【課題】車両用制動装置において、適正な制動力を確保して高精度な制動力制御を可能とすると共に制動操作の操作性を向上することで乗員ビリティの向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に駆動ピストン１３を移動自在に支持することで前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル１５により駆動ピストン１３を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、駆動ピストン１３が初期位置にあるときに前方圧力室Ｒ₁の油圧をリザーバタンク３３に排出可能な油圧排出配管８１を設けると共に、この油圧排出配管８１にブレーキペダル１５から駆動ピストン１３に入力される操作力により閉止する遮断弁８２を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行ルールに違反した原因を調査可能な車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両の走行を制御する走行制御装置１０であって、車両の周辺の走行ルールにしたがって車両の走行を制御する走行制御部３５と、車両による走行ルールの違反を判定する違反判定部３７と、違反判定部により走行ルールの違反が判定された場合に、走行制御部の制御内容を記憶する記憶処理部３８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、正常時および異常時の何れも場合においても、スレーブシリンダの前部液圧室および後部液圧室の一方に連なる液路が失陥した場合に、他方に連なる液路にブレーキ液圧を伝達可能にする。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３は後部および前部ピストン３８Ａ，３８Ｂを備えており、前部ピストン３８Ａから前方に延びるロッド５４はシリンダ本体３６の隔壁５１を貫通して前部ピストン３８Ｂの後端に当接する。よって、スレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧で制動を行う正常時でも、スレーブシリンダ２３が故障してマスタシリンダがが発生するブレーキ液圧で制動を行う異常時でも、ホイールシリンダに連なる液路Ｐｃ，Ｑｃの何れか一方が失陥した場合に、他方を介してホイールシリンダにブレーキ液圧を供給してフェイルセーフ機能を発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】 インライン方式であってもドライバに違和感を与えることなく倍力可能なブレーキ倍力制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルストローク量とマスタシリンダ圧が予め設定された関係を維持するように、油圧ポンプ及び／又は液圧制御手段をコントロールすることとした。 （もっと読む）

【課題】バイワイヤ方式のブレーキ装置において、簡単な構成によりブレーキレバー、ブレーキペダル等のブレーキ操作部材の実際の遊びを再現可能なストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】弾性部材を、ばね定数の異なる複数の部材で構成し、複数の弾性部材のうちのばね定数が大きい第２弾性部材１０４の端部に凹部１１１が設けられ、この凹部１１１に複数の弾性部材のうちのばね定数が小さい第１弾性部材１０３の一部が収納されて、第１弾性部材１０３と第１弾性部材１０３とが直列に配置される。 （もっと読む）

【課題】常閉電磁弁の自励振動を抑制する。
【解決手段】常閉電磁弁１００Ａにおいて、ロッド１１２は、弁座１１４ｂに向かう第１方向および弁座１１４ｂから離れる第２方向に移動可能に支持され、弁座１１４ｂに着座することにより作動液路の連通を阻止し弁座１１４ｂから離間することにより作動液路を連通させる。コイル１３０に電流が供給されていないとき、第１可動子１１６は、第１バネ１２２の付勢力でロッド１１２を第１方向に押してロッド１１２を弁座１１４ｂに着座させる。コイル１３０に電流が供給されたとき、第１可動子１１６は第２方向に移動し、第２可動子１１８は、電流の大きさに応じた電磁力でロッド１１２を第１方向に押してロッド１１２を弁座１１４ｂに着座または離間させる。 （もっと読む）

