【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を適正に補償し得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。ブレーキアクチュエータの応答を表す時定数τｍを有する遅れ要素ＤＬＹ、及び、操作量Ｂｐａに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔが演算される。この慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔに基づいて前記目標通電量Ｉｍｔが演算される。 （もっと読む）

【課題】 ポンプの吐出側にオリフィスを設ける際に部品点数を低減できるポンプ装置を提供すること。
【解決手段】 吐出弁構成体は、弁体と、該弁体が着座するシート面および流体が流通するシート孔を備えたシート部材と、弁体を前記シート部材に付勢する弾性体と、内部に前記弁体と弾性体を収容するための収容孔を備えたソケット部材と、を有し、ソケット部材に収容孔から外部へ連通するオリフィス通路を設けた。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを招くことなく、停車時のリヤブレーキからの異音の発生を防ぐことができる車両のブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明に係る車両のブレーキ制御装置は、ブレーキ操作を検出するブレーキスイッチと、ブレーキペダルによるブレーキ操作開始後の時間を計測するタイマーと、車速を検出する車速検出手段と、マスタシリンダ１５からリヤブレーキ６に連なる液圧ライン（ブレーキ液圧回路）３９，４８を断接するバルブｖ５，ｖ１１と、を含んで構成され、前記タイマーによって計測されるブレーキ操作開始後の時間が所定値を経過し、且つ、車両が停止していることが前記車速検出手段によって確認された場合に前記バルブｖ５，ｖ１１によって前記液圧ライン３９，４８を遮断する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載するときのレイアウトの自由度を高めることができるマスタシリンダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキ操作子への入力をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダ１と、マスタシリンダ１に接続される給液穴３ａを有するリザーバ３と、を備えるマスタシリンダ装置Ａ１であって、マスタシリンダ１の基体１０には、ピストンが挿入される第一シリンダ穴１１ａ（マスタシリンダ穴）と、給液穴３ａが接続されるリザーバユニオンポート１３ａと、一端はリザーバユニオンポート１３ａの底面に開口し、他端は第一シリンダ穴１１ａの内周面に開口している連通穴１３ｄと、が形成され、リザーバユニオンポート１３ａの中心軸線Ｏ３は、第一シリンダ穴１１ａの中心軸線Ｏ１から離れた位置を通っている。 （もっと読む）

【課題】モータを制御するための主制御部を駆動回路とし、副制御部をデジタルコンピュータとする構成を採用した場合において、モータへの電流供給の開始直後に発生する突入電流を小さくことができるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】アキュムレータのアキュムレータ圧を調整するべくモータ２０を制御する制御装置４０は、デジタルコンピュータ４１と駆動回路４２とを有する。デジタルコンピュータ４１は、アキュムレータのアキュムレータ圧が圧力下限値未満になった場合にアキュムレータ圧を昇圧すべくＰＷＭ制御を開始する。駆動回路４２は、デジタルコンピュータによるＰＷＭ制御の開始に遅れて駆動回路４２によるモータ制御を開始させるための遅延回路８０を有する。 （もっと読む）

【課題】リザーブタンクをブレーキ装置にサブアセンブリした状態で組付けることができ、組付け作業性を高めることができる車両のブレーキユニット取付構造を提供する。
【解決手段】リザーブタンク１０とハイドロユニット２０とを備え、リザーブタンク１０に、第１タンク側還流口１１と、第２タンク側還流口１２と、底壁部１０ｆに形成された作動液供給口１３とを設け、ハイドロユニット２０に、第１タンク側還流口１１と可撓性の第１ホース部材３１を介して接続される第１ユニット側還流口２１と、第２タンク側還流口１２と可撓性の第２ホース部材３２を介して接続される第２ユニット側還流口２２と、ブレーキ液を導入する作動液導入口２３とを設け、作動液供給口１３がハイドロユニット２０に支持された供給パイプ４１にリザーブタンク１０を下方から保持可能な可撓性の第３ホース部材３３を介して接続されている。 （もっと読む）

