【課題】所望の摺動性能を満たしつつ自励振動を抑制することができる電磁弁を提供する。
【解決手段】電磁弁１００は、スリーブ１０８の内部の空間に設けられ、通電されたコイル１１６の働きによりスリーブ１０８の内部を軸方向に移動する弁体ユニット１０４と、弁体ユニット１０４が当接することで流路における作動液の流れが遮断される弁座１０６ｂと、弁体ユニット１０４をハウジングの軸方向に付勢するスプリング１１０と、を備える。弁体ユニット１０４は、コイル１１６への通電時にハウジングを構成するスリーブ１０８との間で軸方向の吸引力が働く磁性体としてのプランジャ１２２と、コイル１１６への通電時にガイド１０２の内壁に摺動しながら移動する磁性体としてのシャフト１２０と、を有し、シャフト１２０は、その軸方向と交差する方向の断面積がプランジャ１２２の軸方向と交差する方向の断面積よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】電気機械式アクチュエータを使用して、総重量の減少と、信頼性の維持が可能な、新規なブレーキングシステム構造の提案。
【解決手段】少なくとも１つの電気機械式アクチュエータ（３）を含む、複数の電気機械式ブレーキが取り付けられた航空機のためのブレーキシステム構造に関する。着陸装置の底部においてブレーキの近傍に配置された少なくとも１つの近傍ユニット（５０）を具備し、近傍ユニットは入出力手段を含み、入出力手段（５１）は、少なくともブレーキに付設されたセンサー（３０）からの信号を収集及び較正し、かつ、着陸装置に沿って延びるコミュニケーションバス（６０）によりアクチュエータを制御するための制御部材（１０）に、このようにして処理された信号を伝達し、さらに、近傍ユニットがアクチュエータの制止部材（７０）を制御するための制御手段（５２）を含む。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ圧制御系統の異常を適切に検出する。
【解決手段】ブレーキ異常検出装置において、異常判定部は、ホイールシリンダ圧制御の実行中においてアキュムレータ圧および制御圧Ｐｆｒの双方が増圧している場合に閾値変更条件を満たしたと判定し、双方が減圧している場合に閾値変更条件を満たさないと判定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たさないときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いた値を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たすときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いて算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、アキュムレータ圧の変圧勾配ｄＰａｃｃ／ｄｔを利用して算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、のうち小さい方を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、異常判定閾値Ｐｍｉｎより制御圧Ｐｆｒが低いときにホイールシリンダ圧制御系統に異常が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダ圧が助勢限界を超えた際にホイルシリンダ圧を増圧する手段の作動頻度を低下することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 負圧センサ132bと、コントロールユニット20で実行されるステップS101の処理と、ブレーキペダルストロークセンサ15と、ホイルシリンダ5と、ドライバのブレーキ操作とは別に液圧を供給できるポンプ10と、コントロールユニット20を備え、コントロールユニット20は、検出されたブレーキ操作状態が予め設定された所定の状態のときに、ホイルシリンダ5の液圧が算出された助勢限界圧より大きな所定値まではポンプ10の作動を制限し、マスタシリンダ圧をホイルシリンダ5に対して供給した。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作のフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動油の供給により車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、運転者により操作されるブレーキペダルと、ブレーキペダルの踏み込みに応じて加圧した作動油をホイールシリンダに供給可能なマスタシリンダと、マスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられたマスタカット弁と、マスタシリンダ内の油圧を検出するマスタシリンダ圧センサとを備える。ＥＣＵは、ブレーキペダルが戻される際に、検出されたマスタシリンダ内の油圧が所定の閾値以下である場合、マスタカット弁を開弁する。 （もっと読む）

