【課題】電動車両における発進時の不安感を容易に解消することを可能にする。
【解決手段】電動車両の運転者の操作に応じてモータで発生させる要求駆動力を算出する要求駆動力算出部１５と、電動車両を発進させるためにモータで発生させる必要がある発進可能駆動力を算出する発進可能駆動力算出部１４とを備え、要求駆動力算出部１５で算出した要求駆動力と発進可能駆動力算出部１４で算出した発進可能駆動力とをもとに、当該要求駆動力と当該発進可能駆動力との乖離の度合いを提示する。 （もっと読む）

【課題】制動偏向を低減し、制動時における車両安定性を向上させることが可能な車両制御装置を提供すること。
【解決手段】直進制動状態において、左右軸重差を減少させることで、車両１０の左右方向の重量バランスを補正して、制動偏向を低減させる。この車両制御装置３０では、複数の燃料室７０Ａ〜７０Ｄを有する構成とし、左右軸重差に基づいて、燃料室間で燃料の移送を行うことで、重量バランスを補正して、制動偏向を低減し、車両の安定性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】タイヤの状態をできるだけ反映した各車輪の制御を実現すること。
【解決手段】コントローラ５０が、各車輪の接地荷重Ｆ_Ｚ からコーナリングスティフネスｋｆ，ｋｒを求めるのに用いる、ＲＯＭ５２に記憶させたタイヤ空気圧毎の相関データ（テーブル）を、タイヤ空気圧の変化に応じて使い分ける。タイヤ空気圧は、各車輪２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲに対応する空気圧センサ６０で検出する。このようにして求めたコーナリングスティフネスを用いて、各車輪の駆動および制動のうち少なくとも一方をそれぞれ独立して制御する際の制御パラメータを求めることで、制御内容がタイヤ空気圧の状態に応じた正確なものとなる。 （もっと読む）

【課題】タイヤバースト時とテンパタイヤ装着時とのそれぞれに対しそれに適合した好ましい制動力の再配分を行う。
【解決手段】各車輪へ制動力を可変に配分しつつ付与する制動装置と、各車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサとを有する車輌に於いて、タイヤ空気圧センサからの通報に基づいていずれかの車輪のタイヤ空気圧が正常な値より低い所定の圧力以下に低下したことを知らされたときには、タイヤバースト時配分に従って車輪間に制動力を配分し、タイヤ空気圧センサからの通報が来ない車輪があるときには、当該車輪をテンパタイヤの車輪とみなしてテンパタイヤ用配分に従って車輪間に制動力を配分する。 （もっと読む）

【課題】
ブレーキトルクを検出することにより、車輪の空気圧低下を判定する車両用動力源及び車両ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】
車両用動力源及び車両ブレーキ制御装置において、所定の車輪の角加速度を検出する車輪角加速度検出手段を備え、コントローラは、車両がスリップしていないとき、駆動力が増加するように動力源の出力を制御するとともに、駆動力と釣り合う分のブレーキ力を追加させて、所定の車輪の角速度加速度がゼロとなるように車両用動力源及び車輪ブレーキを制御するブレーキ力・駆動力制御手段と、ブレーキ力・駆動力制御手段により所定の車輪の角加速度がゼロになるように制御されているとき、動力源の出力により駆動輪に付加されている駆動トルク及び前記ブレーキトルクセンサで検出されたブレーキトルクに基づいて所定の車輪のタイヤ空気圧の低下を検出する空気圧低下検出手段とを備える。 （もっと読む）

車両内ブレーキ装置の調節方法において、車両の衝突が検出され且つドライバとは独立のブレーキ係合が実行される。第１のステップにおいて、衝突後に、例えば車輪ハウジング内における締付けにより車輪の回転速度が低下されているかどうかが検査され、それに続いて、第２のステップにおいて、車両の制御できないコースアウトを阻止するために、車両内における少なくとも１つの第２の車輪が制動される。 （もっと読む）

【課題】
屈曲ケーブルのコストを低減し、安価なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】
サスペンションを備える車両の車輪側に設置され、電気的に駆動されることにより制動力を発生するアクチュエータと、車両運動制御装置から制動力に関する信号を受信し、前記アクチュエータを駆動制御する駆動制御装置とを備えるブレーキ装置は、駆動制御装置は、アクチュエータ側に取付けられ、車両の車体側に設置される車両運動制御装置との通信を双方向の多重通信によって行う。ここで、駆動制御装置と車両運動制御装置を接続する信号線と、駆動制御装置へ電力を供給する電力線が、車体側と車輪側を接続する部分において、同一の外皮に覆われた１本のケーブルで構成されてもよい。又、ケーブルの電力線がツイストペア線、ケーブルの信号線が同軸線であってもよい。 （もっと読む）

