【課題】各モータのうち何れか一つのモータが過熱モータになった場合に、該過熱モータを保護するためのモータ保護制御の実行機会を増やすことができると共に、該モータ保護制御に伴う車両挙動の変化を補正するための車両操作を容易なものとすることができる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】各車輪に個別対応する各電動ブレーキ装置はモータをそれぞれ備える。各電動ブレーキ装置を制御するブレーキ用ＥＣＵは、温度Ｔが第１の設定閾値Ｔｔｈ１以上となる過熱モータがあるか否かを判定する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、過熱モータが一つのみである場合（第３のタイミングｔ３）、過熱モータに対する電流値Ｉｘを過熱モータの温度Ｔが低温である場合には高温である場合よりも緩やかな勾配で低下させる。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダで発生した液圧力を選択的に増加、上昇させるように作動可能なブレーキブースタ及び液圧ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】ブレーキブースタ３０は、ハウジング３４と、ハウジング３４内の少なくとも一部に配置されたねじ駆動装置３８と、ねじ駆動装置３８を作動させるためのモータ４０と、ハウジング３４内に配置されたピストン組立品８８とを有する。ピストン組立品８８およびハウジング３４は共に、マスタシリンダ１８と流体連通させるための開口１５４を有する第１液室１３８と、液圧制御装置２２と流体連通させるための開口１６２を有する第２液室１４２とを少なくとも一部区画する。ねじ駆動装置３８は、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されている係合位置と、第１液室１３８が第２液室１４２から分離されていない非係合位置との間で、ピストン組立品８８のピストン９２に対して移動可能になっている。 （もっと読む）

【課題】シリンダ内部へのピストンの組み付け性を容易にするとともに、従来よりも少ない部品点数でシリンダ長の短縮を可能にした電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】進退動可能なピストンを内蔵するシリンダ部と、前記ピストンを駆動するためのモータと、前記モータの駆動力を前記ピストンに伝達するための駆動力伝達機構と、を備え、前記モータの駆動力によって前記ピストンを前進駆動することによりブレーキ液圧を発生する電動ブレーキ装置であって、前記シリンダ部は前記駆動力伝達機構が配置される側と反対側の端部が開口して形成されているとともに、該反対側の端部が蓋部材により閉塞され、前記シリンダ部内での前記ピストンの駆動位置が所定範囲となるように、前記蓋部材と前記ピストンとの間に規制手段が設けられていることを特徴とする、電動ブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、回生協調制御の実行中のブレーキペダル操作の違和感を解消しつつ、軸方向の寸法を小さくする。
【解決手段】通常制動時には、ブレーキペダル１３の操作量に応じて電動モータ１４の作動を制御し、ベルト伝動機構１５及びボール−ネジ機構１６を介して押圧部材１７を駆動し、ピストン７を押圧してマスタシリンダ２に液圧を発生させて制動力を得る。ストロークシミュレータ１８の反力バネ３４によってブレーキペダル１３に一定の反力を付与し、押圧部材１７と可動部材３３との隙間δを維持することでマスタシリンダ２の液圧変動によるブレーキ操作の違和感を解消する。電動モータ１４の失陥時には、可動部材３３が押圧部材１７に当接し（δ＝０）、ピストン７を直接押圧して制動機能を維持する。押圧部材１７の後端部を案内部材３２及び反力バネ３４に挿入して軸方向の寸法を小さくする。 （もっと読む）

【目的】マスタシリンダに、増圧装置とストロークシミュレータとが接続される場合に、運転者の操作フィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】マスタシリンダ６２の加圧室７２には、ストロークシミュレータ２００とメカ式増圧装置９６とが接続される。液圧ブレーキシステムが正常であり、ブレーキシリンダ４２，５２に動力式液圧源６４の液圧が増圧リニア制御弁１７２の制御により制御されて供給される場合に、シミュレータ制御弁２０２が開状態とされ、入力側遮断弁１４８が閉状態とされる。入力側遮断弁１４８も開状態にある場合には、ストロークシミュレータ２００の作動が開始された後に、メカ式可動部９８の作動が開始し、ブレーキペダル６０の入り込みが生じる。それに対して、入力側遮断弁１４８が閉状態とされれば、ブレーキペダル６０の入り込みを抑制し、運転者のブレーキ操作フィーリングの低下を抑制し得る。 （もっと読む）

【課題】増圧装置の作動が正常であるかどうかをチェックする。
【解決手段】入力遮断弁１４８の閉状態、高圧遮断弁３１２の閉状態において、小径側室１１２の液圧を、増圧リニア制御弁１７２の制御により増加させた後に、減圧リニア制御弁３１６の制御により減少させて、目標液圧とする。その後、増圧リニア制御弁１７２，減圧リニア制御弁３１６を閉状態として、高圧遮断弁３１２を開状態に切り換える。小径側室１１２の液圧であるブレーキシリンダ液圧センサ２２６の検出値が増加した場合には、メカ式増圧装置９６の作動が正常であると判定することができる。 （もっと読む）

