合部材２７とが係合する前に、前記弾性部材２９とこの回転側係合部材２７とを当接させる。 （もっと読む）

【課題】電気機械式の駐車ブレーキの電動ブレーキモータがクランプ力を減衰するために進む必要がある解除距離を簡単な手段により回転数信号を使用することなしに高精度で調節する。
【解決手段】電動ブレーキモータ３によって電気機械的な締付け力を生成する電気機械式のブレーキ装置を備える駐車ブレーキ１を調節するための方法において、電動ブレーキモータ３を解除方向に変位するための解除所要時間を、電動ブレーキモータ３を、以前に係止方向に変位された係止所要時間から決定する （もっと読む）

【課題】運転者のアクセルペダルの操作を速やかに認識し、スロットルバルブの開き始めにおいて、車両の引きずり現象や発進直後の制動ショックを低減する電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル操作量信号ＡＰＳを用いてスロットルバルブの開き始めのタイミングに電動パーキングブレーキを解除する代わりに、アクセルペダルが踏み込まれていない時刻ｔ１のタイミングでのアクセルペダル操作量信号ＡＰＳを取得して、基準アクセルペダル操作量信号ＡＰＳ^＊とし、その後は、アクセルペダル操作量信号ＡＰＳと基準アクセルペダル操作量信号ＡＰＳ^＊との比をアクセル操作係数ＫＡＣとし、アクセル操作係数ＫＡＣが閾値ＫＡＣ^＊以上になったタイミングで電動パーキングブレーキを解除する。 （もっと読む）