【課題】 走行中にパーキングブレーキ機構への作動要求がなされたときの車両挙動の乱れを抑制できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 油圧ユニットECU2は、判定された走行状態が走行中のときにスイッチ操作によって電動パーキングブレーキの作動要求があった場合に電動パーキングブレーキの作動を制限し、油圧ユニット1を作動させて４輪に制動力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を適正に補償し得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。操作量Ｂｐａに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償制御が必要であるか否かが判定される。慣性補償制御が必要であると判定された場合（ＦＬｊ←１、又は、ＦＬｋ←１）、ブレーキアクチュエータの最大応答に基づく予め設定された時系列のパターンＣＨｊ，ＣＨｋに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔが演算される。この慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔに基づいて前記目標通電量が演算される。 （もっと読む）

【課題】 リニア制御弁が過度に作動する状態を抑制しつつ、ブレーキ操作に対する制御応答性を適切に確保することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキＥＣＵ１００は、ブレーキ操作量に対応する目標液圧Ｐ^＊、増圧機構を構成するアキュムレータ３２から供給されるアキュムレータ圧Ｐacc及び制御圧センサ１０３によって検出される検出液圧Ｐxを用い、増圧リニア制御弁６７Ａについて、目標液圧Ｐ^＊を用いた目標差圧（Ｐacc−Ｐ^＊）を決定し、この目標差圧（Ｐacc−Ｐ^＊）と所定に関係にある開弁電流を決定する。又、ＥＣＵ１００は、減圧リニア制御弁６７Ｂについて、目標液圧Ｐ^＊を用いた目標差圧（Ｐ^＊）を決定し、目標差圧（Ｐ^＊）と所定の関係にある開弁電流を決定する。そして、ＥＣＵ１００は、決定したそれぞれの開弁電流を少なくとも脈動発生時に継続して供給する、 （もっと読む）

【課題】ポンプモータの耐久性を確保しつつ、勾配路面での停車時に制動力不足による車両の再度動き出しを防止すること。
【解決手段】ハイブリッド車のブレーキ制御装置は、マスタシリンダ１３と、ホイルシリンダ４FL，４FR，４RL，４RRと、VDCブレーキ液圧アクチュエータ２と、モータOFF開始タイミング制御部９ｃ（図４）と、を備える。モータOFF開始タイミング制御部９ｃは、勾配路面にて車両停止の可能性があるとの判断中、路面勾配にて車両停止維持が可能な車両停止維持可能制動力とドライバ入力により発生する実制動力を演算し、車両停止維持可能制動力が実制動力より大きい間は、VDCモータ２１の作動を許容し、車両停止維持可能制動力が実制動力以下になると、VDCモータ２１の停止を開始する。 （もっと読む）

【課題】ボス部の周辺部において応力を好適に分散する。
【解決手段】周壁部２１ａと、周壁部２１ａから突設され、基体１０へ組み付けるための締結部材が挿通される挿通孔２５ｂが形成された複数のボス部２５と、隣り合うボス部２５間において周壁部２１ａから張り出すフランジ部２２と、を備え、ボス部２５は、挿通孔２５ｂの軸線に交差するボス端面２６ａと、挿通孔２５ｂに沿うボス側面２６ｂと、を有しており、フランジ部２２は、ボス側面２６ｂ同士を繋ぐフランジ側面２２ａと、周壁部２１ａとフランジ側面２２ａとの間を繋ぐ傾斜面２７とを備えており、傾斜面２７は、ボス端面２６ａに繋がっている構成とした。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの通常の制動感を保証する。
【解決手段】車両のブレーキシステムのための制御装置であって、供給されるブレーキ操作強度量１４を受信可能な第１の受信機構１０と、少なくとも前記受信したブレーキ操作強度量１４を考慮して、プランジャ２０の目標充填レベル量を設定可能とし、設定された前記目標充填レベル量に対応するプランジャ制御信号１８を出力可能とし、その結果前記プランジャ２０の貯留容積部に充填されている実液体体積と前記貯留容積部に最大で充填可能な最大体積との比率を、前記設定した目標充填レベル量に応じて調整可能とするプランジャ制御機構１６とを備え、前記ブレーキ操作強度量１４が所定の非操作強度量に対応しているときに、前記プランジャ２０の空の状態とは異なる充填レベル量を目標充填レベル量として設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、振動吸収部材のブラケットへの組み付けを容易にすることのできるブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御してアンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニットと、車体に取り付けられるブラケット４１と、前記ブラケット４１に形成された開口４１ｄに組み付けられて前記液圧ユニットを支持する支持部４２とを備えたブレーキ液圧制御装置７０において、前記支持部４２は、前記液圧ユニットに固定される固定部材４９と、前記固定部材４９と前記ブラケット４１との間に介在する第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２を備え、前記第１振動吸収部材５１は、前記開口４１ｄに引っ掛かる第１爪部５１ｂを有して、前記開口４１ｄに組み付けられ、前記第２振動吸収部材５２は、前記第１振動吸収部材５１に組み付けられて、前記第１振動吸収部材５１との間に前記ブラケット４１を挟む第２振動吸収部材５２とを含むようにした。 （もっと読む）