【課題】失陥時のブレーキ操作部材の無効ストロークを低減可能な車両用制動装置の提供。
【解決手段】シリンダ部３１１内には、プライマリピストン３６が移動可能に設けられており、セカンダリピストン３３との間にプライマリ室ＰＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは、ＡＢＳアクチュエータ５を介してホイルシリンダＷＣ２，ＷＣ３に接続されている。プライマリピストン３６の後方には、パワー液圧源７からの駆動液圧が入力可能な駆動室ＤＣが形成されている。プライマリ室ＰＣは吸収リザーバ９１の貯留室９１３に接続され、駆動室ＤＣは吸収リザーバ９１の背圧室９１４に接続されている。プライマリ室ＰＣと貯留室９１３との間には、常閉型のカット弁９２が形成されている。液圧ブレーキを開始する場合、ブレーキペダル２２の操作量に応じて、パワー液圧源７により駆動液圧を発生させ、駆動室ＤＣと背圧室９１４とに供給する。 （もっと読む）

【課題】回生効率を確保しつつ、無効ストロークを無くす。
【解決手段】Ｍ／Ｃ３内に入力ピストン３０１の移動に伴って反力液圧を変化させる反力室３０３と、反力室３０３と液圧回路を介して接続される駆動液圧室３１６とを備え、液圧回路中に第１〜第４制御弁６ａ〜６ｄやポンプ７を備える。また、第１、第２制御弁６ａ、６ｂを、通電状態で遮断状態、非通電状態で連通状態となる常閉型の電磁弁とする。このような構成によれば、正常時に回生協調制御を実行する際には、第２制御弁６ｂを遮断状態にすることで、発生させ得る最大の回生ブレーキが発生させられるまでＭ／Ｃ圧を発生させないようにでき、最大の回生効率が得られる。また、異常時には、第２制御弁６ｂが連通状態であるため、管路Ａを通じて反力室３０３内のブレーキ液が駆動液圧室３１６に移動することで、無効ストローク無く制動力を発生させられる。 （もっと読む）

【目的】バキュームブースタを備えたブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作速度をブースタ負圧の大小に関係なく、マスタシリンダ液圧の増加勾配に基づいて正確に検出可能とすること。
【解決手段】マスタシリンダ液圧の時間に対する増加勾配は、ブレーキ操作部材の操作速度が大きい場合は小さい場合より大きく、ブースタ負圧が真空に近い場合は大気圧に近い場合より大きくなる。また、ブレーキ操作部材の操作速度が同じ場合には、ブースタ負圧が真空に近い場合は大気圧に近い場合よりマスタシリンダ液圧の増加勾配が大きくなる。以上の事情に基づいて、しきい値をブースタ負圧に基づいて決定し、マスタシリンダ液圧の増加勾配と比較すれば、ブースタ負圧の大小と関係なく、ブレーキ操作部材の操作速度を正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】航空機ブレーキ構造の制御装置（ＥＭＡＣ）の喪失の影響を減ずる。
【解決手段】本発明は、少なくとも２つの着陸装置を有する航空機のための航空機ブレーキに電力を供給するための構造であって、各着陸装置は、一定数の車輪を有し、各車輪にはブレーキが取り付けられ、各ブレーキは、一定数の電気機械式制動アクチュエータを有し、構造は、制動命令に応えてアクチュエータに電力信号を伝達するための制御装置を含み、各着陸装置において車輪が、車輪の各グループに関して、アクチュエータの第１のグループがこれらのアクチュエータのみを制御する１つの制御装置によって制御され、アクチュエータの相補的な第２のグループがこれらのアクチュエータのみを制御する他の制御装置によって制御されるように、第１のグループ及び第２の相補的なグループに共にグループ分けされる構造に関する。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキペダル１５０に加えられた操作力によってブレーキ液を加圧する操作力依存加圧状態と、入力ピストン４０８の前進とは関係なく、外部高圧源装置１１８からの圧力に依存してブレーキ液を加圧する高圧源圧依存加圧状態とを選択的に実現するシリンダ装置１１０であって、それら２つの状態が、入力ピストンと第１加圧ピストン４０２との間に設けられて操作力に応じた圧力を発生させる反力室Ｒ４と、リザーバ１２２との連通・非連通によって切換えられ、その連通・非連通を、反力室内の圧力によって切換える機構と、反力室の容積によって切換える機構とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