【課題】低温時における精度の高い制動力を実現し得るブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、マスタシリンダ１４と、動力液圧源と、マスタシリンダ１４および前記動力液圧源の少なくとも一方からのブレーキフルードの供給を受けて車輪に制動力を付与するホイールシリンダ２０と、マスタシリンダ１４または動力液圧源とホイールシリンダ２０とを連通する経路に設けられ、マスタシリンダ１４または動力液圧源からホイールシリンダ２０へ供給するブレーキフルードの流量を制御する電磁制御弁と、電磁制御弁に流す電流を制御するＥＣＵ２００と、ブレーキフルードの温度を推定する温度推定手段５４と、を備える。ＥＣＵ２００は、推定されたブレーキフルードの温度に応じて制動制御に影響を与えない範囲で電磁制御弁へ通電する。 （もっと読む）

【課題】 運転者が大きな制動力の発生を要求してブレーキペダルを強く踏み込んだときのブレーキフィーリングを高める。
【解決手段】 スレーブシリンダは、ブレーキペダルの踏力がゼロから増加する第１領域Ａでは制動力を殆ど発生させず、第１領域Ａよりも踏力が大きい第２領域Ｂでは制動力を急激に立ち上げ、第２領域Ｂよりも踏力が大きい第３領域Ｃでは制動力をに応じて増加させるので、運転者はブレーキペダルの踏込みに伴う制動力の発生を確実に体感することが可能になってブレーキフィーリングが向上する。そしてブレーキペダルの踏込み初期の踏込み速度が大きいときほど、スレーブシリンダは第２領域Ｂにおける制動力の立ち上げ量ＧＩ１〜ＧＩ４を増加させるので、大きな制動力を必要とするパニックブレーキ時等に、運転者は制動力の発生をより確実に体感することが可能になってブレーキフィーリングが更に向上する。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に応じた液圧保持制御を実行するブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、停車時のレギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値を記憶するマスタ圧記憶部１０６と、停車中にレギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値を取得するマスタ圧取得部１０２と、取得された液圧値が、記憶された液圧値よりも所定値以上大きくなると、液圧保持制御を実行する実行部１２０とを備える。マスタ圧更新部１０８は、マスタシリンダユニットと動力液圧源とが連通している場合に、記憶された液圧値を、レギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値に更新する更新処理を実行する。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキ力増幅式ブレーキ装置により車両の少なくとも１つの車輪に与えられた総ブレーキトルクと所定の目標総ブレーキトルクとの一致、およびブレーキ装置のブレーキ媒体容量の力／圧力変換要素内への移動、の少なくともいずれかに関して、ブレーキ装置の作動モードを検査すること、与えられた総ブレーキトルクと所定の目標総ブレーキトルクとの間のブレーキトルク差が所定の基準差より大きいか、および力／圧力変換要素内に移動されたブレーキ媒体容量が所定の基準容量より大きいか、の少なくともいずれかである限り、前記ブレーキトルク差および前記移動されたブレーキ媒体容量の少なくともいずれかを考慮して、ブレーキ装置のブレーキ力増幅装置から提供される支援力に関して、目標支援力変化を決定すること、および前記目標支援力変化をブレーキ力増幅装置に出力すること、を有するブレーキ装置の作動方法に関するものである。 （もっと読む）

