車両ブレーキ装置の調節方法において、衝突の場合に自動的にブレーキ力が形成される。この場合、車両における衝突位置が特定され且つ前記ブレーキ力の上昇が衝突位置の関数として実行される。 （もっと読む）

車両ブレーキ装置の調節方法において、衝突の場合に自動的にブレーキ力（２３）が形成される。ドライバによる車両の１つの走行ペダル（２１）の操作が所定の強さで且つ最小期間の間保持された場合、所定のドライバの応答（２４）によりブレーキ力（２３）の自動的形成が遮断可能である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置の異常時の無用な動作を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ストロークセンサと、作動液圧センサと、ストップランプスイッチと、制御部と、を備える。制御部は、ストロークセンサの測定値に基づいてブレーキ操作の有無を判定する第１判定と、作動液圧センサの測定値に基づいてブレーキ操作の有無を判定する第２判定と、を並列に行い、第１判定及び第２判定の少なくとも一方でブレーキ操作有りと判定した場合に運転者がブレーキを操作したと判定する。制御部は、第１判定でブレーキ操作無しと判定しているときに第２判定でブレーキ操作有りと判定した場合には、ストップランプスイッチから入力される信号がブレーキ操作無しを示していることを条件として運転者がブレーキを操作していないと判定する。 （もっと読む）

【課題】ＢＢＷ式ブレーキ装置のスレーブシリンダによる制動中にＡＢＳ装置が作動した場合、そのことをブレーキペダルの操作反力によって運転者に報知できるようにする。
【解決手段】マスタシリンダ１１およびホイールシリンダ１６，１７，２０，２１間に配置されたスレーブシリンダ２３は、ブレーキペダル１２の操作力あるいは操作量に応じて電気的にブレーキ液圧を発生し、ＡＢＳ装置２４の作動時には前記制動力を減少、保持および増加させて車輪のロックを防止する。ＡＢＳ装置２４の作動中にマスタシリンダ１１とストロークシミュレータ２６との間に配置された反力許可弁２５を開閉制御することにより運転者がブレーキペダル１２から受ける操作反力を増減させるので、マスタシリンダ１２が発生するブレーキ液圧で制動を行っていないにも関わらず、ブレーキペダル１２の操作反力の増減によってＡＢＳ装置が作動中であることを運転者に報知することができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの消耗を抑制する車両制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ホイールシリンダへの液圧保持弁と液圧減圧弁とを通電制御して制動力を調整するブレーキ電子制御部を備える車両制御装置において、ブレーキ電子制御部が、液圧保持弁と液圧減圧弁とを通電制御して前後輪の制動力配分を調整する電子制動力配分制御部を備え、車両の一時的停止時にエンジンを停止させるエコラン制御部が、エンジンを停止させた場合に、電子制動力配分制御部は、液圧保持弁を通電制御せずにホイールシリンダへの液圧保持をしない車両制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】急制動状態を適正に判定でき、その後のＡＢＳ制御等に安定に移行させることができるブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置においては、制御部は、ブレーキ操作部材の操作量に応じた第１の液圧勾配にて目標ホイールシリンダ圧を設定して制御弁の開度を制御する通常リニア制御と、所定のアシスト条件が成立したときに切替弁を開弁させて作動液を追加供給してホイールシリンダ圧の上昇を促進するアシスト制御とを含む複数の液圧制御を切り替えて実行する。制御部は、アシスト制御中に検出部により検出される液圧の液圧勾配が設定勾配以上となり、かつその液圧が設定値以上となったときに切替弁を閉弁し、第１の液圧勾配よりも緩やかな第２の液圧勾配にて目標ホイールシリンダ圧を設定して制御弁の開度を制御する特別リニア制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置に効率的に作動液を充填する技術を提供する。
【解決手段】本発明のブレーキ装置への作動液充填方法では、ストロークシミュレータ２４を蓄圧装置として利用する。すなわち、真空充填処理に際してストロークシミュレータ２４にブレーキフルードを封じ込めた状態で液圧回路に接続する。そして、真空引き工程後の圧送工程において、シミュレータ作動弁２３を開弁させてストロークシミュレータ２４の蓄圧室１０２を開放し、液圧回路に液圧を追加供給する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転手によるブレーキ操作を助勢する機能と、車輪に付与する制動力を制御する機能を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置について、ブレーキシステム正常時に調圧弁の機能検査を行なえるようにすることを課題としている。
【解決手段】液圧源９からの供給液圧を調圧弁４でブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調整して出力する助勢手段５を備えた機械的調圧系６と、液圧源９から制動力発生手段１０に供給される液圧を電子制御装置２５からの指令に基いて調圧する電気的調圧系１３を有するブレーキ液圧制御装置の機械的調圧系の液圧経路２６に、切替弁２２と圧力センサ２３_−２を設け、さらに、ブレーキシステム正常時に調圧弁４の出力液圧と液圧発生装置３の出力液圧の比を監視して予め設定した圧力の比と比較することで調圧弁４の調圧機能を検査する検査部２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】
衝突の回避が不可と判断されて自動ブレーキが作動中に、路面の段差により車輪が路面から離れてしまうと輪荷重が減少して制動距離が長くなる。
【解決手段】
本制動力制御装置は、自車と障害物との相対距離及び相対速度を計測する第１のセンサと、路面の段差の上下変化状態及び自車と段差までの距離を計測する第２のセンサと、相対距離及び相対速度に基づいて、自車と障害物とが衝突するか否かを判断する衝突判断部と、上下変化状態及び段差までの距離に基づいて、自車が当該段差を通過する時のサスペンションの制御方向を判断する路面判断部と、ブレーキを制御するブレーキ制御部と、自車の車高を制御する車高制御部と、を備え、車高制御部は、ブレーキ制御部がブレーキを制御した際、車高を現在の車高よりも高く上げるよう制御し、路面に段差がある場合、当該段差の形状に基づいて当該車高の制御を変更する。 （もっと読む）