【課題】液圧制御の減圧時にその目標液圧に確実に収束させることができ、特に目標液圧がゼロである場合にブレーキの引きずりを発生させないブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置においては、液圧制御においてその目標液圧に不感帯領域を設定している。そして、回生協調制御において液圧制御から回生制御へ切り替える際、残圧低減条件の成立により、目標液圧を本来収束させるべきゼロよりも低く設定する残圧低減制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】電動倍力機構を備えたブレーキ装置において、ブレーキをかけ続けても、モータやインバータを過熱させることのないこと。
【構成】車輪に制動力を発生させるホイルシリンダとマスタシリンダとの間の連通をオンオフ制御する保持弁を備えて、ブレーキをかけ続けてホイルシリンダ内の昇圧状態が続く場合、前記保持弁を閉作動すると共に、前記電動モータへの通電量を低減するブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】バイワイヤ方式で車輪制動手段を操作する場合にあっても直接操作タイプのブレーキ装置に近いブレーキ操作感を得ることができ、かつブレーキ装置のコンパクト化を図った自動二輪車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスターシリンダと反力モジュレータ４５を接続する通路に、車両の運転条件とブレーキ操作に応じてその通路を開閉する第２の電磁開閉弁４４を設けると共に、該第２の電磁開閉弁４４を迂回するバイパス通路５５を設け、そのバイパス通路５５に反力モジュレータ４５からマスターシリンダ方向への作動液の流れを許容する逆止弁５６を設けると共に、前記反力モジュレータ４５と複数の電磁開閉弁を一体ブロックに設けた。 （もっと読む）

【課題】ポンプの負荷をより精度よく推定するための技術を提供する。
【解決手段】モータの回転を用いてブレーキフルードの吐出を制御するポンプ制御装置１００において、低速回転用回路１４０は、電源電圧と接続されることでモータが第２の回転速度で回転するように巻き線の数が設定されておる。高速回転用回路１３０は、低速回転用回路１４０の巻き線の途中の入力端子に電源電圧が入力されることでモータが第１の回転速度で回転するように低速回転用回路１４０の巻き線の一部を共用するように構成されている。ＥＣＵ２００は、出力端子１７０における出力電圧と電源電圧との差に基づいてモータの負荷状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】定常電流の印加により常時駆動される切替弁を含むブレーキ装置において、その切替弁の制御の応答性を常に良好に維持しつつ省電力化を図る。
【解決手段】ブレーキ装置においては、シミュレータカット弁を閉弁状態から開弁させるための起動電流Ｉ１が付与された後、その開弁状態を維持するための定常電流Ｉ２が継続的に付与される。そして、ブレーキペダルが踏み込まれるごとにシミュレータカット弁に対して定常電流Ｉ２よりも高い開弁電流Ｉ３が付与される。 （もっと読む）

本発明は、第１および第２のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）と、それぞれ車両の１つの車輪に付属されている４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）と、および第１および第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）であって、この場合、前記第１の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）は前記第１のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）を前記４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の２つと結合し、且つ前記第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）を他の２つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）と結合する、前記第１および第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）と、を備えた車両用ブレーキ装置（１０）において、前記４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の各々は、能動状態において、さらに、ブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であるかどうかを検出し、およびブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であることを検出したとき、前記ブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）に付属されている車両車輪に所定のブレーキ・トルク（５２）を与えるように設計されている、車両用ブレーキ装置（１０）に関するものである。さらに、本発明は、車両用ブレーキ装置（１０）の作動方法に関するものである。 （もっと読む）