【課題】 可能な限り回生ブレーキを使用し、かつ回生ブレーキの掛け過ぎによるタイヤのスリップを防止できる電気自動車を提供する。
【解決手段】 回生ブレーキ３４と、機械式ブレーキ９とを備えた電気自動車において、車輪用軸受４に、路面・タイヤ間に作用する車両進行方向の荷重を検出する荷重センサ４１を設けると共に、荷重対応回生ブレーキ制限手段３６を設ける。この荷重対応回生ブレーキ制限手段３６は、荷重センサ４１の出力が設定値に達したときに、回生ブレーキ３４の制動トルクを減じる。また、車輪回転数とバッテリの充電状態から回生ブレーキ３４の可能最大回生制動トルクを計算し、指令範囲内で回生ブレーキ３４の制動トルクを最大に作動させる最大作動手段３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作とマニュアルダウンシフトとが重畳する場合であっても、ダウンシフトの際に適切な減速度を発生させ、かつバッテリの耐久性低下を回避することができるハイブリッド車の制御装置を提供する。
【解決手段】マニュアルシフト操作に基づいて複数の変速比の間で変速させるマニュアルシフト手段と、ブレーキ操作に基づいて電動機の回生トルクおよび摩擦ブレーキの摩擦制動トルクによって車両の制動力を制御する制動手段とを備えたハイブリッド車両の制御装置において、蓄電装置の過充電を防止するための通常時回生制限値で前記回生トルクを制限するとともに、前記マニュアルシフト操作の実行が可能な場合に、前記マニュアルシフトによるダウンシフトの実行に先立って、前記通常時回生制限値よりも値が低い回生制限値で前記回生トルクを制限する回生トルク制限手段（ステップＳ２，Ｓ３）とを設けた。 （もっと読む）

【課題】電源系統の失陥時であっても、ブレーキ操作部材の操作量に応じたブレーキ力を発揮することができる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用制動装置は、マスタピストンがサーボ室内のサーボ圧に駆動されて移動し、マスタピストンの移動によりマスタ室圧のマスタ圧が変化するマスタシリンダ１と、高圧源及びサーボ室に接続され、高圧源のブレーキ液圧に基づいて、パイロット室内のパイロット圧に応じたサーボ圧をサーボ室内に発生させる機械式のサーボ圧発生装置４４と、パイロット室に接続され、所望のパイロット圧をパイロット室内に発生させる電動式のパイロット圧発生装置４１、４２、４３と、マスタ室とパイロット室とを接続するマスタパイロット間ブレーキ液経路５１１と、を備え、電源系統の正常時に、パイロット圧発生装置によりパイロット圧を発生させ、電源系統の失陥時に、マスタ圧をパイロット圧とすることを特徴とする。 （もっと読む）