【課題】制御性を確保しつつ耐久性を向上させたブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】複数のホイルシリンダＷＣは増圧制御弁７ａ〜７ｄの開弁によって通路を介して互いに連通し、減圧制御弁８ａ〜８ｄは比例弁であって、コントロールユニット２０は、複数の減圧制御弁８ａ〜８ｄのうち特定の減圧制御弁を１つ選択し、特定の減圧制御弁を開弁することで、複数のホイルシリンダＷＣを減圧し、特定の減圧制御弁は、複数の減圧制御弁８ａ〜８ｄから選択的に切り替えられることとした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で自励振動を抑制することができる電磁弁を提供する。
【解決手段】電磁弁１００Ａにおいて、弁座１１８ｂは、作動液路に介在する。弁体ユニット１１１は、弁座１１８ｂに向かう第１方向および弁座１１８ｂから離れる第２方向に移動可能に設けられ、先端部１１４ａが弁座１１８ｂに着座することにより作動液路の連通を阻止し、先端部１１４ａが弁座１１８ｂから離間することにより作動液路を連通させる。弁体ユニット１１１には、先端部１１４ａから離間して磁性体である可動子１１６が設けられる。コイル１３０に電流が供給されて発生する磁束の流れにより、底部１２０ｅは可動子１１６に対し第１吸引力を与え、上端部１１０ｅは可動子１１６に対し第２吸引力を与える。可動子１１６は、第１吸引力と第２吸引力との合力によって移動する。 （もっと読む）

【課題】車両衝突後においても適切な制動力制御を実行する。
【解決手段】制動制御装置において、ストロークセンサは、ブレーキペダルの踏み込み操作量を検出する。マスタ圧センサは、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて液圧が変化するマスタシリンダの液圧を検出する。ＥＣＵは、目標ホイールシリンダ圧を決定し、決定した目標ホイールシリンダ圧に近づくよう液圧アクチュエータの作動を制御してホイールシリンダ圧を調整する。Ｇセンサは、車両の衝突を示す信号を検出する。ＥＣＵは、車両の衝突が検出されていない場合はストロークセンサの検出値およびマスタ圧センサの検出値の双方を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する。ＥＣＵは、車両の衝突が検出された後はストロークセンサの検出値の利用を回避しマスタ圧センサの検出値を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、ブレーキ液圧制御装置のリザーバを廃止して部品点数の削減および構造の簡素化を図る。
【解決手段】 第１制御弁４２を閉弁して第２制御弁４４を開弁した状態で、液圧ポンプ４７でスレーブシリンダ２３から第２液路Ｓ２にブレーキ液を汲み上げて該第２液路Ｓ２のブレーキ液圧を増加させることで、ホイールシリンダ１６，１７，２０，２１を作動させることができ、またこの状態から特定の第２制御弁４４を閉弁して特定の第１制御弁４２を開弁することで、特定のホイールシリンダのブレーキ液圧を第１液路Ｓ１を介してスレーブシリンダ２３に逃がすことができるので、各ホイールシリンダの制動力を個別に制御してＡＢＳ機能やＶＳＡ機能を発揮させることが可能となる。このとき、スレーブシリンダ２３の液圧室をリザーバとして利用することができるので、特別のリザーバを廃止して部品点数の削減および構造の簡素化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 回生制動力を液圧制動力にすり替える際のブレーキペダルストローク量の変動を防止できるブレーキ装置およびブレーキ制御方法を提供する。
【解決手段】 ブレーキ装置は、ドライバのブレーキ操作によりマスターシリンダM/C内から流出したブレーキ液が流入可能なストロークシミュレータ３９と、ストロークシミュレータ３９とマスターシリンダM/Cとを連通する管路１１と、管路１１に配置され管路を開閉するゲートインバルブ２と、マスターシリンダM/C内から流入した容積室内のブレーキ液を吸入し車輪に設けられたホイルシリンダW/Cを加圧可能なポンプPと、少なくともゲートインバルブ２と共に、ポンプPによって吸入した容積室内のブレーキ液によりホイルシリンダW/Cを加圧するHU３１と、HU３１とは別に設けられ車輪に対して回生制動力を発生させる回生ブレーキユニットと、を備える。 （もっと読む）