【課題】圧力の上昇から圧力センサを保護し、圧力センサの不具合の発生を抑制するブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】作動流体の圧力に基づいて車輪に付与する制動力を制御するブレーキ制御装置２０において、分離弁６０が閉弁している状態で制御圧センサ７３により検出した圧力が所定の値以上となった場合に、マスタカット弁６４を閉弁し、第１の液圧回路のうち制御圧センサ７３が接続されている第１流路４５ａの圧力の上昇を抑制する。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキを停止させる際に、通信による制御遅れを防止して、車両が後退することなく、可及的にエネルギー回生を行うことが可能な車両用制動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵ２２は、ブレーキＥＣＵ２６から受信した目標回生制動力に基づいて、回生ブレーキを制御する回生制動制御手段１１１と、回生停止タイミングを判断する回生停止タイミング判断手段１１２と、回生停止タイミング判断手段１１２で車両停止タイミングと判断された場合に、回生ブレーキを停止させる回生制動停止手段１１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】制御弁に異物が詰まっている状況に応じて異物詰まりを解消することが可能な技術を提供する。
【解決手段】車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置において、ブレーキフルードを加圧するマスタシリンダユニット１０と、ブレーキフルードの供給を受けて車輪に制動力を付与するホイールシリンダ２３と、マスタシリンダユニット１０とホイールシリンダ２３とを連通させ、マスタシリンダユニット１０におけるブレーキフルードの圧力をホイールシリンダ２３へと伝達する液圧アクチュエータ４０と、液圧アクチュエータ４０内のブレーキフルードの流れを制御する制御弁と、制御弁に異物が詰まっている場合の異物の詰まり方向を判定するブレーキＥＣＵ７０と、異物が詰まっている場合に異物の詰まり方向と逆方向にブレーキフルードが流れるような差圧を発生させる差圧発生手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 小型化を図り、エンジンルームへの搭載性の良いブレーキ液圧制御装置を容易に実現すること。
【解決手段】 ギアポンプによって各輪に設けられたホイルシリンダ圧を制御する液圧制御手段を備えたブレーキ液圧制御装置において、内部に油路が形成されたハウジングと、互いに軸心方向を同一とし、軸心位置を異ならせて前記ハウジング内に収容された複数のギアポンプと、前記ギアポンプの駆動軸毎に設けられ、前記ハウジングの同一面に取り付けられたギアポンプ回転駆動用の複数のモータと、前記ハウジングに設けられ、前記油路と外部との接続を行う接続ポートと、を設け、前記複数のモータを車両上下方向で重なり合うように配置し、前記接続ポートを前記各モータのうち最も上方に位置するモータの回転軸よりも上方に配置した。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ系統で液漏れが生じているときにアキュムレータを使用しないようにする。
【解決手段】環流制御部１０４は、イグニッションスイッチがオンにされた直後に、レベルスイッチ８４によってリザーバ内に貯留された作動流体の貯留量がしきい値以下になったことが検出されたときに、アキュムレータからリザーバに作動流体を環流させる。アキュムレータから吐出された作動流体が所定量に達する以前にリザーバにおける作動流体の貯留量がしきい値を越えた場合、制御切替部１０８は、所定量の作動流体を消費する間、アキュムレータからホイールシリンダに作動流体を提供する第１モードの運転を継続し、所定量の作動流体を消費した後、マスタシリンダからホイールシリンダに作動流体を提供する第２モードの運転に切り替える。 （もっと読む）

【課題】 ホイルシリンダ圧が高圧で液圧勾配が小さい場合であっても、ホイルシリンダ圧を安定させることが可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ホイルシリンダ圧をポンプで加圧するとき、ポンプを駆動するモータとホイルシリンダを減圧する減圧弁の両方を作動させてホイルシリンダ圧を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成で、モータ起動時にモータへ供給される突入電流に起因して電磁弁の制御性が悪化するのを抑制することができる制動制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ２１に対する駆動指令を監視し、これがある際にはモータ２１の駆動負荷より流れる電流量を推定し、電磁弁側で起こる電圧降下を補正し得る電磁弁駆動指令値を出力する。 （もっと読む）

【課題】制御弁における異音の発生を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、動力液圧源３０と、ホイールシリンダ２３と、動力液圧源３０を利用して運転者の操作入力に応じて作動液を調圧しホイールシリンダ２３へと送出するレギュレータ３３と、ホイールシリンダ圧がレギュレータ３３により増圧されるときに閉弁状態の当該弁を開弁させる方向に作用する力が増加するように配置されている減圧リニア制御弁６７と、減圧リニア制御弁を閉弁状態としレギュレータ３３からホイールシリンダ２３に作動液を供給するレギュレータモードを含む複数の制御モードから１つを選択して制動力を制御するよう設定されており、レギュレータモードにおいて減圧リニア制御弁に作用する液圧を、閉弁状態の減圧制御弁を開弁させる液圧である開弁圧よりも低圧となるよう制御するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）