【課題】新規なブレーキ液圧回路を備え、ＡＢＳ制御時にキックバックがなく、良好な操作フィーリングやブレーキフィーリングを得る。
【解決手段】一方のブレーキ系統Ｋ１は、一方の操作子の操作に応じて作動液の液圧を発生する一方のマスタシリンダＭＣ１と、第１のリザーバ４と、一方のマスタシリンダＭＣ１と一方の車輪ブレーキＦとの間に設けられる第１の制御弁手段と、第１のリザーバ４に貯留された作動液を第１の制御弁手段と一方の車輪ブレーキＦとの間に吐出可能な第１のポンプ１０と、を含み、第１の制御弁手段は、一方のマスタシリンダＭＣ１と一方の車輪ブレーキＦとの間を遮断しつつ、一方の車輪ブレーキＦと第１のリザーバ４との間を遮断し、かつ、第１のポンプ１０を駆動する増圧状態を採り得るように制御し、他方のブレーキ系統Ｋ２は、他方の操作子の操作で直接作動される他方の車輪ブレーキＲを備えて構成する。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキペダル（４）およびドライバの要請に応じた電子制御ユニットの双方で作動可能で、ピストンロッド（７；３２）を有するブレーキブースタ（１）と、このブレーキブースタ（１）の下流側に配置されるマスターブレーキシリンダ（２）と、ドライバの減速要求（６）を記録する手段と、ピストンロッドと並列に接続され、ブレーキペダル（４）と共に作用し、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで、ブレーキペダル（４）に作用する戻し力をブレーキブースタ（１）の作動から独立してシュミレート可能なペダル移動シュミレータ（５）と、を備え、「ブレーキバイワイヤ」作動モードでブレーキペダル（４）とブレーキブースタ（１）との間の力伝達接続を分離するため、ブレーキペダル（４）又はブレーキペダル（４）に設けられた部材と、力の流れの下流側に配置されてブレーキブースタ（１）に設けられた部材との間に、「ブレーキバイワイヤ」作動モードで自動車ブレーキシステムの反作用力からブレーキペダル（４）を分離するために、距離（ａ）が設けられ、更に、「ブレーキバイワイヤ」作動モード以外でこの距離（ａ）を自動的に減少する手段（９）が設けられる、「ブレーキバイワイヤ」形式の自動車ブレーキシステムを作動するためのブレーキアクチュエータユニットに関する。本発明によると、距離（ａ）を自動的に減少する手段（９）は、ブレーキペダル（４）に設けられる。
（もっと読む）

【課題】作動液の流動音の発生を抑える。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ホイールシリンダ圧を制御するための第１液圧経路と、ホイールシリンダに対して第１液圧経路に並列に設けられている第２液圧経路と、第２液圧経路に設けられ、規定の閉弁電流の供給により閉弁される制御弁と、制御弁を閉弁しかつ第１液圧経路の流量を制限しつつホイールシリンダ圧を制御している場合に、制御弁の開弁抑制処理を実行する制御部と、を備える。制御部は、規定の閉弁電流を超える開弁抑制電流を制御弁に与えることを一時的に許容してもよい。 （もっと読む）

【課題】操作ストローク範囲が短い操作装置でも、車体振動等による制御量の変化が少なく、操作ストロークを増減させて微調整時は感覚通りの制御量が得られるシステムの供給。
【解決手段】コントローラ２０は、図３に示す関係Ｌ1に従い速度比を演算し制御する。１）操作ストロークの変化に応じ速度比が減少される第１のラインＬ11の設定。第１のラインＬ11に対してヒステリシスをもたせた第２のラインＬ12の設定。操作ストロークの変化に応じて速度比が変化される第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134の設定。２）第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが増加方向変化時の速度比演算。３）第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが減少方向へ変化時の速度比演算。４）第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが減少方向へ変化時または、操作ストロークが増加方向へ変化時速度比演算。 （もっと読む）