【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両に付随して設けられている少なくとも１つのセンサを含む検出系と、該車両に付与される制動力を制御するための液圧回路に設けられた電磁制御弁と、検出系からの出力を受信可能に検出系と接続され、要求される制御応答性で電磁制御弁を開閉することが保証される第１の電流プロファイルに従って制御電流を与えて電磁制御弁を開閉する制御部と、を備える。制御部は、検出系からの出力に基づいて電磁制御弁の制御応答性の低下が許容されるか否かを判定し、制御応答性の低下が許容されると判定した場合に、第１の電流プロファイルよりも電磁制御弁の作動音を低減するよう調整された第２の電流プロファイルに従って電磁制御弁に制御電流を与える。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を減圧する際に発生するノイズを抑制することにより車内における快適性を向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、液圧回路に配置された減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４を開閉制御することでホイールシリンダ２３の液圧を減圧する。ブレーキＥＣＵ７０は、車両の状態を検出し、検出した車両の状態に基づいて、ホイールシリンダ圧の減圧によるノイズの車両への影響の程度を推定し、該推定結果に基づいて、減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４のいずれの電磁弁を用いてホイールシリンダ圧の減圧を行うか選択する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置に用いられる電磁弁における消費電力を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する経路に設けられ、マスタシリンダからホイールシリンダへブレーキフルードを供給する際には開弁するとともに、アキュムレータからホイールシリンダへブレーキフルードを供給する際には閉弁するように制御される電磁弁２２ＦＬ，２２ＦＲを備える。電磁弁２２ＦＬ，２２ＦＲは、弁体１４２を弁座１４０から離間させる方向に付勢するバネ１４６が設けられており、通電時に弁体１４２がバネ１４６を圧縮しながら弁座に着座することで閉弁する電磁弁であって、弁体１４２が配置されている弁室１４７がマスタシリンダ側の流路１５２に接続され、弁座１４０を挟んで弁室１４７と反対側に設けられている液室１５４がホイールシリンダ側の流路に接続されている。 （もっと読む）

【課題】車両制動時のピッチング戻りを抑えて、制動によって発生するピッチングの収束を早くする。
【解決手段】、運転者が操作するブレーキペダル１の操作量に応じた目標減速度Ｇ０を算出する。上記目標減速度Ｇ０を、上記ブレーキペダル１の操作に対し遅れを持って、徐々に増加補正する。その増加補正する増分補正量Ｇｒｉｚｅを、増加補正前の上記ブレーキペダル１の操作の操作速度が早いほど、大きくする。 （もっと読む）

【課題】
従来技術によれば、ブレーキペダルの踏力を、マスタシリンダと電動倍力装置を用いて倍力しているが、油圧依存のマスタシリンダは応答性が遅く、電気依存の電動倍力装置は応答性が速いため、双方にギャップが生じ、ひいては、運転者に違和感を与えていた。
【解決手段】
ブレーキペダルの踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを備えるブレーキ制御装置は、マスタシリンダの上流に設置された油圧式の倍力シリンダを備える。ＥＣＵ、ＥＣＵに信号線を介して接続される電動モータ，ポンプを更に備え、電動モータとポンプの回転軸は直接的に契合され、電動モータは、ＥＣＵの指令に基づいて回転し、ポンプは、回転軸の回転にともなって駆動し、倍力シリンダは、ポンプに配管を介して接続され、ＥＣＵは、倍力シリンダが双方向に増減圧可能となるように指令を出力するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作子の操作中にイグニッションスイッチをオンした場合に、電気式液圧発生手段の起動により発生する騒音、振動、衝撃等を防止する。
【解決手段】 運転者によるブレーキペダル１２の操作をペダルストロークセンサＳａで検出し、制御手段がブレーキペダル１２のペダルストロークに応じてスレーブシリンダ２３の作動を制御するブレーキ装置において、ペダルストロークセンサＳａがブレーキペダル１２の操作を検出している間にイグニッションスイッチがオンした場合、制御手段がスレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧を、ブレーキペダル１２のペダルストロークに応じたブレーキ液圧よりも低く抑えるので、イグニッションスイッチがオンしてスレーブシリンダ２３が起動した瞬間に過大なブレーキ液圧が発生して騒音、振動、衝撃等が発生するのを未然に回避することができる。 （もっと読む）