ここで説明する航空機のための電気ブレーキシステムは、通常のフル電力モードと、低電力モードと、スリープモードとで動作することができる。フル電力モードは、航空機のアクティブ電源によってサポートされ、低電力モードおよびスリープモードは、航空機のバックアップ電源（たとえばバッテリ）によってサポートされる。低電力モードは、フルブレーキ性能が不要である特定の条件または運航状態の検出に応答してアクティブにされる。たとえば、低電力モードは、牽引操作およびパーキングブレーキ調整操作に関連して使用することができる。スリープモードは、長時間にわたってブレーキ指令がないことに応答してアクティブにされる。低電力モードおよびスリープモード中、電気ブレーキシステムのさまざまなパラメータおよび／または設定が調整され、制御され、または調節され、フル電力モードに比べて低減された消費電力を実現する。
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本発明は、交通システム内で車両の走行ダイナミクスを局所的および時間的に評価および予測し、得られた情報を隣接する車両に伝送するためのドライバアシスタンスシステムに関する。本発明では、評価される車両において相互に依存せずに生成されたデータが評価ユニットに収集されて評価され、該データから直後の走行状況に関する予測が生成され、該走行状況は、該走行状況に関与する周辺の車両に伝送される。
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【課題】信頼できる冗長性を提供し、かつ偶発的なブレーキの作動を防ぐ航空機ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】車輪群でブレーキを作動または解除する電気ブレーキアクチュエータコントローラにパイロットペダル指令を伝えるように構成されるブレーキシステム制御を含む２つ以上の電気ブレーキサブシステムを備えた航空機のための電気式ブレーキシステム機構。このシステムは、複数のブレーキシステム制御および電気ブレーキアクチュエータコントローラを通じて、車輪群の独立したブレーキの作動を可能にする。電気ブレーキシステムはさらに、車輪データを集めてデジタルデータ通信バスを通じてブレーキシステム制御に伝送するための遠隔データ集線装置を含む。このシステムは航空機の重量を低減し、偶発的なブレーキを防止し、かつサブシステム間のエラーの伝搬を防止する。 （もっと読む）

車輪から車両のボディー領域に配置された電子的な評価機器又は制御機器へのタイヤ状態変数に関する信号を伝送する自動車用伝送装置であって、特に、車輪のハブ（３）を介して回転可能な形でボディーに取り付けられている車輪に配置された一つ以上のセンサー用構造部品（１４）によりタイヤ状態変数を検出することが可能な装置において、場の結合を生成するためのローター（６ａ）と回転しないステーター（６ｂ）から構成され、一つ以上の場の結合素子（２０，２２，２７ａ，２７ｂ，２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３４ａ，３４ｂ，３９ａ，３９ｂ，４２，４３）が狭い空隙（２４）により分離された形で互いに向かい合っている結合機器を車輪のハブに統合して、電界、磁界又は電磁界によるエネルギー及び／又は信号の結合を行い、車輪の回転数の検出を可能とすることを特徴とする装置である。そのために、ローター（６ａ）及び／又はステーター（６ｂ）は、周方向に対して二つ以上のセクターに区分されており、これらのセクターが、ローター（６ａ）とステーター（６ｂ）の回転数に依存した場の結合のために、相異なる透磁率を有するものである。
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本発明は、車両用支援システム、特にエレクトロニックラリーコパイロットシステム、追い越し支援システムまたは右折優先通行支援システムに関する。本発明によれば、支援システムは少なくとも１つの制御ユニットを有し、この制御ユニットが認識したドライバー設定に基づいていわゆるグローバルデータ、ローカルデータおよび内部データの３つのグループから少なくとも１つのデータを選択し、これに依存して車両の走行ダイナミクスに関する出力信号が形成されるようにこれらを相互に結合する。本発明はさらに、３つ（ドライバー設定を入れれば４つ）のグループによって形成されたデータを有利には同時に処理する支援システムに関する。これにより、特に有利には、安全性に関するアプリケーションにとって特に重要なリダンダンシーが達成される。したがって本発明はこんにちの車両のラリーコパイロットシステム、追い越し支援システムおよび／または右折優先通行支援システムに適している。
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