【課題】低い電圧でも充分な制動性能を発揮することを可能とするブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、作動液圧に応じて第１の車輪に制動力を付与する第１ホイールシリンダと、作動液圧に応じて第２の車輪に制動力を付与する第２ホイールシリンダと、電流の供給を受けて第１ホイールシリンダの作動液圧及び第２ホイールシリンダの作動液圧を個別的に制御するブレーキアクチュエータ８０と、ブレーキアクチュエータ８０に電流を供給する電源と、電源の充電状態に基づいて第１及び第２の車輪間の制動力配分を設定し、該制動力配分に従ってブレーキアクチュエータ８０を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電子制御によるブレーキバイワイヤ型のブレーキ装置において、電子制御不能時にもブレーキペダルの操作により的確に制動力を生じさせることができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダに対する軸芯方向の位置に応じてマスタシリンダに液圧を発生させる出力ピストン４３と、出力ピストン４３と同軸芯状に設けられ、出力ピストン４３に対して軸芯方向に相対移動可能であり、ブレーキペダルの変位に連動する入力ロッド４４と、入力ロッド４４と出力ピストン４３との間に設けられ、モータＭの駆動力により入力ロッド４４と出力ピストン４３との係合を離脱するクラッチ機構６０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者の踏力により加圧された作動液圧も有効に活用してホイールシリンダ圧を制御する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、動力の供給により作動液を蓄圧する動力液圧源を高圧源として複数のホイールシリンダに共通の上流圧を制御するホイールシリンダ圧制御系統を備える。予め定められたブレーキペダルのストロークと作動液圧との関係に従って収容された作動液を加圧するマスタシリンダと、動力液圧源を高圧源としてマスタシリンダの作動液圧に合わせて作動液を調圧するレギュレータと、を含む液圧ブースタ付きマスタシリンダユニットがさらに設けられている。ブレーキ制御装置は、マスタシリンダユニットにおけるストロークと作動液圧との関係に従って得られる作動液圧よりもホイールシリンダ圧制御系統による制御液圧を少なくとも所定のストローク範囲で低くする。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ液圧の制御精度を向上し得る制動制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作部材に対して操作が行われるとブレーキ操作量検出手段により操作量が検出され、その検出量に応じたホイールシリンダ液圧を各車輪に配設されたホイールシリンダに対して供給するようにポンプがモータにより駆動される。ポンプにより発生された液圧は液圧回路を介してホイールシリンダに供給される。ホイールシリンダ液圧はポンプによってのみ供給されるように構成されている。液圧回路にはポンプから吐出されるブレーキ液をポンプに循環させる循環流路が設けられ、液圧回路のホイールシリンダ側に接続する上流側と下流側との差圧を調整する調圧弁が設けられている。制御手段は、調圧弁を流通するブレーキ液の流量に基づき、差圧が目標値となるように調圧弁への印加電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合においても制動制御について良好な応答性を維持できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置は、バッテリからの電力供給を受けて駆動し、その動力によりアキュムレータへ作動液を供給して蓄圧を実行するオイルポンプと、バッテリの出力電圧を検出する電圧検出センサと、アキュムレータ圧Ｐaccを検出するアキュムレータ圧センサと、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧以下となったときに、オイルポンプの駆動を開始してアキュムレータへの蓄圧を開始する一方、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧よりも高い蓄圧終了液圧以上となったときに、オイルポンプの駆動を停止してアキュムレータへの蓄圧を終了し、バッテリの出力電圧が許容基準値Ｖref以下となったときには蓄圧終了液圧を所定量嵩上げ設定するブレーキＥＣＵと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサに異常が発生したときの制動要求判定への影響を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ストロークセンサ４６と、ストップランプスイッチ７０と、ストロークセンサ４６の異常を判定し、異常であると判定された場合にストップランプスイッチ７０の出力に基づいて運転者の制動要求が発生したか否かを判定するブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、複数のストロークセンサ４６に異常があるか否かを判定し、異常があると判定した場合にはストップランプスイッチ７０からの入力を併用して制動要求が発生したか否かを判定してもよい。 （もっと読む）

【課題】運転者が、適切なブレーキ操作を行っているか否かを判断することができ、燃費運転を訴求することが可能な車両のブレーキ操作の評価装置、車両のブレーキ操作の評価方法、ブレーキ制御装置及びバッテリ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの踏込み量に基づいて要求制動力を算出するとともに、モータが出力可能な最大回生制動力、及び、バッテリが入力可能な最大回生制動力のうち、少なくとも一方の最大回生制動力を算出する。そして、要求制動力及び最大回生制動力に基づいてブレーキ操作の評価値を算出し、この評価値に応じた情報を報知する。この際、要求制動力が最大回生制動力を超えている場合、要求制動力が最大回生制動力を超えていない場合と比較して、ブレーキ操作の評価値を低く算出する。 （もっと読む）