電動機を有するブレーキブースタ（２００）を備えるブレーキシステムであって、その電動機が、ボールねじ連結部を介して、マスターシリンダ（１００）のピストンのプッシュロッド（１３０）を駆動し、制御ロッド（２３０）によって作動させられるブレーキシステム。
マスターシリンダ（１００）に連結されたケーシング（２０１）内で、ブレーキブースタ（２００）は、アクチュエータピストン（２２０）を備え、このアクチュエータピストン（２２０）は、マスターシリンダ（１００）の軸（ＸＸ）に対して平行な少なくとも２つの誘導ピン（３１１）によって並進運動中に誘導され、並進運動中にボールねじ（２２５、２２６）によって駆動され、電動機（２１０）によって駆動されるそのねじ（２２５）が、マスターシリンダ（１００）の軸（ＸＸ）に対してずれる。ねじは、アクチュエータピストン（２２０）と一体となってナット（２２６）と並進的に共働し、アクチュエータピストン（２２０）の孔（２２１）は、ブーストピストン（２５０）を受け、ブーストピストンは、反応ディスク（２４０）と、制御ロッド（２３０）に連結されたプランジャピストン（２３２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサの出力（検出）にバラツキがあったり、そのセンサ自体に異常があっても、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能をできるだけ発揮させる。
【解決手段】制御装置２６は、負圧検出手段から出力される第１情報を取得する第１情報取得手段（ステップ１０４，１０６）と、エンジンを制御するエンジン制御装置から出力される情報であってバキュームブースタに供給される負圧を推定可能な第２情報を取得する第２情報取得手段（ステップ１０８，１１０）と、前記第１情報と前記第２情報とからバキュームブースタに負圧が適正に供給されているか否かを判定する負圧供給判定手段（ステップ１１６，１１８，１３２）と、負圧供給判定手段の判定結果に応じて助勢制御の許否を決定する助勢制御許否決定手段（ステップ１２０，１２６，１２８，１３６，１４０，１４２）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置のバックアップ機能が失陥した状態を検出し、車両の安全性を高める。
【解決手段】
ブレーキ操作量に応じてホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第１の倍力機構と、該機構の第1のコントロールユニットと、ホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第２の倍力機構と、該機構の第２のコントロールユニットとを備え、前記第1の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第1のコントロールユニットは前記第２のコントロールユニットに信号を送信し、該信号に基づいて前記第２のコントロールユニットは前記第２の倍力機構を制御して前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧するバックアップ機能と、前記第２の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第２の倍力機構がかかる異常状態を検出するバックアップ機能失陥検出手段を備え、車両性能やブレーキ性能を制限し、ドライバに警告を与える。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、構造の簡素化及び低コスト化を可能とすると共に、失陥時であっても適正な制動力を確保することで信頼性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に入力ピストン１３と加圧ピストン１４を直列に移動自在に支持することで第１圧力室Ｒ_１、第２圧力室Ｒ_２、背面圧力室Ｒ_３を区画するマスタシリンダ１１を設け、第１圧力室Ｒ_１に連結された油圧配管２９に、マスタカット弁３３及び系統分離機構３４を介して前輪ＦＲのホイールシリンダ２５ＦＲに連結すると共に、前輪ＦＬのホイールシリンダ２５ＦＬに連結し、一方、電子制御可能な圧力制御弁２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを設け、圧力制御弁２７ａを系統分離機構３４に連結し、圧力制御弁２７ｂを背面圧力室Ｒ_３に連結し、圧力制御弁２７ｃ，２７ｄを後輪ＲＲ，ＲＬのホイールシリンダ２５ＲＲ，２５ＲＬに連結する。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキフィーリングの実現に寄与する液圧制御機構を提供する。
【解決手段】液圧制御機構２００は、マスタシリンダ１６とホイールシリンダとの間の第１流路２０ａに接続され、マスタシリンダ１６で発生する液圧に対して所定の増圧比の液圧をホイールシリンダに発生させるために、増圧時にアキュムレータ７２からホイールシリンダ側へ作動液を導入可能な機械式増圧弁２６と、第１流路２０ａと並列にマスタシリンダ１６とホイールシリンダとの間に設けられた第２流路２０ｂに接続され、減圧時にマスタシリンダ１６の液圧の低下に応じて開弁し、ホイールシリンダ側の作動液を外部に排出する減圧弁２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制動中の倍力失陥時にマスターシリンダ液圧検出値と規定倍力比との乗算値をホイール液圧とするフェールセーフに際し、二重倍力現象による急制動を防止する。
【解決手段】ブレーキペダル踏力を20Nに保ってマスターシリンダ液圧Pm＝5MPaをそのままホイールシリンダ液圧Pw＝5MPaとする制動中のt3に倍力失陥が発生した場合、この失陥時t3以降、ホイールシリンダ液圧Pwを失陥時t3での5MPaに保持するようフェールセーフ作動を行う。よって、制動中の失陥時フェールセーフ制御が、ホイールシリンダ液圧Pwを、二重倍力により高めすぎることがなく、違和感のある急制動に関する懸念を払拭することができる。 （もっと読む）

【課題】 ピストンとブーストピストンとによって、ブレーキ液圧の立ち上がりを迅速に行える電動ブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルに連結された第１ピストンと、電動モータにより推力を発生する第２ピストンと、前記第１ピストンおよび／または前記第２ピストンの作動により液圧を発生させるマスタシリンダと、前記第１ピストンと前記第２ピストンとを一体移動可能に連結可能な連結機構と、所定の条件のときに前記連結機構を連結する連結機構制御手段と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】 アシスト力を付与できなくなった場合であっても、ブレーキ液圧の低下を抑制することができる電動ブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキアシスト力を付与する推力発生機構が故障したときには、ホイールシリンダのブレーキ液圧を保持するようにした。 （もっと読む）